Unidades y Vectores

© J.A. Barrio, J.L.
Contreras, 2012
Física (1er cuatrimestre)
I.  Sistemas de Unidades y Vectores

II.  Cinemática de una partícula
III.  Dinámica de una partícula. Leyes de Newton.
IV.  Trabajo y energía
V.  Sistemas de partículas I: colisiones.
VI.  Sistemas de partículas II: rotación.
VII. Fluidos
VIII. Movimiento oscilatorio
Física, Grado en Química, Grupo F. Curso 12/13 1 I. Sistemas de unidades y vectores
© J.A. Barrio, J.L. Contreras, 2012
Índice

1.  Magnitudes
2.  Sistemas de unidades
3.  Análisis dimensional
4.  Vectores: definición y sistemas de referencia
5.  Operaciones con vectores
6.  Componentes de un vector. Vector unitario
7.  Producto escalar y vectorial

Sistemas de Unidades
Método científico:
  Medir Sistematizar   Predecir
 Explicar

Medir = Comparar una magnitud con otra para ver cuantas veces la
segunda está contenida en la primera
Magnitud = Una propiedad de un cuerpo o sistema

Ej: Masa de una persona = (73 ± 1) kg
Sistema de Unidades = Conjunto de unidades básicas para distintas

magnitudes y reglas para obtener unidades derivadas y subdivisiones

Sistema Métrico Decimal = Sistema Internacional (S.I.)

 Longitud  Metro  m
 Masa  kilogramo  kg
 Tiempo  Segundo  s
 Intensidad de corriente  A
 Temperatura Termodinámica  K Magnitudes
Fundamentales
 Cantidad de sustancia  mol
 Intensidad luminosa  cd
 Ángulo plano  Radián rad
 Ángulo sólido  Estereorradián  sr
Ecuación dimensional
Relación de una magnitud con las magnitudes básicas de un

sistema de unidades
[ ] = “Dimensiones de”
Ej: Coordenada x à [x] = L
  Superficie S à [S] = L*L= L2
  Velocidad v à [v] = L/T=LT-1
 

Análisis dimensional
Comprobar la consistencia lógica de las dimensiones es de

nuestras fórmulas y obtener información a través de ella
  “Sumar peras con peras y manzanas con manzanas”
Reglas:
1.  A = B  [A] = [B]
2.  A +/- B  [A] = [B] = [A +/- B]
3.  C= A*B  [C] = [A] * [B]
C= A/B  [C] = [A] / [B]
4.  [An] = [A]n
5.  Si una función f(A) se sale de las reglas anteriores su argumento es
adimensional: [A] = 1
 
Ejemplos I
•  [a] = [v/t] = [v]/T = L/T/T = LT-2 à m/s2 en el S.I.
•  [F] = [m * a] = m * [a] = MLT-2 à kg m/s2 = N en el S.I.
•  La posición de un móvil en función del tiempo viene dada por la

siguiente ecuación. ¿Qué dimensiones tiene cada número ?
x =3 + 4 ! t + 5 ! t 2 ; [x] = L [t] = T

Ejemplos II
•  La ecuación de Bernouilli tiene la siguiente forma. ¿Es correcta

dimensionalmente?
1
P + ρv 2 + ρgh = cte
2
•  Ecuación de una onda. ¿Qué es cada cosa ?
y = Asen(kx − wt + δ )

Cambio de Unidades
•  Aplicación del análisis dimensional:

̶ Multiplicar por “1” de forma adecuada
̶ Ej: Densidad del agua en el S.I.
3
g g 1kg ⎛ 100 cm ⎞ kg
ρ Agua =1 3 =1 3 ⋅ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 1000 3
cm cm 1000 g ⎝ 1 m ⎠ m
•  Potencias de 10 y prefijos:  Número entre 1-10

̶  Notación científica (Ej.: Dist. Tierra-Sol)  Potencia de 10
150000000 km = 1, 5 ! 10 8 km  Unidades
̶  Prefijos: k = 10 3 M = 10 6 G = 10 9 T = 1012
m = 10 !3 µ = 10 !3 n = 10 !3 f = 10 !3
Cifras significativas
  Cifras significativas:
–  Todas salvo los ceros a la izquierda
–  Sobreviven a un cambio de notación
  Ejemplos:
123 → 3 c.s. 123 ⋅ 10 3 → 3 c.s.

