Servicio Nacional de Aprendizaje Sena Sistema Integrado de Gestión Procedimiento Ejecución de La Formación Profesional Integral

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02

Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019
GUÍA DE APRENDIZAJE Nº 02
1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE
Programa de Formación: Código: 226105 TECNOLÓGIA DE MANTENIMIENTO MECANICO Y MANTENIMIENTO BASADO EN

Versión: 1 CONDICIÓN
Nombre del Proyecto: DIAGNÓSTICO DEL ESTADO MAQUINARIA Y EQUIPOS MEDIANTE MANTENIMIENTO
Código:
BASADO EN LA CONDICIÓN DE SERVICIO.
Fase del proyecto: Diagnostico del estado de Resultado de Aprendizaje: Preparar el proceso de medición de vibraciones
equipos rotativos por medio de la técnica de mecánicas de acuerdo a los parámetros técnicos.
vibraciones mecánicas
Actividad (es)) del Actividad (es) de Aula taller de MATERIALES DE FORMACIÓN
Proyecto: Aprendizaje: Mantenimiento Computadoras, CONSUMIBLE Papel bond.
Determinar los equipos a Programar la ruta de Predictivo del Videobean, Marcadores
incluir en el programa de inspección con la C.D.T.I herramientas Bayetillas.
mantenimiento predictivo y técnica de manuales
la definir las técnicas de vibraciones diversas
monitoreo a aplicar en los mecánicas de
bienes de acuerdo a sus acuerdo con
sistemas, tecnologías y parámetros
variables de establecidos por la
funcionamiento. empresa
Duración de la actividad (en Nombre de competencia Laboral: Inspección de la maquinaria industrial con la técnica de vibraciones
horas): 144 mecánicas
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GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
2. PRESENTACIÓN
La instrumentación moderna de diagnóstico de vibraciones, aunada al conocimiento de la operación de los equipos y al conocimiento
de los principios básicos del análisis de vibración, son las herramientas adecuadas para poder resolver adecuadamente la mayoría de
los problemas de vibración existentes en la maquinaria industrial, y prácticamente en cualquier pieza o estructura que presente este
tipo de problemas.
En la actualidad contamos con sistemas avanzados para la colección de datos y procesamiento de los mismos. Los diferentes
fabricantes de instrumentación dedicada al ramo de las vibraciones han innovado sus productos de tal forma que el analista cuenta
con más herramientas para poder localizar el problema raíz que ocasiona los altos niveles de vibración en la maquinaria. Aún con
estas herramientas avanzadas, es de primordial importancia que el analista tenga siempre en mente los principios básicos del análisis
de vibración y una técnica de aproximación adecuada al problema para poder obtener los resultados esperados, al dar un diagnóstico
acertado.
El objetivo de esta guía, es que usted, adquiera el conocimiento para la preparación en el proceso de medición y adquisición de datos
de vibraciones mecánicas de acuerdo a los parámetros técnicos, dominio sobre el manejo de la información necesaria para determinar
mediante el uso apropiado del equipo para análisis de vibraciones mecánicas y utilizando normativas aplicables, establecer
condiciones de severidad de vibración, análisis de tendencia en valores globales de vibración y fijar el comienzo de la falla del
componente en una máquina.
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3. ESTRUCTURACIÓN DIDÁCTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
3.1 Actividades de Reflexión inicial. En una planta siderúrgica el puente grúa cargador se encarga de recoger un grupo de piezas
de una cinta transportadora y colocarlas en la plataforma del horno, hasta tener completado un paquete de horno. El puente va
rellenando de piezas la plataforma del horno de manera ordenada, desde la posición número X hasta la posición número Y. Para
conseguir completar un paquete, el puente grúa cargador debe dar 3 o 4 viajes, dependiendo del material que se esté fabricando.
Para realizar todos estos movimientos el puente grúa tiene los siguientes elementos: - 2 motoreductores con freno, uno en cada
extremo del puente grúa, que transmiten el movimiento a unas ruedas motrices que se desplazan guiadas por unos raíles y realizan
la traslación lineal de todo el puente grúa en la dirección “x”. Estos motoreductores llevan unos encoder para poder ser controlados
en lazo cerrado. 1 motoreductor con freno que mediante un eje de transmisión mueve dos ruedas motrices, las cuales provocan el
desplazamiento lineal en la dirección “y” del carro. Este carro se desplaza sobre las dos vigas móviles del puente y lleva unido a él
una pinza para la recogida de las piezas. Esta pinza tiene dos mordazas de unos 4 metros de longitud. - 1 servomotor que mediante
una correa dentada y una polea, consigue el giro de la pinza con el fin de obtener la orientación necesaria en las mordazas, para
coger y soltar las piezas - 1 motoreductor con freno que mediante 4 cadenas de pulgada y media hace bajar y subir la pinza hasta
llegar a la altura deseada.
CUCHARA PUENTE GRÚA MOTOREDUCTOR CON ENCODER SERVOMOTOR Y CINTA DENTADA
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Al aumentar la velocidad mediante el encoder, para que la cuchara en el puente grúa se eleve, en un determinado punto toda
la estructura se sacude y se siente una fuerte vibración, provocando que los operarios den la orden de parar el sistema para
revisión debido a la excesiva vibración y en temor a que se produjera una falla catastrófica.
Los problemas de las vibraciones forzadas son generalmente resueltos removiendo o reduciendo la excitación. Estos problemas son
típicamente más fáciles de identificar y resolver que los problemas de vibraciones libres. Los mecanismos de vibraciones libres son
fenómenos auto-excitados que son dependientes de la geometría, masa, rigidez y amortiguación del sistema mecánico. Las
correcciones de problemas de vibraciones libres pueden requerir modificaciones físicas de la máquina. Como tales, este tipo de
problemas suelen ser difíciles de corregir. El éxito en el tratamiento de problemas auto-excitados está directamente relacionado a la
habilidad del analista para entender y aplicar los principios apropiados.
• ¿Cómo evalúa lo sucedido?

• ¿Se podría determinar si el problema que se presenta es normal en todas las condiciones de
operación y es una exageración en parar la maquina por parte de los operarios?
• ¿Cómo podría determinar si la velocidad variable y/o carga variable, es lo que está produciendo la
fuerte vibración en el sistema?
• ¿pensaría usted que debió haberse realizado algún paro previo antes de que se presentase el
problema? Porque?
• ¿pensaría usted que el problema se presentó desde que se instaló el equipo? Porque?
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3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.
De acuerdo a video - clase (Análisis de vibraciones mecánicas, Principios básicos – Ing. Gustavo Adolfo Chávez) identifique las
actividades a desarrollar a partir de la tutoría / asesoría del instructor y de una lectura más orientada hacia la comprensión del material
de apoyo con que cuenta a su disposición. Proceda a una revisión consciente de sus conocimientos previos para un empoderamiento
eficiente y eficaz de la información y transformarla en conocimiento a partir de las prácticas reales propuestas en cada tecnología. Se
requerirá posiblemente el fortalecimiento en áreas como la matemática, las ciencias naturales, para facilitar el empoderamiento de
conceptos referidos al funcionamiento de los equipos y a las variables de proceso
TÉCNICA ANÁLISIS DE VIBRACIÓN.

