Centro de Presiones

“ESCUELA DE INGENIERÍA”
“FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL”
LABORATORIO N°1
“DETERMINACIÓN DE CENTRO DE PRESIONES”
Autores :
Araujo Moscoso, Miguel
Blas Huerta, Erickson
Calero Cotera, Jhim
Taboada Arguedas, Antonella

Palomino Tejada, Candy Rosmery
Asignatura :
Mecánica de fluidos
Asesor :
Sinche Rosillo, Fredy Marco
Ciclo – V
Lima - Perú – 2022
Laboratorio Mecánica de Fluidos
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos Generales
1.2.2 Objetivos Específicos
1.3 Justificación
2. MARCO TEÓRICO
2.1 Flotabilidad
2.2 Centro de presión
2.3 Centroide
2.4 Momento de inercia
2.5 Presión
2.6 Presión hidrostática
2.7 Fuerzas en superficies planas
2.8 Fuerzas en superficies curvadas
2.9 CASOS FRECUENTES
2.9.1 Caso 1: Totalmente sumergido
2.9.2 Caso 2: Parcialmente sumergido
3. MARCO EXPERIMENTAL
3.1 Materiales y Equipos
3.2 Métodos empleados
3.3 PROCEDIMIENTO
3.3.1 Sección 1 : Toroide totalmente sumergido
3.3.2 Sección 2 : Toroide Parcialmente sumergido – Sección A
3.3.3 Sección 3: Toroide Parcialmente sumergido – Sección B
4. CÁLCULOS Y RESULTADOS
4.1.1 Sección 1 : Toroide Totalmente sumergido
1
4.1.2 Sección 2 : Toroide Parcialmente sumergido – Sección A

4.1.3 Sección 3 : Toroide Parcialmente sumergido – Sección B
5. CONLUSIONES
6. RECOMENDACIONES
7. BIBLIOGRAFÍA
8. ANEXOS
2
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes:
EL presente informe fue de realizado de manera grupal en el laboratorio de

Mecánica de fluidos de la Universidad Autónoma del Perú, con el fin de analizar la
presión hidrostática en un toroide 3D sumergido en un recipiente de vidrio
rectangular con distinto nivel de agua.
La importancia radica en conocer y estudiar el centro de presiones, para superficies
curvas y planas, y como actúan las fuerzas en éstas, así poder comprender la
hidraúlica en el diseño de presas, represas, diques, embalses, etc a posteriori.
1.2 OBJETIVOS:
1.2.1 Objetivos Generales:

 Analizar las fuerzas que actúan en la superfice plana cuando está parcialmente
sumergida o completamente sumergida.
 Determinar el empuje hidrostático que actúa sobre una superficie plana sumergida en agua
cuando la superficie está parcialmente sumergida o completamente sumergida.
1.2.2 Objetivos Específicos:
 Determinar la posición de la línea de acción del empuje y comparar la posición determinada

experimentalmente con la posición teórica.
 Análisis cualitativo de las fuerzas que actúan en la superfice plana.
 Determinación práctica de la fuerza de presión y su ubicación.
3
2. Justificación:
Se llevará a acabo este experimento del toroide 3D sumergido y parcialmente

sumergido, y así tener más conocimiento sobre la hidraúlica, y como trabajan los
conceptos de presión, centro de presión, momentos, etc, en la práctica experimental.
4
2. Marco Teórico:
2.1 Flotabilidad :
El empuje hidrostático, viene del hecho de que la presión de un fluido aumenta con la
profundidad y del hecho de que esta presión aumentada, se ejerce en todas las direcciones
(Principio de Pascal) de modo que hay una fuerza neta de desequilibrio hacia arriba, ejercida
sobre el fondo del objeto sumergido.
Puesto que la "bola de agua" a la izquierda está en equilibrio, y exactamente soportada por
la diferencia en la presión en todos sus puntos, y el objeto sólido a la derecha experimenta el
mismo entorno de presión, se deduce que la fuerza de empuje sobre el objeto sólido es igual
al peso del agua desplazada (peso de la bola de agua) y se mide en Newtons. (Principio de
Arquímedes).
Arquímedes dice: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo

experimenta un empuje vertical hacia arriba igual al peso del fluido desalojado».
2.2 Centro de presión :
Se denomina centro de presión de un cuerpo al punto sobre el cual se debe aplicar la

resultante de todas las fuerzas ejercidas por el campo de presión sobre ese cuerpo para que
el efecto de la resultante sea igual a la suma de los efectos de las presiones.
Para ello debemos primero hallar el centroide del objeto.
5
2.4 Centroide:
El centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es la

