“UNIDAD EDUCATIVA CARLOS CISNEROS”

Electrónica de Consumo
INTEGRANTES
Alcocer Sánchez Kevin Josueth
Guacho Tingo Jhonn Rubén
Guachilema Inchiglema Carlos David
CORREO ELECTRÓNICO
Kalcocer99@gmail.com

Jhonguacho2040@gmail.com

monojorgesan@gmail.com

NÚMERO TELEFÓNICO DE CONTACTO

0969472827
0963217434
0967353835
CHIMBORAZO-ECUADOR
2021-2022
 ÍNDICE
1.1 Título del proyecto:................................................................................................................1
1.3 Objetivo general.....................................................................................................................1
1.3.1 Objetivos específicos............................................................................................................1
1.3.2 Sobre tu empresa.................................................................................................................1
1.3.4 Justificación.........................................................................................................................1
1.4 Marco teórico..........................................................................................................................1
1.4.1 Nano Arduino:.........................................................................................................................1
1.4.2 Giroscopio:...............................................................................................................................1
1.4.3 Modulo bluetooth HC06:........................................................................................................2
1.4.4 Servomotores:..........................................................................................................................2
1.4.5 Impresión 3D:..........................................................................................................................2
1.4.6 ¿Qué es una araña robot?...................................................................................................2
1.4.7 App Inventor (Aplicación del robot)..................................................................................2
2.3 Introducción de costos............................................................................................................6
2.3.1 Costos de mano de obra......................................................................................................6
2.3.2 Costos de materia prima.....................................................................................................7
2.3.3 Costos de tecnología............................................................................................................8
2.4 Evolución de costos...............................................................................................................10
2.4.1 Costos de venta..................................................................................................................11
2.5 Precios y cantidad.................................................................................................................12
2.6 Proyecciones..........................................................................................................................12
2.6.1 Proyección de gastos administrativos...............................................................................12
2.6.3 Inversión inicial en capital de trabajo..............................................................................13
2.7 Financiamiento.....................................................................................................................13
2.8 Análisis Foda.........................................................................................................................13
FASE 3: Desarrollo........................................................................................................................14
3.1 Proveedores clave.................................................................................................................14
3.2 Canales de promoción/ Aliados directos.............................................................................14
3.3 Canales de promoción/ Aliados indirectos..........................................................................14
3.4 Informe técnico.....................................................................................................................15
3.4.1 Materiales...........................................................................................................................15
 3.4.2 Esquema y simulación.......................................................................................................15
3.4.3 Programación....................................................................................................................15
3.4.4 Procedimiento....................................................................................................................17
3.4.5 Anexos................................................................................................................................18
FASE 4: Acción y demostración....................................................................................................19
4.1 Cronograma de actividades.................................................................................................19
4.2 Conclusiones.........................................................................................................................19
4.3 Recomendaciones.................................................................................................................19
4.4 Bibliografía...........................................................................................................................19
 Fase 1: Diagnostico
1.1 Título del proyecto: Robot Araña con Arduino y Giroscopio con Buetooth
1.2 Identificación del mercado

Es una empresa que busca emprender en el entretenimiento infantil a través de robot araña.
El producto está dirigido hacia tiendas de juguetería que puedan exponer el juguete y
proveer de estos artículos a niños del país.
1.3 Objetivo general
Creación de robot araña que sirvan para el entretenimiento infantil juvenil.
1.3.1 Objetivos específicos
*Implementar un método de entretenimiento en niños y jóvenes.
*Reducir el estrés y ayudar en el crecimiento visual a niños y jóvenes con robots que
interactúen con señales de nuestro dispositivo móvil.
* Demostrar el funcionamiento de un robot araña.
1.3.2 Sobre tu empresa
Nano Company es un emprendimiento que busca ayudar a distintas ramas en actividad
infantil y juvenil. Este ofrecerá el servicio de construcción y reparación de un robot araña
para dar muchas horas de entretenimiento y felicidad a niños y jóvenes.
1.3.4 Justificación
El proyecto consiste en realizar una araña robótica, la cual será capaz de evadir objetos u
obstáculos que se le ponga en frente o le obstruya el camino. Esto lo haremos con ayuda de
un giroscopio lo cual es un dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar
la orientación del robot esta indicación se lo hará mediante el módulo bluetooth HC-05 que
permitirá conectar el proyecto con arduino a un Smartphone, celular o PC.
El motivo por el cual decidimos realizar dicho proyecto es para comprobar algunos
conocimientos que hemos adquirido durante los últimos años de especialización los cuales
se ven reflejados en el diseño de la estructura de una araña, así como el control mismo.
1.4 Marco teórico
Robot Araña
1.4.1 Nano Arduino: Es una placa de desarrollo de tamaño compacto, completa y
compatible con protoboards, basada en el microcontrolador ATmega328P. Cuando decimos
que Arduino es una plataforma de hardware libre, nos referimos a que cualquier persona
puede crear y modificar sus propias placas a partir de una misma base y puede darle el uso
que quiera libremente, de manera que con una de estas placas se pueden crear diferentes
tipos de microordenadores.

