INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

COSAMALOAPAN

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

ASIGNATURA:
SISTEMAS PROGRAMABLES
GRUPO:
703-A
INFORME TÈCNICO:
GERMINADOR PARA EL ANÁLISIS Y ESTUDIO DE SEMILLAS

PRESENTA:
MARIA ELIZABETH ZARRABAL ALFONSIN
URIEL URESTI MORALES
JOAN MANUEL LUNA HERNADEZ
NORA DEL CARMEN MORA RASCON

DOCENTE:
ARTURO ORTIZ REYES

COSAMALOAPAN, VER., DICIEMBRE 2016

1
 ESTRUCTURA DEL INFORME TÉCNICO

Introducción 3
Situación del problema 4
Objetivo general 5
Objetivos específicos 6
Justificación y delimitaciones 7
Marco Conceptual 8
Elementos electrónicos del germinador 10
Elementos de la base del germinador 21
Requerimientos del software 22

Especificaciones de Hardware 23

Software implementado 24

Procedimiento y descripción de las actividades realizadas 25

Código del microcontrolador 26

Interfaz gráfica en Visual c# 29

Conclusiones y recomendaciones 30

Referencias Bibliográficas 31

Anexos 32

2
 INTRODUCCIÓN

Los germinadores son dispositivos que favorecen el proceso de crecimiento al

mantener las semillas en condiciones adecuadas de humedad.

En la naturaleza las semillas germinan espontáneamente cuando se hidratan con

la humedad del suelo y las condiciones ambientales de luz y calor son las
adecuadas, Sin embargo, en otro ambiente, es necesario hidratarlas
artificialmente.

El presente trabajo; se destina a diseñar y construir un germinador de semillas

para el uso didáctico en las escuelas y que los alumnos se interesen más en las
nuevas tecnologías que surgen día con día, El dispositivo según el modelo,
permite estudiar la evolución de las semillas tomando en cuenta diferentes
variables de temperatura y humedad cómodamente mediante el uso de un
software que estará monitoreando los niveles de las variables mencionadas
anteriormente.

3
 SITUACIÓN DEL PROBLEMA

La educación exige encontrar herramientas donde el estudiante pueda observar

desde la realidad de su entorno la comprensión de saberes interdisciplinarios de
las diferentes áreas de estudio para tener un mayor compromiso, responsabilidad,
fortaleciendo la tolerancia y el compañerismo en su labor educativa permitiendo
con ello la convivencia del proceso educativo. Hoy día los modelos pedagógicos
buscan la participación directa y activa de los estudiantes, docentes y comunidad
en general con la implementación de proyectos productivos los cuáles pretenden
obtener un aprendizaje significativo por medio de la práctica y vivencias cotidianas
de alumnos los cuáles son los actores principales de éste proceso.

Es por eso que se pretende diseñar para el área educativa un germinador para
controlar una serie de variable, temperatura, humedad y tiempo, realizar un
estudio más a fondo del proceso de germinación de diferentes semillas. Consiste
en un sistema de germinación automatizado, aspersión de agua mediante la
programación elegida que genere un microclima en el interior del germinador, con
la humedad y oxigenación óptimas para el estudio del proceso de evolución de las
semillas.

4
 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un dispositivo para el estudio del proceso de crecimiento de

semillas, mediante un sistema de germinación automatizado, de tal manera que
permita que los alumnos de escuelas primarias y secundarias puedan interactuar y
analizar por medio de distintas variables.

5
 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Implementar el sistema para el estudio de la semilla a través de la

tecnología.
 Diseñar el software de germinación
 Desarrollar nuevas ideas de enseñanza en las escuelas.
 Aprender la importancia de los tres factores (agua, luz y aire).

6
 JUSTIFICACION Y DELIMITACIONES

El Germinador se puede considerar como el más clásico de las tareas del colegio.
El típico experimento de ciencias de primer o segundo grado. El germinador era un
experimento que nos demostraba como hacer crecer una planta a partir de una
simple semilla e ir viendo su evolución al pasar de los días.

En este proyecto se unen estos dos aspectos, siendo el control tecnológico de luz,
temperatura y humedad la base del producto para el cual se va acondicionar un
espacio físico limite, que en este caso en específico son semillas.

Debido a lo anterior se diseñó y construyó un dispositivo electrónico para poder

observar la evolución en el proceso de germinación de semillas, de tal manera que
los alumnos se relacionen y aprendan este proceso a base de la tecnología.