La vibración mecánica es el parámetro más utilizado universalmente para monitorear la
condición de la máquina, debido a que a través de ellas se pueden detectar la mayoría de
los problemas que ellas presentan. La base del diagnóstico de la condición mecánica de
una maquina mediante el análisis de sus vibraciones se basa en que las fallas que en ella
se originan, generan fuerzas dinámicas que alteran su comportamiento vibratorio. La
vibración medida en diferentes puntos de la maquina se analiza utilizando diferentes indicadores vibratorios buscando el conjunto de
ellos que mejor caractericen la falla.
1.) Que es la vibración y que se puede controlar midiéndola?.
2.) ¿Que se logra con el control de vibraciones?
3.) Describa que nos indica las tres unidades de la amplitud en la técnica de análisis de vibración?.
4.) Investigue los conceptos básicos tales como: vibración, tipos de vibración, frecuencia y clasificación, periodo, fase, formas de
medir la vibración y unidades en que se mide.
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Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización). Para realizar estas actividades usted debe desarrollar:
ACTIVIDAD 1.
El movimiento o vibración existente en la maquinaria se debe primordialmente a la interacción de fuerzas existentes en la
maquinaria. Partiendo de este precepto, el analista deber tener claro el concepto de cuáles fuerzas son las que pueden
originar el movimiento y tenerlo presente siempre al momento de efectuar un análisis de vibración.
1.1 Realice un mapa conceptual de acuerdo a todo lo visto en el video.

1.2 Consulte acerca de los conceptos sobre movimiento armónico simple, periodo, frecuencia, frecuencia natural. Haciendo énfasis
en la importancia para el análisis de forma de onda en vibraciones mecánicas.
Frecuencia y Periodo de Vibración.
Una vibración periódica es el movimiento que ocurre cuando una partícula realiza un movimiento oscilatorio alrededor de una posición
de referencia, repitiéndolo de la misma manera luego de haber trascurrido una determinada cantidad de tiempo T. La forma más
simple de movimiento periódico es el llamado movimiento armónico simple, representado en la siguiente figura.
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A continuación, se presenta una cadena de aprendizaje requeridos para adquirir la capacidad de comprender los análisis de forma
de onda en el dominio del tiempo.
GRAFICA 1 GRAFICA 2
En la anterior forma de onda, el cursor colocado en el grafico 1, indica el tiempo en la forma de onda y se ha desplazado hasta el
siguiente pico de la forma de onda en el grafico 2, indicando el tiempo en ese instante. A partir de los conceptos de movimiento
armónico simple M.A.S, periodo, frecuencia y fase, determine para los gráficos anteriores:
1.3. El tiempo para completar una revolución.
1.4. El valor de la frecuencia expresada en CPM y la revoluciones a la cual estaría girando.
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1.5. Realice el respectivo grafico del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia (gráfica 2) y realícelo de igual forma para la
gráfica 3.
0.8
0.6
0.4
0.2
amplitud 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.1 0.2
tiempo s
GRAFICA 3
1.6. Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque la fase es una diferencia verdadera de
tiempo, siempre se mide en términos de ángulo, en grados o radianes. Eso es una normalización del tiempo que requiere un ciclo de
la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo.
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360
grados es un retraso de un ciclo o de un período de la onda, lo que realmente no es ningún desplazamiento. Un desplazamiento de
90 grados es un desplazamiento de 1/4 del periodo de la onda etc.
 En el grafico 1 realice la superposición de una forma de onda que se encuentre desfasada a 180°.
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La amplitud de la vibración nos permite conocer la magnitud del movimiento vibratorio. (el CUANTO de la vibración)
La frecuencia de la vibración nos permite caracterizar las causas que producen el movimiento vibratorio. (el CUAL de la vibración)
La fase de la vibración nos permite identificar la dirección del movimiento vibratorio. (el COMO de la vibración)
1.7. Las unidades de amplitud pueden ser convertidas de un tipo de sensor o medición a otro, utilizando las siguientes formulas, y
asignando estos valores y estas variables:
Velocidad = 2fD
Aceleración = 2fV = (2f) ²D
D = Desplazamiento pico (Pulgadas)
f = frecuencia en Hz
V = Velocidad en (pulg/seg)
A = Aceleración en (pulg/seg²)
Recuerden que:
(1 g = 386.1 pulg/seg² )
 Del inciso obtenido en el punto 1.3 exprese el valor de la amplitud dada en aceleración RMS.
 Del inciso obtenido en el punto 1,3 exprese el valor obtenido en desplazamiento PK – PK.
1.8 Convertir 0.2 pulg/seg rms de velocidad de vibración a 120.000 CPM (120KCPM) a aceleración de vibración en g´s pico
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ACTIVIDAD 2.
TRANSFORMADA DE FOURIER:.
Hasta ahora sólo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son señales directas de la máquina. Como ya dijimos antes,
en estas señales se encuentra plasmada toda la información acerca del comportamiento de cada componente de la máquina. Pero
hay un problema a la hora de realizar un diagnóstico: estas señales están cargadas de mucha información en forma muy compleja
(múltiples componentes, ruido de los sensores y otras), la cual comprende las señales características de cada parte, por lo por lo
general es imposible distinguir a simple vista los diferentes componentes. Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones,
entre las cuales se encuentra mirar esta señal en el dominio de la frecuencia. Esta es la gráfica de Amplitud vs Frecuencia y es
conocida con el nombre de espectro, en la cual a se tiene separadamente la frecuencia de cada excitación y la amplitud que ésta
produce separadamente. Esta es la herramienta más usada para el análisis de maquinaria.
La transformada de Fourier, nos permite pasar del dominio tiempo al dominio frecuencia de una señal vibratoria y está dada por la
ecuación (1), como sigue:
Donde la transformada inversa de Fourier está dada por la ecuación (2) como sigue:
Las dificultades de este procedimiento es que se requiere conocer la ecuación de la señal, que para los casos reales es imposible,
ya que la señal está contaminada con ruido y señales provenientes de otros equipos lo que hace prácticamente inviable que este
método sea aplicable en la realidad.
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Transformada Discreta de Fourier (TDF)

Al no poder contar con una función de la vibración, lo que se hace es que, una vez que tenemos la señal medida, procedemos a
tomar valores puntuales de ésta (discretizarla), luego, la TDF transforma por medio de las ecuaciones siguientes, N puntos tomados
de la señal temporal en N/2 puntos discretos del espectro, que son llamadas “Líneas” cuando trabajamos en el espectro en
frecuencias, como sigue:
x(n) : Valores discretos de la señal temporal medida, n=1, 2, … , N.

