UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALAFACULTAD

DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVILÁREA
DE HIDRAULICA
CATEDRÁTICO: ING. FAFAEL MORALES
MECANICA DE FLUDOS SECCION B

COMPUERTAS CURVAS Y SUS APLICACIONES

JUAN JOSE RODRIGUEZ PEREZ

REGISTRO ACADÉMICO 201809776
GUATEMALA, MARZO 2021

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 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................................3

OBJETIVOS ......................................................................................................................................................4

1. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS .....................5

2. EMPUJE HIDROSTÁTICO EN SUPERFICIES CURVAS DEFINICIÓN ..................................8

3. EMPUJE HIDROSTATICO EN LAS PAREDES DE UN RECIPIENTE. ...................................8

4. FUERZAS ACTUANTES EN SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS..................................9

5. PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE CURVA

SUMERGIDA. ................................................................................................................................................ 13

6. PROBLEMA RESUELTO COMO EJEMPLO. ............................................................................... 14

.......................................................................................................................................................................... 14

.......................................................................................................................................................................... 14

CONCLUSIONES.......................................................................................................................................... 17

RECOMENDACIONES ................................................................................................................................ 18

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................. 19

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 INTRODUCCIÓN

El empuje hidrostático en superficies planas o curvas está dado por la presión ejercida
por un líquido en su centro de empuje. En el cálculo de esta presión inciden parámetros
tales como la forma de la compuerta, profundidad, el peso específico del líquido, la
ubicación que puede ser en el fondo, pared vertical, o una pared inclinada.

Es un tema importante dentro de la Ingeniería Civil, porque ayuda a entender cómo

actúan las fuerzas en superficies planas o curvas sumergidas en los diferentes casos
que puedan presentarse, en la práctica permitirá diseñar óptimamente compuertas que
resistan la presión ejercida por un líquido.

El presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un equipo didáctico para la
práctica de estudiantes y así fortalecer los conocimientos adquiridos. El equipo permitirá
evaluar la incidencia del empuje hidrostático en compuertas curvas en un rango de
cargas hidrostáticas. En Hidráulica existen modelos matemáticos que permiten analizar
el comportamiento de las presiones hidrostáticas en superficies curvas sumergidas, sin
embargo, la experimentación con el uso de modelos físicos fortalece los conocimientos
de aprendizaje del estudiante. En la práctica profesional nos encontramos con
frecuencia casos de empuje hidrostático en compuertas de superficies curvas, por lo
que la visualización en una práctica de laboratorio es de gran importancia. Por las
razones expuestas anteriormente se justifica la elaboración de este, el cual está
orientado al beneficio de la enseñanza y aprendizaje en la materia de Hidráulica.

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 OBJETIVOS

General

• Describir la forma en que la fuerza hidrostática actúa sobre compuertas curvas.

Específicos

1. Describir los distintos casos de compuertas curvas sumergidas en líquidos.

2. Describir los pasos para los cálculos de fuerzas hidrostáticas sobre compuertas
curvas.

3. Utilizar la resolución de los cálculos de fuerzas hidrostáticas sobre compuertas

curvas para resolver problemas de estática.

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 1. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
SUMERGIDAS

Para una superficie curva sumergida, la determinación de la fuerza hidrostática resultante

es más complicada que en las compuertas planas, en virtud de que es común que se
necesite la integración de las fuerzas de presión que cambian de dirección a lo largo de la
superficie curva. En este caso, el concepto de prisma de presiones tampoco es de mucha
ayuda debido a las configuraciones complicadas con las que se trata.

La manera más fácil de determinar la fuerza hidrostática resultante 𝐹𝑅 que actúa sobre una
superficie curva bidimensional es determinar las componentes horizontal y vertical 𝐹𝐻 y 𝐹𝑉
por separado. Esto se realiza cuando se considera el diagrama de cuerpo libre del bloque
del líquido encerrado por la superficie curva y las dos superficies planas (una horizontal y
una vertical) que pasan por los dos extremos de la superficie curva, como se Maestra en la
siguiente figura:

Figura 1.