intersección de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con
respecto al hiperplano.
2.5 Momento de inercia:
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo

gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia.
Figura 1 – Momentos de Inercia y Centroide
2.6 Presión :
Las fuerzas que existen sobre un objeto sumergido en un fluido son sólo aquellas que
tienden a comprimir al objeto. La fuerza ejercida por un fluido sobre el objeto
inmerso en él, representado por el cubo, es siempre perpendicular a la superficie del
objeto. La presión 𝑝 del fluido en el nivel donde se encuentra sumergido el cuerpo
se define como la razón de la magnitud de la fuerza F normal a la superficie y el área
𝐴. La presión dentro del fluido no es la misma en todos los puntos, por lo que se
6
debe definir la presión en un punto determinado considerando una fuerza 𝑑𝑓 normal

a un elemento de superficie 𝑑𝐴, entonces la presión en el punto es:
df
p
dA
2.7 Fuerza que actúa sobre una superficie plana sumergida en un fluido
incompresible :
Se representa una placa plana inclinada sumergida en un fluido incompresible (un
líquido) en reposo. la fuerza resultante que actúa sobre la cara superior de dicha
placa, debida a la presión que se ejerce sobre ella. será normal a la superficie de la
placa.
𝐹 = (𝑝0 + 𝜌𝑔𝑦𝑐 sin 𝜃).𝑆 = (𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝑐).𝑆
7
La fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana sumergida en un líquido
puede calcularse sencillamente imaginando que la presión que actúa sobre su
centroide es la que actúa uniformemente sobre toda la superficie.
2.8 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas en un fluido :
La fuerza resultante de la presión sobre las superficies curvas sumergidas no puede

calcularse con las ecuaciones desarrolladas para las fuerzas de la presión sobre
superficies planas sumergidas, debido a las variaciones en dirección de la fuerza de
la presión. Sin embargo, la fuerza resultante de la presión puede calcularse
determinando sus componentes horizontales y combinándolas verticalmente.
El centro de presión es el punto donde actúa F sobre el área sumergida, este punto
es la proyección perpendicular del centroide del volumen, o área en caso de dos
dimensiones, generado por la distribución de presiones sobre el área plana
sumergida. Su ubicación es independiente del peso específico de líquido γ. La
sumatoria de momentos sobre el centro de presiones es nulo. Para hallar la fuerza
resultante R, puede descomponerse en 𝑅𝑥, 𝑅𝑦 y se toma en cuenta el peso del
volumen de líquido entre la horizontal y la superficie sumergida.
8
𝑅𝑦 + 𝑊
𝐹2 = 𝑅𝑥 +
2
Y el centroide se ubica mediante el ángulo 𝛼:
𝑅𝑦 + 𝑊
tan 𝛼 =
𝑅𝑥
2.9 Casos más frecuentes :
Figura 2 - Pared rectangular inclinada
Figura 3 - Pared rectangular vertical
9
Figura 4 - Pared rectangular sumergida e inclinada
Cuando el cuadrante está sumergido en agua, es posible analizar las fuerzas que actúan
sobre las superficies del cuadrante de la siguiente manera:
La fuerza hidrostática en cualquier punto de las superficies curvas es normal a la

superficie y por lo tanto se resuelve a través del punto de pivote porque este se encuentra
en el origen de los radios. Por lo tanto, las fuerzas hidrostáticas en las superficies curvas
superior e inferior no tienen un efecto neto, no hay torsión que afecte el equilibrio del
conjunto porque todas estas fuerzas pasan a través del pivote.
Las fuerzas en los lados del cuadrante son horizontales y se cancelan (iguales y opuestas).
2.10 Presión Hidrostática:

La presión hidrostática es la presión que se somete un cuerpo sumergido en un fluido, debido
a la columna de líquido que tiene sobre él. donde “r” es la densidad del fluido, “g” es la
gravedad y “h” es la altura de la superficie del fluido.
p   .g.h
10
3. MARCO EXPERIMENTAL:
3.1 Método Empleado:
Logrando una condición de equilibrio entre los momentos que actúan sobre el brazo
de equilibrio del aparato de prueba. Las fuerzas que actúan son el peso aplicado a la
balanza y la presión hidrostática en la cara del extremo del cuadrante.
PROCEDIMIENTO:
1) Medimos la profundidad del toroide tridimensional.