N: Número de puntos a considerar en la discretización de la señal temporal.
Δt: Intervalo de discretización en la señal temporal.
T=NΔt: Tiempo de muestreo, vale decir, el tiempo seleccionado de la señal para realizar el cálculo del espectro.
f/s = 1/Δt : Frecuencia de muestreo (sampling)
Por su parte, el resultado de la ecuación (3) nos entregará la información con la que se construye el espectro en frecuencias, base
para todo análisis vibratorio, donde
Δ f = 1/ N: Resolución en frecuencias.
f max = N/2 Δf : Frecuencia máxima del espectro.
X(k): Valor de la componente del espectro que corresponde a la frecuencia
f k = k.Δf
|X (k)| : Amplitud de la componente que corresponde para la frecuencia f k
Cabe notar que este método entrega un espectro a ambos lados, tal como lo muestra el grafico (3), que es simétrico con respecto a
la amplitud, sin embargo, ingenierilmente no tienen sentido las frecuencias negativas, este hecho explica dos cosas de la ecuación:
Primero explica el número 2 de la ecuación (3) y por otro explica que si bien es cierto se toman N número de muestras de la señal,
estos logran traducirse solo en N/2 líneas de espectro
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Fig. 3. Ejemplo de muestreo de una señal cualquiera
Se solicita determinar el espectro para la siguiente señal de prueba x(t) = 5 sen 2π fo t , con las siguientes consideraciones:
 Discretice la señal con N=10.
 Considere Δt = To /2
 Compare el resultado obtenido con las consideraciones siguientes:
 Discretice la señal con N=15.
 Considere Δt = To /4
 ¿Qué conclusiones puede obtener sobre la influencia de la elección de los parámetros especificados?
 Resuelva el problema anterior, pero considerando ahora la siguiente señal de prueba: x(t) = 5 cos 2π fo t
 ¿Llegó a una situación esperada?.
 ¿Cómo cree que se comportará una señal real medida de una máquina en funcionamiento?
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Transformada Rápida de Fourier (FFT)

El cálculo de la TDF, requiere de muchos recursos y obviamente lo hace más lento, hasta que en 1965, se presentó el algoritmo de
la FFT, que permitió simplificar de forma importante el cálculo de la TDF. Esta, además de reducir el tiempo de cálculo también reduce
el error.
La gran diferencia de este método está en el número de elementos que se emplean en el desarrollo, en el cálculo de la TDF, se
requerían un número de cálculos de N•N/2 términos, mientras que en la FFT, se emplean solamente N•log N Términos, lo que hace
este método significativamente más rápido.
Problemas generados por la FFT

Aliasing: Esto se genera cuando se usa una frecuencia de muestreo inadecuado y consiste en que la FFT calcula una frecuencia de
menor valor que el real. Este problema, tiene su génesis en que no se cumple el teorema de Shanon, establece que:
f max < fs/2
Donde, fmax: Máxima frecuencia en la señal.
fs: Frecuencia de muestreo.
Fugas laterales: Si pensamos en una señal armónica, con amplitud A, frecuencia f y longitud infinita, tendremos como resultado un
espectro de una sola línea a la frecuencia f, ahora bien, la FFT considera una señal finita de tiempo, por lo que la señal a
transformar se ve truncada. Como consecuencia de esto, la energía no se verá concentrada en una línea, sino que se esparcirá en
lóbulos laterales. Este efecto es conocido como “Fugas Laterales”.
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Fig. 4: Señal con problemas de aliasing
Efecto Rendija: Al igual que en el caso anterior, la muestra de la señal, tiene un período finito y el algoritmo de cálculo repite el registro
que se consideró varias veces.
Se observa que cuando en el registro de tiempo T hay un número entero de ciclos de la componente, se obtiene la amplitud A y la
frecuencia f reales. Si el registro de tiempo no tiene un número entero de ciclos de la componente, no se obtienen los valores reales
de amplitud y frecuencia.
Fig. 5: Problema de fugas laterales en un espectro
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Procedimientos para disminuir fugas laterales:
Uso de ventanas de ponderación:
Para disminuir las fugas laterales se usan distintas formas de ventanas de ponderación, esto asume que la fuente de estos problemas
de discontinuidad se producen en los extremos al repetir periódicamente el registro de tiempo, por lo que una solución simple es la
de multiplicar el registro por una ventana de ponderación que tenga un valor cero fuera de ellas y en sus extremos.
Los analizadores por lo general tienen sólo 3 tipos, a saber:
 Rectangular: Considera multiplicar la señal dentro del período de análisis por 1 y cero para fuera de él. Tiene mejor
exactitud en frecuencias.
 Hanning: Se multiplica el registro de tiempo T por una ventana de forma cosenoidal que tiene un valor 1 en el centro y cero
en sus extremos.
 Flat Top: Tiene mucho mejor exactitud en amplitud que el resto, del orden del 1%
Para el caso general, se considera mucho mejor la opción de usar la ventana de Hanning, ya que, sin ser la mejor en nada, en
promedio, permite tener un error aceptable tanto en amplitud como en frecuencia.
Tabla 1.: Algunas propiedades de varias ventanas de ponderación
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ACTIVIDAD 3
SENSORES.
Con esta actividad se busca que el aprendiz adquiera los conocimientos necesarios acerca de los diferentes tipos de transductores
y el tipo de transductor a aplicar para la adquisición de datos.
 La información de la vibración en forma de señales de voltaje versus tiempo es adquirida por un sensor instalado en posiciones
óptimas dentro del sistema de la máquina.
 Los sensores convierten las vibraciones mecánicas en señales eléctricas que son acondicionadas y procesadas por una
amplia variedad de instrumentos.
 Estos instrumentos proporcionan la información necesaria para monitorear la condición de la máquina, verificar la eficiencia,
diagnosticar fallas e identificar los parámetros.
 La magnitud, la frecuencia y la fase entre dos señales son utilizadas para la evaluación.
 La selección del sensor es basada en la sensibilidad, tamaño requerido, la medida seleccionada, la respuesta de las
frecuencias, el diseño y la velocidad de la máquina.
Existe en procedimiento lógico desde que se tiene un fenómeno físico y se mide, hasta que tenemos la suficiente información para
poder tomar una decisión correcta sobre la realidad de la condición que presenta un equipo durante su
funcionamiento. En líneas generales el procedimiento, se divide en dos partes, una parte mecánica y otra electrónica, como sigue:
 Vibración mecánica: Corresponde a la parte mecánica de la cadena, es el fenómeno físico a medir e interpretar.
Etapa Transductora: Corresponde a la etapa en la que el sensor capta el fenómeno físico a medir, y transforma la magnitud
censada en una señal eléctrica, que tiene una relación de proporcionalidad con la magnitud medida.
Es el punto de partida del proceso de medición, idealmente el sensor debería reproducir la situación real de la magnitud medida,
de forma totalmente exacta, cosa que en la realidad no ocurre, pero debemos tratar de lograr que este valor se acerque lo más posible
a la realidad, ya que si la señal obtenida por el sensor no refleja la realidad, se tiene un nivel demasiado alto de ruido, los rangos de
frecuencia no corresponden, tenemos una medición con errores de procedimientos, etc.
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Entonces no sirve de nada tener el resto de la cadena en condiciones óptimas y tener personal altamente calificado si la información
que se le entrega al equipo es errónea.
La Frecuencia de Respuesta.
· La Frecuencia de respuesta es una medida de la amplitud de salida de un sensor o instrumento cuando se da una señal de fuerza
de entrada a una frecuencia determinada.
· Por ejemplo, cuando el sensor de la Figura 6 está sujeto a una vibración de un mil:
 A baja frecuencia, se obtiene un voltaje de salida (1) de 0.15 milivoltios.

