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Análisis en frecuencia de un circuito RC

Isabel M. Tienda Luna

En este documento vamos a analizar la función de transferencia de un


circuito formado por una fuente de CA y una resistencia en serie con un con-
densador. Vamos a suponer para el cálculo numérico los siguientes valores:
para la fuente V = 10V , R = 1kΩ y C = 10nF = 10 10−9 F = 10−8 F .

1. Caso 1. La salida está en el condensador y la


entrada en la fuente que alimenta el circuito.
Cálculo detallado paso por paso.
En esta sección voy a estudiar la función de transferencia que se obtiene
al tomar la salida del circuito en el condensador y la entrada en la fuente
que alimenta el circuito. Voy a trabajar con fasores (parte independiente
del tiempo del número complejo). Mi objetivo será ver cómo varı́a la salida
(la diferencia de potencial en el condensador) cuando cambio la entrada
(cuando cambio la frecuencia de la señal de entrada). Para estudiar los
cambios anteriores, vamos a usar el concepto de función de transferencia
que no es más que el cociente entre la salida y la entrada a un circuito. En
este caso, el cociente entre la diferencia de potencial entre los extremos del
condensador (salida) y la diferencia de potencial entre los extremos de la
fuente (entrada).
VC
T (ω) = (1)
V
donde VC es el fasor que representa la diferencia de potencial entre los ex-
tremos del condensador y V es el fasor que representa la diferencia de po-
tencial entre los extremos de la fuente (10V en nuestro caso).
Por tanto, mi problema de cálculo de la función T (ω) se reduce a calcular
VC porque conozco V .

1.1. ¿Cómo se calcula VC ?


Para calcular VC se utiliza la Ley de Ohm Generalizada que dice:
V C = ZC I (2)
donde ZC es la impedancia del condensador y I es el fasor que representa
la intensidad que pasa por el condensador.

1
1.1.1. ¿Cómo se calcula ZC ?
La impedancia del condensador se calcula como:
1 −j 1 −j π
ZC = = = e 2 (3)
jωC ωC ωC
en nuestro caso, su valor numérico será:
1 −j 1 π
ZC = = = e−j 2 (4)
jω 10−8 F ω 10−8 F ω 10−8 F
Como puede verse, el valor de ZC depende de la frecuencia de la señal que
alimenta el circuito. Como vamos a hacer un estudio de cómo cambia la
salida al cambiar la frecuencia de la entrada, la frecuencia ω va a ser una
variable que podrá tomar distintos valores. Por tanto, no puedo sustituirla
por ningún valor en concreto y tendré que ir arrastrándola con la letra ω en
el cálculo.

1.1.2. ¿Cómo se calcula I?


Para calcular el fasor que representa la intensidad (I), tengo que resolver
el circuito. Se trata de un circuito con una resistencia en serie con un con-
densador. Por tanto, podré simplificarlo asociando estos dos componentes
en series. La impedancia equivalente se calcula como:
Zeq = ZR + ZC (5)
−j
Zeq = 103 Ω + (6)
ω 10−8 F
Notar que en el cálculo anterior he usado la forma binomial del número
complejo que representa a ZC porque voy a hacer una suma.
Una vez que tengo el circuito reducido a la fuente de tensión con una
única impedancia (la Zeq ), puedo aplicar la Ley de Ohm Generalizada a esa
impedancia para calcular la intesidad de corriente:
V
I= (7)
Zeq
Antes de hacer la operación anterior, es conveniente calcular la forma polar
del número complejo Zeq puesto que voy a tener que realizar una división.
v
u  2 ! s 
u 1 1
|Zeq | = t (103 )2 + = 106+ (8)
ω 10−8 ω 2 10−16
−1
ω 10−8 F −1
arg Zeq = arctan = arctan (9)
103 s ω10−5

