UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Campus Dr. Víctor Levi Sasso

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio #4: Hidrostática: fuerzas sobre superficies curvas

Integrantes:
Juan Diego Rangel (8-976-766)
Juan Filós (8-903-1655)
Luis Poyatos (8-971-1779)

Dirigido a:
Instructor: Cristian Acosta

Grupo:
1NI-131

Fecha de entrega:
Miércoles 8 de junio de 2022
 INTRODUCCIÓN
La presión de un fluido ejerce una fuerza sobre cualquier superficie sobre la que este en
contacto. El objetivo de este laboratorio es hallar las fuerzas originadas por la presión, las
cuales son indispensables para diseñar cualquier equipo que se vea sometido a dichas fuerzas.
Al sumergir cualquier cuerpo solido en un líquido, experimentara un empuje, que es lo que
conocemos como fuerza de flotación. En esta experiencia veremos como calcular dicha
fuerza para una superficie curva, veremos cómo actúa la presión sobre el cuerpo a estudiar
cuando el mismo está sumergido hasta la mitad, y cuando se encuentre totalmente sumergido.
Esto con el fin de poder realizar diversos cálculos y poder comparar si la presión que ejerce
el líquido sobre el cuerpo es la misma estando parcialmente sumergido y completamente
sumergido. También se realizarán diversas mediciones completamente sumergido para
observar y calcular de qué manera afecta la profundidad.

Objetivos.

1. Familiarizar al estudiante con los conceptos básicos de la hidrostática.

2. Calcular las componentes y la resultante de la fuerza de presión sobre una
superficie curva.
3. Calcular de forma experimental y teórica el momento que hace la fuerza de
presión resultante sobre el punto pivote.

Marco teórico.
Sobre toda superficie sumergida en un fluido actúa una fuerza de presión. Dicha fuerza va a
depender tanto de la densidad del fluido como de la profundidad a la que se encuentra el
centroide de la superficie sumergida.
Para una superficie curva, la determinación de la fuerza hidrostática resultante requiere de la
integración de las fuerzas de presión que cambian en la dirección a lo largo de la superficie
curva. La manera más sencilla de determinar la fuerza hidrostática resultante (𝐹𝑅) que actúa
en una superficie curva bidimensional es a través de la determinación de las componentes
horizontales (𝐹𝐻) y verticales (𝐹𝑉) separadamente. Esto último se logra al considerar el
diagrama de cuerpo libre del bloque de fluido encerrado por la superficie curva y las dos
superficies planas que pasan por los dos extremos de la superficie curva, como se muestra en
la figura 1.
Figura 1. Diagrama de cuerpo libre para determinar la fuerza hidrostática resultante que actúa
sobre una superficie curva sumergida en un fluido.

A partir de la figura anterior, y realizando equilibrio de fuerza en la dirección 𝑥 y en la

dirección 𝑦, se pueden determinar las componentes de fuerza hidrostática resultante:

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 − 𝐹𝑥 = 0 (1)

Donde 𝐹𝑥 es la fuerza sobre una superficie plana vertical (figura 2).

Figura 2. Fuerza hidrostática sobre una superficie plana vertical completamente sumergida
en un fluido.
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑉 − 𝑊 − 𝐹𝑦 = 0 (2)
Donde 𝐹𝑦 es la fuerza sobre una superficie plana horizontal (figura 3) y 𝑊 es el peso de la
masa del bloque de fluido que hemos tomado como volumen de control.

Figura 3. Fuerza hidrostática sobre una superficie plana horizontal completamente sumergida
en un fluido.
𝑊 = 𝜌𝑔𝑉𝑚𝑐 (3)

Donde 𝜌 es la densidad del fluido, 𝑔 es la aceleración gravitatoria, y 𝑉𝑚𝑐 es el volumen de

la masa de control. Se requiere de suficiente información para determinar el volumen de la
masa de control.
Entonces la fuerza resultante y el centro de presión estarían dados por:

𝐹𝑅 = √(𝐹𝐻)2 + (𝐹𝑉)2 (4)

(5)

Donde 𝜃 es medido con respecto a la horizontal.

 Concretamente para el laboratorio se tiene un semicírculo, que se puede encontrar parcial o
totalmente sumergido en un fluido. A continuación, se presenta el análisis a realizar, en el
caso de que se encuentre sumergido en un líquido hasta la mitad de su diámetro (figura 4).

Figura 4. Superficie curva sumergida en un fluido hasta la mitad de su diámetro.

En primer lugar, se analizará la superficie sumergida.

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de la parte de la superficie curva sumergida en el fluido.