2) Medimos la base y la altura del recipiente (descontando el espesor del vidrio).
3) Medimos la base y la altura del objeto
4) Verificamos que la superficie esté correctamente nivelada con el nivel u ojo de pollo,
ubicado en la zona inferior del a máquina hidrostática.
5) Colocamos el portamasas y deslizamos el peso del brazo oscilante hasta que éste sea
perpendicular a la superficie del recipiente.
6) Colocamos el peso en el extremo izquierdo.
7) Calculamos el momento ejercido por el peso de la masa.
8) Colocamos una marca hasta donde se verterá el nivel de agua con la manguera.
9) Vertemos el agua y buscamos el equilibrio en los extremos con la pesa y la masa
escogida, y verificamos el equilibrio con el nivel.
10) Medimos la altura del agua.
11) Repetimos el proceso para las demás alturas tomadas.
III. Equipos
• Aparato de Presión hidrostática (F1-12)
11
• Fuente de agua limpia conectada al Banco Hidráulico (F1-10)
IV. Materiales
• Agua
• Juego de pesas (viene en conjunto con el equipo F1-12)
• Regla 60cm (de ser necesario)
12
La fuerza hidrostática en la cara sumergida vertical es contrarrestada por el peso de

equilibrio. Por lo tanto, la fuerza hidrostática resultante en la cara puede ser calculado a
partir del valor del peso de equilibrio y la profundidad del agua de la siguiente manera:
Cuando el sistema está en equilibrio, los momentos con respecto al punto de pivote son
iguales:
𝑚𝑔𝐿 = 𝐹ℎ Donde:
• m es la masa en el colgador de pesas,
• g es la aceleración de la gravedad,
• L es la longitud del brazo de equilibrio,
• F es el empuje hidrostático, y
• h es la distancia entre el pivote y el centro de presión.
Por lo tanto, al calcular el empuje hidrostático y el centro de presión en la cara final del
cuadrante, podemos comparar los resultados teóricos y experimentales.
Caso 1: Plano vertical parcialmente sumergido
Para el caso de que la cara vertical del cuadrante esté parcialmente sumergida:
13
Figura 1 – Primera sección
Figura 2 – Segunda sección
14
Figura 3 – Tercera sección
Donde:
• L es la distancia horizontal entre el punto de pivote y el colgador de pesas,
• H es la distancia vertical entre el pivote y la base del cuadrante,
• D es la altura de la cara del cuadrante, B es el ancho de la cara del cuadrante,
• d es la profundidad del agua desde la base del cuadrante, y
• h' es la distancia vertical entre la superficie y el centro de presión.
• Las fuerzas mostradas son F, el empuje hidrostático y mg, el peso.
a) Empuje hidrostático
El empuje hidrostático se puede definir como:
𝐹 = 𝜌𝑔𝐴ℎ (𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠)
Donde:
𝐴 es el área
𝐴 = 𝐵𝑑
15
ℎ es la profundidad media de inmersión
𝑑
ℎ=
2
por lo tanto:
𝐹= 𝜌𝑔𝐵𝑑2 … … … … (1)
b) Profundidad de presión experimental

El momento, M, se puede definir como:
𝑀 = 𝐹ℎ" (𝑁𝑚)
El peso, 𝑊, aplicado a la percha en el extremo del brazo de la balanza produce un

momento de equilibrio. El momento es proporcional a la longitud del brazo de la balanza,
𝐿.
Para el equilibrio estático los dos momentos son iguales, es decir:
𝐹ℎ′′ = 𝑊𝐿 = 𝑚𝑔𝐿
Por sustitución del empuje hidrostático derivado, 𝐹 de (1), tenemos
𝑚𝑔𝑙 2𝑚𝐿
ℎ′′ = 𝐹 = 𝜌𝐵𝑑2 (𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠)
c) Profundidad de presión teórica
El resultado teórico para la profundidad de la presión 𝑃 debajo de la superficie libre es:
′ = 𝐼𝑥 … … … … (2)
ℎ
𝐴ℎ
Donde 𝐼𝑥 es el segundo momento del área de la sección sumergida alrededor de un eje en