0,123 → 3 c.s. 123 ⋅ 10 -3 → 3 c. s.
67 → 2 c.s. 670 → 3 c.s.
0,67 → 2 c.s 0,670 → 3 c.s.

Cifras significativas
  Reglas:
–  Si operamos con números con distinto número de cifras significativas el
más impreciso se impone
7 + 6,05676 ! 13
7,00000 + 6,05676 = 13,05676
–  Si alguno de nuestros datos tiene muy pocas cifras significativas no tiene
mucho sentido ser muy preciso en otros.
Ej: El Radio de un círculo es de unos 4 metros. ¿Cual es su área ?
A = π ⋅ R 2 = 3,141654 ⋅ 42 = 50,2654824 m2 ?
A = π ⋅ R 2 ≈ 3,1⋅ 42 = 49,6 m2 ≈ 50 m2

Reglas (arbitrarias) de Redondeo
•  La incertidumbre se expresa con 2 cifras significativas.
•  El valor se expresa con tantos decimales como la incertidumbre.
•  Valor e incertidumbre se expresan con las mismas unidades y

potencia de 10.
 13
Índice

1.  Magnitudes
2.  Sistemas de unidades
3.  Análisis dimensional
4.  Vectores: definición y sistemas de referencia
5.  Operaciones con vectores
6.  Componentes de un vector. Vector unitario
7.  Producto escalar y vectorial

Sistemas de referencia y coordenadas
•  Sistema de referencia:
—  Objeto cuyas partes están en reposo entre sí
•  Sistema de coordenadas:
—  Punto de referencia = Origen bien definido.
—  Conjunto de ejes identificados y con escala.
—  Instrucciones para identificar cada punto del espacio

Coordenadas rectangulares – plano

Distancias medidas en paralelo a los ejes desde el origen
Y
(2,3)
O
X

Coordenadas rectangulares – espacio
Distancias medidas en paralelo a los ejes desde el origen:

̶ Importa el sentido de giro X-Y-Z
Z (0,2,3)
 
O Y
 
X

Coordenadas polares - plano

•  Coordenadas:
Y
—  Distancia medida desde O: r x (r, θ)
—  Angulo medido desde X anti-horario: θ
r
•  Cambio de coordenadas: y
—  Polares  Cartesianas
x = r ! cos " θ
O X
y = r ! sen"
—  Cartesianas  Polares
r= x 2 + y2
•  Ejemplo:
" y%
! = arctan $ ' Bien elegido —  (x,y)=(-4,-3) a polares
# x&
—  (r,θ)=(2 m, 27,5 π) a cartesianas
Escalares y vectores
Las magnitudes dependen de la dirección de formas distintas:

—  Escalares: No dependen
—  Vectores : Forma simple, como un desplazamiento
—  Tensores : Dependencia compleja (como elipsoides ...)
!
Vector v
!
—  Módulo: Valor de la magnitud (con unidades) v
—  Dirección: Recta en la que se mueve !
Vector unitario: u v!
—  Sentido: Hacia qué lado

Representación de vectores
Ejemplo de Vector: Velocidad en viaje MAD-BCN

—  Módulo: Valor de la magnitud 100 km/h BCN
Y !
—  Dirección: Recta que une MAD-BCN (Noreste) v
!
—  Sentido: Hacia BCN v
!
u v!
Tipos de vectores MAD = O
—  Fijos: Desplazamiento X
—  Deslizantes: A lo largo de una recta