7
 MARCO CONCEPTUAL

 Semilla

Las semillas son óvulos maduros de los cuales, de darse en condiciones

oportunas, nacerán nuevas plantas

 Plántula

Se denomina plántula a la planta en sus primeros estadios de desarrollo, desde

que germina hasta que se desarrollan las primeras hojas verdaderas. Es posible
reconocer las plántulas de las malas hierbas al menos a nivel de género, y para
ello existen guías especializadas como las de MAMAROT (1997) y WILLIAMS et
al. (1987).

 Germinación

La germinación es un proceso que tiene lugar en el momento adecuado. Mientras

tanto las semillas pueden estar aletargadas durante largo tiempo, dependiendo del
tipo de especie que se trate. En algunas especies esta debe producirse en un
periodo relativamente corto de tiempo, o la semilla se pudre. En otros casos, la
germinación puede esperar cientos de años.

 Germinador

Los germinadores son dispositivos que favorecen el proceso de germinación al

mantener la semilla en condiciones adecuadas de humedad, el objetivo de remojar
las semillas es conseguir mayor hidratación para que se produzca antes de la
germinación.

8
  Humedad

La absorción de agua es el primer paso, y el más importante, que tiene lugar

durante la germinación, porque para que la semilla recupere su metabolismo es
necesaria la rehidratación de sus tejidos.

La entrada de agua en el interior de la semilla se debe exclusivamente a una

diferencia del potencial hídrico entre la semilla y el medio que le rodea.

 Temperatura

La temperatura es un factor decisivo en el proceso de germinación, ya que influye

sobre las enzimas que regulan la velocidad de las reacciones bioquímicas que
ocurren en la semilla después de la rehidratación. Las semillas solo germinan
dentro de un cierto margen de temperatura, si la temperatura es muy alta o muy
baja, la germinación no tiene lugar, aunque las demás condiciones sean
favorables.

 Sistema de control

Es un conjunto de componentes que se encuentran enlazados o conectados de

tal forma que permitan ser comandados dinámicamente. Además, estos poseen
las siguientes variables:

Entrada: Estímulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta

especificada.

Salida: Respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada.

Perturbación: Es una entrada que afecta adversamente a la salida.

9
 ELEMENTOS ELECTRONICOS DEL GERMINADOR

Para la construcción del germinador se tuvo en cuenta los siguientes elementos:

Sensor de temperatura LM35

Dicho sensor es un sensor analógico que nos permite realizar medidas

de temperatura de una forma bastante precisa a través de las entradas
analógicas de nuestro Arduino (pines A0-A5) sin necesidad de emplear
ninguna librería específica para su programación.

Figura 1. Sensor de temperatura LM35

10
 Sensor de temperatura Dallas 18b20

El sensor de temperatura DS18B20 es un dispositivo que se comunica de forma

digital. Cuenta con tres terminales: Vcc, GND y el pin Data. Este sensor utiliza
comunicación OneWire, este protocolo permite enviar y recibir datos utilizando un
solo cable, a diferencia de la mayoría de los protocolos que requieren dos cables.

Características del DS18B20

 Sensor Digital
 Resolución de 9 y 12 bits
 Rango de operación de -50 a 125 grados Centígrados
 Precisión +- 0.5 grados
 Protocolo OneWire
Para leer el sensor DS18B20 con un arduino es necesario utilizar dos librerías que
deben ser instaladas antes de cargar el código a nuestra placa de desarrollo. Las
librerías son las siguientes:
 Dallas Temperature.
 OneWire

11
 Figura 2. Sensor de temperatura Dallas 18b20

Sensor de humedad Yl-69

Es un sensor de humedad de suelo resulta ser otro módulo que utiliza la

conductividad entre dos terminales para determinar ciertos parámetros
relacionados a agua, líquidos y humedad. Consiste en dos placas separadas entre
sí por una distancia determinada. Ambas placas están recubiertas de una capa de
material conductor. Si existe humedad en el suelo se creará un puente entre una
punta y otra, lo que será detectado por un circuito de control con un aplicador
operacional que será el encargado de transformarla conductividad registrada a un
valor analógico que podrá ser leído por Arduino.

Especificaciones técnicas:
 Voltaje de entrada: 3.3 _ 5VCD.
 Voltaje de salida: 0 ~ 4.2 V.
 Corriente: 35 mA.
 Vcc: Tensión de alimentación.
 GND: Tierra.
 A0: Salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad.
Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un
microcontrolador, con Arduino,CI, etc..
 D0: Salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta
salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro.
 Dimensiones YL_38: 30 * 16 mm.
 Dimensiones YL_69: 60 * 30 mm.

