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N
E “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
X VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
P
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA
O
PRÁCTICA PROFESIONAL
Karla J. Bolívar B
Bolívar B. Karla J.
----------------------------- ---------------------------- -
iii
Bolívar, Karla (2008). DESCRIBIR EL ENLACE AUTOMATIZADO
PARA EL BANCO DE PRUEBA DE MOTORES AC Y DC DEL
TALLER ELECTRICO DE PMH DE FERROMINERA ORINOCO
A TRAVES DE UNA INTERFAZ DE COMUNICACIÓN. Practica
Profesional. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Vice -rectorado
Puerto Ordaz, UNEXPO.
RESUMEN
iv
instalaciones, equipos y componentes del sistema de PMH. La
metodología de investigación utilizada para el levantamiento de la
información se hizo a través de la observación directa de los procesos
inherentes al banco de prueba, las instrucciones, material bibliográficos y
entrevista no estructuradas aportadas por el personal de la empresa
RENAIN (empresa que instalo el equipo) e ISA ingeniería CA (empresa
que instalo el software) donde se presenta un material de apoyo, que guié
al personal sobre los procedimiento de banco de prueba, se recomendó
establecer periodos de revisión de contenidos para los correctivos
pertinentes y así obtener mejor aplicación.
v
DEDICATORIA
vi
AGRADECIMIENTOS
A mis padres Virgilio Moreno y Mery Fernández les doy mis más
grandes agradecimiento porque se que sin ellos no hubiese podido
realizar mis estudios, agradezco infinitamente todo su amor y apoyo
brindado durante la realización de mi trabajo en la practica profesional.
Realmente no tengo palabras para expresar la gratitud que siento por
generosidad, paciencia inestimable ayuda los quiero profundamente.
vii
A todos los profesores de la UNEXPO que a lo largo del tiempo han
sabido ofrecerme su amistad y ha contribuido enormemente con mi
formación integral.
viii
ÍNDICE GENERAL
Pág.
INTRODUCCIÓN………………………………………………….. 01
CAPÍTULO I – EL PROBLEMA
1.1.Planteamiento del Problema…………………..………………..… 03
1.2. Objetivo General………………………………………………… 06
1.2.1. Objetivos Específicos……………………….……………...…... 06
1.3 Delimitación del Problema……………………………..…………. 08
CAPÍTULO IV – RESULTADOS
4.1. Propósito y fines de la Pasantia…………......…………….…….. 66
4.2.Desarrollar un Cronograma de tareas para la realización del
trabajo...………………………………..…………………………….. 67
4.3. Aplicación de las Actividades…………………..………………. 68
4.4. Explicación del Sistema Actual...…………...………….….……. 69
4.5. Propuesta …………………………….………………………….. 70
4.6. Procedimiento para el Banco de Prueba. (SOFTWARE)……….. 71
4.7 El la Pantalla Para la Prueba de Motores de 0-15 HP……………. 75
4.8 En la Pantalla Para la Prueba de Motores de 15-150 HP………… 77
4.9 En la Pantalla para la Prueba para Motores de Media Tensión….. 78
5. En la Pantalla para Prueba de Motores de DC…………………….. 80
5.1 Emisor de Reporte………………………….…………………….. 81
5.2 Configuración de Base de Datos de los Diferentes Motores de la
Planta con el Manejador de Recipe del Software Intouch……..…….. 81
5.3 Pasos a seguir para la Prueba de Motores DC……………………. 82
5.4 Pasos a Seguir Para la Prueba de Motores AC de 4160v de Forma
Manual………………………………………………………………... 84
5.5 Alcances…………………………………………………...……… 85
CONCLUSIONES…………………………………………………... 86
RECOMENDACIONES……………………………………….…… 88
GLOSARIO……………….…………………………………….…… 89
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS………….……..………....... 91
ANEXOS…………………………………… ………………………. 92
INTRODUCCION
2
CAPITULO I
1. EL PROBLEMA
3
– San Félix), al margen derecho del río Caroní, lo que representa un
factor fundamental para la importación de sus productos terminados;
además se preocupa por desarrollar cualquier actividad considerada útil
para la industria Ferrominera.