 A alta frecuencia, se obtiene un voltaje de salida (2) de 0.20 milivoltios.
· Cuando la salida del transductor es constante para todas las frecuencias, se dice que el sensor tiene una respuesta plana. Sin
embargo, el sensor sólo puede tener una respuesta plana en un especifico rango de frecuencias.
Fig. 6 Respuesta de Frecuencias del Sensor
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En esta etapa debemos determinar el tipo de sensor que utilizaremos para cada punto de medición, tenemos 3 alternativas de
Sensores, cada uno con sus ventajas, limitaciones y usos, que debemos conocer, a saber:
3.1. Busque información acerca de los diferentes tipos de sensores utilizados en el campo del análisis de vibraciones, sus aplicaciones
y formas de fijación, así como, las distintas aplicaciones de los mismos.
3.2. Aplique la alfabetización tecnológica en el análisis de un sistema, bien o proceso
3.3. Investigue sobre los equipos más modernos utilizados tanto para el análisis, como para la producción de vibración.
3.4. Elabore un esquema de la instrumentación necesaria para medir y analizar la vibración de la máquina que indique el instructor.
3.5. Elabore un esquema de la instrumentación necesaria para producir vibración en la aplicación que el instructor indique. Tenga en
cuenta resultados estadísticos de fallas en la ejecución del mantenimiento.
ACTIVIDAD 4.
SELECCIÓN DE UNA MEDIDA Y RANGOS DE FRECUENCIA.
Una medida es una unidad o estándar de medición que proporciona un medio de evaluación física. Ejemplos de medidas son las
libras para el peso y pies para la altura.
 Las tres medidas básicas de vibración son - desplazamiento, velocidad, y aceleración. Idealmente el sensor debería
directamente proporcionar la medida seleccionada, desafortunadamente, las limitaciones del sensor no siempre permiten una
medida directa de vibración en la medida apropiada.
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 La medida se selecciona en base a las frecuencias contenidas en las vibraciones presentes, el tipo de sensor, el diseño de la
máquina, el tipo de análisis a ser dirigido (por ejemplo, fallas, condición, información de diseño) y la información que se busca.
El desplazamiento absoluto es usado para vibraciones estructurales de baja frecuencia (0 a 20 Hz) y la vibración del eje (0 a 10
Hz), relativo al esfuerzo (eje o estructura) y es típicamente medido con un acelerómetro doblemente integrado.
 El desplazamiento absoluto de un eje debe ser medido con un sensor de contacto.

 Desafortunadamente, la frecuencia también debe ser considerada cuando la severidad del desplazamiento y de la aceleración
es evaluada.
El desplazamiento relativo del eje, es medido con un sensor de no contacto o de proximidad, muestra la magnitud de la tolerancia
del cojinete tomado por vibraciones y es usado hasta 60,000 CPM.
 Este montaje permanente del sensor mide el movimiento relativo entre el punto de montaje y el rotor.
 Para el monitoreo y análisis de maquinaria en general en el rango de 10 Hz a 1,000 Hz, la velocidad es la medida predefinida.
 La velocidad es la rapidez del cambio del desplazamiento es dependiente de la frecuencia y del desplazamiento y esta
relacionado a la fatiga.
 La velocidad ha mostrado ser una buena medida en el rango de 10 Hz a 1,000 Hz, porque un simple valor en rms o velocidad
pico puede ser usado en la determinación de la condición sin necesidad de considerar la frecuencia.
 La mayoría de los colectores de datos modernos usan acelerómetros; la señal debe integrarse para obtener velocidad.
La aceleración es la medida usada sobre 1,000 Hz; se relaciona a la fuerza y es usado para vibraciones de alta frecuencia como
frecuencias de engrane y defectos en los rodamientos.
Al comparar valores de amplitud globales, ambas señales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor
de escala.
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Medida Rango Útil de Frecuencia Parámetro Físico Aplicación

Movimiento relativo en
Desplazamiento relativo 0-1,000 Hz esfuerzo/movimiento
cojinetes/carcasas
Desplazamiento absoluto 0-10 Hz esfuerzo/movimiento Condición de la máquina
Condición general de la
Velocidad 10-1,000 Hz energía/fatiga máquina, vibraciones a media
frecuencia
Condición general de la
Aceleración >1,000 Hz Fuerza máquina, vibraciones a alta
frecuencia
Tabla 2. Medidas de Vibraciones de Máquina.
La aceleración y velocidad son medidas absolutas tomadas sobre las cajas de cojinetes, tan cerca a los cojinetes como sea posible.
 Algunas aplicaciones generales de medidas y su aplicación en rangos de frecuencias se dan en la Tabla 2
 Rangos de frecuencias predefinidos para los colectores de datos se muestran en la Tabla 3.
 Varias medidas para máquina específicas se listan en la Tabla 4.
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Componente Rango
Vibración del eje 10 x RPM
Caja de engranajes 3,25 x GMF
Rodamientos 10 x BPFI
Bombas 3 x VP
Motores/Generadores 3 x 2 LF
Ventiladores 3 x BP
Cojinetes de fricción 10 x RPM
Tabla 3. Rangos de Frecuencias Predeterminados para Colectores de datos.
Máquina Velocidad Medida(s) Frecuencias Forzantes