1 1
Zeq = |Zeq |ej arg Zeq = 10 + 2 −16 ej arctan ω10−5
6 (10)
ω 10

2
Como ya tengo Zeq expresado en su forma polar, ya puedo calcular el fasor
I de forma cómoda. El cociente entre dos números complejos expresados en
forma polar será otro número complejo que tendrá como módulo el cociente
de módulos y como argumento el argumento del numerador menos el del
denominador:
10 V 10 −1
I= =q −1
=q e0−j arctan ω10−5
Zeq 106 + 1

ej arctan ω10−5 106 + 1

ω 2 10−16 ω 2 10−16
(11)
donde he usado que en el numerador tengo un número complejo que sólo
tiene parte real. Por eso su argumento es cero. Entonces, el fasor que repre-
senta la intensidad es:
10 −1
I=q e−j arctan ω10−5 (12)
106 + ω2 101 −16


Una vez que conocemos el fasor que representa la intensidad usamos que la
resistencia y el condensador están en serie por lo que la intensidad que pasa
por su impedancia equivalente es la misma que pasa por cada uno de ellos.
Entonces ya conozco la intensidad que pasa por el condensador y puedo
aplicar la Ley de Ohm Generalizada para calcular la diferencia de potencial
entre sus extremos:
1 π 10 −1
V C = ZC I = −8
e−j 2 q e−j arctan ω10−5 (13)
ω 10 106 + 1

ω 2 10−16

donde he usado la forma polar de ZC porque tengo que hacer un producto.


Como puede verse, VC es el producto de dos números complejos. Por tanto,
VC será otro número complejo de módulo el producto de los módulos y de
argumento el producto de los argumentos.
“ ”
10 j − π2 −arctan −1
ω10−5
VC = q e (14)
1
ω 10−8 106 + ω 2 10−16

1.2. ¿Cómo se calcula T (ω)?


Una vez que he calculado la expresión de VC , la función de transferencia
se calcula como el cociente entre VC y V :
“ ”
−1
10 j − π2 −arctan
ω10−5
r“ ”e
ω 10−8 106 + 2 1 −16
VC ω 10
T (ω) = = (15)
V 10
En la expresión anterior puedo simplificar eliminando el 10 en el numerador
y denominador y lo que queda es:
“ ”
1 j − π2 −arctan −1
ω10−5
T (ω) = q e (16)
1
ω 10−8 106 + ω 2 10−16

3
Ahora voy a operar un poco, lo primero que voy a hacer es trabajar con
la raı́z cuadrada que está en el denominador. Concretamente voy a poner
denominador común:
s  s 6 2 −16  √ 6 2 −16 √
6
1 10 ω 10 +1 10 ω 10 +1 ω 2 10−10 + 1
10 + 2 −16 = = √ =
ω 10 ω 2 10−16 ω 2 10−16 ω 10−8
(17)
sustituyendo la expresión anterior en la ecuación 29, me queda:
“ ” “ ”
1 j − π2 −arctan −1 1 j − π2 −arctan −1
T (ω) = √ e ω10−5 =√ e ω10−5
ω 2 10−10 +1 ω 2 10−10 + 1
ω 10−8 ω 10−8
(18)

2. Caso 1. La salida está en el condensador y la


entrada en la fuente que alimenta el circuito.
Otra forma de hacerlo para aquellos que tengan
problemas con los números complejos.
En esta sección voy a estudiar la función de transferencia que se obtiene
al tomar la salida del circuito en el condensador y la entrada en la fuente
que alimenta el circuito. Voy a trabajar con fasores (parte independiente
del tiempo del número complejo). Mi objetivo será ver cómo varı́a la salida
(la diferencia de potencial en el condensador) cuando cambio la entrada
(cuando cambio la frecuencia de la señal de entrada). Para estudiar los
cambios anteriores, vamos a usar el concepto de función de transferencia
que no es más que el cociente entre la salida y la entrada a un circuito. En
este caso, el cociente entre la diferencia de potencial entre los extremos del
condensador (salida) y la diferencia de potencial entre los extremos de la
fuente (entrada).
VC
T (ω) = (19)
V
donde VC es el fasor que representa la diferencia de potencial entre los ex-
tremos del condensador y V es el fasor que representa la diferencia de po-
tencial entre los extremos de la fuente (10V en nuestro caso).
Por tanto, mi problema de cálculo de la función T (ω) se reduce a calcular
VC porque conozco V .
A aquellos alumnos que tengan problemas con las operaciones con números
complejos, les recomiendo que en lugar de hacer un cálculo detallado paso a
paso como el que se presenta en la sección anterior, hagan un cálculo sı́mbol-
ico y no sustituyan hasta el final. Hacer un cálculo simbólico significa operar
con los sı́mbolos que representan cada una de las magnitudes que entran en
juego. Vamos ver cómo se harı́a en este caso:

4
2.1. ¿Cómo se calcula VC ?
Para calcular VC se utiliza la Ley de Ohm Generalizada que dice:

V C = ZC I (20)

donde ZC es la impedancia del condensador y I es el fasor que representa


la intensidad que pasa por el condensador. Donde:
1
ZC la sé calcular, sé que es jωC ası́ que no me preocupo de ella ahora.

No sé qué expresión tengo que usar para I. Por tanto, mi siguiente
objetivo será obtener la expresión que me permita calcular I en función
de las cosas que conozco (la resistencia, la capacidad del condensador
y la V de la fuente).

2.1.1. ¿Cómo se calcula I?


Para calcular el fasor que representa la intensidad (I), tengo que resolver
el circuito. Se trata de un circuito con una resistencia en serie con un con-
densador. Por tanto, podré simplificarlo asociando estos dos componentes
en series. La impedancia equivalente se calcula como:

Zeq = ZR + ZC (21)

Notar que en el cálculo anterior he usado la forma binomial del número


complejo que representa a ZC porque voy a hacer una suma.
Una vez que tengo el circuito reducido a la fuente de tensión con una
única impedancia (la Zeq ), puedo aplicar la Ley de Ohm Generalizada a esa
impedancia para calcular la intesidad de corriente:
V V
I= = (22)
Zeq ZR + ZC
y con esto ya sé cómo calcular I en función de magnitudes que conozco (V ,
ZR ) o que sé calcular (ZC ). Me paro aquı́, no sustituyo.
Como ya conozco la forma de calcular I y sé cómo calcular ZC , ya puedo
calcular VC .

2.2. ¿Cómo se calcula VC ?


Para calcular VC se utiliza la Ley de Ohm Generalizada que dice:
V
V C = ZC I = ZC (23)
ZR + ZC
Ya tengo la VC expresada en función de magnitudes que conozco (V , ZR ) o
que sé calcular (ZC ). Pero de nuevo no sustituyo valores, me quedo sólo con
la fórmula.

5
2.3. ¿Cómo se calcula T (ω)?
Una vez que he calculado la expresión de VC , la función de transferencia
se calcula como el cociente entre VC y V :

VC ZC ZR V+ZC ZC
T (ω) = = = (24)
V V ZR + ZC
La expresión anterior me da la fórmula necesaria para calcular la función de
transferencia usando magnitudes que conozco (ZR ) o que sé calcular (ZC ).
Y ahora que he llegado al final del cálculo es cuando sustituyo cada una de
las magnitudes que aparece en la fórmula por el número complejo que la
representa:
−j
ZC ω 10−8
T (ω) = = (25)
ZR + ZC 103 + −j−8 ω 10
Para hacer el cálculo anterior he usado que la impedancia de la resistecia es
ZR = R = 103 y que la impedancia del condensador se calcula como:
1 −j 1 −j π
ZC = = = e 2 (26)
jωC ωC ωC
en nuestro caso, su valor numérico será:
1 −j 1 π
ZC = −8
= −8
= −8
e−j 2 (27)
jω 10 F ω 10 F ω 10 F
he usado la forma binomial de ZC para hacer la suma del denominador.
Ahora solo me queda hacer la división para tener la expresión de T (ω). Al
tratarse de una división, voy a expresar los números complejos que aparecen
en el numerador y en el denominador en su forma polar:
π
1
ω 10−8
e−j 2
T (ω) = q “
−1
” (28)
1
 j arctan
106 + ω 2 10−16
e ω10−5

Al dividir los dos números complejos, me queda un nuevo número complejo


cuyo módulo es la división de los módulos y cuyo argumento es el argumento
del numerador menos el del denominador:
“ ”
1 j − π2 −arctan −1
ω10−5
T (ω) = q e (29)
1
ω 10−8 106 + ω 2 10−16