4
Esta situación puede traer como consecuencia la saturación del taller
eléctrico en cuantos a los motores que llegan para ser evaluados por el
banco de prueba, como también la mala distribución que se le brindan,
cuyos motores sin haberle realizado un estudio completo al ingreso y
salida de estos equipos dentro de las instalaciones del taller.
5
1.2 Objetivo general
6
• Describir el funcionamiento del circuito de potencia de banco de
prueba para motores AC y DC perteneciente al taller eléctrico de la
gerencia de PMH de la empresa ferrominera.
7
1.3 Delimitación del problema
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CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
División Piar: Que comprende por una parte las operaciones en el Cerro
Bolívar, San Isidro, Ciudad Piar y por otra parte, las operaciones del
manejo de mineral, planta de trituración, secado y clasificación, además
de las instalaciones de embarque en Puerto Ordaz.
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Reseña Histórica de la Empresa
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primer embarque después de la nacionalización. El 10 de diciembre, se
constituye formalmente la C.V.G. Ferrominera Orinoco C.A.
11
1998 CVG Ferrominera Orinoco es certificada con la norma ISO
9002:95. La planta de Procesamiento de Mineral de Hierro eleva su
capacidad a 25 millones de toneladas anuales.
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Objetivo General de la Empresa
Objetivos Específicos
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Desarrollar, integrar y consolidar en forma sistemática y continua
todos los procesos productivos de la empresa.
Filosofía de Gestión
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personal cuyas actuaciones están regidas en estricto apego a la disciplina,
honestidad, ética y respeto.
Operaciones de la Empresa
Minería
15
Voladura: Se utiliza como explosivo el ANFO, sustancia
compuesta por 94% de nitrato de amonio, mezclado con 6% de gasoil y
el ANFOAL compuesto por 87% de nitrato de amonio, 3% de gasoil y
10% de aluminio metálico.
Excavación: Una vez fracturado el mineral por efecto de la
voladura, es removido por palas eléctricas desde los frentes de
producción. Se cuenta con 5 palas eléctricas con baldes de 10,70 m3 y 3
con baldes de 7,6 m3.
Operaciones Ferroviarias
Los vagones góndola, una vez cargados en los muelles de las minas, son
llevados al patio del ferrocarril donde se conforman trenes con tres
locomotoras de 2000 HP y 125 vagones de 90 t, para luego ser
trasladados hacia Ciudad Guayana a una distancia de 130 km.
16
Iron, Comsigua y Posven). Con un total de 320 km de vía férrea
constituye la mayor red ferroviaria del país.
17
Procesamiento de Mineral de Hierro
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Cernido: Luego de la etapa de trituración del mineral Todo en
Uno, el mineral fino se transporta hacia las pilas de homogeneización
y el mineral grueso hacia la Planta de Secado y de allí va a los patios de
almacenamiento de productos gruesos.
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Planta de Pella
Esta planta es del tipo “parrilla – horno rotatorio” (grate – kiln), proceso
Allis Chalmers, inició operaciones en el año 1992, fue construida
originalmente con una capacidad de producción nominal de 3,3 millones
de toneladas por año de pellas para reducción directa y/o para altos
hornos. La construcción se ejecutó con recursos propios de
FERROMINERA y financiamiento privado.
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Productos
Funciones de la Empresa
21
Transportar el mineral de hierro desde la mina de San Isidro, por vía férrea,
hasta la Planta de Procesamiento de Mineral de Hierro (P.M.H.) en Puerto
Ordaz.
Minimizar los efectos negativos que puedan originar los procesos
productivos en el medio ambiente.
Transportar el mineral hasta el apilador que lo deposita en camadas
hasta conformar una pila de mineral homogeneizado, física y
químicamente, de acuerdo con la calidad exigida.