velocidad de operación,
hasta 1,200 RPM velocidad
Ventiladores falla de rodamientos, paso
sobre 1,800 RPM velocidad y aceleración
de alabes, ruido de flujo
debajo de 1,200 RPM Velocidad
Motores falla de rodamientos,
sobre 1,800 RPM aceleración y velocidad
eléctricas
hasta 1,800 RPM velocidad
Bombas centrífugas paso de alabes, ruido de
sobre 1,800 RPM aceleración y velocidad
flujo, falla de rodamientos
Caja de engranajes de alta velocidad de operación,
todas las velocidades velocidad y aceleración
velocidad frecuencia de engrane
Caja de engranajes de baja velocidad de operación,
velocidad de entrada hasta 1,800 RPM velocidad y aceleración
velocidad frecuencia de engrane
Accionamiento mecánico en
de 5,000 RPM hasta 10,000 RPM velocidad velocidad de operación
turbinas a vapor
Turbinas a gas 3,600 RPM velocidad y aceleración
frecuencia de engrane
Compresores Centrífugos 10,000 RPM velocidad velocidad de operación
Generadores 1,800 RPM y 3,600 RPM velocidad
eléctricas
Tabla 4. Medidas para Máquina Específicas en la Carcasa/Pedestal.
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La selección de una medida - desplazamiento, velocidad, aceleración - para evaluar las fallas y las condiciones de las máquinas está
basado en el rango de frecuencias de las vibraciones medidas (Tabla 2), los rangos de frecuencias predefinidos (Tabla 3) y la
aplicación (Tabla 4).
La medida de datos para máquinas específicas mostrados en Tabla 4 es aproximada y se basan en la Internacional Standards
Organization ISO, las guías para la aplicación de medidas para frecuencias de máquinas dadas (Tabla 2) y rangos de frecuencias
dónde las fallas ocurren en la Tabla 3. Para aplicaciones específicas más detalladas para frecuencias conocidas de las máquinas
deben ser usados con las Tablas 2 y 3 para determinar las medidas a usar para adquirir los datos de vibración.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE No. 5
5.1. Identificar puntos de medición, adquisición de datos y preparación de parámetros del equipo de análisis de vibraciones.
Actividad individual.
Planteamiento de la actividad de aprendizaje
Toma y frecuencia de las medidas de vibración.
Para medir la vibración en las máquinas usamos sensores conocidos como transductores que transforman la vibración mecánica en
una señal eléctrica analógica para ser procesada.
Pueden ser de desplazamiento, velocidad o aceleración, siendo estos últimos los más comúnmente usados. Para el caso que nos
ocupa deberíamos utilizar un acelerómetro de propósito general. Con la ayuda del software del analizador nos permitirá pasar a
velocidades y desplazamiento.
Más importante que lo anteriormente mencionado, es saber de qué puntos de la máquina obtendremos las vibraciones. Es importante
medir la vibración cerca de necesario de los elementos que pueden provocar defectos y además dichos puntos deben ser lo
suficientemente rígidos para tomar la vibración real. Por esta razón, se deben evitar chapas o caracterizaciones que puedan provocar
una falta de transmisión de la vibración así como la generación de ruido adicional que no tienen nada que ver con las vibraciones
propias del conjunto.
Los puntos de medición, para el caso que nos ocupa, quedan definidos de la siguiente manera:
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 Paso 1, El sensor se debe colocar lo más cercano posible a los rodamientos sobre la carcasa de la maquina a monitorear.
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 Paso 2. Se tomaran tres planos de medición por cada punto de apoyo o rodamiento en la máquina, Horizontal, Vertical y Axial.
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 Paso 3. Se comenzara la adquisición de datos siempre de izquierda a derecha en la máquina, es decir el punto 1MH - Motor
Horizontal, 1MV- Motor vertical, 1MA - Motor Axial será el lado libre del motor. El punto 2MH,2MV y 2MA será el lado acople del
motor y así sucesivamente hasta recolectar todos los puntos sobre la máquina.
 Paso 4. Parametrizar el analizador de vibraciones.
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Paso 5. Deben ingresar por icono de Analys en el analizador de vibraciones Microlog Gx
Tipo de sensor: para nuestro caso será acelerómetro, pues es el tipo del transductor con el que contamos, luego este parámetro se
quedara en Acel. G.
Sens (mV\g): La sensibilidad para nuestro sensor será de 100, luego este parámetro se quedara en 100
Unidades eje Y: En este parámetro se indica la amplitud de la vibración, o sea el tipo de medición que queremos realizar bien sea
aceleración, velocidad o desplazamiento. Para las lecturas que tomaran las realizaran en velocidad. Se deja a su preferencia si la toma
es en sistema inglés o sistema métrico.
Unidades eje X: Unidades para la frecuencia expresada bien sea en Hz o CPM. Este parámetro se deja a elección de su preferencia.
Detección: Se debe elegir si la señal de la frecuencia se tomara en RMS, PK o PK – PK. De acuerdo a si las unidades serán en sistema
métrico o sistema inglés.
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Filtro: Utilizado para eliminar o atenuar frecuencias fantasmas originadas por frecuencias provenientes de otras máquinas, o ruido.
Rango de frecuencia: será nuestro máximo rango de frecuencia en el eje X. Revisar apuntes en la tabla 3.
Líneas: No de líneas de resolución, para la lectura estime el número de líneas de resolución de acuerdo a la maquina a medir.
Ver señal: Seleccionar espectro o forma de onda
 Conecte la sonda del acelerómetro a el canal 1 en el analizador y proceda a adquirir los datos. Una vez que observe que el led
en la pantalla del analizador ha cambiado a color verde y se muestra el espectro de vibración, guarde la información asignándole
el nombre del punto correspondiente 1MH motor horizontal, etc.
6.1. Tomar los datos de valor global con el equipo analizador de vibraciones en la maquina a monitorear y llenar la tabla hoja
datos de máquina. Ésta se encuentra disponible en documentos anexos.
6.2. Comparar los valores globales de vibración tomados por usted, con la tabla de severidad de la norma ISO 10816 -3. Anote
sus conclusiones y comentarios.
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CRITERIO DE SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES SEGÚN NORMA

