Ejemplo de dibujo asintótico de Diagrama de Bode

1. Introducción
En esta asignatura, para hacer un dibujo asintótico del diagrama de Bode
de una función de transferencia genérica vamos a suponer que esa función
de transferencia puede descomponerse en el producto de otras funciones de
transferencia más sencillas. La ventaja que aporta esta descomposición es
la siguiente: si yo soy capaz de descomponer la función de transferencia
a representar en el producto de funciones de transferencia más sencillas
cuyo diagrama de Bode conozco o puedo dibujar fácilmente, mi problema
está totalmente resuelto. ¿Por qué? Os lo muestro a continuación.
Supongamos que tengo un circuito más o menos complicado con una
entrada y una salida definidas y que he sido capaz de calcular su función de
transferencia T (ω). Como sabemos, esa función de transferencia será en gen-
eral un número complejo que podemos caracterizar perfectamente a través
de su módulo |T (ω)| y de su argumento φ(ω):

T (ω) = |T (ω)|eφ(ω) (1)

Supongamos que la función de transferencia de la ecuación anterior puede

descomponerse en el producto de tres funciones de trasferencia más sencillas:

T (ω) = T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω) (2)

En general, cada una de esas funciones de transferencia será un número com-

plejo caracterizado también perfectamente por su módulo y su argumento:

T1 (ω) = |T1 (ω)|eφ1 (ω) (3)

φ2 (ω)
T2 (ω) = |T2 (ω)|e
T3 (ω) = |T3 (ω)|eφ3 (ω)

Si sustituimos ahora las expresiones de la ecuación 3 en la ecuación 2 ten-

emos:

T (ω) = |T1 (ω)|eφ1 (ω) |T2 (ω)|eφ2 (ω) |T3 (ω)|eφ3 (ω) (4)
φ1 (ω) φ2 (ω) φ3 (ω)
T (ω) = |T1 (ω)||T2 (ω)||T3 (ω)|e e e
φ1 (ω)+φ2 (ω)+φ3 (ω)
T (ω) = |T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω)|e

1
El siguiente paso será usar que T (ω) es también un número complejo con
módulo y argumento como se muestra en la ecuación 1:
|T (ω)|eφ(ω) = |T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω)|eφ1 (ω)+φ2 (ω)+φ3 (ω) (5)
En la ecuación 5 tenemos una igualdad entre dos números complejos. Para
que se cumpla esa igualdad, los módulos de los dos números complejos han
de ser iguales y los argumentos de los dos números complejos han de ser
iguales. Las condiciones anteriores se expresan matemáticamente como:
|T (ω)| = |T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω)| (6)
φ(ω) = φ1 (ω) + φ2 (ω) + φ3 (ω) (7)
Para pintar el diagrama de Bode en amplitud o en módulo, no representamos
directamente el módulo de la función de transferencia en el eje Y de nuestro
gráfico sino que dibujamos 20 log(|T (ω)|). Vamos por tanto a calcular esa
expresión en nuestra ecuación 7:
20 log(|T (ω)|) = 20 log(|T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω)|) (8)
20 log(|T (ω)|) = 20 (log(|T1 (ω)|) + log(|T2 (ω)|) + log(|T3 (ω)|))
20 log(|T (ω)|) = 20 log(|T1 (ω)|) + 20 log(|T2 (ω)|) + 20 log(|T3 (ω)|)
En este punto ya tenemos todo lo necesario para pintar el diagrama de Bode
de la función de transferencia T (ω) si sabemos cómo pintar los diagramas
de Bode de las funciones T1 (ω), T2 (ω) y T3 (ω):
Diagrama de Bode en amplitud. En este caso tenemos que pintar
20 log(|T (ω)|). Si sabemos pintar 20 log(|T1 (ω)|), 20 log(|T2 (ω)|) y 20 log(|T3 (ω)|),
la ecuación 8 nos dice que 20 log(|T (ω)|) se dibuja sumando las repre-
sentaciones de 20 log(|T1 (ω)|), 20 log(|T2 (ω)|) y 20 log(|T3 (ω)|).
Diagrama de Bode en fase. En este caso tenemos que pintar φ(ω). Si
sabemos pintar φ1 (ω), φ2 (ω) y φ3 (ω), la ecuación 7 nos dice que φ(ω)
se pinta como la suma de las representaciones de φ1 (ω), φ2 (ω) y φ3 (ω).
En este punto sólo queda una duda por despejar y es saber cuáles son las
funciones básicas que tenemos que saber dibujar. Para eso usamos el doc-
umento pdf que os dejé en el tablón de docencia. Ahı́ tenéis analizadas las
funciones de transferencia más básicas que os pueden aparecer. Sólo hay
que tener cuidado en un pequeño detalle y es que cuando veáis la variable
s, vosotros tenéis que usar jω porque s = jω. En el ejemplo del siguiente
apartado yo voy a usar jω que es lo que hemos trabajado en clase.

