UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Ambiental

Tema Din!mica de r"taci#n

Cur$" Fí$ica I
%r"&e$"r  Ale' Caballer"
a
Alumn"$
Cue(a Saturi") *+en$$"n
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Ferrer) Fran. 
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201
OBJETIVO
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro
de gravedad.

FUNDAMENTO TEÓRICO
a) Conservación de la energa !ec"nica
En el apartado de energía cinética hemos visto que el trabajo de una fuerza
es igual a la variación de energía cinética que experimenta la partícula sobre
la que acta!

Esta expresión es v"lida para cualquier tipo de fuerza!

#or otra parte$ para una fuerza conservativa%

#or tanto$ para una fuerza conservativa podemos igualar las dos expresiones
anteriores &$ pasando al primer miembro lo que depende del estado inicial &
al segundo lo del 'nal%

La suma de la energía cinética y potencial de una partícula se denomina energía mecánica !".
#i sobre una partícula act$an varias fuer%as conservativas& la energía potencial será la suma de las
energías potenciales asociadas a cada fuer%a.
La expresi'n anterior indica que& cuando sobre una partícula act$an $nicamente fuer%as
conservativas& su energía mecánica se conserva& esto es& permanece constante. !sta es la ra%'n
 por la cual las fuer%as conservativas tienen este nombre( porque bajo la acci'n de dic)as fuer%as
la energía mecánica se conserva.
En la 'gura anterior se observa el movimiento de una partícula a lo largo de
una pista sin rozamiento! (a normal no hace trabajo por ser perpendicular a
la tra&ectoria$ de modo que la nica fuerza que trans'ere energía cinética a
la partícula es el peso!
)omo el peso es una fuerza conservativa$ la energía mec"nica de la partícula
se conserva$ por lo que la suma de su energía cinética & su energía potencial
ser" la misma a lo largo de todo el recorrido!
En el punto * la partícula sólo tiene energía potencial +no tiene velocidad,$
mientras que en el punto - sólo tiene energía cinética$ que ser" igual a la
energía potencial en *! En cualquier otro punto de la tra&ectoria tendr" una
combinación de ambas$ pero de tal manera que la energía total es la misma
en todos los puntos! El punto E no es alcanzable por la partícula$ puesto que
para llegar a él necesitaría m"s energía mec"nica de la que tiene$ pero la
energía mec"nica se conserva en esta situación!

#) Desco!$osición de la energa cin%&ica en energa de &raslación '

energa de ro&ación(

La energía cinética de un s'lido rígido se expresa como la suma de dos componentes de ésta(

!nergía cinética de traslaci'n

#ea un cuerpo de masa *m+& cuyo centro de masa se mueve con una velocidad *v+. #u energía
cinética de traslaci'n es aquella que posee este cuerpo por el mero )ec)o de encontrarse su centro
de masas en movimiento. ,sta viene dada por la expresi'n(

!nergía cinética de rotaci'n

#ea -n cuerpo de momento de inercia o inercia rotacional" & el cual se mueve respecto a su
centro de masa con una velocidad angular que será la misma en cualquier punto del cuerpo
que consideramos ya que se trata de un cuerpo rígido no deformable". #u energía cinética de
rotaci'n es aquella que posee este cuerpo por el mero )ec)o de encontrarse en movimiento
circular respecto a su propio centro de masas. ,sta viene dada por la expresi'n(
 !nergía cinética total

sí& como )emos visto& un cuerpo no solo posee energía cinética por su velocidad lineal de
traslaci'n& sino que también posee energía debido a su movimiento de rotaci'n con respecto a su
centro de masas. /or lo tanto& su energía cinética total será la suma algebraica de ambas ya que el
movimiento de un s'lido rígido siempre se puede descomponer en un movimiento de traslaci'n de
su centro de masas y otro de rotaci'n del cuerpo con respecto al centro de masas(

CACUO* + RE*UTADO*
1. El grafico correspondiente de t vs d es:
promedi
 6ramo 7x +m, t1 +s, t2 +s, t8 +s, o +t,
*0*1 0!12 .!9. .!/9 .!.8 .!9 s
*0*2 0!2 :!1 :!29 :! :!8: s
*0*8 0!8. 11!.8 11!.. 11! 11!.0 s
*0* 0!/ 18!9 18!2 18!8 18! s

t ($ d
0!.