A partir de la figura 5, se tiene:
(6)

(7)
 Luego se procede a analizar la superficie no sumergida, expuesta a la atmosfera:

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre de la parte de la superficie curva no sumergida en el

fluido. A partir de
la figura 6, se tiene:

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑉 − 𝑊 − 𝐹𝑦 = 0 →
𝑭𝑽 = 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆𝒈 [(𝒚𝑩 − 𝒚𝑨) (𝒙𝑨 − 𝒙𝑪) − 𝟎.𝟐𝟓𝝅𝒓𝟐]𝑳 + [𝑷𝟎 + 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆𝒈𝒚𝑨](𝒙𝑨 − 𝒙𝑪)𝑳 𝑭𝑽 ≅ 𝑷𝟎(𝒙𝑨 −(9)
𝒙𝑪)𝑳

Entonces la fuerza resultante y el centro de presión estarían dados por:

(8)
𝟐
(10)

(11)

Aquí se ha tomado la dirección 𝑥 positiva hacia la derecha y la dirección 𝑦 positiva hacia

arriba. Recuerde que 𝑦𝐵 y 𝑦𝐴 deben medirse con respecto a la superficie libre.

Un análisis similar se ha de seguir para determinar la fuerza resultante y el centro de presión

cuando la superficie curva esta por completo sumergida.
 Materiales.
1. Equipo para evaluar fuerzas sobre superficies planas y curvas.
2. Destornillador.

Procedimiento.
1. Coloque el anexo curvo en el dispositivo. Emplee un destornillador.
2. Remueva el componente superior del dispositivo y llene el depósito inferior
con agua.
3. Transfiera agua del depósito inferior al superior por medio del mecanismo de
bombeo hasta que cubra la superficie curva hasta la mitad de su diámetro.
4. Mueva el contrapeso hasta que alcance una posición de equilibrio. Registre la
distancia del contrapeso al punto pivote en la tabla 1 (𝑧).
5. Transfiera agua del depósito inferior al superior por medio del mecanismo de
bombeo hasta que cubra la superficie curva totalmente.
6. Mueva el contrapeso hasta que alcance una posición de equilibrio.
7. Mida las distancias 𝑧, 𝑠, 𝑥, 𝑦. Registre en la tabla 1 (ver figura 7, en el anexo).
8. Repita los pasos 5, 6, y 7 para al menos tres elevaciones distintas.

Resultados.
1. A partir del conjunto de datos tomados y de las ecuaciones mostradas en el
marco teórico, calcule el momento que produce el contrapeso sobre el punto pivote
(𝑀𝑜), las componentes de la fuerza resultante tanto para la sección del semicírculo en
donde el fluido está por encima (𝐹𝑉,1, 𝐹𝐻,1) como para la sección en donde está por
debajo (𝐹𝑉,2, 𝐹𝐻,2), la fuerza resultante (𝐹𝑅) y la localización del centro de presión (𝜃).
Registre en la tabla 2.
Elevación (m) Distancia z Distancia s Distancia x Distancia y
(m) (m) (m) (m)
0.03 0.205 0 0.025 0.17
0.05 0.191 0 0.025 0.15
0.08 0.163 0 0.025 0.123
0.1 0.133 0 0.025 0.098
Tabla 1. Datos experimentales empleados para cálculo de la fuerza
hidrostática sobre unasuperficie curva y la localización del centro de presión.
Datos y cálculos para encontrar el momento que produce el contrapeso sobre el punto
pivote.

m=0.35 kg
g=9.81 m/s2
M0=Fd
M0=mgz
Mo1 = (0.35 kg) (9.81 m/s2)(0.205m)=0.7039 N m= 7.039 x10−4 kN m

Mo2 = (0.35 kg) (9,81 m/s2)(0,19m)=0,6524 Nm= 6,524 x10−4 kN m

Mo3 = (0.35 kg) (9,81 m/s2)(0,16m)=0,5494Nm= 5,494 x10−4 kNm

Mo4 = (0.35 kg) (9,81 m/s2)(0,133 m)=0,4567 Nm= 4,567 x10−4 kNm

Datos y cálculos para encontrar las componentes de la fuerza resultante para la sección
que está sumergida.

pH2O@25 °C = 997 kg/m3

g = 9.81 m/s2
P0 = 101325 Pa

Componente Horizontal

FH1−Fx=0
FH1=Fx
FH1=(ρghcg+P0) A
FH1=(ρg (h+ y )+P0 )( Ld)
FH1=(ρg(d/2 + y )+P0)( Ld)

FH1,1 = ((997) (9,81)(0,03/2 +0,17)+101325)(0,05)( 0,03)= 0,1547 kN

FH1,2 = ((997) (9,81)(0,05/2 +0,15)+101325)(0,05) (0,05)= 0,2576 kN
FH1,3 = ((997) (9,81)(0,08/2 +0,123)+101325)(0,05) (0,08)= 0,4117 kN
FH1,4 = ((997 )(9,81)(0,1/2 +0,098)+101325)(0,05 )(0,1)= 0,5139 kN

Componente Vertical

FV2=Fy−W donde→W=0

FV2=Fy
FV2=(P0) A
FV2=(P0 )(0,1m−d)(L)

FV2,1=(101325) (0,1−0,03) (0,05)=0,3546 kN

FV2,2=(101325) (0,1−0,05) (0,05)=0,2533 kN
FV2,3=(101325) (0,1−0,08 )(0,05 )=0,1013 kN
FV2,4=(101325) (0,1−0,1)(0,05 )=0 kN