Suministrar vía férrea y marítima, a la industria de acero local e
internacional, del mineral de hierro procesado según sus demandas.
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Estructura Organizativa
La estructura organizativa de C.V.G FERROMINERA ORINOCO es de
tipo lineal y de asesoría, donde las líneas de autoridad y responsabilidad
se encuentran bien definidas.
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Explicación de las Funciones Generales de los Organigramas.
Presidencia
Se encarga de mantener a la empresa y a sus trabajadores en armonía y en
buscar mercados nacionales e internacionales para la venta del mineral de
hierro.
Consultaría Jurídica
Se encarga de asesorar a la presidencia, a los gerentes generales y de
todos los asuntos legales de la empresa.
Oficina de licitaciones
Se encarga de mantener los equipos en buenas y malas condiciones en
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stock para luego ser subastados por cualquier empresa.
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C.V.G. FERROMINERA ORINOCO C.A.
ESTRUCTURA ORGANIZATIVA
PRESIDENCIA
GERENCIA DE
PROCESAMIENTO
MINERAL DE HIERRO
SUPERINTENDENCIA SUPERINTENDENCIA
SUPERINTENDENCIA SUPERINTENDENCIA DE TALLERES DE PLANIFICACION Y
DE OPERACIONES DE MANTENIMIENTO DE SERVICIOS CONTROL
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Suptte. Operaciones PMH:
Garantizar el cumplimiento de los programas de producción establecidos
por la Gerencia de Procesamiento de Mineral de Hierro, en los proceso
de producción, despacho y transferencia.
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Términos Básicos:
28
Almacén: Lugar o espacio físico en que se depositan las materias
primas, el producto semiterminado o el producto terminado a la
espera de ser transferido al siguiente eslabón de la cadena de
suministro. Sirve como centro regulador del flujo de mercancías
entre la disponibilidad y la necesidad de fabricantes, comerciantes
y consumidores.
Inventario: Un inventario especifica la cantidad de cada producto,
equipo y/o maquinaria existente en un momento dado en la
empresa, y presenta una lista ordenada en la que se detalla las
especificaciones de cada uno.
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Esta investigación que realiza el bachiller hace referencias a los datos de
cada uno de los motores probados en el banco de prueba como también
de donde provienen en cuanto a la ubicación que se le da al motor en la
empresa y se relaciona a este informe ya que es necesaria esta
información para poder llegar a cabo la finalización de los datos a
actualizar en cuyo informe.
CORRIENTE ALTERNA
LA CORRIENTE CONTÍNUA
Se abrevia con las letras C.C.(Corriente Continua) o D.C. (Direct
Current), y la alterna, por C.A. (Corriente Alterna) o A.C.(Alternated
Current).
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VELOCIDAD ANGULAR
31
FACTOR DE POTENCIA.
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POTENCIA APARENTE (V-A)
MOTORES SINCRÓNICOS
33
utilizados como compensadores de bajo factor de potencia. En la
fig 10 se muestra los KVAR que un motor sincrónico puede entregar
bajo diferentes condiciones de carga y excitación.
MOTORES TRIFÁSICOS.
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sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor
igual al aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esa
velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente
o disminuya el par aplicado.
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Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de
arranque,
con lo cuál se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal
(a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja
resistencia del rotor produce una aceleración bastante rápida hacia la
velocidad nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su
corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal
normal, haciéndolo menos deseable para arranque con línea, en especial
en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables.
36
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
37
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su
mayor aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que
necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de
velocidad en esta clase de motores es la peor.
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corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje
reducido, aún en los tamaños grandes.
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menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de
reluctancia.
40
de línea de su estator (arranque a través de la línea) desarrollará un par
de arranque de acuerdo a la ecuación 1 que hará que aumente su
velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100% de
deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el
valor en que se desarrolle el par máximo (Rr = sXIr) de acuerdo con la
ecuación 2. Esto hace que la velocidad aumente todavía más
reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que
desarrolle el par de inducción.