la superficie libre.
Por el uso del teorema de los ejes paralelos:
16
𝐼𝑥 = 𝐼𝑐 + 𝐴ℎ2
𝐵𝑑3 𝑑2 𝐵𝑑3
𝐼𝑥 = + 𝐵𝑑 ( ) = … … … … (3)
12 2 3
Por lo tanto, la profundidad del centro de presión por debajo del punto de pivote viene
dada por:
ℎ′′ = ℎ′′ + 𝐻 − 𝑑 (𝑚) … … … … (4)
Por lo tanto:
′′ = 𝐻−𝑑
ℎ3
Entonces se puede calcular el momento de giro.
Caso 2: Plano vertical completamente sumergido
Para el caso de que la cara vertical del cuadrante esté totalmente sumergida:
Donde:
• d es la profundidad de inmersión,
• F es el empuje hidrostático ejercido sobre el cuadrante,
• h' es la profundidad del centro de presión,
17
• h'' es la distancia del centro de presión por debajo del pivote,
• B es el ancho de la superficie, y
• D es la profundidad de la superficie
• W es el peso en la percha (=mg)
a) Empuje hidrostático
El empuje hidrostático F se puede definir como:
𝐷
𝐹 = 𝜌𝑔𝐴ℎ = 𝜌𝑔𝐵𝐷 (𝑑 − ) … … … … (5) 2
b) Profundidad de presión experimental
El momento, M, se puede definir como:
𝑀 = 𝐹ℎ" (𝑁𝑚)
El peso, 𝑊, aplicado a la percha en el extremo del brazo de la balanza produce un

momento de equilibrio. El momento es proporcional a la longitud del brazo de la balanza,
𝐿.
Para el equilibrio estático los dos momentos son iguales, es decir:
𝐹ℎ′′ = 𝑊𝐿 = 𝑚𝑔𝐿
Por sustitución del empuje hidrostático derivado, 𝐹 de (5), tenemos
𝑚𝐿
ℎ′′ = (𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠)
𝐷
𝜌𝐵𝐷 (𝑑 − 2)
c) Profundidad de presión teórica
El resultado teórico para la profundidad de la presión 𝑃 debajo de la superficie libre es:
ℎ′ = 𝑥 … … … … (6)
𝐴ℎ
18
Donde 𝐼𝑥 es el segundo momento del área de la sección sumergida alrededor de un eje en

la superficie libre.
Por el uso del teorema de los ejes paralelos:
𝐼𝑥 = 𝐼𝑐 + 𝐴ℎ2
𝐵𝑑3 𝑑2 𝐵𝑑3
𝐼𝑥 = + 𝐵𝑑 ( ) =
12 2 3
Por lo tanto, la profundidad del centro de presión por debajo del punto de pivote viene
dada por:
ℎ′′ = ℎ′′ + 𝐻 − 𝑑 (𝑚)
Por lo tanto:
𝐷2 𝐷2
ℎ′′ = 𝐻 − 12 + (𝑑 − 2) −𝑑
𝐷
𝑑−2
Entonces se puede calcular el momento de giro.
VI. Configuración del equipo
• Para mejorar la precisión de los resultados, mida las dimensiones B, D del extremo del
cuadrante y la distancia H y L y registre los valores para futuras referencias.
• Coloque el tanque de flotación F1-12 vacío en el banco hidráulico F1-10 u otra
superficie nivelada adecuada, luego ajuste las patas atornilladas hasta que el nivel
de burbuja circular incorporado indique que el tanque está nivelado en ambos planos.
• Coloque el brazo de equilibrio sobre los bordes de la cuchilla y verifique que el brazo
pueda girar libremente.
• Ubique el colgador de peso vacío en la ranura al final del brazo de equilibrio.
• Mueva el peso de contrapeso hasta que el brazo de equilibrio esté horizontal, indicado
por la marca de índice central en el indicador de nivel de haz.
19
VII. Procedimiento
• Agregue una masa pequeña (típicamente 50 g) al colgador de pesas.
• Cierre la válvula de drenaje al final del tanque y luego agregue agua lentamente al
tanque. Esto se puede hacer de una de dos maneras:
• Se puede verter agua en el tanque desde un receptáculo adecuado, como una jarra, o
se puede bombear agua al tanque de flotación desde el banco hidráulico F1-10 usando
un tubo flexible conectado al accesorio de salida de liberación rápida en el lecho del
canal.
• Llene el tanque de flotación con agua inicialmente hasta que se eleve el brazo de
equilibrio. Evite mojar el brazo de equilibrio o el cuadrante por encima del nivel del
agua en el tanque.
• Después de llenar inicialmente el tanque, es mejor realizar pequeños ajustes del nivel
del agua usando una jarra, dando tiempo para que el agua se asiente antes de tomar
lecturas.
• Alternativamente, coloque un vaso de precipitados, un cilindro de medición o un
recipiente similar lleno de agua al lado del tanque. Llene el tubo flexible con agua y
mantenga los extremos sellados (un pulgar sobre cada extremo es adecuado). Coloque
un extremo debajo de la superficie del agua en el cilindro y el otro extremo dentro del
tanque a través del corte triangular en el extremo del pivote. Esto establecerá un
sistema de sifón. Se puede agregar agua al tanque vertiéndola en el recipiente usando
la jarra, luego dejando tiempo para que los niveles de agua se equilibren. El sifón
permite un mayor control sobre el agua que ingresa al tanque y produce menos
perturbación del agua dentro del tanque.
• Agregue agua hasta que el empuje hidrostático en la cara final del cuadrante haga que
el brazo de equilibrio se eleve. Asegúrese de que no haya agua derramada en las
superficies superiores del cuadrante o los lados, por encima del nivel del agua.
Continúe agregando agua hasta que el brazo de la balanza esté horizontal, verifique
esto alineando la parte plana del brazo de la balanza con la marca central en el
indicador de nivel. Puede que le resulte más fácil sobrellenar ligeramente el tanque y
obtener la posición de equilibrio abriendo el grifo de drenaje para permitir un pequeño
flujo de salida.
20
• Cuando el brazo esté horizontal, lea la profundidad de inmersión de la escala en la cara