0! f+x,  0!0x 3 0!2

45  1
di$tancia rec"rrida 1m2
0!2

0
.!00 /!00 10!00 12!00 1!00
tiem0" 1$2
2. Grafico d vs t2

promedi
 6ramo 7x +m, t1 +s, t2 +s, t8 +s, o +t, t2+s2,
*0*1 0!12 .!9. .!/9 .!.8 .!9 s !.1 s2
*0*2 0!2 :!1 :!29 :! :!8: s //!28 s2
18!/
*0*8 0!8. 11!.8 11!.. 11! 11!.0 s s2
1/8!.0
*0* 0!/ 18!9 18!2 18!8 18! s s2

t3 ($ d
0!.
0!
0! f+x,  0x ; 0!01
45  1
di$tancia rec"rrida 1m2 0!8
0!2
0!1
0
0!00 0!00 100!0010!00200!00
TIE,%O 1S32

0. 1omo podemos observar& el movimiento que describe la rueda sobre los ejes es un M.2.-.3.
4 #abemos que cuando la rueda gira& su centro instantáneo de rotaci'n no es el centro de masa
de la rueda& sino su punto de contacto con los rieles. La aceleraci'n del 1.M. de la rueda será
la aceleraci'n que tenga el cuerpo. La cual podemos )allar de la siguiente manera(
1omo 35 es nula& utili%aremos lo siguiente(
 ES%ACIO TIE,%O ACELERACION1 1
e=
1m2 1$2 m4$32 2 at6
5673 .!9 0!0282
1omo en nuestros cálculos
5638 :!8: 0!08011
existirá un error& entonces
569: 11!. 0!08/.
calcularemos la aceleraci'n en cada
intervalo de 568; 18! 0!01
tiempo para tener una
idea de cuánto varia dic)a magnitud.

a" En “promedio” la aceleración del centro de masa es 5.5567 m8s6.

b, En el punto A4 calcularemos la velocidad del disco& la cual se puede calcular de dos

maneras distintas(

4 -tili%ando nuestra *aceleraci'n promedio+. 1omo el tiempo estimado que le toma a la

rueda ir desde 5 )asta 9 es :0.;; s y como la velocidad es funci'n del tiempo y la
aceleraci'n podemos afirmar lo siguiente(
3 < at < 5.567x:0.;;
3< 5.50;60 m8s aproximadamente"

4 =eniendo en cuenta la siguiente relaci'n(

3< 6x8t
#iendo > la distancia recorrida y t el tiempo(
3< 65.9?"8:0.;;
3<5.5@5?; m8s
1omo obtenemos resultados distintos& calculamos el error porcentual(
Aerror<Bte'rica4:55< 5.50;764:55<0.;76A

Cel grafico d vs t obtenemos la velocidad promedio 5.5;6D m8s& para calculos mas
adelante.

c" Calcularemos la velocidad angular de la rueda en el instante t4& como sabemos que la
velocidad es igual al producto del radio y la velocidad angular. 1omo ya obtuvimos la
velocidad promedio& entonces calcularemos la velocidad angular(
E< vxr< 5.5;6Dx5.506< 5.55:7D6? rad8s
!l valor de *r+ es igual al radio de la varilla ploma ya que en esta se encuentra el centro
de masa de la rueda de maxwell.
!l valor de *r+ es igual al radio de la varilla ploma ya que en esta se encuentra el centro
de masa de la rueda de maxwell.
d" Disco con un ee !ue rueda so"re un riel

#i el cuerpo pasa de la posici'n F5 a la posici'n F9& tendremos por el =eorema trabajoG
energía(

!p H !c"5 < !p H !c" 9 H Ifrici'n

 Conde Ifrici'n se refiere al trabajo reali%ado por fuer%as las externasJ en nuestro caso
debido a la fuer%a de fricci'n.