ISO 10816-3

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SOFTWARE
El colector de datos se conecta con la computadora cargada con programas de mantenimiento de predictivo. Los datos son adquiridos
con el colector de datos y almacenados para ser descargados en la computadora.
Antes de la colección de datos, la ruta y los detalles de la toma de cada punto son programados y cargados al colector de datos.
De esta manera el colector de datos está ahora listo para adquirir los datos de la ruta en forma eficaz, o sea punto por punto de cada una
de las máquinas consideradas en la ruta.
 Después que los datos son colectados y descargados en una computadora, ellos pueden ser analizados y observar su tendencia.
 Los datos del espectro y de la forma de onda pueden ser recobrados para observar y ser analizados.
 Las alarmas (alerta y parada) son asignadas para cada frecuencia individual para mejor análisis.
 Algunos softwares van más lejos y proporcionan un análisis automático del espectro.
Consideraciones Generales
 Consideraciones físicas
 Seleccionar las máquinas
 Seleccionar los planos de medición
 Seleccionar la posición del sensor
 Preparar las superficies
 Seleccionar la técnica de montaje del sensor
 Sobre la base de datos

 Generar mediciones Multi-Parámetros
 Asociar parámetros a un misma medición
 Establecer límites de alarmas
 Determinar la Fmax
 Determinar el factor de escala
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Selección de las maquinas

• Críticas - Si la falla o parada ocurre, se detiene la producción, o crea serio riesgo para la seguridad.
• Esenciales - Si la falla o parada ocurre, la producción es afectada, sin detenerse completamente
• No esenciales - Si la falla o parada ocurre, puede haber pérdida de producción , sin embargo una unidad de repuesto
puede operar simultáneamente, o la reparación no afecta demasiado a la producción.
 Bajo las indicaciones de su instructor en el software asignado, cree una ruta de medición para un tren de engranaje
que presenta ruidos extraños, posibles dientes partidos y se encuentra trabajando a 1480 RPM
Reductora de velocidad: Datos técnicos de la reductora ortogonal
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Tenga presente que para crear la ruta de medición debe establecer primero,
 El tipo de sensor a utilizar.

 Rangos de frecuencia, Fmax.
 La amplitud a medir (velocidad, aceleración o desplazamiento)
 Detecion (RMS,Pk, Pk –Pk)
 Calculo de líneas de resolución
 Filtros
 Tipo de ventana
 Alarmas
 Promedios
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3.3 Actividades de transferencia del conocimiento. La realización de esta actividad pretende que usted apreciado aprendiz aplique y transfiera
los conceptos previamente elaborados sobre vibraciones Mecánicas y adquisición de datos, sus aplicaciones y su técnica. Se realimente a
la vez y verifique el nivel alcanzado de su comprensión en la temática tratada a través de:
• Realizar un cuadro comparativo de los diferentes tipos de medición de vibraciones que existen, identificando en cada uno,
características, requisitos de implementación, ventajas y desventaja.
• A partir del caso de reflexión indique porque es probable que en el sistema se haya presentado un caso de resonancia en vibración
mecánica e indique cual sería la forma de darle solución. liste los problemas que conducen a un problema de resonancia en la
estructura del sistema y realice un análisis que conllevo a que se produjere la resonancia en el sistema. Siguiendo las orientaciones
dadas por el instructor
3.5 Actividades de evaluación. Se evalúa la comprensión de los conceptos básicos de las lecturas, la capacidad y habilidad para analizar, interpretar
y diagnosticar en el contexto del funcionamiento de las maquinas rotativas , el uso de herramientas básicas para determinar qué estrategia de
mantenimiento utilizar para mejorar la confiabilidad de la máquina.
¿Cómo se evalúa? Mediante la resolución de problemas, resolución de casos y, a través de pruebas individuales.
Porcentajes y distribución del proceso de evaluación:
DESCRIPCIÓN COMPROMISO PORCENTAJE
Sustentación de las actividades ante el instructor y clase. 20%
Sustentación actividad de conceptos en preparación de instrumento y 30%

software para la adquisición de datos, análisis de valor global y manejo de
las variables de proceso
Elaboración de rutas de medición. 30%
Pruebas teóricas de las diferentes actividades 20%
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Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de

Evaluación
Informe del estado de la máquina de acuerdo a normas o ● Interpreta el historial del ● Evaluaciones
parámetros establecidos en la empresa equipo a intervenir. ● Listas de chequeo.
● Verifica la vigencia de la ● Casos de estudio
calibración del equipo de ● Verificación de la ruta de
vibraciones mecánicas inspección programada en
teniendo en cuenta la instrumento de medición
certificación del equipo. según parámetros
● Programa la ruta de técnicos.
inspección según
parámetros técnicos
● Parametriza el analizador
de vibraciones de
acuerdo con el manual
del equipo de
vibraciones mecánicas.
● Prepara los puntos de
medición de la máquina a
intervenir de acuerdo a
los parámetros técnicos y
normas de seguridad
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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE
Materiales de formación devolutivos: Materiales de formación AMBIENTES DE

Talento Humano (Instructores)
(Equipos/Herramientas) (consumibles) APRENDIZAJE TIPIFICADOS
ACTIVIDADES DEL DURACIÓN

ESCENARIO (Aula,
PROYECTO (Horas) Laboratorio, taller, unidad
productiva) y elementos y
Descripción Cantidad Descripción Cantidad Especialidad Cantidad
condiciones de seguridad
industrial, salud ocupacional
y medio ambiente
Computadoras 15
Determinar los
equipos a incluir en Videobean
1
el programa de
mantenimiento
predictivo y la Tablero 1
definir las técnicas
Aula con computadoras y conexión
de monitoreo a 15 Marcadores 3 Ingeniero Mecánico 1
a internet
aplicar en los bienes
de acuerdo a sus
sistemas,
tecnologías y
variables de
funcionamiento
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SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019
5. GLOSARIO DE TERMINOS
Glosario de Vibraciones
Fundamentos de Vibraciones
Glosario
Limite de Fallo absoluto.- el nivel máximo de vibración global aceptado en maquinaria.
Aceleración.- Relación de cambio de la velocidad respecto al tiempo.
Acelerometros.- Elemento que utiliza un cristal piezo-electrico para transformar energía mecánica en
señales eléctricas.
Amplitud.- Valor Absoluto máximo alcanzado por la perturbación de una onda.
Balance.- todas las fuerzas generadas por/o que actúan sobre un elemento giratorio de una máquina y
que se encuentra en estado de equilibrio.
Frecuencia de Giro de la Bola (BSF-Ball Spin Frecuency).- El movimiento de giro de las esferas o los
rodillos dentro de un rodamiento.
Ball-pass inner ring (BPFI).- La Velocidad de rotación de las esferas o los rodillos relativo a la pista
interna.
Ball-pass outer race (BPFO).- La velocidad relativa entre las esferas o rodillos y la pista externa en un
rodamiento.
Banda Ancha.- Una banda con una amplia gama de frecuencias.
Energía de Banda Ancha.- proporciona una aproximación bruta de la condición de la máquina y su