del cuadrante. Se debe tener cuidado de ignorar el menisco moviendo la cabeza hacia
arriba y hacia abajo hasta que el ojo suspire a lo largo de la verdadera superficie del
agua.
• Repita el procedimiento anterior para diferentes incrementos de carga agregando más
pesas al colgador de pesas. Las pesas suministradas permiten utilizar incrementos de
diez, veinte y cincuenta gramos, dependiendo del número de muestras requeridas. Se
sugieren intervalos de cincuenta gramos para un conjunto inicial de resultados, lo que
dará un total de diecinueve muestras.
• Continúe hasta que el nivel del agua alcance la parte superior de la escala superior en
la cara del cuadrante. Repita el procedimiento a la inversa, quitando progresivamente
los pesos.
• Anote cualquier factor que crea que pueda afectar la precisión de sus resultados.
VIII. Resultados
Todas las lecturas deben registrarse de la siguiente manera:
Constantes
area del D(cm) B(cm) area(cm2) area(m2)

instrumento 10 7.5 75 0.075
d (cm) nivel de agua hasta el fondo del instrumento
h" (cm) altura del nivel de agua del centro de fuerza al punto de equilibrio
Cx = centro de fuerza
Wpesas = peso de las pesas
21
VARIABLES Y RESULTADOS:
PARCIAMENTE SUMERGIDO: CASO 1
22
23
24
25
26
SECCIÓN 1
d (cm) 5.2 m= 70 g L= 0.275 m h"= 0.190 m
h (cm) 2.6 F gravedad= 9.81 g/m H= 0.205 m M= 0.189 Nm
H (cm) 20.5 A= L= 0.275 m D= 0.1 m h´= 0.0347 m
Wpesas (gr) 70 fh= 0.189 d= 0.052 m
distancia de barra (cm) 27.5 F= 0.995 N
PARCIAMENTE SUMERGIDO: CASO 2
27
SECCIÓN 2
d (cm) 10 m= 230 g L= 0.275 m h"= 0.169 m
h (cm) 5 gravedad= 9.81 g/m H= 0.205 m M= 0.620 Nm
H (cm) 20.5 L= 0.275 m D= 0.1 m h´= 0.0667 m
Wpesas (gr) 230 fh= 0.620 d= 0.1 m
SUMERGIDO: CASO 2
28
SECCIÓN 3
d (cm) 14.8 m= 410 g L= 0.275 m h"= 0.153 m
h (cm) 7.4 gravedad= 9.81 g/m H= 0.205 m M= 1.106 Nm
H (cm) 20.5 L= 0.275 m D= 0.1 m h´= 0.0987 m
Wpesas (gr) 410 fh= 1.106 d= 0.148 m
29
IX. CONCLUSIONES
 Se sabe que a mayor profundidad habrá un mayor empuje hidrostático, por lo

tanto, el empuje generado.
 Cuando el plano se sumerge por completo la presión aumenta, por que las fuerzas
distribuidas en el área del objeto y del recipiente aumentan.
 Los resultados experimentales y teóricos para la profundidad del centro de presión
son distintos, ya que un resultado experimental siempre va a variar con el teórico
que supone condiciones perfectas, teniendo un % de error; en este caso del 3%, es
decir aprobable.
RECOMENDACIONES:
 Los equipos y materiales deben estar en óptimas condiciones.

