UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CURSO: Ecuaciones Diferenciales

PRESENTADO POR:
Adrián bailón Mamani machaca
Wilar soncco huaman
Dorian chagua Isidro
Herney Vargas lizarraga

DOCENTE FORMADOR
Lic. Paricoto Rivas Pedro
GRUPO:
“B”
PUNO – PERÚ
2015
 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS A PROBLEMAS CON CIRCUITOS
ELÉCTRICOS
Considerando a nivel general un circuito en serie que contiene una Fuerza Electromotriz (FEM)
y elementos de resistencia, inducción y capacitancia, se aplicaran conceptos de Ecuaciones
Diferenciales para modelarlos y resolverlos. En este sentido, deben especificarse algunas
cuestiones relacionadas con dichos circuitos eléctricos:
Una FEM (batería, generador, etc) produce un flujo de corriente en un circuito cerrado y a su
vez esta corriente produce una caída de tensión o de voltaje a través de cada uno de los
elementos presentes en el circuito: resistencias, inductores y capacitores.
Las siguientes leyes aplican para las caídas de tensión en cada uno de los elementos
mencionados:
La caída de tensión en cada uno de los elementos de resistencia se establece como:
E R=Ri , donde R es la resistencia e
i es la intensidad de la corriente
La caída de tensión en un elemento de inducción viene dada por:
di
E L =L , donde L es la inductancia e
dt
i es la intesidad de la corriente
La caída de tensión en un elemento de condensador es:
1
EC = q ,donde C es la capacitancia y
C
q la carga eléctricainstantánea en el condensador .
1 dq
Esta expresión tambiénse puede escribir como : EC = ∫ idt . Debido a que i= ( La varaición de la cargarespecto
C dt

Se debe tener en cuenta que las unidades de medida que se manejan son las siguientes:

MAGNITUD SÍMBOLO UNIDAD

FEM, TENSIÓN E Voltio
CORRIENTE i Amperio
CARGA q Coulombio
RESISTENCIA R Ohmio
INDUCCIÓN L Henryo
CAPACITANCIA C Faradio
También deben considerarse la siguiente ley de Kirchhoff:
La suma algebraica delas caídas de tensión, a lo largo de un circuito cerrado en un sentido
específico es cero. Como las caídas de tensión en elementos de inductancia, resistencia y
capacitancia, tienen signo contrario a las tensiones producidas por las FEM, la ley mencionada
puede establecerse también como: La suma de las caídas de tensión en los elementos de
inductancia, resistencia y capacitancia, es igual a la FEM total en el circuito cerrado.
El siguiente diagrama representa de manera general el circuito en cuestión:

RESISTENCIA

FEM CONDENSADOR

INDUCTOR

Si se aplica la ley de Kirchhoff, en su segundo enunciado, se obtiene la siguiente ecuación

diferencial:
di 1
L + Ri + q=E
dt C
Ahora, como i y q (las variables dependientes) están relacionadas mediante:
dq
i=
dt
La ecuación obtenida por ley de Kirchhoff se convierte en:

d2 q dq 1
L 2 + R + q=E
dt dt C
Ó

d2 i di 1 dE
L 2
+ R + i=
dt dt C dt
Que son ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden en términos de la variable
dependiente q e i respectivamente.
Así queda modelado el circuito en serie y por consiguiente puede aplicarse dicho modelo para
solucionar problemas como los siguientes:
EJERCICIO 1
Hallar la intensidad de corriente que circula por un circuito RL impulsada por la fuerza
electromotriz V =V 0 e−2 r cos 2 t cuando L= 0.4 henrios

R= 5 ohmios, V 0= 100 voltios, i = 0 para t = 0

SOLUCION
De acuerdo a la segunda ley de kuchoff, la corriente
en el circuito es gobernada por la ecuación

di
Ri+ L =V y reemplazamos V = V 0 e−2 t cos 2t
dt
di R
+ i=¿ )e−2 t cos 2t
di L

R ohm V0 voltios
Reemplazando los valores numéricos =12.5 y =250
L henrios L henrios
di
Entonces +12.5 i=250 e−2 t cos 2πt y la solución de esta ecuación es :
dt

i=e−12.5 t [∫ e−12.5 t 250 e−2 t cos 2 dt + c ]