41
estable (en general entre marcha en vacío y marcha a plena carga puntos
c y d ) cuando los pares desarrollados y aplicado son iguales. Nótese
que a desplazamiento cero, el par desarrollado y la corriente del rotor,
que se indica como línea de puntos, son ambos cero porque no, se efectúa
acción del motor de inducción a la velocidad síncrona. Aún sin carga, es
necesario que el motor de inducción tenga un pequeño deslizamiento,
que en general es del 1%, para poder desarrollar el pequeño par que
necesita para superar las fricciones mecánica y con el aire, y otras
pérdidas internas.
42
igual y opuesto al par aplicado exteriormente. El par electromagnético
es proporcional al flujo producido por el campo giratorio y a la
corriente y al factor de potencia del rotor. El par del motor
electromagnético puede ser expresado por la relación: C = Pg / w s
Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular
síncrona w s radianes por segundo. Por otro lado, si P es la potencia
mecánica proporcionada a través del eje que gira a una velocidad angular
w radianes por segundo C = P / w s Por lo tanto: P = Pg * w /w s = (1 - s
) * Pg O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia
disponible en el entre hierro de la máquina Pg (potencia de campo
giratorio), menos al parte correspondiente a las pérdidas en el rotor s *
Pg.
43
en el hierro (transformadas en calor en el proceso) exigirán una
componente activa de corriente Ip.
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de las potencias". El segmento PG, igual a I1 cos f es proporcional a la
potencia por fase UI1 cos f absorbida de la línea. El segmento DG,
igual a I0 cos f es proporcional a las pérdidas en vacío del motor.
El segmento ED representa las pérdidas de joule; consecuentemente PE,
el segmento comprendido entre la circunferencia y la recta de
potencias, es proporcional a la potencia transmitida al eje, la potencia
mecánica.
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SMC-Flex:
Tipos de Arranque:
Arranque Progresivo:
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Arranque Seleccionable:
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Arranque a Pleno Voltaje:
Opciones de Control:
Esta opción puede ser usada en aplicaciones que requieren tiempos paro
reducidos. El controlador SMC-Flex incorpora un sistema basado en
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microprocesador que aplica corriente de freno a un motor sin requerir
equipo adicional. Esta opción ofrece al usuario capacidad de ajustar el
valor de la corriente de freno desde 0% a 400% de la capacidad de
corriente de carga plena del motor. Además proporciona, desactivación
automática a detención de velocidad cero.
Opción Accu-Stop:
Protección y Diagnostico:
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Sobrecarga:
Parámetro Rango
Overload Class Off 10, 15, 20, 30
Overload Reset Manual-Auto
Motor FLC 1.0…2200 A
Service Factor 0.01…1.99
Notas:
50
• El restablecimiento automático de un fallo por sobrecarga requiere
conmutar la entrada de arranque en un esquema de control de 2
cables.
• La capacidad nominal de disparo es 117% de la corriente a plena
carga programada.
Baja Carga:
Bajo Voltaje:
51
Se puede programar un nivel de indicación de alarma (previo al fallo)
para indicar que la unidad se esta acercando a una condición de fallo. La
información sobre la modificación de alarma se muestra a través de la
pantalla LCD, el HIM, la comunicación (si corresponde) y el cierre de
contacto de alarma.
Sobrevoltaje:
52
Desequilibrio:
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motor) y el tiempo de retardo (hasta 99.0 segundos) para
flexibilidad de aplicación.
Fallo a Tierra:
54
Termistor/Protección PTC:
Disparo PTC:
55
Arranque excesivo/hora:
Sobre temperatura:
Compuerta Abierta:
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Fallos de Líneas:
Mediciones:
Corriente Trifásica.
Voltaje trifásico.
Potencia en KW.
Uso de la potencia en KWH.
Factor de potencia.