Fuente: Mecánica de fluidos aplicada, R. Mott

5
 Figura 2.

Fuente: Mecánica de fluidos aplicada, R. Mott

Se nota que la proyección de la superficie vertical del bloque considerado de líquido es

sencillamente la proyección de la superficie curva sobre un plano vertical, y la horizontal es
la proyección de la superficie curva sobre un plano horizontal. La fuerza resultante que
actúa sobre la superficie sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie
líquida curva (tercera ley de newton).

Se pueden determinar la fuerza que actúa sobre la superficie plana imaginaria horizontal o
vertical, y su línea de acción como se comentó anteriormente el peso del bloque del líquido
de volumen V es sencillamente 𝑊 = 𝜌𝑔𝑉, y actúa hacia abajo pasando por el centroide de
éste volumen. Cuando se observa que el bloque de fluido está en equilibrio estático, los
balances de las fuerzas en las direcciones horizontal y vertical dan:

Componente horizontal fuera de la superficie curva:

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 𝐹𝐻 = 𝐹𝑥 (1)

Componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva:

𝐹𝑉 = 𝐹𝑦 ± 𝑤 (2)

Donde la suma de las fuerzas verticales es una adición vectorial (es decir, se suman las
magnitudes si las dos actúan en la misma dirección y se restan si actúan en dirección
opuesta). Por lo tanto, se infiere que:

La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie

curva es igual (en magnitud y respecto a la línea de acción) a la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección vertical de esa superficie curva.

La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie

curva es igual a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal de esa
superficie curva, más el peso del bloque del fluido.

La magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la superficie curva es

𝐹𝑅 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝐻2 y el ángulo en que la fuerza resultante actúa se calcula por medio de la
tangente de la Fuerza vertical sobre la fuerza horizontal.

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 2. EMPUJE HIDROSTÁTICO EN SUPERFICIES CURVAS DEFINICIÓN

El empuje hidrostático ejercido sobre una superficie curva es la presión del líquido que
actúa perpendicularmente a la superficie en el centro de presiones.

3. EMPUJE HIDROSTATICO EN LAS PAREDES DE UN RECIPIENTE.

Los elementos de las paredes de un recipiente lleno de un líquido están sujetos a la acción
de fuerzas superficiales, producidas por la presión atmosférica y por el peso del líquido.

Estas fuerzas perpendiculares a los elementos de superficie se conocen como empujes

elementales. La resultante de los empujes elementales en una determinada parte de pared,
se le denomina empuje total hidrostático o simplemente empuje hidrostático.

Considerando un caso real, de los que se encuentran frecuentemente en la práctica, así se

presentaría el empuje hidrostático en el fondo A2 y las paredes del recipiente A1 y A3 que
contiene el líquido.

El recipiente de la figura 2.1 tiene un ancho constante de magnitud b, H es la altura de la

carga de agua, 𝛼 es el ángulo de inclinación de la pared inclinada, A1, A2 y A3 representan
las secciones de las paredes del tanque donde actúa el empuje hidrostático, además Pa es
la presión atmosférica que estará actuando constantemente.

Figura 3.

Fuente: ORTIZ A., Ernesto. Apuntes de la materia de Hidráulica

8
 4. FUERZAS ACTUANTES EN SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS.

Cuando la presión hidrostática actúa sobre una superficie curva sobre la que se ejerce la
presión hidrostática, esta se puede proyectar sobre un sistema triortogonal de planos
coordenados, convenientemente dispuesto, de manera que uno de ellos coincida con la
superficie libre del líquido. Así se procede a calcular el empuje hidrostático por separado
sobre cada proyección como se muestra en la figura 4.

Figura 4.

Fuente: ORTIZ A., Ernesto. Apuntes de la materia de Hidráulica

Se puede considerar la superficie curva como dividida en elementos de área 𝑑𝐴 sobre cada
uno de los cuales actúa perpendicularmente un empuje elemental 𝑑𝐹. De este modo el
empuje hidrostático en toda la superficie curva viene a ser la resultante de las fuerzas
elementales 𝑑𝐹.