—  Libres: Flechas paraleleas representan
el mismo vector

Suma de vectores
  
C= A+B
 Análogo a concatenar desplazamientos  Suma gráfica
  
C B B

C
 
A A
Producto vector - número

 
C = λ ⋅A
•  Definición:
—  Módulo
  
C =λ⋅ A C
—  Dirección: No cambia

—  Sentido: cambia si el numero es < 0
A
•  Aplicaciones:
—  Resta de vectores:
! ! ! !
A-B = A + ( -1) ! B
Componentes de un vector
 s
•  Componente de un vector a lo largo de una recta: A θ
—  Longitud de la proyección del vector sobre esa recta
 As
A s = A ⋅ cosθ
•  Componentes cartesianas del un vector:
—  Longitud de la proyección sobre los ejes:
Y 
! ! A
A X = A ! cos" ; A Y = A ! sen"
—  En 3D  Ver el ángulo con cada eje y proyectar AY
•  Representación de un vector en componentes: θ
  X
2D: A = (A X , A Y ) 3D: A = (A X , A Y , A Z )
O AX
•  Suma de vectores por componentes:
! ! !
C = A + B = (C X ,C Y ) = (A X + BX , A Y + BY )
Componentes de un vector
Ejemplos
  Un coche se mueve de MAD a BCN a 100 km/h. Hallar las
componentes de su velocidad en un sistema cartesiano N-S, E-O
! !
vX = v ! cos" = 70 km / h; vY = v ! sin " = 70 km / h
  Las componentes de la velocidad de un cierto móvil en un sistema

cartesiano de son (0,1,1) m/s. Hallar el módulo de su velocidad y
los ángulos que forma con los ejes.
!
v= v = vx2 + vy2 + vz2 = 1.4 m / s
v vy 1
cos ! = x = 0 " ! = 90" ; cos # = = " # = 45" ; $ = 45"
v v 2

Vectores Unitarios
•  Concepto:
—  Un vector que sólo tiene información de dirección y sentido. Su magnitud es 1
! !
A unitario ! A = 1
—  Método de cálculo:
!
! A
u A! = !
A
—  Ejemplo: Un vector unitario en la dirección de (2,2,1) Z
•  Aplicaciones:

—  Vectores en las direcciones de los ejes k 
O jY
—  Descomposición de un vector en componentes:

    i
A = A X i + AY j + A Zk
X
Producto escalar
•  Definición:
—  Producto con las propiedades del trabajo (y otras magnitudes).
! ! ! ! ! !
A ! B = A B cos" AB ; " AB # Angulo A y B
•  Propiedades: 
—  Resultado: Escalar
   
A θAB
—  Conmutativa: A ⋅ B = B ⋅ A
—  Asociativa:
! ! ! ! ! ! !
(
A! B + C = A! B + A!C ) !
    B
—  Otras: A ⊥ B ⇒ A ⋅ B = 0
     
A || B ⇒ A ⋅ B = A B
  2
A⋅ A = A 

•  Cálculo por componentes: A ⋅ B = AX BX + AY BY + AZ BZ
Producto escalar
Ejemplos
•  Producto escalar y ángulo entre dos vectores
     
A = 2 i + 3j B= i − j
•  Trabajo realizado por una fuerza

! ! ! ! !
(
F = 5 i + 2j N ) !
( )
!r = 2 i + 3 j m

Producto vectorial
•  Definición:
  
—  Producto
!
con propiedades útiles en física:
! !
C = A× B
—  Módulo: C = A ! B ! sin " AB ! θAB
   B
—  Dirección: C ⊥ A, B
! ! !
—  Sentido: Regla de la mano derecha de A hacia B
A
•  Propiedades:
!
—  Resultado: Vector
    Z C
—  Anticonmutativa: A × B = − B × A
! ! ! ! ! ! !
—  Asociativa: A ! ( B + C ) = A ! B + A ! C

k
! ! ! ! O
—  Otras: A || B ! A " B = 0 
 j Y
—  Caracterizan sist. coord. dextrógiro: i
! ! ! ! ! ! ! ! !
i ! j = k, j ! k = i , k ! i = j
X
Producto vectorial
•  Cálculo por componentes:

  
i j k
 
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz
     
—  Ejemplo: A = 2i + 2 j B=i + j
•  Interpretación geométrica: !
! ! A 
—  Área del paralelogramo definido por A, B h = A ⋅ senθ
! ! ! ! ! θAB
A ! B = A " B " sin # = h " B = Area

B

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Física (1er cuatrimestre)

I. Sistemas de Unidades y Vectores

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