!n el caso que el cuerpo parta del reposo en F5 tendremos que el trabajo reali%ado por la
fricci'n estará dado por(

mg)5 < mg)9 H !c9 H If KKKKKKKKKK. :"

La ecuaci'n :" representa la pérdida de energía mecánica por ro%amiento.

)ora& si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento& tendremos
If  < 5& es decir& como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida de energía
mecánica por fricci'n es despreciable. demás& la ausencia de desli%amiento significa que
el punto de contacto del eje juega el papel del centro instantáneo de rotaci'n de modo
que(

vF < EF rKKKKKKKKKKKKK. 6"

Conde vF es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posici'n F& mientras que EF
representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posici'n F respecto a su eje de
simetría o de rotaci'nJ y r el radio del eje de giro.
Luego& teniendo en cuenta las ecuaciones :" y 6" se obtiene la siguiente ecuaci'n(

mg)5  mg)9 <  m v9"6H  NF v9"68r 6KKKKKKK.. 0"

!s decir& si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 9 v9" prácticamente estaría

determinado el momento de inercia NF" del cuerpo con respecto al eje de simetría.
/or lo tanto& la f'rmula se )alla así(
Los valores conocidos previamente& son los siguientes(
g < D.?: m8s6
M < 5.9? g
39 < 5.5;6D m8s
r < 5.5506 m
)5 < 5.:9m
)9 < 5.56D m

2eempla%ando en la ecuacion 0" se obtiene( NF < 6.;@@x:5G0.

e" #Cu$les son las mediciones !ue introducen ma%or incertidum"re en el c$lculo del
momento de inercia&

lgunos de los factores que introducen mayor n$mero de incertidumbre en las

mediciones son( la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desli%a& creando un cambio en los diferentes tramos. demás& las medidas tomadas con el
 pie de rey& a pesar de ser un instrumento de gran exactitud& se pueden cometer errores. /or 
otro lado& las mediciones que se pueden dar son la medici'n del tiempo con el cronometro
el cual nunca es exacto pues depende de la reacci'n )umana. l momento de efectuar los
cálculos del centro de masa& el medidor se puede equivocar porque las medidas son muy
 pequePas.
/or más que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente posible
a condiciones perfectas& la fricci'n es una fuer%a que no se puede menospreciar en
experimentos de laboratorio. /or lo tanto& se pierde energía a través del desli%amiento de
la rueda de Maxwell. Obviamente& se asume como despreciable& pero como se menciona&
 esto es tan solo en un caso ideal& el cual no se da en la realidad. !s más& la fuer%a de
gravedad y la resistencia del aire& pueden ser min$sculos& pero también tendrán un efecto
en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sería el error observado al medir la masa de la rueda
de Maxwell.

f" #Cómo influ%e la longitud del recorrido so"re el valor de '&

/ara responder a esta pregunta& compare el valor de N obtenido de las mediciones en el
 punto F9 con la medida de la otra inclinacion.

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes(

Nnclinaci'n :(
)5 < 5.:9 m
)9 < 5.56D m
2eempla%ando < ):  )9 < 5.5@; m
E < :7.;0 rad8s
3 < 5.5;6D m8s
t< :0.;; s
M < 5.9? g
g < D.?: m8s
NF < 6.;@@x:5G0.

