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PROFIBUS

Andrés Ramírez
Diego Bonilla
Sebastián Garzón
Cristian Torres
Introducción
Si se considera a Modbus como el
“abuelo” de los protocolos, entonces la
sangre nueva y atleta es Profibus, más
rápido y delgado. Profibus fue diseñado
a mediados de los 90’s para satisfacer
todas las necesidades de comunicación
industrial para la automatización de
procesos y fabricas.
Hay varios términos asociados con
Modbus, como lo es Profibus DP,
Profibus PA, Profisafe, Profidrive y
Profinet
¿Qué es PROFIBUS?
Es un bus de campo que permite la
comunicación entre controladores,
actuadores, instrumentación y sensores
en entornos industriales. Es el bus de
campo más utilizado a nivel mundial con
más de 50 millones de dispositivos que lo
utilizan.
PROFIBUS elimina cableado en las líneas de producción,
reduciendo costes de diseño e instalación. Proporciona un mejor
control que el cableado Ethernet clásico, mejorando así la
gestión de activos para asegurar una mayor productividad.
Características de PROFIBUS
- Hace uso de el mecanismo de control maestro – esclavo.
- Maneja tres diferentes tipos; PROFIBUS FMS, PROFIBUS
DP Y PROFIBUS PA.
- Utiliza protocolos estandarizados y abiertos.
- Soporta grandes cargas parciales sin perder información o
detenerse.
- Es compatible con sistemas antiguos sin necesidad de solicitar
un reemplazo de dichos sistemas.
Historia
PROFIBUS nació de un impulso combinado entre el gobierno
alemán, las compañías alemanas y otros líderes de la industria a
fines de los años ochenta, su esfuerzo creó una solución de
automatización que no solo sigue siendo viable en la actualidad,
sino que también ha llevado a otras soluciones, la orgullosa
herencia de PROFIBUS permite a muchos clientes europeos
recurrir a la automatización específica de sus necesidades.
Origen
En 1987, 21 empresas e instituciones en Alemania se
unieron para crear un nuevo protocolo. Su objetivo era
crear un sistema de bus de campo bit-serial, para que el
sistema fuera viable, necesitaban estandarizar la interfaz
del dispositivo de campo, el grupo que había tomado el
nombre de Asociación Central para la Industria
Eléctrica (ZVEI), completó su objetivo con la creación
de PROFIBUS FMS (Especificación de mensajes de bus
de campo).
Versiones compatibles
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de
aplicaciones en fabricación, procesado y automatización. La independencia y
franqueza de los vendedores está garantizada por la norma EN 50 170. Con
PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin
necesidad de ajustes especiales de interfaces.

PROFIBUS puede ser usado


para transmisión crítica en el
tiempo de datos a alta
velocidad y para tareas de
comunicación extensas y
complejas. Esta versatilidad
viene dada por las tres
versiones compatibles que
componen la familia
PROFIBUS.
Estructura de la red
• Medio Físico
La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, conocida
habitualmente como H2. Su área de aplicación comprende
aquellas aplicaciones donde prima su simplicidad, la velocidad
de transmisión y lo barato de la instalación.
La velocidad de transmisión varía entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s,
dependiendo del medio físico, como se indica en la siguiente
tabla:
Normas Físicas
Nos permite la libre comunicación
entre los dispositivos esclavos
como actuadores o dispositivos de
salida de corriente
PROFI-8455-G Permite la conexión de
cuatro módulos
dándonos la opción de
intercambio en caliente
donde el operario puede
configurara el modulo
Normas Virtuales
DigiConfig Software para
configurara trasmisión y puertas de
conexión

Osiris
Nos permite saber como se
encuentra la topología de
la red
Mahlo
Nos permite el análisis
de dispositivos conectado
con una capacidad
máxima de 10
Nos permite una mejora de
rendimientos ya que aumenta
la capacidad de programación
nado mejores resultados
Moog
gracias a sus librerías
incluidas
Acceso al medio
Acceso al medio
Acceso al medio
• Topología
La topología puede ser
simplemente en forma
de bus lineal o en forma
de árbol, en el que los
repetidores constituyen
el nodo de partida de
una expansión del bus.
Máximo de 32
estaciones (maestras,
esclavas o repetidores) Estructura física incluyendo repetidores para
expansión del bus.
por segmento de bus
• Topologías
Según su forma
1. Lineal : máximo de 3 repetidores entre 2
estaciones
2. Arbol:permite mas de 3 repetidores
Lineal

3 repetidores y 122 estaciones, configuración máx.


Árbol

127 estaciones,n° Max, y 5>3 repetidores


Trama de datos
La trama admite 3 tipos de formato: tramas de longitud
fija sin datos, tramas de longitud fija con datos y tramas
de longitud variable.
La interpretación de dichas tramases compleja gracias a
la variedad de tipos previstos para dar servicios a
dispositivos con distintos niveles de complejidad, por lo
que se explican mediante mensajes básicos (cíclicos y
acíclicos) que es capaz de ofrecer el protocolo a nivel de
enlace.
Cíclicos
• SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de
difusión, es decir, de Maestro a todos los esclavos.
• SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a
punto cuya función es enviar datos o funciones de control
del Maestro a uno de los esclavos.
• RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto
cuya función es la de solicitar datos a uno de los esclavos.
• SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto
que permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo.
Acíclicos
• Estos mensajes permiten acortar el tiempo de
respuesta de los datos críticos. A cada turno de
Maestro se puede enviar un mensaje de difusión
conteniendo los valores críticos de todos los
esclavos. Los mensajes pueden ser de 2 tipos:
• CRDR (Cyclic Request Data with Reply).
• CSRD (Cyclic Send and Request Data).
Ejemplos
• Pequeñas Aplicaciones
• Aplicaciones medianas – grandes
• DP y FMS simultáneamente para entornos de
velocidad media
• DP y FMS por separado para aplicaciones de E/S
rápidas
• PROFIBUS DP sólo para aplicaciones E/S
rápidas
• Aplicación de Robot
• Horno de alta temperatura
Referencias
• A. (2022, 13 octubre). Modbus: Qué es y cómo funciona. aula21 | Formación para
la Industria. https://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-como-funciona/
• Editorial Staff. (2018, 5 septiembre). How Profibus Communication Works. Inst
Tools. https://instrumentationtools.com/how-profibus-communication-works/
• PROFIBUS. (s. f.). etitudela. Recuperado 26 de marzo de 2023, de
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profibusteoria.pdf
• Automatización industrial: qué son las redes PROFIBUS. (s. f.).
https://www.mytra.es/blog-post/redes-profibus
• «Sistemas Industriales Distribuidos: Profibus», uv.es.
https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Tema3_Profibus_transp.pdf (accedido 24 de
marzo de 2023).
• Logicbus, «Introducción al protocolo PROFIBUS y sus aplicaciones», Blog
Logicbus, 18 de enero de 2023. https://www.logicbus.com.mx/blog/profibus/
Aula21, «PROFIBUS: Qué es y cómo funciona», aula21 | Formación para la Industria,
13 de octubre de 2022. https://www.cursosaula21.com/que-es-profibus/
Universidad Politécnica de Cartagena [Dpto. de Tecnología Electrónica], «PROFIBUS:
(PA/DP/FMS)», etitudela.
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profibusteoria.pdf
(accedido 24 de marzo de 2023).

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