12
Figura 3. Sensor de Temperatura YL-69

13
Sensores ultrasónicos HC-SR04

HC-SR04 es un módulo detector de proximidad que trabaja libre de roses

mecánicos y que detecta objetos a distancia con un alcance que ofrece lecturas
desde 2 cm hasta 400 cm. Emite un sonido que es reflejado por cualquier objeto
que obstruya su paso y así llega esa señal reflejada al sensor para entonces medir
el tiempo que la señal tarda en ir y regresar.
La precisión puede llegar a 3mm, el ángulo eficaz es <15°. Su alimentación
adecuada es de 5 V.
Los sensores ultrasónicos se colocaron en cada una de las tapas de los depósitos,
cuidando siempre el detalle de que no se tuviera ninguna interferencia respecto a
la lectura, de esta manera ya ajustado en los tanques se procedió a realizar su
alimentación y a conectar sus pines de transmisión de datos. Los módulos
incluyen transmisores ultrasónicos, el receptor y el circuito de control.

Terminales de conexión:

 Vccs: Alimentación +5V (4.5V min _ 5.5V max).

 TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL).
 ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL).
 GND: Corriente de reposo: < 2mA .Corriente de trabajo: 15 mA.

14
Características técnicas:

 Corriente de reposo: < 2 mA

 Corriente de trabajo: 15 mA.
 Ángulo de medición: 30º.
 Ángulo de medición efectivo: <15º.
 Rango de detección garantizado: de 2 cm a 400 cm.
 La precisión puede variar entre 3mm o 0.3 cm.
 Dimensiones: 45mm * 20mm * 15 mm.
 Frecuencia de trabajo: 40 kHz.

Figura 4. Sensor HC-SR04

15
Disipador

Es un instrumento que se utiliza para bajar la temperatura de algunos

componentes electrónicos.
Su funcionamiento se basa en la ley cero de la termodinámica, transfiriendo el
calor de la parte caliente que se desea disipar al aire. Este proceso se propicia
aumentando la superficie de contacto con el aire permitiendo una eliminación más
rápida del calor excedente.

Figura 5. Disipadores

Ventiladores

Minifan de computador que genera un flujo de aire dentro, del sistema.

16
 Figura 6. Ventiladores

Tarjeta Arduino Nano

Incorpora un conector mini USB, un chip ATMega328, 2 entradas analógicas más

que la placa Arduino Diecimila y un conector ICSP para programarlo mediante un
programador externo si se desea, sin necesidad de cablear el conector
externamente.

Figura 7. Tarjeta Arduino Nano

17
Pantalla LCD

Una pantalla de LCD (acrónimo de "cristal líquido" en inglés) es aquella pantalla

delgada, formada por un determinado número de píxeles que se colocan delante
de una fuente de luz. Este tipo de pantalla utiliza pequeñas cantidades de energía
eléctrica y por eso las pantallas de LCD se utilizan en dispositivos con pilas o
baterías.

Figura 8. Pantalla LCD

Bombas de agua
Bombas que utilizan para los limpiaparabrisas de autos.

18
 Figura 9. Bomba de agua

Relevadores SRD 05VDC-SL-C

Características principales

 Capacidad de conmutación para 10A en un diseño de tamaño pequeño

para técnicas de montaje en PCB's de alta densidad
 Selección de material plástico para alta temperatura y un mejor desempeño
térmico
 Completamente sellado
 Circuito de relay magnético simple para bajar el costo de producción en
masa

Especificaciones de la bobina:

 Voltaje nominal: 5V
 Corriente nominal: 70 a 90mA
 Resistencia: 55 a 70 ohm
 Potencia: 0.45W

Especificaciones del contacto:

 Capacidad para carga resistiva: 28VDC@7A, 125VAC@10A, 240VAC@7A

 Capacidad para carga inductiva: 120VAC@5A, 28VDC@5A
 Máximo voltaje: 250VAC

Figura 10. Reveladores

19
Potenciómetro

Un potenciómetro es una Resistencia Variable. Así de sencillo. El problema, o la

diferencia, es la técnica para que esa resistencia pueda variar y como lo hace. Los
potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando
una caída de tensión en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el
valor de la corriente y la tensión en el potenciómetro las podemos variar solo con
cambiar el valor de su resistencia. En una resistencia fija estos valores serían
siempre los mismos. Si esto no lo tienes claro es mejor que estudies
las magnitudes eléctricas (   El valor de un potenciómetro viene expresado en
ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es
la resistencia máxima que puede llegar a tener. La mínima lógicamente es cero.
Por ejemplo un potenciómetro de 10KΩ puede tener una resistencia variable con
valores entre 0Ω y 10.000Ω.