Nnclinaci'n
6( promed
)5 <  6ramo 7x +m, t1+s, t2+s, t8+s, io +t, t2 +s2, 5.:D m
)9 < *0* 0!/ 18!29 18!01 18!08 18!108 191!.:9 5.50 m
2eempla%ando < )5  )9 < 5.:7 m
E < 66.?@; rad8s
3 < 5.5@06 m8s
t< :0.:50 s
M < 5.9? g
g < D.?: m8s
NF < 6.?@;x:5G0.
l momento de comparar los valores obtenidos& se observa que la variaci'n entre estos no
es muc)o& puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. !sto comprueba
que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinaci'n observada por la
trayectoria& ni la longitud del recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser 
factores externos& mas no diferencias en el momento de inercia.

g( #Cómo influ%e la inclinación de los rieles so"re el valor de '&

#e observa de los calculos reali%ados que no se muestra en ning$n momento que la
inclinaci'n tendrá efecto alguno en la medici'n del momento de inercia. !sto demuestra
entonces que la inclinaci'n en los cuales se encuentren los rieles no afectará de ninguna
manera a los resultados obtenidos por medio de los cálculos.

CONCU*IONE*
<e puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo l argo
de toda la tra&ectoria del móvil$ mientras desciende la pendiente! =o ha& ningn
efecto en el móvil cuando la pendiente se cambia debido que la fórmula
empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna parte que explique
eso! *dem"s$ solo depende de otros factores!
Esto quedó demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos
'nales en las dos inclinaciones del riel! (a pendiente no tendr" efecto alguno en
los resultados & siempre se conservar" un momento de inercia similar!

*l momento de calcular los resultados$ es importante tomar en cuenta la

cantidad de décimas a las cuales se est"n aproximando los resultados! Esto se
debe al hecho que los momentos varían por minsculos valores los cuales no
tienen efecto aparente$ pero cuando se analizan detenidamente$ si logran a
tener un resultado distinto!

*l momento de ajustar una curva$ en la cual se encuentran los valores

encontrados en las experiencias del laboratorio$ es importante poder saber que
estos a&udan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede
variar debido a los errores existentes! #or este motivo$ las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de l os hallazgos
en el laboratorio!

* pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio$ l a teoría

del 6eorema de <teiner$ es una forma mu& comn para poder hallar los
momentos de inercia de un nivel de referencia uniforme$ del cual se desprenden
diferentes valores! >ediante esa teoría se puede hallar f"cilmente los resultados
porque se toma un eje de referencia & a partir de ese$ se muestran los diferentes
resultados!

<ería recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el

trabajo por medio de mediciones m"s exactas! Esto se puede lograr por medio
de menores porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de l os
aparatos! *dem"s de ma&or exactitud en algunas medidas tomadas! >ejor
calibración de los instrumentos podría hacer que los resultados fuesen m"s
precisos! )omo asegurarse que la rueda de >ax?ell ruede sobre un mismo
tra&ecto & no se desvíe a los lados! Estas cosas se deben considerar para hallar
valores m"s cercanos al momento de inercia teórico!

BIBIO,RAFIA-
@ 4a&mond *! <er?a& & Aohn B! Ae?ett Ar!$ CDísica$ para ciencias e ingeniería ol!
1F <éptima edición 2009
@ >arcelo *lonso & Ed?ard A! Dinn$ CDísica olumen 1 % >ec"nicaF #rimera edición
1:.9
@ #aul 6ipler & Gene >osca$ CDísica H$ para la ciencia & la tecnología ol! 1F <exta
edición 2010
@ http%IIes!?iJipedia!orgI?iJiIEnergiaKmecanica
@ L*((HM*N$ M!$ 4E<=H)O$ 4! & B*(OE4$ A! +1::8, Dundamentals of #h&sics olume
1! Pnited <tates of *merica$ Aohn Bile& Q <ons$ Hnc!
*(R=<R$ >! & DH==$ E! +1:/., DH<H)* olumen 1% >ec"nica! )iudad de >éxico$
>éxico$ *ddison3Besle& Hberoamericana
GR=H G*(*4S*$ A! DH<H)* GE=E4*(! (ima$ #er$ Editorial Hngeniería