57
Uso de capacidad térmica de motor.
Tiempo transcurrido.
Notas:
58
Amperio: Unidad de intensidad de la corriente eléctrica, equivalente al
paso de un culombio por segundo. (Harper, 1985, Pág. 55).
59
Sobrecarga: se habla de sobrecarga cuando el circuito trabaja con
mayor intensidad de corriente que aquellas para que lo que están
diseñadas. (Harper, 1985, Pág. 35)
60
CAPITULO III
Marco Metodológico
Descriptiva
61
conforman, cada actualización que se deba realizar en el taller
eléctrico de PMH, con la finalidad de mejora una mejor utilización de
Banco de Prueba para motores y el estado en que se encuentra en el
taller como también los que se llegan a realizar los mantenimientos
adecuados para el buen funcionamiento del mismo, brindando al
personal una breve descripción de su capacidad y funcionamiento,
permitiendo obtener datos precisos y como se elaboraran cada uno de
estos. Al respecto Sabino (1992) señala que: “Su preocupación
primordial es describir algunas características fundamentales del
conjunto homogéneo del fenómeno, utilizando criterios sistemáticos que
permitan poner de manifiesto su estructura o comportamiento”. (Pág.60).
Aplicada
62
bien sea de insumos, proceso o producto que requieren las industrias
para su mejor efectividad y eficacia" (Pág. 46).
Diseño de Campo
63
3.3 Técnica e Instrumentos de recolección de Datos
64
Revisión Documental
65
CAPITULO IV:
66
4.2 Desarrollar un Cronograma de tareas para la realización del
trabajo:
Actividades 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Charla de Seguridad.
Instrucción del Manejo de
Banco de Prueba.
Levantamiento de la
Información.
Análisis de la Información
Obtenida.
Elaboraron y Redacción del
Procedimiento.
Corrección del Procedimiento.
Elaborar el Manual de
Procedimiento.
Preparación y Corrección del
Informe Final.
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4.3 Aplicación de las Actividades:
68
Análisis de la Información Obtenida:
69
líneas y voltaje mediante una pinza amperímetra y realizando
anotaciones que eran analizadas para elaborar el diagnostico final del
motor, dichas pruebas ponían en riesgo la seguridad de los trabajadores y
el diagnostico era poco confiable, debido a que no arrojaban los datos
suficientes para una buena toma de decisiones.
4.5 Propuesta:
El siguiente manual constituye una guía para los usuarios del Banco de
Prueba para Motores AC/DC en el taller de PMH de Ferrominera
Orinoco C.A. Este sistema esta orientado para el personal calificado que
realizara prueba de dichos motores.
El mismo provee todas las pantallas y menús del sistema así como la
descripción de las maneras mas optimas para realizar sus usos correctos,
de manera que puedan cumplirse a cabalidad las tareas que se requieran.
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El propósito de este proyecto es el de poder contar con un equipo
capaz de garantizar el funcionamiento optimo de los diferentes motores
existente en la planta así como brindar al usuario final la posibilidad de
contar con un reporte de la prueba realizada, para lo cual el diseño prevé
la instalación de un sistema de control basado en PLC y conectado a un
nivel de gestión superior que permitirá la visualización en línea de los
diferentes parámetros del motor.
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del sistema. Se tendrá un nivel de acceso de Ingeniería que
permitirá modificaciones de bases de datos del sistema y solo será
manejado por personal con conocimiento del programación del
mismo y un nivel de acceso de operador el cual permitirá el
manejo normal de todas las operaciones funcional de Banco de
Prueba.
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Motor -15HP: Esta opción despliega una pantalla la cual muestra
el esquema funcional del arrancador suave de 0- 15 HP.
Pantalla de seguridad:
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Password: Permite colocar la clave de acceso.
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• Cancelar: Permite al administrador del sistema cancelar la
configuración y salirse de ella.
• Password: Permite al administrador del sistema colocar el password
del usuario.