1
1.4.2 Giroscopio: Un giroscopio es un instrumento que permite medir, mantener y hasta
modificar la dirección en el espacio de un objeto o vehículo. Este dispositivo tiene
capacidad de girar sobre un eje y al ser sometido a una fuerza que debería hacer que caiga,
este se mantiene girando sin detenerse.
Cuando se hace girar el giroscopio, una pequeña masa de resonancia se desplaza con los
cambios de velocidad angular. Este movimiento se convierte en señales eléctricas de muy
bajas corrientes que se pueden amplificar para ser leídas por un microcontrolador.

2
1.4.3 Modulo bluetooth HC06: El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros
proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth),
con la facilidad de operación de un puerto serial.

1.4.4 Servomotores: Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control

preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor
normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la
retroalimentación de posición.

1.4.5 Impresión 3D: Las impresoras 3D son un tipo de maquinaria con la capacidad de
ayudarnos a construir determinadas estructuras, muy similares a lo que un buen escultor
podría conseguir tallando una piedra. El objetivo es el mismo: se piensa en un objetivo real
y luego se recrea en una superficie de trabajo.

3
1.4.6 ¿Qué es una araña robot?
La Araña robot o también llamado cuadrúpedo es un robot que hace una representación
básica de los movimientos de la araña, Puede tener cuatro, seis o hasta 8 patas y realiza sus
movimientos utilizando motores, servomotores y en algunos casos motores a paso, el
movimiento de cada pierna está relacionado con las otras patas para identificar la posición
del cuerpo de la araña robótica y también para controlar el equilibrio del cuerpo del robot.

1.4.7 App Inventor (Aplicación del robot)

App Inventor es un entorno de desarrollo de software actualmente mantenido por el
Instituto de Tecnología de Massachusetts y originalmente creado por el ahora difunto
Google Labs para la elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android.
. El sistema es gratuito y se puede descargar fácilmente de la web. Las aplicaciones creadas
con MIT App Inventor están limitadas por su simplicidad, aunque permiten cubrir un gran
número de necesidades básicas en un dispositivo móvil.

4
 App Inventor y los otros proyectos se basan en las teorías de aprendizaje construccionistas
y se basan en ellas, que enfatizan que la programación puede ser un vehículo para
involucrar ideas poderosas a través del aprendizaje activo.

Fase 2: Planificación
2.1 Caracterización de la demanda
Tipos de Justificación Fuente
consumidores
Consumidores que Estas personas que prefieran el uso del celular podrán Personas adultas o padres de
disfruten usar el experimentar esta aplicación y usarlo a favor de sus familia que supervisen a los
celular la mayor necesidades menores de edad
parte de su tiempo
libre
Consumidores que Perfecto para las personas que disfruten de jugar y Personas que les gusta
deseen experimentar competir
diferentes cosas
algo interactivo

Empresas que se Podrán beneficiarse en el implemento de esta Empresas dedicadas a la

pueden beneficiar de tecnología tecnología
este producto
Personas Implementaría sus teléfonos móviles para crear Personas tutoras de las
discapacitadas que proyectos que les favorezcan personas discapacitadas
necesitan ayuda
Ayudaría en la Crearían proyectos para facilitar sus necesidades Los Empresarios que quieran
alimentación y apostar en este proyecto
cuidado de mascotas

Tipo de Propuesta de valor Justificación Fuente

consumidores

Consumidores Estas personas que prefieran el uso Estas personas que Personas adultas o padres
que disfruten del celular podrán experimentar está prefieran el uso del celular de familia que supervisen a
usar el celular aplicación y usarlo a favor de sus podrán experimentar está los menores de edad
la mayor necesidades aplicación y usarlo a favor
parte de su de sus necesidades
tiempo libre

5
Consumidores Personas jóvenes con mucha Perfecto para las personas Personas que les gusta
que deseen creatividad y ganas de realizar el que disfruten de jugar y
diferentes cosas
experimentar proyecto competir
algo
interactivo