Siendo C una constante de integración efectuando la integral se tiene:

[ 10.5 cos 2 πt +2 π sen 2 πt ]

[
i=e−12.5 t 250 e 10.5 t
[ (10.5)2 +(2 π )2 ]
+C
]
i=1.66 e−2 t 10.5 cos 2 πt +2 π sen 2 πt + ce−12.5t
Usando ahora las condiciones iniciales de que para t = 0 , i = 0 , entonces : C = -17.43
 Por tanto: i=1.66 [ 10.5 cos 2 πt + 2 π sen 2 πt ] e−2 t−17.43 e−12.5 t

EJERCICIO 2
Se introduce una f.e.m. en un circuito que contiene una resistencia de 10 ohsms y un
condensador no cargado cuya capacidad es de 5 x 10−4 faradios. Encontrar la corriente y la
carga en el condensador cuando: t = 0.01 seg.

a) Si V = 100 voltios b) Si V = 100 sen 120 t volts

SOLUCION
q
La ecuación para el circuito se obtiene de la segunda Ley de Kirchoff. Ri+ =V
c

dq 1 (se usa i= dq )
+ q=V
dt RC dt

Y la solución de esta ecuación diferencial es:

q=e
1
RC
[∫ e RC

R
V
dt+c ]
Siendo C 0 una constante de integración
1
a) Si V = 100 voltios constantes, entonces en (1) e integrado. q=VC+C e RC y usando la
0
condición inicial de que para t = 0, q = 0, se halla C 0, luego:
 1
[
q = VC 1−e RC ] ……..(2)

−1
dq V
y la corriente eléctrica i es dado por: i= = e RC ………(3)
dt R
reemplazando valores numéricos en (2) y (3) para t = 0.001 seg. se encuentra:

q = 0.043 coul. ; i = 1.35 amp

b) Si V = 100sen20 π t volt. entonces reemplazamos en (1) e integrado y a la vez

reemplazamos los valores numéricos salvo, t se tiene:

q=0.0022 ( 5 sen 120 πt−30 πcos 120 πt ) +C 0 e−200t y usando la condición t = 0 -> q = 0

Se halla C 0=0.0207 , de modo que:

q = 0.0022(5 sen 120 π t) + 0.0207e−200 t

dq
i= =0.83 ( 5 cos 120 π t+3 π sen 120 πt )−4.14 e−200 t
dt
y para t = 0.01 seg. se tiene: q = 0.0131 coul. ; i = -8.5 amperios.
El signo menos en i indica que el sentido de la corriente en el circuito es contrario al caso (a)

EJERCICIO 3
Supongamos que el circuito de la figura (a) tiene valores dados para el a resistencia, la
inductancia, la fem y la corriente inicial. Halle una fórmula para la corriente en cualquier tiempo t
y calcule la corriente después de un segundo.

a) R=10Ω L=1 H E=12 v I (0)=0 A

b) R=8 Ω L=1 H E=6 v I ( 0 ) =1 A
c) R=50Ω L=2 H E=100 v I (0)=0 A
d) R=10Ω L=5 H E=10 Sen ( t ) v I (0)=1 A
e) R=10Ω L=10 H E=et v 1( 0)=0 A

SOLUCION

En la figura:
 L

R
La ecuación diferencial de un circuito RL en serie es:

dt dt R ε
L + RI =E ⟹ + I =
dt dt L L

La ecuación diferencial anterior es lineal o variables separables, si ε es constante:

R R R
I =eL
∫ dt L
[∫
∫ dt ε
e ( L ) dt +C ]= e [( L )∫ e
−Rt / L ε L
dt +C
]
Rt Rt
I =e − Rt /L
[( )(
E
L
L L
R ) ] [ ε ε
] ε
e + C =e−R / L e L +C = +C e−Rt / L ⟹ I = +C e− Rt /l
R R R

Para los datos dados:

12 −10t
a) R=10Ω L=1 H E=12 v I ( 0 )=0 A ⟹ I = Ce
10

Con las condiciones dadas:

0=1,2+C ⟹ C=−1,2 De donde: I =1,2 [ 1−e−10 t ]

6 −8 t
b) R=8 Ω L=1 H E=6 v I ( 0 ) =1 A ⟹ I = +C e
8

Con las condiciones dadas:

1=0,75+ C e 0 ⟹ C=0,25 De donde: I =0,75+0,25 e−8 t

100
c) R=50Ω L=2 H E=100 v I ( 0 )=0 A ⟹ I = +C e−50 t /2
50
 ⟹ I =2+C e−25 t ⟹0=2+C e0 ⟹C=−2

De donde: I =2 ⌊ 1−e−25t ⌋

d) R=10Ω L=5 H E=10 Sen ( t ) v I (0)=1 A

Puesto que ε depende del tiempo, tenemos:

−10 t 10
∫ dt 10 Sen ( t )
I =e 5
[ ∫e 5 ( 5 )dt +C ]= e −2 t
⌊ 2∫ e2 t Sen ( t ) dt+C ⌋

2 e2 t
I =e
−2 t
{ 4+1
[ 2 Sen ( t )−cos ( t ) ] +C }
Con las condiciones dadas:

0= {25 [2 Sen(0)]+ C }⟹ C= 25
4 2 2 −2 t
De donde: I = Sen ( t )− cos ( t ) + e
5 5 5

e) R=10Ω L=10 H E=et v 1( 0)=0 A

Puesto que ε depende del tiempo, tenemos:

10
∫ dt e t e2 t
I =e−10 t /10 [∫ e 10 ( 10 ) ] [
dt+C =e−t
1
10
∫ e t et dt+C = e−t
1
10] [
∫ ] [
e 2t dt+C = e−t
20
+C ]
et −t
I= +C e
20

Con las condiciones dadas

1 −1
0= +C ⟹ C= De donde:
20 20

e t e−t
RPTA: I = −
20 20
EJERCICIO 4
Use la resistencia, la capacitancia, la fem y la carga inicial dada para el circuito RC de la figura
b. Halle una expresión para la carga en cualquier tiempo t.

a) R=1Ω C=1 F E=12 v q (0)=0 C

b) R=10Ω C=0,001 F E=10 cos ( 60 t ) v q ( 0 )=0 C
c) R=1Ω C=0.01 F E=Sen ( 60 t ) v q ( 0 )=1 C
d) R=100Ω C=10−4 F E=100 q (0)=1 C
e) R=200Ω C=5 ×10−5 F E=1000 v q ( 0 )=1C

SOLUCION

En la figura:

La ecuacion diferencial de un circuito RC en serie es:

C

dq q dq q ε
R + =ε ⟹ + =
dt C dt RC R

La ecuacion diferencial anterior es lineal o variables separables, si ε es constante:

dt dt −t t
q=e
−∫
RC
[∫ e ( R ) dt +C ]=e (
∫ RC ε RC ε
R∫
e RC dt + K )
−t t
(
q=e RC εC e RC + K )
a) R=1Ω C=1 F E=12 v q (0)=0 C

q e−t ( 12e t + K ) ⟹ q ( 0 )=0 C ⟹ 12+ K=0 ⟹ K=−12

q=e−t ( 12 e t−12 ) ⟹ q=12 ( 1−e−t )

b) R=10Ω C=0,001 F E=10 cos ( 60 t ) v q ( 0 )=0 C

 dt dt
q=e
−∫
RC
[ () ]
∫e
∫ RC ε
R
dt +C

dt dt
10 cos(60 t)
q=e
−∫
0,01
{∫ [ ] }
e
∫ 0,01
10
dt+ C

q=e−100 t [∫ e 100t cos ( 60 t ) dt +C ]

e 100t
q=e
−100 t
{ 1002 +602
[ 100 cos ( 60 t )+ 60 Sen ( 60 t ) + K ] }
100t
e
q=e
−100 t
{ 680
[ 5 cos ( 60 t ) +3 Sen ( 60 t ) + K ] } Para t=0 q=0

1 −1
680
[ 5 cos ( 0 ) +3 Sen(0)] + K=0⟹ K = 136

De donde:

−100 t
1
q= [ 5 cos ( 60 t )+ 3 Sen ( 60 t ) ] − e
680 136

c) R=1Ω C=0.01 F E=Sen ( 60 t ) v q ( 0 )=1 C

dt dt dt dt
q=e
−∫
RC
[ ∫e
∫ RC ε
( R) dt +C =e
] −∫
0,1
[
∫e
∫ 0,1
Sen ( 60 t ) dt + C ]
q=e−10 t [∫ e 10 t Sen ( 60 t ) dt +C ]

e10 t
q=e −10 t
[ 100+3600
[ 10 Sen ( 60 t )−60 cos (60 t)] +C ]
e 10t Sen ( 60 t )−3 cos(60t )
q=e
−10 t
[ 370
[ Sen ( 60 t )−3 cos (60 t)] +C = ] 370
+C e
−10 t

−3 373
q ( 0 )=1 C ⟹1= +C ⟹ C=
370 370
 Sen ( 60 t )−3 cos ( 60 t )+ 373 e−10 t
q=
370

d) R=100Ω C=0.0001 F E=100 q ( 0 )=1 C

dt dt dt dt
q=e
−∫
RC
[
∫e
∫ RC ε
( R) ]
dt +C =e
−∫
0,01
[∫ e
∫ 0,01
( 100 ) dt+C ]

q=e−100 t [∫ e 100t ( 100 ) dt + C ] =e−100t ( e100 t +C )

q=1+C e−100 t ⟹ q ( 0 )=1 C ⟹ 1+C ⟹ C=0

Luego: q=1

e) R=200Ω C=5 ×10−5 F E=1000 v q ( 0 )=1C

dt dt dt dt
q=e
−∫
RC
[
∫e
∫ RC ε
( R) ]
dt +C =e
−∫
0,01
[∫ e
∫ 0,01
( 1000 ) dt+C ]
q=e−100 t [∫ e 100t ( 1000 ) dt +C ] =e−100t ¿

q=10+C e−100t ⟹ q ( 0 ) =1C ⟹ 10+C=1 ⟹C=−9

Luego: q=1−9 e−100t

EJERCICIO 5
Se conecta en serie una inductancia de 1 Henry y una resistencia de 2Ω , con una batería de
6e-0,0001t volts, inicialmente no fluye ninguna corriente ¿Cuando llegara la corriente a 0,5
amperios?
Solución
La ecuación diferencial de un circuito LR en serie es:

−0,0001 t
dI dI
L + IR= +21=6 e
dt dt
La ecuación diferencial anterior es lineal o variable separable si  es constante

I =e− R dt [ e R dt ( 6 e−0,0001 t ) dt +c ]=e−Rt ( 6 e dt−0,0001t dt +k )

6 e 1,999t
I =e−dt ( 6 e 1,999 t dt+ k )=e−dt ( 1,999
+k )
Para t = 0 I = o
I = 3,015 e-0,0001t + Ke-dt
0 = 3,015 + k
K = 3,015
I = 3,015 (e-0,0001t – e-5x)

RESPUESTA: t = 11,975 Segundos

EJERCICIO 6
1
Una resistencia variable R= Ω y una capacitancia de 6x10-8 Farad, se conecta en serie
t +5
con una f.e.m. de 100 Volts ¿Cuál es la carga del condensador después de un minuto si q(0)
=0?
Solución
La ecuación diferencia de un circuito RC en serie es:
 dq q 1 dq q
R + =S X + −8 =100
dt c t +S dt 6 x

dq 50000 ( t +S ) q
+ =100 ( t+ S )
dt 3

La ecuación diferencial anterior es lineal:

−50000 ( t+ S ) dt 50000 ( t +S ) dt
q=
3
+ e
3 [
(100 )( t +S ) dt+ c ]
4
5000 ( t+ S ) 25000 ( t +S )
q= 3
[ 100 e 3
( t +S ) dt+ c ]
4 4
5000 ( t+ S )
( 100 ) 500003 t +S −50000 t + S