Cálculos para encontrar la fuerza resultante:

FRTotal = √(FH1)2+(FV2)2

FRTotal1 = √(0,1547)2+(0,3546)2 = 0,3869 kN

FRTotal2 = √(0,2576)2+(0,2533)2 = 0,2768 kN
FRTotal3 = √(0,4117)2+(0,1013)2 = 0,4240 kN
FRTotal4 = √(0,5139)2+(0,0)2 = 0,5139 kN

Cálculos para encontrar la localización del centro de presión:

θ=tan−1(Fv2 / FH1)

θ1=tan−1(0.3546 / 0.1547) = 66.43°

θ2=tan−1(0.2533 / 0.2576) = 45.52°
θ3=tan−1(0.1013 / 0.4117) = 13.8°
θ4=tan−1(0 / 0.5139) = 0°

Elevaciones M(KN*m) Fv1(KN) Fh1(KN) Fv2(KN) Fh2(KN) FR(KN) 𝛉°

0.03 0.0007039 0.0020389 0.0027223 0 0 0.0034012 36.83
0.05 0.0006558 0.0028025 0.0042919 0.0060019 0.0051564 0.012915 18.70
0.08 0.0005597 0.0031718 0.0063961 0.0195332 0.0038320 0.024902 57.98
0.10 0.0004567 0.0025280 0.0072594 0.0540074 0.0023554 0.057347 79.42

• Tabla 2. Resultados del cálculo de las componentes de la fuerza hidrostática, la fuerza

hidrostática y la localización del centro de presión sobre una superficie curva.
Pregunta.
1. Al realizar el balance de momento sobre el punto pivotado, ¿le salió una desigualdad?
De ser el caso ¿a qué cree que se deba este hecho?
R/ Al haberse presentarse el caso de la desigualdad, las posibles explicaciones sobre
el porqué de este resultado sería los errores de medición en las cantidades, también
los posibles errores de redondeo en distintas ecuaciones. También el uso errado de
ciertas magnitudes como las densidades y volúmenes (decimales omitidos o
redondeados). Así como también factores que se escapen del control del experimento
como por ejemplo la temperatura que afecta la densidad de un fluido.
Anexo.

Figura 7. Diagrama del equipo empleado para evaluar fuerzas sobre superficies planas y
curvas.
Con base al diagrama de la figura anterior tenemos que:
𝑏 = 100 𝑚𝑚.
𝐿 = 50 𝑚𝑚.
𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑤𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒𝑟 = 350 𝑔.
 CONCLUSIONES
A lo largo de la experiencia pudimos apreciar de que mucho del comportamiento de la fuerza
de presión en una superficie curva, presenta similitudes con calculada anteriormente en una
superficie plana. Los resultados arrojaron valores un poco desequilibrantes posiblemente por
algunos errores que se hayan podido dar durante el procedimiento experimental o teórico.
Cabe destacar que en el caso de una superficie curva se debe hacer uso de muchos más valores
y magnitudes que en una superficie plana, lo que puede llevar a posibles equivocaciones o
malinterpretaciones. En conclusión, podemos decir que para el cálculo de una fuerza de
presión en una superficie curva la misma debe descomponerse en sus componentes
correspondientes que deben actuar perpendicular a la superficie estudiada, así como también
apreciar que como en el anterior laboratorio que la fuerza de presión será mayor cuando este
a una profundidad mayor.

Juan Filós

Tras la realización de este laboratorio se logró comprender las distintas fuerzas que se pueden
encontrar en superficies curvas que las cuales conocimos como fuerzas verticales y fuerzas
horizontales, estas fuerzas fueron calculadas para distintos niveles dentro del objeto flotante
las cuales cada uno de esos niveles fueron calculados y con los datos de la primera tabla, por
otra parte este laboratorio produjo ciertas complicaciones a la hora de efectuar los cálculos
pertinentes ya que de parte nuestra como estudiante se nos complicaba aplicar las fórmulas
de sumatorias de fuerzas en “x” y “y” esto produjo una incertidumbre que gracias a la ayuda
de fuentes confiables en internet pudimos analizar de forma clase dichas formulas y
finalmente aplicarlas para la obtención de dichas fuerzas.
Luis Poyatos

Durante la realización de esta experiencia de laboratorio pudimos observas las diferentes

fuerzas ejercidas sobre una superficie redonda. En este caso utilizamos agua, y visualizamos
que al aumentar el volumen del agua se ejerce mas presión sobre la superficie, y tuvimos que
nivelar el contrapeso del equipo utilizado. Podemos concluir que la fuerza resultante que
actúa sobre la superficie sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie
líquida curva (tercera ley de Newton). magnitud y respecto a la línea de acción a la fuerza
hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de esa superficie curva.
Juan Rangel
 REFERENCIA
1. Çengel, Y., Cimbala, J., 2007, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y Aplicaciones,
McGraw-Hill