DISEÑO DE MÁQUINAS AUTOMÁTICAS (MC23)

Profesor: Sergio Gonzales Lecaros

SEMANA 1: GENENERACIÓN DE INVOLUTA EN FORMA ANALÍTICA, GEOMETRÍA DE

ENGRANES RECTOS, ANÁLISIS DE FUERZAS.
1) Del gráfico, demostrar que las coordenadas en cualquier punto “P”, perteneciente a la curva
de la involuta de un engranaje, está expresada por las siguientes relaciones:
x=Rb (cosθ + θ.senθ)
y=Rb (senθ - θ.cosθ)
2) Para un juego de engranajes rectos con 20° de ángulo de presión, procure evitar
interferencias y determine:
a. El número mínimo de dientes del piñón que funcionará consigo mismo.
b. El número mínimo de dientes del piñón para una relación mg = 2.5, así como el
número máximo posible de dientes con este piñón.
c. El piñón más pequeño que funcionará con una cremallera.

3) Diseñe un tren de engranajes rectos compuesto de 2 etapas para una reducción total de 47:1.
Especifique el número de dientes de cada engranaje en el tren.
4) Un piñón recto de 21 dientes se acopla a una rueda de 28 dientes. El paso diametral es 3
dientes/pulg y el ángulo de presión es de 20o. Haga un esbozo de los engranes, que muestre
un diente por engrane y encuentre los siguientes parámetros: cabeza, raíz, paso circular,
módulo y diámetros de los círculos de base.

Soluciones: 1) - 2) 13dientes; 15 dientes. 3) Np=14 dientes; Ng=96 dientes. 4) 0.3in; 0.41in; 1.047in; 0.3in;
dp=6.57”; dg=8.77”
 Formulario de principales relaciones geométricas en engranes.

𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑝𝑝 = (1)
𝑁𝑁
𝐷𝐷
𝑚𝑚 = (2)
𝑁𝑁
𝑟𝑟𝑏𝑏 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (3)
𝑝𝑝 = 𝜋𝜋𝜋𝜋 (4)
𝑁𝑁
𝑃𝑃 = (5)
𝐷𝐷
𝑝𝑝
𝑒𝑒 = (6)
2
𝜔𝜔1 𝑁𝑁1 = 𝜔𝜔2 𝑁𝑁2 (7)
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝑉𝑉 = (8)
2
Dónde:
p=paso circular (mm o pulg)
P= paso diametral (dientes/pulg)
m=módulo (mm)
rb=radio base (mm)
N=número de dientes
e=espesor del diente (mm)
φ=ángulo de presión (o)
D=diámetro de paso o primitivo (mm o pulg)
ω=velocidad angular (rpm)
V=velocidad tangencial o velocidad en la línea de paso (m/s)

60000𝐻𝐻
𝑊𝑊𝑡𝑡 = (9)
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝐷𝐷𝑊𝑊𝑡𝑡
𝑇𝑇 = (10)
2
𝜔𝜔𝜔𝜔𝑊𝑊𝑡𝑡
𝐻𝐻 = 𝑇𝑇. 𝜔𝜔 = (11)
2
H=potencia transmitida (kW)
Wt=fuerza tangencial o carga transmitida (kN)
T=torque (J)
Tabla de dimensiones de dientes rectos estándar (Fuente: Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, 2012)
Sistema de dientes Ángulo de presión, φ (o) a, cabeza (addendum) b, raíz (dedendum)
Profundidad total 20 m 1,25m o bien 1,35m
Profundidad total 22,5 m 1,25m o bien 1,35m
Profundidad total 25 m 1,25m o bien 1,35m
Dientes recortados 20 0,8 m m