Figura 11. Potenciómetro

20
 ELEMENTOS DE LA BASE DEL GERMINADOR

Para la construcción del germinador se tuvo en cuenta los siguientes elementos:

 1 Tramo T de aluminio
 1 tramo de ángulo de aluminio ½ pulgada
 1 tubo de silicón
2
 1 m de cristal transparente
 1 tramo de madera
 1 tramo de perfil de aluminio
 1 bolsita de remaches
 1 ½ de manguera de ½ cm
 1 de manguera de 2 cm
 8 m de cable UTP
 Taladro
 Remachadora
 Broca de ¼ para aluminio
 2 charolitas de plástico
 Regla

21
 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE

El software se desarrolló en el sistema operativo Windows 10, por lo que los

requerimientos del sistema son los mismos que los de estas plataformas.

PARAMETROS UTILIZADOS
Sistema operativo Windows 10, 64 bits
Procesador Intel Core i5 inside
Memoria RAM 12 GB
Capacidad de disco duro 1 TB

22
 ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE

Para controlar el germinador de semillas, tomar la información y procesarla se

diseñó y construyó un dispositivo capaz de recuperar la actividad biológica de la
semilla.

PARÁMETROS VALOR TÍPICO

Voltaje de alimentación (V) 12v Bombas de agua
5v Tarjeta Arduino
Frecuencia de Cristal (HZ) 16 MHz
Velocidad de transmisión (BPS) 9600 bps

23
 SOFTWARE IMPLEMENTADO

El diseño de sistemas de ingeniería proporciona un software integrado y una

plataforma de hardware que acelera el desarrollo del sistema de medición y
control.

PROGRAMA FUNCIÓN
Visual Studio c# Interfaz Gráfica de usuario-
Germinador de semillas.
Tarjeta Arduino nano Implementa el lenguaje de
programación Processing/Wiring y el
cargador de arranque que es
ejecutado en la placa.

24
 PROCEDIMIENTOS Y DESCRIPCION DE LAS
ACTIVIDADES REALIZADAS

Se construyó un prototipo, con el fin de cumplir con el objetivo propuesto:

Diseñar y construir un dispositivo para el estudio del proceso de germinación de

semillas, mediante un sistema de germinación automatizado, de tal manera que
permita que los alumnos de escuelas primarias y secundarias puedan interactuar y
analizar por medio de distintas variables.

Diseño del germinador

Para el diseño de la base se construyó una estructura física de 35 x 24 cm,

totalmente cerrada con cristal transparente que permite tener una mejor visión del
proceso de germinación, dentro de ella una estructura interna para soportar las
charolas donde se encuentra la tierra con las semillas que se estarán
monitoreando, en la parte inferior se encuentran dos ventiladores, su función es
aumentar y disminuir la temperatura circulando aire por dos pequeños orificios.

Se tuvieron en cuenta las variables de temperatura y humedad para el cual se

utilizó sensores de humedad Yl-69 y los sensores de temperatura LM35 y Dallas
18b20, estos sensores cuentan con un tiempo de demora de dos segundos para
mostrar la medición, pero no se considera relevante para este prototipo.

Se utilizaron sensores ultrasónicos HC-SR04 para monitorear el crecimiento de la

plántula.

Consta de un tanque de agua con dos bombas que se activa cada vez que la
humedad llegue a un porcentaje bajo, la bomba se encarga de generar pequeñas
goteras de agua.

En la parte frontal cuenta con un panel de control de 13 x 14 cm, donde se

encuentra una pantalla LCD que estará mostrando los valores promedio de
temperatura y humedad mediante programación Arduino.

Cuenta con una salida a una fuente que suministra 12 y 5v.