tasa relativa de degradación.
Técnica de Banda Ancha.- Técnica de análisis de vibraciones que traza el cambio en la vibración
global o de banda ancha en una máquina.
Bomba Centrifuga.- Maquina para mover líquido, como agua, mediante la aceleración radial efectuada
por el movimiento de un impulsor.
Desaceleracion en punto muerto.- Esto ocurre al apagar la máquina y se registra una frecuencia
sospechosa mientras disminuye la velocidad.
Eje común.- Ejes individuales que existen en un tren de maquinaria.
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Desplazamiento.- el cambio de distancia o posición de un objeto relativo a un punto de referencia. La

distancia actual, fuera de la línea de referencia, de un eje de rotación en comparación con una
referencia estacionaria, por lo general la carcasa de la máquina.
Resonancia Dinámica.- cuando se energiza la frecuencia natural de una estructura giratoria dinámica.
Transformada rápida de Fourier (FFT).- convertir una gráfica de dominio en el tiempo, en

componentes de dominio de la frecuencia utilizando procesos matemáticos.
Primer modo de Vibración.- La rotación ligeramente excéntrica de un eje generara una componente de
bajo nivel de frecuencia que coincide con la velocidad de rotación del eje.
Cuarto modo de Vibración.- un eje puede flexionarse o deformarse de modo que genere armónicos de
la velocidad de rotación.
Frecuencia.- El número de ciclos completados por una cantidad periódica en una unidad de tiempo.
Dominio de la frecuencia.- Un plano en el que la intensidad de la señal puede ser representada

gráficamente como una función de la frecuencia, en lugar de una función de tiempo.
Fundamental o Primera velocidad Critica.- la velocidad critica más baja.
Frecuencia Fundamental.- Generada por la precesión de la jaula a medida que gira en torno a las
pistas de los rodamientos.
Gear mesh.- la frecuencia que es igual al número de veces que los dientes de engranaje por la
velocidad de rotación del eje.
Gravedad.- La atracción gravitacional a la superficie de un planeta o de un cuerpo celeste.
Movimiento armónico.- un movimiento periódico que es una función sinusoidal de tiempo, es decir el
movimiento dado por la ecuación X=Acos(Kt+b), donde t es tiempo, A, K y b son constantes.
Armónico.- un componente sinusoidal de una onda periódica, que tiene frecuencia que es múltiplo
entero de la frecuencia fundamental. también conocido como componente armónico.
Engranajes Heliciodales.- Ruedas dentadas ejecutadas en ejes paralelos con dentado oblicuo en
relacion al eje de rotación.
Hertz.- Unidad de frecuencia. Una oscilación periódica tiene una frecuencia de n Hertz si en un segundo
pasan n ciclos.
Hidrodinamica.- el estudio del movimiento de un fluido y de las interacciones del fluido con sus límites,
sobre todo en el caso de los fluidos incompresibles.
Desbalance.- Algún cambio en el estado de equilibrio.
Laminar.- Dispuesta en capas delgadas. Perteneciente a flujo laminar viscoso sin turbulencias.
Corte de Baja Frecuencia.- Una frecuencia por debajo de la cual la ganancia de un sistema o
dispositivo disminuye rápidamente.
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Tren de maquinaria.- una Maquina total, incluido el elemento conductor, el tren de transmisión, y la
máquina.
Banda estrecha.- La energía total de un intervalo seleccionado por el usuario. refiriéndose a un ancho
de banda de 300 Hertz.
Frecuencia Natural.- La frecuencia natural de la vibración libre de un sistema. La frecuencia a la que un

sistema no amortiguado con un solo grado de libertad oscilara tras el desplazamiento momentáneo de
su posición de reposo.
Puntos de Nodo.- Cuando el eje se flexiona en una doble curva que cruza su verdadera línea central.
Latigueo de Aceite.- Se produce cuando el espacio entre el eje y el cojinete liso se acerca a un punto
de contacto metal-metal.
Remolino de Aceite.- Vibración inestable debido a que la película de fluido tiene una capa insuficiente.
El movimiento dinámico de la línea centro del eje usualmente es circular en la dirección de rotación. el
torbellino de aceite se produce a la velocidad de flujo de aceite en el rodamiento, por lo general 40 a
49% de la velocidad del eje. el latigueo de aceite se produce cuando la frecuencia de giro coincide con
la frecuencia de resonancia del eje. Remolino de aceite y latigueo de aceite pueden ocurrir en cualquier
caso en el que un fluido se encuentre entre dos superficies cilíndricas.
Pico-Pico.- Amplitud de una cantidad alternante medida desde un pico positivo a un pico negativo.
Razón.- La cantidad de cambio de alguna cantidad durante un intervalo de tiempo, dividido por la
longitud del intervalo de tiempo.
Carta Rathbone.- Proporciona niveles de severidad de la vibración que van desde condición
extremadamente suave, operativo, a un límite de fallo absoluto.
Resonancia.- una vibración de gran amplitud en un sistema mecánico causado por un estímulo
periódico en el mismo o muy cercano a el periodo natural del sistema.
Resonante.- es un método para excitar las frecuencias naturales el cual consiste en golpear o excitar
una maquina o una estructura con un madero o un martillo.
Causa raíz de falla.- Basado en el funcionamiento del tren de máquina y como su dinámica afecta el
espectro de vibración.
Frecuencias de Rotación.- relacionada al movimiento de los elementos rodantes, jaula y aros del
rodamiento.
Velocidad de Carrera.- la verdadera velocidad de rotación del eje.
forma de onda.- (diente de sierra), Onda que se caracteriza por un tiempo de subida lenta y una fuerte
caída, se asemeja al diente de una sierra.
Segundo modo de vibración.- A medida que el eje gira, la forma de doble curva creara dos puntos
altos a medida que pasa el transductor de vibración.
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Firma de Vibración.- Patrón de vibración característico visto por el equipo de detección.
Firma (FFT).- Normalmente se aplica al espectro de frecuencia de la vibración única para una maquina
particular.
Estático.- Un sonido repentino y agudo que tiende a interferir en la recepción. Sin movimiento o cambio.
Resonancia estática.- Si la frecuencia natural de una estructura dinámica estacionaria o no (como una
carcasa), se energiza, esta resonara.
Sincrónico.- En fase, aplicado a dos o mas circuitos dispositivos o maquinas.
Tercer modo de Vibración.- un eje puede flexionarse o deformarse de modo que genere armónicos de
la velocidad.
Velocidad.- La razón de cambio de posición de un cuerpo. Este es un vector con magnitud, dirección y
sentido.
Vibración.- Un cambio continuo y periódico del desplazamiento respecto a una referencia fija. En un
sentido general, es un movimiento periódico. El movimiento se repite en todos sus detalles después de
un intervalo de tiempo.
Eje X.- un eje horizontal en un sistema de coordenadas rectangulares.
Eje Y.- Un eje vertical en un sistema de coordenadas rectangulares.
6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS
• Presentación Mantenimiento Predictivo, preparado por Ing. Gustavo Adolfo Chávez