[ ]
( ) ( )
3 3 3
q= 3 e +c = +ce
25000 250

Puesto que q (0) = 0

4
50000 ( t+ S )
3 3 3 −3
q= + ce 0= +c c=
250 250 250

RESPUESTA:
−50000 ( t+ S )
q=
3
250
1−e [ 3
]

EJERCICIO 7
La figura siguiente muestra un circuito que contiene una fuerza electromotriz de V volt (V), un
capacitor con capacitancia de C faradios (F) y un resistor con una resistencia de R ohm (Ω).
La caída de voltaje a través del capacitor es Q/C, donde Q es la carga en coulomb (C). La ley
de Kirchhoff establece:

R
V
 Q
RI ( t ) + =V ( t )
C
pero I(t)=dQ/dt, así tenemos que:
dQ 1
R + Q=V ( t )
dt C
Suponga que la resistencia es de 5Ω, la capacitancia de 0.5F, la batería suministra un voltaje
constante de 60V y que la carga inicial es de Q(0)=0C.
Determine la carga y la corriente en el tiempo t.

Considere ahora que:

R=2 Ω, C=0.001F, Q(0)=0 y V(t)=10sen60t-
Determine la carga y la corriente en el tiempo t.
dQ Q
R + =E ( t )
dt C
dQ Q
2 + =10sen 60t
dt 0.01
dQ
+50Q=5sen60t
dt
∫ 50 dx=50 x
ye 50t =∫ 5sen te50 t dt
∫ 5sen 60te 50t dt=uv−∫ vdu
−5
50 t v= cos60 t
u=e 60
50 t
du=50 e dt dv=5 sen 60 tdt
 −e 50t cos60 t 50 50t 50
= + e sen60 t− ∫ 50 e 50 t sen 60 tdt
12 720 720
50 t
−e cos 60 t 5 50 t 5
¿ + e sen 60 t− ∫ 50 e 50 t sen 60 tdt
12 72 72
50 t 50 t
5 72 5 e sen60 t−5 e cos60 t
¿ + =
72 72 72
77 5 e 50t sen 60t−5 e 50 t cos 60t
¿ =
72 72
50 t 50 t
50 t 5 e sen 60 t 3 e cos60 t
∫ 5 sen 60te = − +c
77 61
5 e 50 t sen 60 t 3 e50 t cos60 t
− +c ;Q=0 ;t=0
72 61
3
c=
61
5 e 50t sen60 t 3 e50 t cos60 t 3
Qe 50 t = − +
72 61 61
−50 t
5 sen60 t 3 cos60 t 3 e
Q ( t )= − +
72 61 61
EJERCICIO 8
Un circuito consta de una inductancia de 0.5H, una resistencia de 20Ω, un condensador cuya
capacidad es de 2.5mF y una FEM de 100V.
Hallar la carga y la corriente sabiendo que Q(t)=0 para I(t)=0

d2 q dq
0 .5 +20 +400 q=100
dt dt
2
d q dq
+40 +800 q=200
dt dt
2
Entonces λ + 40 λ+ 800=0 de donde λ=−20±20 i con solución general:
−20t
qh=e ( c 1 cos 20 t +c 2 cos 20 t ) y qp=1/4
Entonces q=qn+qp
−20 t −20 t
I =dq=e ( −20 c1 sen 20 t+ 20 c2 cos 20 t ) −20 e ( c 1 cos 20 t +c 2 sen 20t )
−1
=
Con las condiciones dadas tenemos 4 , por lo tanto
1
q= [ e−20t (−cos20−sen 20 t ) +1 ] I=10 e−20 t sen20 t
4
EJERCICIO 9
Un circuito consta de una inductancia de 0.2H, una resistencia de 4Ω y un condensador de
10mF.
Hallar la carga Q(t) y la corriente I(t) en el tiempo t, si en t=0 se tiene Q(t)=0.5C e I(t)=-1A.

q
Lq11 +Rq1 + =0
C

q11 +20 q1 +500 q=0 , entonces

2
=λ +20 λ+500=0
−10 t
λ=−10±20 i de donde
q=e ( c1 cos 20 t+c 2 sen 20 t )
dq −10 t
I= =e ( −20 c 1 sen 20 t+20 c 2 cos20 ) −10 e−10 t ( c 1 cos 20 t+c 2 sen20 t )
dt
Simplificado:
−10 t
I =e [ ( 20 c2−10 c 1) cos 20t + (−20 c 1−10 c 2) sen 20 t ]
1
c 1=0 .5
c2=
Para las condiciones iniciales dadas t=0, q=0.5, I=-1, y 5

I=e−10 t (−12 sen20 t−cos20 t ) Ambas funciones son transitorias.