Ahora voy a operar un poco, lo primero que voy a hacer es trabajar con
la raı́z cuadrada que está en el denominador. Concretamente voy a poner
denominador común:
s  s 6 2 −16  √ 6 2 −16 √
6
1 10 ω 10 +1 10 ω 10 +1 ω 2 10−10 + 1
10 + 2 −16 = −16
= √ =
ω 10 2
ω 10 ω 2 10−16 ω 10−8
(30)

6
sustituyendo la expresión anterior en la ecuación 29, me queda:
“ ” “ ”
1 j − π2 −arctan −1 1 j − π2 −arctan −1
T (ω) = √ e ω10−5 =√ e ω10−5
ω 2 10−10 +1 2
ω 10−10 +1
ω 10−8 ω 10−8
(31)

3. Caso 1.La salida está en el condensador y la


entrada en la fuente que alimenta el circuito.
Pintamos el diagrama de Bode.
En esta sección vamos a aprender cómo pintar el diagrama de Bode (tan-
to para el módulo como para el argumento de la función de transferencia).
Pero antes vamos a operar un poco más en la función de transferencia. Lo
que voy a hacer es llamar ω0 = 105 rad s (aunque he dejado atrás las unidades
en el desarrollo anterior para no hacer las cosas muy engorrosas, tanto el
10−10 como el 10−5 que aparecen en la ecuación 31 tienen unidades. Las de
s2
10−10 son rad 2 y la del 10
−5 son s . De modo que cuando multiplico 10−10
rad
por ω 2 las unidades se cancenlan. Lo mismo ocurre con el producto 10−5
y ω en el argumento de la función de transferencia). Si llamo ω0 = 105 rad s ,
entonces:
π −1 π −ω0
− − arctan −5
= − − arctan
2 ω10 2 ω
además,
1 1
√ = r 
ω 2 10−10 + 1 ω
2
ω0 +1

Al valor ω0 se le llama frecuencia de corte y se calcula para este filtro como


la inversa del producto de R y C.
Usando las expresiones anteriores, la función de transferencia nos queda:
“ ”
−ω0
1 j − π2 −arctan
T (ω) = r 2 e ω
(32)
ω
ω0 +1

3.1. ¿Cómo pinto |T (ω)|?


Para pintar |T (ω)|, lo que hay que hacer es analizar su comportamiento
a bajas y a altas frecuencias. Pero para saber lo que son bajas o lo que
son altas frecuencias, uno tiene que tener algo con lo que comparar. Por
ejemplo 1 litro es mucho si lo comparamos con 1 centı́metro cúbico pero es
muy poco si lo comparamos con 1000 metros cúbicos. Nuestro elemento de
comparación será ω0 . Por tanto, estudiaremos el comportamiento de |T (ω)|
para valores de ω mayores que ω0 y para valores de ω menores que ω0 .

7
Si ω >> ω0 = 105 rads
En este caso, ωω0 será un número grande, tan grande que puedo des-
 2  2
preciar el uno en 1 + ωω0 frente a ωω0 . Entonces podré escribir:
s 2 s 2
ω ω ω
+1≈ = (33)
ω0 ω0 ω0
si sustituyo la aproximación anterior en la ecuación 32 queda:
1
|T (ω)| ≈ ω (34)
ω0

Si ahora le calculo al módulo el logaritmo y lo multiplico por 20 queda:


ω0
20 log |T (ω)| ≈ 20 log = 20 log ω0 − 20 log ω (35)
ω
Si represento la función anterior en escala logarı́tmica (recordar que
representar ω en escala logarı́tmica es como representar log ω) lo que
veré es una recta de pendiente -20 y que corta al eje X en el punto
ω = ω0 ) = 105 rad
s .
Conclusión: si ω >> ω0 = 105 rad s el diagrama de Bode del módulo
de la función de transferencia es una lı́nea recta de pendiente negativa
igual a 20 y que corta el eje X en el punto ω = ω0 ) = 105 rads .