• Access Level: Permite al administrador del sistema colocar el nivel de
acceso del usuario.
• ADD: Permite al administrador del sistema adicionar un usuario.
• Updata: Permite un refrescamiento del sistema de una vez hecha las
modificaciones.
• Delate: Permite al administrador de sistema eliminar el usuario.
75
• En caso de que el serial del motor aprobar no aparezca reflejado
dentro de la lista de motores baja tensión AC, se debe escoger la
opción listado manual y proceder a llenar cada uno de los datos de
placa de motores haciendo clic en cada uno de los campos señalados
en la pantalla.
• Una vez realizado estos pasos procedemos a probar el motor, para
ello hacemos lo siguiente:
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4.8 En la Pantalla Para la Prueba de Motores de 15-150 HP:
Una vez realizados estos pasos procedemos a probar el motor, para ello
hacemos lo siguiente:
77
• Si seleccionamos la operación remoto entonces la prueba la hacemos
a través de las opciones del sistema diseñado de la manera siguiente:
78
3. En caso de que el serial del motor a probar no aparezca reflejado
dentro de la “lista de motores Baja Tensión AC”, se debe escoger
la opción listado manual y proceder a llenar cada uno de los datos
de placa del motor haciendo clic en cada uno de los campos
señalados en la pantalla.
Una vez realizados estos pasos procedemos a probar el motor, para ello
hacemos lo siguiente:
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5. En la Pantalla para Prueba de Motores de DC:
Una vez realizados estos pasos procedemos a probar el motor, para ello
hacemos lo siguiente:
80
• Si seleccionamos la operación remoto entonces la prueba la hacemos
a través de las opciones del sistema diseñado de la manera siguiente:
81
de la pantalla de prueba correspondiente, luego que eso se logre se debe
incluir dentro de la base de datos para su posterior utilización.
Esto se logra de la siguiente manera:
Y por ultimo se procede a llenar las tablas que aparecen dentro del
recipe, como se muestra a continuación:
Llenamos la tabla de los témplate definición, en ella se define
todas las propiedades de los motores, a través del ítem name
(nombre de uno atributo del motor por ejemplo potencia) y el
type (tipo de atributo).
Procedemos a llenar toda la información señalada en el recipe
correspondiente a cada motor que se requiera insertar en la
base de datos; donde recipe 1, recipe 2... recipe N representa
cada uno de los motores.
Se llena la tabla de los Unit Definition.
82
Tener el motor seleccionado a probar.
Realizar la s conexión por medio de un cable identificado: A1,
A2 y F1, F2 del armario del motor.
Hay que habilitar el interruptor para energizar el armario de
motores DC, y su vez programar el convertidor por medio de un
display teclado, de los cuales son 4 (cuatro) parámetros que se
debe tomar en cuenta:
A.- Hay que esperar que el display cargué para poder acceder, presione
en el teclado la “P”, y elija el acceso libre, presionando nuevamente la
tecla “P”.
83
Luego se selecciona el modulo de motores DC, y saldrá así la
pantalla:
84
Se acciona interruptor principal del banco.
Parámetros para la programación:
5.5 Alcances:
85
CONCLUCION:
86
De este modo, se espera lograr mediante el manejo del Banco de Prueba
para Motores eléctricos desde pruebas de corriente al vació hasta su
consumo, se realice de manera suficiente, confiable y segura, permitiendo
así el control del mismo dentro de la Superintendencia de Talleres de
Servicio en C.V.G Ferrominera Orinoco. C.A
87
RECOMENDACIONES:
88
GLOSARIO:
89
Intouch: Permite desarrollar interfaces humano maquina con
animaciones de los procesos que puedan ser visualizados, y que se
comunica de forma remota con dispositivos de campo. Software de
comunicación para el banco de prueba.
90
BIBLIOGRAFIA:
91
ANEXOS
92
BANCO DE PRUEBA DE MOTORES AC/DC
BANCO DE PRUEBA DE MOTORES DC