2. Ejemplo
En este apartado aprenderemos a pintar el diagrama de Bode del circuito
de la figura 1 usando las ideas presentadas en el apartado anterior.

2
 C

Vi R1 R2 Vo

Figura 1: Circuito a analizar. R1 =R2 =10kΩ y C=0.01µF

En primer lugar, analizamos el circuito para calcular la expresión de la

función de transferencia que no es más que el cociente entre la salida (Vo ) y
la entrada (Vi ). De este análisis se obtiene la siguiente expresión:

Vo R2 (1 + jωR1 C)
T (ω) = = (9)
Vi R1 + R2 + jωCR1 R2
En este punto ya tengo la función de transferencia, ahora tengo que empezar
a buscar la descomposición en producto de funciones sencillas.

2.1. Descomponemos la función de transferencia

La función de transferencia de la ecuación 9 puede descomponerse en el
producto de tres funciones de transferencia que tienen la siguiente forma:
 
1 jω
T1 (ω) = (ω1 + jω) = 1 + (10)
ω1 ω1
ω2 1
T2 (ω) = =  (11)
(ω2 + jω) 1 + jω ω2
T3 (ω) = K (12)

donde K, ω1 y ω2 son constantes cuyo valor obtendremos a continuación us-

ando la ecuación 9 e intentando escribirla como el producto de T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω).
Empezamos por T1 (ω), si nos fijamos en la ecuación 9 y en la ecuación
10, podemos hacer la siguiente identificación:
 
jω
T1 (ω) = 1 + = (1 + jωR1 C) (13)
ω1

de donde se deduce que ω1 = R11C = 104 rad/s.

Seguimos buscando T2 (ω), este término es un poco menos directo pero
no es difı́cil ver que :
1 1
T2 (ω) =  =  (14)
jω jωCR1 R2
1+ ω2 1+ R1 +R2

R1 +R2
de donde se deduce que ω2 = CR1 R2 = 2 · 104 rad/s.

3
 Ya sólo nos queda saber el valor de la constante K. Para calcularlo
usamos que:

T (ω) = T1 (ω)T2 (ω)T3 (ω)

R2 (1 + jωR1 C) 1
= (1 + jωR1 C)   T3 (ω)
R1 + R2 + jωCR1 R2 1+ jωCR 1 R2
R1 +R2

y lo único que hay que hacer es despejar T3 (ω):

R1
T3 (ω) = (15)
R1 + R2
con lo que vemos que, efectivamente, T3 (ω) es una constante y su valor (0,5)
es independiente de la frecuencia.

2.2. Análisis de cada una de las funciones de transferencia

En este apartado vamos a analizar el comportamiento de cada una de
las funciones de transferencia sencillas en las que hemos descompuesto T (ω).
Uno puede saber de memoria el comportamiento de estas funciones (algu-
nas de ellas las hemos analizado en clase) o seguir el razonamiento que se
explicó en clase para pintar su diagrama de Bode. En este apartado voy a
hacer el razonamiento para cada una de las funciones. Si queréis aprender o
practicar pintar diagramas de Bode de otras funciones sencillas podéis usar
el documento que os dejé en el tablón de docencia (de nuevo recuerdo que
en ese documento s = jω).

2.2.1. Diagrama de Bode de T1 (ω)

Antes de dibujar el diagrama de Bode de una función de transferencia,
necesitamos saber su módulo y su argumento. Por tanto, comenzaremos
calculando estos dos valores:
s  2
ω
|T1 (ω)| = 1+ (16)
ω1
 
ω
φ1 (ω) = arctan (17)
ω1

Diagrama de Bode en amplitud. En esta representación dibujamos:

s  2  2 !
ω ω
20 log |T1 (ω)| = 20 log 1 + = 10 log 1 +
ω1 ω1

Vamos a analizar qué ocurre para frecuencias mucho menores que ω1 ,

mucho mayores que ω1 y para el caso en que ω = ω1 :

4
 40

30

20log(|T1(ω)|) (dB)
20

10

0 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
ω (rad/s)

Figura 2: Diagrama de Bode en amplitud para la función de transferencia

|T1 (ω)|

 2
1. Si ω << ω1 = 104 rad/s ⇒ 1 >> ωω1 ⇒ 1 + ωω1 ≈ 1 ⇒
20 log |T1 (ω)| ≈ 20 log 1 = 0dB. Por tanto, la representación de
20 log |T1 (ω)| frente a ω en escala logarı́tmica es una linea recta
de valor cero.
 2  2
2. Si ω >> ω1 = 104 rad/s ⇒ 1 << ωω1 ⇒ 1 + ωω1 ≈ ωω1
r 
2  
ω ω
⇒ 20 log |T1 (ω)| ≈ 20 log ω1 = 20 log ω1 = 20 log ω −
20 log ω1 dB. Por tanto, la representación de 20 log |T1 (ω)| frente
a ω en escala logarı́tmica es una linea recta de pendiente 20 y que
corta al eje X en el punto ω = ω1 .
3. Si ω = ω1 = 104 rad/s ⇒ 20 log |T1 (ω)| ≈ 3dB

Diagrama de Bode en fase.