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Sean 𝛼, 𝛽, 𝛾, los ángulos que la fuerza 𝑑𝐹con los ejes coordenados 𝑥, 𝑦, 𝑧,
respectivamente.

Las componentes de 𝑑𝐹 según estos tres ejes son:

𝑑𝐹𝑥 = 𝑝𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑦𝑧

𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = {𝑑𝐹𝑦 = 𝑝𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑥𝑧} (3)

𝑑𝐹𝑧 = 𝑝𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑥𝑧

Las integrales correspondientes que se indican en 2.1, podrían resolverse conociendo la

ecuación de la superficie curva, sin embargo, es mucho más práctico seguir el siguiente
razonamiento.

1.4.1 𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾 es la proyección del elemento de área 𝑑𝐴 sobre el plano 𝑥𝑦, por lo que viene
a ser la sección recta del prisma vertical del líquido que queda encima de 𝑑𝐴.

𝑑𝐹𝑧 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑥𝑦 que es el peso de dicho prisma.

𝐹𝑧 = ∫𝑉

𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑥𝑦

es el peso del volumen líquido que gravita.

encima de toda la superficie curva.

Así para el cálculo de Fz tenemos:

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 𝑭𝒛 = 𝜸 ∗ 𝑽 (4)

Su punto de aplicación será el centro de gravedad de dicho volumen líquido.

1.4.2 𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 es la proyección del elemento de área 𝑑𝐴 sobre el plano

𝑦𝑧.

𝑑𝐹𝑥 = 𝛾ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑦𝑧 es el empuje sobre el elemento de área

proyectado sobre el plano 𝑦𝑧.

𝐹𝑥 = ∫ 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑦𝑧 es el empuje sobre la superficie plana que resulta de proyectar la

superficie curva en el plano 𝑦𝑧.

Así para el cálculo de Fx tenemos:

𝑭𝒙 = 𝜸 ∗ 𝒉𝒔 ∗ 𝑨𝒚𝒛 (5)

Su punto de aplicación será el centro de presiones de la superficie plana a una altura ℎ𝑠

medida desde la superficie libre del líquido figura 4.

1.4.3 Por analogía:

𝐹𝑦 = ∫ 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝑑𝐴𝑥𝑧 es el empuje sobre la superficie plana que resulta de proyectar la

superficie curva en el plano 𝑥𝑧.

11
Así para el cálculo de Fy tenemos:

𝑭𝒚 = 𝜸 ∗ 𝒉𝒔 ∗ 𝑨𝒙𝒛 (6)

Su punto de aplicación será el centro de presiones de la superficie plana a una altura ℎ𝑠

medida desde la superficie libre del líquido figura 2.2.

Las superficies curvas de verdadero interés para el ingeniero son las superficies de
revolución de generatriz horizontal o vertical.

En tales casos es nula la componente del empuje en la dirección de la generatriz por

cuanto es nula la proyección correspondiente de la superficie curva.

El problema se reduce entonces a encontrar dos componentes del empuje y luego por
composición vectorial el empuje total. 1

𝑭 = √𝑭𝒙𝟐 + 𝑭𝒛𝟐 (7)

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 5. PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA.

Dada una superficie curva sumergida en un líquido estático, se puede utilizar el siguiente
procedimiento para calcular la magnitud, dirección y localización de la fuerza resultante sobre la
superficie.

1. Aislar el volumen del fluido que está por encima de la superficie.

2. Calcular el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del volumen
aislado. Actúa en la línea con el centroide del volumen aislado.
4. Dibujar una proyección de la superficie curva en el plano vertical y determinar su altura,
representada con s.
5. Calcular la profundidad del centroide del área horizontal de la fuerza resultante, a partir de:
𝑠
𝑑𝑐 = 𝑑 + 2 (8)

En la que d es la profundidad de la parte superior del área proyectada.

6. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza resultante, a partir de:

𝐹𝐻 = 𝛾𝑠𝑤𝑑𝑐 (9)

7. Calcular la profundidad de la línea de acción de la componente horizontal de la ecuación:

𝑑𝑝 = 𝑑𝑐 + 𝑠 2 /(12𝑑𝑐 ) (10)
8. Calcular la fuerza resultante con la ecuación:

𝐹𝑅 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝐻2 (11)

9. Calcular el ángulo de inclinación de la fuerza resultante con respecto de la horizontal, utilice
la ecuación:

𝐹
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐹𝑣 ) (12)
𝐻

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 6. PROBLEMA RESUELTO COMO EJEMPLO.

La figura 3 muestra un tanque de 7 m de largo lleno de un fluido γ=895 Kg/m3 con una compuerta
que es un cuarto de elipse con semiejes b = 6m y d= 4m. Para la superficie de la compuerta, hallar
la magnitud de la fuerza resultante y su dirección respecto a la horizontal.

Solución: Se dibujó el diagrama de cuerpo libre para la compuerta y las fuerzas que experimenta

Diagrama de cuerpolibre de la
compuerta.

14
Dónde:

Σ𝐹𝑥 = 0

Para el segmento rectangular

Fc1 = 𝐹𝑐2

Para el segmento de la elipse

𝐾𝑔
Fex = (895 ∗ 3.55𝑚 ∗ 18.8𝑚2) = 59,732.3 𝐾𝑔
𝑚3

75.4𝑚4
Yc = (3.55𝑚 + ) = 4.7 𝑚
18.8𝑚2 ∗ 3.55𝑚

Σ𝐹𝑦 = 0

Fey = 𝑊

𝐾𝑔
Fex = (895 ∗ 138.6𝑚3) = 124,047 𝐾𝑔
𝑚3

Por lo que la resultante sería:

𝐹𝑅 = √59,732. 32 + 124,0472 = 137,6799.4 𝐾𝑔

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Y su dirección es:
124,047
tan−1 = 64.3° 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
59,732.3

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 CONCLUSIONES

• El análisis de fuerzas hidrostáticas cobre compuertas curvas utiliza conceptos de

estática y cálculos de centros de gravedad y los principios de mecánicas de fluidos
combinado.
• Los casos de compuertas presentan el fluido por encima o debajo de las mismas.
• El aislamiento del fluido sobre la figura representada sobre la compuerta es clave
principal para el inicio del procedimiento de los cálculos.

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 RECOMENDACIONES

• Es importante saber calcular el centro de presión en una superficie plana sumergida

puesto que ahí se encuentra aplicada la fuerza resultante de todas las presiones que
actúan sobre la compuerta, además el centro de presión juega un papel importante
en el análisis de estructuras hidráulicas, como un muro de contención.

• La desviación debido al impacto en una placa produce una fuerza que bien puede
cambiar la posición de la misma por lo que es importante considerarla en el análisis
de flujo de fluidos, donde se presente cambio de dirección del flujo, por ejemplo, en
una línea de conducción

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 BIBLIOGRAFÍA

1. De Acevedo Netto, J. M. y Guillermo Acosta Álvarez. Manual de

hidráulica. 6ªed. México: Editorial Harla, 1975. 575pp.
2. Ernesto Díaz Ortiz. Mecánica de los Fluidos e Hidráulica.
Colección CienciasFísicas, Exactas y Naturales. Programa Editorial
Universidad del Valle. Pág. 90.
3. Fox, Robert W. y Alan T. McDonald. Introducción a la mecánica
de fluidos. 4 aed. México: editorial McGraw-Hill, 1995. 916pp.
4. Mataix, Claudio. Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas.
2da ed. México:Editorial Alfaomega, 2005. 660pp.
5. Mott, Robert L. Mecánica de fluidos aplicada. 4ª. ed. México:
Editorial PrenticeHall Hispanoamericana, S. A., 1999. 580pp.
6. Simon, Andrew L. Hidráulica básica. 1 a reimpresión México:
Editorial Limusa,1992. 234pp.
7. Streeter, Víctor. y Benjamín Wylie. Mecánica de los fluidos. 9ª
ed. México:Editorial McGraw-Hill, 1994. 594pp.

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