 Debe estar correctamente nivelado la máquina hidrostática.
 Se aconseja medir con la regla o wincha fuera del agua, para que no se distorsione la
lectura de la medida.
BIBLIOGRAFÍA
Chow, V. (1994). Hidrología aplicada. Mc Graw Hill. Colombia
Fernández, J. (2012). Técnicas numéricas en ingeniería de fluidos: Introducción a la

dinámica de fluidos computacional (CFD) por el método de volúmenes finitos.
Gerhart, P., Gross, R., Hochstein, J. (1995). Fundamentos de Mecánica de

Fluidos, Segunda edición. Addison-Wesley Iberoamericana.
30
Potter, M.; Wiggert, D. (1997). Mecánica de Fluidos”. Segunda edición. Prentice

Hall. México.
Shames, I. (1995). Mecánica de Fluidos. Tercera edición. McGraw-Hill.

Colombia.
Streeter, V. (1970). Mecánica de Fluidos. Segunda edición. McGraw-Hill.

México.
Villón, M. Hidrología. Segunda edición. McGraw-Hill. Perú.
31

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4.1.2 Sección 2 : Toroide Parcialmente sumergido – Sección A

EL presente informe fue de realizado de manera grupal en el laboratorio de

1.2.1 Objetivos Generales:

1.2.2 Objetivos Específicos:

 Determinar la posición de la línea de acción del empuje y comparar la posición determinada

 Análisis cualitativo de las fuerzas que actúan en la superfice plana.

 Determinación práctica de la fuerza de presión y su ubicación.

Se llevará a acabo este experimento del toroide 3D sumergido y parcialmente

Arquímedes dice: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo

2.2 Centro de presión :

Se denomina centro de presión de un cuerpo al punto sobre el cual se debe aplicar la

Para ello debemos primero hallar el centroide del objeto.

El centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es la

2.5 Momento de inercia:

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo

Figura 1 – Momentos de Inercia y Centroide

debe definir la presión en un punto determinado considerando una fuerza 𝑑𝑓 normal

𝐹 = (𝑝0 + 𝜌𝑔𝑦𝑐 sin 𝜃).𝑆 = (𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝑐).𝑆

2.8 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas en un fluido :

La fuerza resultante de la presión sobre las superficies curvas sumergidas no puede

Y el centroide se ubica mediante el ángulo 𝛼:

2.9 Casos más frecuentes :

Figura 2 - Pared rectangular inclinada

Figura 3 - Pared rectangular vertical

Figura 4 - Pared rectangular sumergida e inclinada

La fuerza hidrostática en cualquier punto de las superficies curvas es normal a la

2.10 Presión Hidrostática:

3.1 Método Empleado:

1) Medimos la profundidad del toroide tridimensional.

• Aparato de Presión hidrostática (F1-12)

• Fuente de agua limpia conectada al Banco Hidráulico (F1-10)

• Juego de pesas (viene en conjunto con el equipo F1-12)

• Regla 60cm (de ser necesario)

La fuerza hidrostática en la cara sumergida vertical es contrarrestada por el peso de

• m es la masa en el colgador de pesas,

• L es la longitud del brazo de equilibrio,

• h es la distancia entre el pivote y el centro de presión.

Caso 1: Plano vertical parcialmente sumergido

Figura 1 – Primera sección

Figura 2 – Segunda sección

Figura 3 – Tercera sección

• L es la distancia horizontal entre el punto de pivote y el colgador de pesas,

• H es la distancia vertical entre el pivote y la base del cuadrante,

• D es la altura de la cara del cuadrante, B es el ancho de la cara del cuadrante,

• d es la profundidad del agua desde la base del cuadrante, y

• h' es la distancia vertical entre la superficie y el centro de presión.

• Las fuerzas mostradas son F, el empuje hidrostático y mg, el peso.

El empuje hidrostático se puede definir como:

ℎ es la profundidad media de inmersión

b) Profundidad de presión experimental

El peso, 𝑊, aplicado a la percha en el extremo del brazo de la balanza produce un

Para el equilibrio estático los dos momentos son iguales, es decir:

Por sustitución del empuje hidrostático derivado, 𝐹 de (1), tenemos

c) Profundidad de presión teórica

El resultado teórico para la profundidad de la presión 𝑃 debajo de la superficie libre es:

Donde 𝐼𝑥 es el segundo momento del área de la sección sumergida alrededor de un eje en

Entonces se puede calcular el momento de giro.

Caso 2: Plano vertical completamente sumergido