Empresas que Los empresarios vienen bien a este Podrían beneficiarse en el Empresas dedicadas a la
se puedan producto para que ellos den más implemento de esta tecnología
beneficiar de aporte a nuestro beneficio
tecnología
este producto

Personas Estas personas se les ayudaría q Implementarían sus Personas tutoras de las
discapacitadas puedan hacer cosas que no pueden teléfonos móviles para crear personas discapacitadas
que necesiten hacer sin ayuda de alguien proyectos que les favorezcan
ayuda

Ayudaría en la Podríamos hacer q se configure para Crearían proyectos para Los Empresarios que
alimentación y un cierto tiempo les dé de comer a facilitar sus necesidades quieran apostar en este
cuidado de nuestras mascotas proyecto
mascotas

Tipos de Propuestas de valor Canal de distribución Cantidad de % de clientes del

consumidores clientes
total

Consumidores Estas personas que La empresa deberá ser

que disfruten prefieran el uso del celular mayoritaria para todos
usar el celular la podrán experimentar está los consumidores
mayor parte de aplicación y usarlo a favor 30 44 %
su tiempo libre de sus necesidades

Consumidores Personas jóvenes con La empresa deberá ser

que deseen mucha creatividad y ganas mayoritaria para todos
experimentar 10 15%
de realizar el proyecto los consumidores
algo interactivo

6
 Empresas que Los empresarios vienen La empresa deberá ser
se puedan bien a este producto para mayoritaria para todos
5 7%
beneficiar de que ellos den más aporte a los consumidores
este producto nuestro beneficio
Ofrecer mantenimiento
Personas Estas personas se les La empresa deberá ser
discapacitadas ayudaría q puedanGarantizar
hacer elmayoritaria
producto para todos
cosas que no pueden hacer los consumidores 15 22%
que necesiten Mantener el STOCK de repuestos
ayuda sin ayuda de
alguien Asesoría de funcionamiento
Ayudaría en la Podríamos hacer qPromociones
se Layempresa
ofertas deberá ser
alimentación y configure para un cierto mayoritaria para todos
10 15 %
cuidado de tiempo les dé de comer a los consumidores
mascotas nuestras mascotas

Total: 70 100%

Tipos de consumidores Propuesta de valor Canal de distribución

Consumidores q les gusta
usar apps en Personas que
sepan sobre el uso de esta
tecnología y que le gustan
utilizar las apps en celular
Estas personas utilizaran al máximo su
creatividad para realizar algún proyecto
relacionado con esta tecnología
Las personas que necesitamos serán
personas dedicadas e interesadas en el
proyecto, su productividad le generara
muchos beneficios y principalmente
dinero

Personas interesadas en Estas personas estarán interesadas en Necesitaremos a personas que no

aprender y utilizar este tipo utilizar esta tecnología y darían su mayor conocen y quieren utilizar esta tecnología
de tecnología esfuerzo para aprender para sus propios proyectos

2.2 Estrategias de fidelización

7
 2.3 Introducción de costos

2.3.1 Costos de mano de obra

Tipo de personal Justificación Fuente

Personal de la limpieza
Atención a clientes
Servicio técnico
Mantener buena presentación Persona
en el local trabajador
Encargado de atender a los Familiar cercano
clientes
Encargado de ayudar en la Recomendados
elaboración del producto

Tipo de personal Número de trabajadores

Personal de la limpieza 1
Atención a clientes 1
Servicio técnico 2

Tipo de Número de Salario por Salario Justificación Fuente

personal trabajadores trabajador total
Personal de la 1 425 425 Mantener buena Trabajador
limpieza presentación en
el local
Atención a 1 425 425 Encargado de familiar
clientes manejar a los cercano
clientes
Servicio técnico 1 650 650 Encargado de Recomendados
ayudar en la
elaboración del
producto

2.3.2 Costos de materia prima

Insumos de producción Justificación Fuente

Nano Arduino Para el control de los robots Empresa o distribuidora

electrónica
8
 Servomotores Es un motor rotativo, cuya rotación Empresa o distribuidora
es de 90 a 180° electrónica