EJERCICIO 10

Hallar la corriente que circula en un circuito serie RLC, sabiendo que R = 120 , L =
10 H, C = 10-3 F si la fuerza electromotriz viene dada por E (t) = 17sen2t V, y si la
' 1
intensidad cumple las condiciones i(0) = 0, i ( 0 )=− 20 . Hallar asimismo la corriente
en estado estacionario.

SOLUCIÓN

La intensidad es la derivada de la carga eléctrica Q. Genéricamente se puede escribir

para un circuito RLC:

en nuestro problema
∂ 2 Q ∂Q 1 ↓ ∂2 Q ∂Q
L 2 +R + Q= E(t ) ⇒ 10 2 +120 +1000Q=17sen2t
∂t ∂t C ∂t ∂t

Ésta es una típica ecuación de 2º orden a coeficientes constantes. Hallamos primero la

solución general del problema homogéneo y luego le sumamos una solución particular
del problema no homogéneo. Para lo primero planteamos:

−120±√ 1202 −4⋅10⋅1000

λ= =−6±8 i⇒ Qc =C1 e−6 t cos 8t +C 2 e−6t sen 8 t
20

Para la solución particular del problema no homogéneo, podemos usar una función de
prueba:

Q∗¿ A sen 2 t+B cos2 t

Q ¿' =2 A cos2t−2 B sen 2 t
Q ¿'' =−4 A sen 2 t−4 B cos2 t
10 Q¿ '' +120 Q¿ ' +1000 Q∗¿−40 A sen 2 t−40 B cos2t +240 A cos2 t−240 B sen 2 t +
en este problema
↓
+1000 A sen2 t+1000 B cos2 t=(960 A−240 B )sen 2t +(240 A+960 B )cos 2t =
960 A−240 B=17 A=160
{
¿ 17 sen2 t ⇒
240 A+960 B=0
⇒
B=−240
1
⇒Q∗¿ 160 sen 2 t−1240 cos2 t

De modo que la solución general del problema no homogéneo es:

 −6t −6 t 1 1
Q=Q c + Q∗¿ C 1 e cos 8 t +C 2 e sen 8 t+ 60 sen 2t− 240 cos 2t

Introduciendo las condiciones iniciales es:

Q' =C 1 (−6 e−6t cos 8 t−8 e−6 t sen 8 t )+ C2 (−6 e−6 t sen 8 t+8 e−6t cos 8 t )+ 130 cos 2t + 1120 sen 2 t ⇒
⇒Q' (0 )=−6 C 1 +8 C 2 + 130 =i(0 )=0 ⇒6 C 1 −8 C2 =130

Similarmente,

Q ' ' =C1 (36 e−6 t cos 8 t+48 e−6t sen 8 t +48 e−6 t sen 8 t−64 e−6 t cos 8t )+C 2 (36 e−6 t sen 8 t−
48 e−6 t cos 8 t−48 e−6t cos 8 t−64 e−6 t sen 8 t )−115 sen 2t + 160 cos 2t ⇒
⇒Q ' ' (0)=−18 C1 −96 C 2 + 160 =i ' (0 )=−120 ⇒ 18 C1 + 96 C2 =115

Reuniendo los dos últimos resultados, podemos escribir:

1 1
6 C 1 −8 C2 = 30 C 2 =− 3600
{18 C 1 +96 C 2 = 15
1
⇒⋯⇒
C 1= 1350
7

De modo que la corriente que circula por el circuito vendrá dada por:

7 1 1 1
Q=Qc + Q∗¿ 1350 e−6 t cos 8 t+ 3600 e−6 t sen 8 t + 60 sen 2 t− 240 cos 2t

La corriente en estado estacionario vendrá dada por los dos últimos términos de esta
expresión.