1. Si ω << ω1 = 104 rad/s ⇒ ωω1 → 0 ⇒ φ1 (ω) → arctan 0 = 0. Por

tanto, la representación de φ1 (ω) frente a ω en escala logarı́tmica
es una linea recta de valor cero.
2. Si ω >> ω1 = 104 rad/s ⇒ ωω1 → ∞ ⇒ φ1 (ω) → arctan ∞ =
π/2. Por tanto, la representación de φ1 (ω) frente a ω en escala
logarı́tmica es una linea recta de valor π/2.
3. Si ω = ω1 = 104 rad/s ⇒ φ1 (ω) = arctan 1 = π/4.

2.2.2. Diagrama de Bode de T2 (ω)

Antes de dibujar el diagrama de Bode de una función de transferencia,
necesitamos saber su módulo y su argumento. Por tanto, comenzaremos

5
 0

−10

20log(|T2(ω)|) (dB)
−20

−30

−40 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
ω (rad/s)

Figura 3: Diagrama de Bode en amplitud para la función de transferencia

|T2 (ω)|

calculando estos dos valores:

1
|T2 (ω)| = r  2 (18)
1 + ωω2
 
ω
φ2 (ω) = − arctan (19)
ω2

Diagrama de Bode en amplitud. En esta representación dibujamos:

s  2  2 !
1 ω ω
20 log |T2 (ω)| = 20 log r  2 = 20 log 1−20 log 1 + ω2 = −10 log 1 +
ω2
1 + ωω2

Vamos a analizar qué ocurre para frecuencias mucho menores que ω2 ,

mucho mayores que ω2 y para el caso en que ω = ω2 :
 2
1. Si ω << ω2 = 2 · 104 rad/s ⇒ 1 >> ωω2 ⇒ 1 + ωω2 ≈ 1 ⇒
20 log |T2 (ω)| ≈ 20 log 1 = 0dB. Por tanto, la representación de
20 log |T2 (ω)| frente a ω en escala logarı́tmica es una linea recta
de valor cero.
 2  2
2. Si ω >> ω2 = 2 · 104 rad/s ⇒ 1 << ωω2 ⇒ 1 + ωω2 ≈ ωω2 ⇒
r 
2  
ω
20 log |T2 (ω)| ≈ −20 log ω2 = −20 log ωω2 = −20 log ω +
20 log ω2 dB. Por tanto, la representación de 20 log |T2 (ω)| frente
a ω en escala logarı́tmica es una linea recta de pendiente -20 y
que corta al eje X en el punto ω = ω2 .

6
 −5

−5.5

20log(|T3(ω)|) (dB)
−6

−6.5

−7

−7.5 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
ω (rad/s)

Figura 4: Diagrama de Bode en amplitud para la función de transferencia

|T3 (ω)|

3. Si ω = ω2 = 2 · 104 rad/s ⇒ 20 log |T2 (ω)| ≈ −3dB

Diagrama de Bode en fase.

1. Si ω << ω2 = 2 · 104 rad/s ⇒ ωω2 → 0 ⇒ φ2 (ω) → − arctan 0 = 0.

Por tanto, la representación de φ2 (ω) frente a ω en escala log-
arı́tmica es una linea recta de valor cero.
2. Si ω >> ω2 = 2 · 104 rad/s ⇒ ωω2 → ∞ ⇒ φ2 (ω) → − arctan ∞ =
−π/2. Por tanto, la representación de φ2 (ω) frente a ω en escala
logarı́tmica es una linea recta de valor −π/2.
3. Si ω = ω2 = 2 · 104 rad/s ⇒ φ2 (ω) = − arctan 1 = −π/4.

2.2.3. Diagrama de Bode de T3 (ω)

Antes de dibujar el diagrama de Bode de una función de transferencia,
necesitamos saber su módulo y su argumento. Por tanto, comenzaremos
calculando estos dos valores:

|T3 (ω)| = 0,5 (20)

φ3 (ω) = 0 (21)

Diagrama de Bode en amplitud.

En esta representación dibujamos:

20 log |T3 (ω)| = 20 log 0,5 ≈ −6dB

Por tanto, la representación de 20 log |T3 (ω)| frente a ω en escala log-

arı́tmica es una linea recta de valor −6dB.

7
 40
T
T1
20

20log(|T(ω)|) (dB)
T2
T3
0

−20

−40 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
ω (rad/s)

Figura 5: Diagrama de Bode en amplitud para la función de transferencia

|T (ω)|

Diagrama de Bode en fase.

Usando la ecuación 21 puede verse que la representación de φ3 (ω)
frente a ω en escala logarı́tmica es una linea recta de valor cero.

2.3. Diagrama de Bode de la función de transferencia T (ω)

Para dibujar el diagrama de Bode de la función de transferencia T (ω),
usamos la idea presentada en la introducción: la representación será la suma
de las representaciones correspondientes a cada una de las funciones en las
que hemos descompuesto T (ω).