Giroscopio Rotación y movimiento del cuerpo Empresa o distribuidora

electrónica

Modulo Bluetooth HC Modulo para la conexión del robot Empresa o distribuidora

06 hacia un dispositivo para sus electrónica
respectivos movimientos

Batería Lipo Tienen una alta densidad de Empresa o distribuidora

energía, alta velocidad de descarga electrónica
y peso ligero

Insumos de producción Cantidad de insumos

Nano Arduino 70

Servomotores 560

Giroscopio 70

Bluetooth HC-06 70

Batería Lipo 70

Insumos de Cantidad de Precio unitario del Precio Justificación Fuente

producción insumos insumo total

Nano 70 8.50 595 Para el control de Empresa

Arduino los robots distribuidora
electrónica

Servomotor 560 4 2240 Rotaciones con Empresa

es cierto grado para distribuidora
su movimiento electrónica

9
 Giroscopio 70 3.50 245 Movimiento en el Empresa
cuerpo del robot distribuidora
electrónica

Bluetooth 70 11 770 Modulo para que Empresa

tenga un distribuidora
dispositivo para electrónica
sus movimientos

2.3.3 Costos de tecnología

Herramientas de producción Justificación Fuente
cautín Soldadura de precisión Talleres de electrónica
Equipo de computo Diseño de piezas en programas Talleres de electrónica
de edición

Teléfono móvil Crear la aplicación para Talleres de electrónica

controlar el brazo robótico
Impresora 3D Creación para las piezas del Talleres de electrónica
chasis

Herramientas de producción Cantidad de

maquinaria

Cautín 2
MAQUINARIA CANTIDAD DE PRECIO PRECIO JUSTIFICACIÓN FUENTE
DE Equipo de cómputo
MAQUINARIA UNITARIO TOTAL 1
PRODUCCIÓ DEL EQUIPO
N Teléfono móvil 2

Impresora 3D Impresora 3D 500$ 1 Creación para las Mercado

piezas del chasis libre
1 500$
Cautín 15$ Equipo de soldadura de Mercado
precisión libre
2 30$
Teléfono móvil 250$ Crear la aplicación Mercado
para controlar el brazo

10
 2 500$ robótico libre
Equipo de Diseño de piezas en Mercado
computo programas de edición libre
1 700$ 700$
TOTAL: TOTAL:
1368$
1730$

11
COSTO MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES JUSTIFICACION FUENTE
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
MANO DE 1500$ 1500$ 1500$ 1500 1500$ 1500$ 1500$ 1500$ 1500$ 1500$ 1500 1500$ Salarios de Tienda de
OBRA $ $ trabajadores electrónica
MATERIA 5250$ 5250$ 5250$ 5250 5250$ 5250$ 5250$ 5250$ 5250$ 5250$ 5250 5250$ Consumo de Tienda de
PRIMA $ $ materiales de electrónica
producción
MAQUINARI 1730$ ------- ------- ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ Compra de equipos Tienda de
A de tecnología electrónica

COSTO 8,480$ 6750$ 6750$ 6750 6750$ 6750$ 6750$ 6750$ 6750$ 6750$ 6750 6750$
TOTAL $ $

2.4 Evolución de costos

Costos PROMEDIO

Mano de Obra 18000$

Materia Prima 63000$

Maquinaria 1730$

Costo Total 82730$

ANUALES

12
 2.4.1 Costos de venta
Sueldos y 1500 1500$ 1500$ 1500 1500$ 1500 1500$ 1500$ 1500 1500$ 1500$ 1500 Cuanto se Venta de los
salarios $ $ $ $ $ pagó al productos
personal
Beneficios 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ 190$ Materiales Tienda
sociales necesitados electrónica
para la
producción
Suministro 50$ 150$ 300$ 450$ 600$ 650$ 600$ 600$ 600$ 600$ 650$ 650$ Suministros
s de oficina utilizados
Publicidad 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ Valor de la Venta del
publicidad producto
del
producto
Pago de 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ 120 $ Pago de Venta del
impuestos impuestos producto
del local
Gasto total 1885 1985$ 2480$ 2630 2780$ 2830 2780$ 2780$ 2780 2780$ 2830$ 2780
$ $ $ $ $

13
2.5 Precios y cantidad

Utilidad del 15% Precio de ventas

Costo total promedio 5250$ 787$ 6037$

Costo unitario 60 $ 9$ 70$

2.6 Proyecciones
2.6.1 Proyección de gastos administrativos
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6 Mes 7 Mes 8 Mes 9 Mes 10 Mes 11 Mes 12
Arriendo 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$ 120$
Servicios Básicos 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$ 100$
Internet 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$ 25$
Impuestos 50$
Subtotal 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 245$ 295$

2.6.2 Inversión inicial de trabajo

Costos 4027$

Gastos 2780$

Precio Unitario 6807$

14
 2.6.3 Inversión inicial en capital de trabajo
Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12
11
Ventas 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
unidades
PVP 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
Ingresos 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
totales
Costo total 1130 1850 2570 3290 4010 4730 5450 6170 6890 7610 8330 9050
Costo total 2329 1529 1529 1529 1649 1529 1529 1529 1529 1529 1529 1529
Total de 3459 3379 4099 4819 5659 6979 6979 7699 8419 9139 9859 10579
egresos
Utilidad -2459 -1529 1099 819 659 979 1050 1050 1050 1050 1050 1050
neta
Pérdida -2459 -3000
acumulada

2.7 Financiamiento
2.8 Análisis Foda
Fortalezas
 Contamos con los conocimientos en electrónica avanzada para el
emprendimiento
Debilidades
 Inforación de mercado escaso .