Si ω << ω0 = 105 rads


En este caso, ωω0 será un número pequeño, tan pequeño que puedo
 2
despreciarlo frente al uno en 1 + ωω0 . Entonces podré escribir:
s 2
ω
+1≈1 (36)
ω0
si sustituyo la aproximación anterior en la ecuación 32 queda:
1
|T (ω)| ≈ =1 (37)
1
Si ahora le calculo al módulo el logaritmo y lo multiplico por 20 queda:

20 log |T (ω)| ≈ 20 log 1 = 0 (38)

Si represento la función anterior en escala logarı́tmica (recordar que


representar ω en escala logarı́tmica es como representar log ω) lo que
veré es que vale cero para cualquier valor de ω.
Conclusión: si ω << ω0 = 105 rad s el diagrama de Bode del módulo de
la función de transferencia es una lı́nea horizontal de valor constante
igual a cero.

8
Si ω = ω0 = 105 rad
s
En este caso, ωω0 = 1. Entonces podré escribir:
s 2
ω p √
+1= (1 + 1) = 2 (39)
ω0

si sustituyo la aproximación anterior en la ecuación 32 queda:


1
|T (ω)| ≈ √ = 0,7 (40)
2
Si ahora le calculo al módulo el logaritmo y lo multiplico por 20 queda:

20 log |T (ω)| ≈ 20 log 0,7 = −3dB (41)

Conclusión: si ω = ω0 = 105 rad


s , 20 log |T (ω0 )| = −3dB

3.2. ¿Cómo pinto arg(T (ω))?


Para pintar el argumento de T (ω), lo que hay que hacer es analizar su
comportamiento a bajas y a altas frecuencias. Pero para saber lo que son
bajas o lo que son altas frecuencias, uno tiene que tener algo con lo que
comparar. Por ejemplo 1 litro es mucho si lo comparamos con 1 centı́metro
cúbico pero es muy poco si lo comparamos con 1000 metros cúbicos. Nuestro
elemento de comparación será ω0 . Por tanto, estudiaremos el comportamien-
to del argumento de T (ω) para valores de ω mayores que ω0 y para valores
de ω menores que ω0 .

Si ω >> ω0
En este caso, −ω
ω será un número muy pequeño y la arcotangente de un
0

número tan pequeño será prácticamente cero. Entonces podré escribir:


π −ω0 π π
− − arctan ≈− −0=− (42)
2 ω 2 2
si sustituyo la aproximación anterior en la ecuación 32 queda:
π
arg(T (ω)) ≈ − (43)
2
Si represento la función anterior en escala logarı́tmica (recordar que
representar ω en escala logarı́tmica es como representar log ω) lo que
veré será una lı́nea horizontal de valor −π
2 para cualquier valor de la
frecuencia ω.
Conclusión: si ω >> ω0 = 105 rad s el diagrama de Bode del argumento
de la función de transferencia es una lı́nea horizontal de valor −π
2 para
cualquier valor de la frecuencia ω.

9
Si ω << ω0
En este caso, −ω ω será un número grande en valor absoluto y nega-
0

tivo. La arcotangente de un número muy negativo es −π 2 . Entonces


podré escribir:
π −ω0 π π π π
− − arctan ≈ − − (− ) = − + = 0 (44)
2 ω 2 2 2 2
si sustituyo la aproximación anterior en la ecuación 32 queda:

arg(T (ω)) ≈ 0 (45)

Si represento la función anterior en escala logarı́tmica (recordar que


representar ω en escala logarı́tmica es como representar log ω) lo que
veré será una lı́nea horizontal de valor 0 para cualquier valor de la
frecuencia ω.
Conclusión: si ω >> ω0 = 105 rad s el diagrama de Bode del argumento
de la función de transferencia es una lı́nea horizontal de valor 0 para
cualquier valor de la frecuencia ω.

Si ω = ω0 = 105 rad
s
En este caso, −ω
ω = 1 y arctan −1 =
0 −π
4 . Entonces podré escribir:

π −ω0 π π π π π
− − arctan = − − (− ) = − + = − (46)
2 ω 2 4 2 4 4
si sustituyo la aproximación anterior en la ecuación 32 queda:
π
arg (T (ω0 )) = − (47)
4

Conclusión: si ω = ω0 = 105 rad π


s , arg (T (ω0 )) = − 4 .

10

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