25
 CODIGO DEL MICROCONTROLADOR
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#define Pin 6
OneWire ourWire(Pin);
DallasTemperature sensors(&ourWire);
////////////variables de humedad
float H0;
float H1;
float H2;
float H3;
float Hp1;
float Hp2;
float Hp;
////////////variables de temperatura
float T0;
float T1;
float Tp;
/////////////////pines de activacion de bombas
int bomba1=13;
int bomba2=17;
//////////////////pines de activacion de ventiladores
int calefactor=A4;
int enfriador=A5;
///////////////////pines y variables de sensores ultrasonicos
int trigger1=10;
int echo1=9;
int trigger2=8;
int echo2=7;
long tiempo;
float distancia;
float distancia1;

void setup()
{
pinMode(bomba1,OUTPUT);
pinMode(bomba2,OUTPUT);
pinMode(calefactor,OUTPUT);
pinMode(enfriador,OUTPUT);
pinMode(trigger1,OUTPUT);
pinMode(echo1,INPUT);
pinMode(trigger2,OUTPUT);
pinMode(echo2,INPUT);

26
 //sensors.begin();
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//////////////////sensado de temperatura dallas 18b20
sensors.requestTemperatures();
T0=sensors.getTempCByIndex(0);
//////////////////sensado de temperatura lm35
T1=analogRead(A6);
T1=T1*500/1024;
Tp=(T0+T1)/2;
//////////control de temperatura mediante la activacion de ventiladores de caalefaccion y
enfriamiento
if(T0<=20)
{
digitalWrite(calefactor,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(calefactor,LOW);
}

if(T0>=24)
{
digitalWrite(enfriador,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(enfriador,LOW);
}
/////////////////////////////////////sensado de humedad en porcentaje
H0=analogRead(A0);
H0=100*H0/1024;
H0=100-H0;
H1=analogRead(A1);
H1=100*H1/1024;
H1=100-H1;
H2=analogRead(A2);
H2=100*H2/1024;
H2=100-H2;
H3=analogRead(A7);
H3=100*H3/1024;
H3=100-H3;
Hp1=(H0+H1)/2;////////promedio de linea Izquierda
Hp2=(H2+H3)/2;////////promedio de linea derecha

27
Hp=(H0+H1+H2+H3)/4;///promedio de Humedad total
///////////control de humedad
if(40<=Hp1)
{
digitalWrite(bomba1,LOW);
}
if(60<=Hp1)
{
digitalWrite(bomba1,HIGH);
}
if(40<=Hp2)
{
digitalWrite(bomba2,LOW);
}
if(60<=Hp2)
{
digitalWrite(bomba2,HIGH);
}
/////////////////////////sensando de crecimiento, por ultrasonicos
digitalWrite(trigger1,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigger1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(echo1, HIGH);
distancia1= double(0.017*tiempo);
distancia1= 11.5-distancia1;
digitalWrite(trigger2,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigger2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(echo2, HIGH);
distancia= float(0.017*tiempo);
distancia= 11.50-distancia;
////////////////////////impresion en pantalla LCD
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("D1=");
lcd.print(distancia);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("D2=");
lcd.print(distancia1);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Hp=");
lcd.print(Hp);
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("Tp=");
lcd.print(T0);
Serial.println(T0);}

28
 INTERFAZ GRAFICA EN VISUAL STUDIO C#

El programa muestra el censado de las variables que se utilizan para el proceso

de germinación, mostrando el porcentaje de humedad, temperatura y el tamaño de
la plántula en centímetros, cuenta con un botón de accionamiento para iniciar la
comunicación con el microcontrolador y poder recibir las lecturas del censado, al
igual un botón para detener la conexión .

29
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

 Se logró construir un germinador para el estudio de semillas en el proceso

de crecimiento, para el uso educativo en las escuelas.
 Se controló el flujo de agua, la temperatura y la humedad dentro del
sistema.

 El método de riego fue de gran aporte, ya que se logró que se tuviera

condiciones de humedad requeridas para el proceso de germinación .

Recomendaciones

 Se recomienda utilizar este estudio con diferentes tipos de semillas.

 Modificar el sistema de bombeo de agua por uno con mejor eficiencia y
rendimiento.
 Agregarle una celda peltier para el sistema de calefacción y enfriamiento.

30
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 GERMINACION DE SEMILLAS

http://www.euita.upv.es/varios/biologia/temas/tema_17.htm#Introducción

(citado 6 de octubre de 2016).

 HARDWARE ARDUINO

Introducción a Arduino (en línea)

http://www.practicasconarduino.com/01introduccion-arduino/hardware-arduino/

(citado diciembre 15 de 2015).

 LA SEMILLA

Concepto y función

http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0456-01/lasemilla.htm

(citado enero 2 de 2015)

31
ANEXOS

32
33
34
35
36