Oportunidades
 Mantener el sustento de las personas y trabajadores.
Amenazas
 El interés por el producto no sea el deseado.

15
 FASE 3: Desarrollo
3.1 Proveedores clave
Proveedores clave
 Amazon
 Smart electronics

3.2 Canales de promoción/ Aliados directos

Canales de promoción / aliados directos

 Publicidad en transmisión de TV
 Redes sociales como Facebook

3.3 Canales de promoción/ Aliados indirectos

Canales de distribución / aliados indirectos

 Entrega directa

16
3.4 Informe técnico
Robot Araña con Arduino y Giroscopio con Buetooth
3.4.1 Materiales
1) 8 servomotores sg90 genéricos de 180 grados
2) Arduino Nano
3) Impresión 3D
4) Módulo BLUETOOH HC06
5) Aplicación para controlar el brazo robótico
6) Batería 12 v o fuente de voltaje
7) Jumpers
8) Tornillos
9) Base de impresión a 3D
3.4.2 Esquema y simulación

3.4.3 Programación

17
18
3.4.4 Procedimiento
1. Se realiza el circuito y la simulación en programas que nos ayudaran a facilitar el
funcionamiento del trabajo, como eso la creación de la placa para el Nano Arduino con los
Servomotores y el módulo Buletos HC-06
2. Se realiza la programación que será utilizada para dar las distintas funciones al robot
araña con el programa ARDUINO.
3. Realizar la impresión de la estructura del robot araña con la ayuda de una impresora 3D,
con un material llamado filamento que será la base de nuestro proyecto al realizar
4. Comprobación de los servos motores para su respectivo ensamble y demás componentes
5. Se arma la estructura del robot para la colocación de los materiales, se utiliza tornillos
para su fijación con ayuda de brujita y bicarbonato.
6. Colocamos los 6 servomotores en los orificios correspondientes del robot araña con su
ensamblaje con la placa del Arduino, así con las demás piezas como el giroscopio y el
módulo bluetooth
7. Para sus respectivos movimientos creamos una aplicación llamada APP INVENTOR que
en ella podemos mandar sus señales para su función.

19
3.4.5 Anexos

20
 FASE 4: Acción y demostración
4.1 Cronograma de actividades
TIEMPO RESPONSABLE
ACTIVIDADES REALIZADAS
La compra de los materiales 2 meses 1
Construcción del robot araña con 2 meses 1
Arduino
El código del Arduino para el robot 2 semanas 1
araña
El informe 4 meses 1

4.2 Conclusiones
1) Estos robots ayudaron a muchos niños y jóvenes en sus momentos de entretenimiento
diario.
2) La ayuda que ofrecerá el producto y sus interacciones ayuda a evitar la carga de
problemas en niños y adolescentes.
3) Se demostró el funcionamiento de una araña robótica concluyendo que el proyecto llegó
a ser complejo, pero no imposible.
4.3 Recomendaciones
1) Buscar fuentes de investigación precisa y de buena utilidad para realizar el proyecto.
2) Buscar asesoramiento de un tutor técnico que ayude con la parte práctica del proyecto.
3) Realizar revisiones técnicas y escritas constantemente con los tutores designados.
4.4 Bibliografía
https://naylampmechatronics.com/inalambrico/24-modulo-bluetooth-hc06.html

https://naylampmechatronics.com/blog/12_tutorial-basico-de-uso-del-modulo-bluetooth-hc-06-y-
hc-05.html

https://naylampmechatronics.com/blog/15_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-06-usando-
comandos-at.html

http://panamahitek.com/arduino-nano-caracteristicas-funciones-y-como-conseguirlo-en-
panama/#:~:text=Funciona%20con%20un%20voltaje%20que,pr%C3%A1cticamente%20id
%C3%A9ntico%20al%20Arduino%20Mega.

https://hardzone.es/reportajes/que-es/impresoras-3d/

https://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-construir-paso-a-paso-un-robot-arana/

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22