• García Garrido, Santiago Técnicas de mantenimiento predictivo en la industria / Madrid :
Renovetec, 2012.
http://biblioteca.sena.edu.co/F/75UVIRFK19LEDJ5QU69G1X87L6EKMLJYQAXA29SCTLPXLQS75I-
41515?func=full-set-set&set_number=004779&set_entry=000003&format=999
• Quintero Riaza, Héctor Fabio Vibraciones mecánicas : un enfoque teórico-práctico / Pereira :
Universidad Tecnológica de Pereira, 2016
http://biblioteca.sena.edu.co/F/QTU74ES45SL82LUE24HEFSB7AGIJ3LTQU5C278UKJYBA8F9UMU-
11280?func=full-set-set&set_number=004724&set_entry=000001&format=999
• Bukowitz K. David O. Análisis de vibraciones en máquinas: 15 casos de estudio. Middletown,
2014.
http://biblioteca.sena.edu.co/F/CSLVN5XYXDUCAY3RDR9JNINRKHM6KEAVDJLN3UDECSQR4H236
J-12879?func=full-set-set&set_number=004803&set_entry=000001&format=999
• Campos L, Francisco J. Notas de clase mantenimiento predictivo análisis de
vibraciones: especialización gerencia de mantenimiento / Cali : Editorial Escuela Colombiana de
Carreras industriales - ECCI. Escuela Tecnológica, c2010.
http://biblioteca.sena.edu.co/F/CSLVN5XYXDUCAY3RDR9JNINRKHM6KEAVDJLN3UDECSQR4H236
J-14198?func=full-set-set&set_number=004824&set_entry=000004&format=999
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7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)
Gustavo Adolfo Chávez, Instructor SENA; Especialista en Maquinaria y Equipos rotativo; Especialista
mantenimiento Predictivo. Analista de vibraciones mecánicas Vibration Analyst ISO Category II / ASNT
LEVEL 2A Technical Associates of Charlotte Cat II, termografo Nivel 1 – ITC, Inspector de ultrasonido Nivel
1 ASNT. Técnico Profesional en Mantenimiento Industrial, SENA, Ingeniería Eléctrica, Universidad del Valle,
Ingeniería Electromecánica, Universidad Antonio Nariño. Elaborado en Julio, 2018. Actualizado en
Marzo 2021
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Servicio Nacional de Aprendizaje Sena Sistema Integrado de Gestión Procedimiento Ejecución de La Formación Profesional Integral

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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE

Programa de Formación: Código: 226105 TECNOLÓGIA DE MANTENIMIENTO MECANICO Y MANTENIMIENTO BASADO EN

CUCHARA PUENTE GRÚA MOTOREDUCTOR CON ENCODER SERVOMOTOR Y CINTA DENTADA

• ¿Cómo evalúa lo sucedido?

3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.

TÉCNICA ANÁLISIS DE VIBRACIÓN.

1.) Que es la vibración y que se puede controlar midiéndola?.

2.) ¿Que se logra con el control de vibraciones?

1.1 Realice un mapa conceptual de acuerdo a todo lo visto en el video.

Frecuencia y Periodo de Vibración.

1.3. El tiempo para completar una revolución.

1.4. El valor de la frecuencia expresada en CPM y la revoluciones a la cual estaría girando.

Transformada Discreta de Fourier (TDF)

x(n) : Valores discretos de la señal temporal medida, n=1, 2, … , N.

Fig. 3. Ejemplo de muestreo de una señal cualquiera

Transformada Rápida de Fourier (FFT)

Problemas generados por la FFT

Fig. 4: Señal con problemas de aliasing

Fig. 5: Problema de fugas laterales en un espectro

Procedimientos para disminuir fugas laterales:

Uso de ventanas de ponderación:

Tabla 1.: Algunas propiedades de varias ventanas de ponderación

 A baja frecuencia, se obtiene un voltaje de salida (1) de 0.15 milivoltios.

Fig. 6 Respuesta de Frecuencias del Sensor

3.2. Aplique la alfabetización tecnológica en el análisis de un sistema, bien o proceso

 El desplazamiento absoluto de un eje debe ser medido con un sensor de contacto.

Medida Rango Útil de Frecuencia Parámetro Físico Aplicación

Tabla 2. Medidas de Vibraciones de Máquina.

 Algunas aplicaciones generales de medidas y su aplicación en rangos de frecuencias se dan en la Tabla 2

 Rangos de frecuencias predefinidos para los colectores de datos se muestran en la Tabla 3.

 Varias medidas para máquina específicas se listan en la Tabla 4.

Máquina Velocidad Medida(s) Frecuencias Forzantes

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE No. 5

Planteamiento de la actividad de aprendizaje

Toma y frecuencia de las medidas de vibración.

 Paso 4. Parametrizar el analizador de vibraciones.

Paso 5. Deben ingresar por icono de Analys en el analizador de vibraciones Microlog Gx

Ver señal: Seleccionar espectro o forma de onda

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE No. 6

CRITERIO DE SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES SEGÚN NORMA

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE No. 7

 Sobre la base de datos

Selección de las maquinas

Reductora de velocidad: Datos técnicos de la reductora ortogonal

 El tipo de sensor a utilizar.

Porcentajes y distribución del proceso de evaluación:

DESCRIPCIÓN COMPROMISO PORCENTAJE

Sustentación de las actividades ante el instructor y clase. 20%

Sustentación actividad de conceptos en preparación de instrumento y 30%

Elaboración de rutas de medición. 30%

Pruebas teóricas de las diferentes actividades 20%

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación devolutivos: Materiales de formación AMBIENTES DE

ACTIVIDADES DEL DURACIÓN

Limite de Fallo absoluto.- el nivel máximo de vibración global aceptado en maquinaria.

Aceleración.- Relación de cambio de la velocidad respecto al tiempo.

Amplitud.- Valor Absoluto máximo alcanzado por la perturbación de una onda.

Banda Ancha.- Una banda con una amplia gama de frecuencias.

Energía de Banda Ancha.- proporciona una aproximación bruta de la condición de la máquina y su