Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 1

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Luis Caballero Mejías

Electrónica Industrial:
Convertidores AC-AC

Profesor Alexis Cabello

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NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License. Caracas, Octubre de 2020
1 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
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1 • Introducción
2 • Conversión AC-AC
3 • Circuito de control analógico
• Transistor monounión (UJT)
Tabla de Contenidos

5 • Transistor monounión programable (PUT)

6 • Rectificador controlado de silicio (SCR)
7 • Convertidor AC-AC carga resistiva
8 • Convertidor AC-AC con carga inductiva

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1 • Conversión AC-AC
Diagrama de bloques de la conversión AC-AC

Fuente Carga
Circuito de
AC
Potencia
Conversión AC-AC

Aislamiento

Adaptador Driver Adaptador

Circuito de
Información Control Información

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2 • Conversión AC-AC
• Control de fase.
Conversión AC-AC

vi (t )  Vm sin(t )

Voltaje promedio (dc)

T
1
Vdc   v(t )dt
T0

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2 • Conversión AC-AC
Voltaje eficaz (rms)
T
1 2
Vrms   v dt
T0

 Potencia
1
Vm2 sin 2 (t )dt
Conversión AC-AC

Vrms   2
Vrms
 P
R

Vm2  t sin 2t  Vm2     sin 2 
Vrms     P   
  2 4  R 2 4 

Vm2     sin 2 
Vrms    
  2 4 

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3 • Circuito de control

Detector de cruce por cero

• Indica al circuito de control cuando la señal de entrada cruza por
cero con el fin de que este genere una señal de disparo sincronizada
con la red eléctrica.
Circuito de control

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Circuito de control
3 • Circuito de control

f  60 Hz
1
T  16.6667 ms
60

8.333ms 16.666ms

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2 • Circuito de control
• Diente de sierra sincronizada.

• cuando vdcc  0
t t
1 I I
vc   idt vc   dt   t
C0 C0 C
Circuito de Control

condición: t  8.33ms  vc  10V

v C 10V  1uf
I c   1.2 ma
t 8.33ms

VRV 1  3.3  0.7  2.6

VRV 1 2.6V
RV 1    2.1666 k
iRV 1 1.2 ma

• cuando vdcc  10V

vc  0
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Circuito de control
3 • Circuito de control

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3 • Circuito de control
• Comparador.
Circuito de Control

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4 • Transistor monounión (UJT)

VK
UJT

Resistencia Interbase: (Corte) Relación Intrínseca: Voltaje pico:

RBB  RB1  RB2 RB 1 VP  VD  VK

RB 1  RB 2
Resistencia Saturación:
*
RRB 1  100 

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4 • Transistor monounión (UJT)

• Oscilador de relajación. • UJT en Corte

VBB  RB1  Ro 
vK 
RB 1  RB 2  Ro

VBB Ro
vo 1 
RB 1  RB 2  Ro
t

RC
vc  VBB ( 1  e )
UJT

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4 • Transistor monounión (UJT)

• UJT en Saturación

t

 R  R C
UJT

*
o B1
vc  Vp e

( vc  0.7 )Ro
vo 
RB* 1  Ro

(Vp  0.7 )Ro

vo 2 
RB* 1  Ro

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4 • Transistor monounión (UJT)

Tiempo de Carga
t

RC
vc  VV  (VBB  VV )( 1  e )
tc

RC
vc (tc )  VV  (VBB  VV )( 1  e )  VP

 V V 
tc  RC ln  BB V 
 VBB  Vp 
 

Tiempo de descarga
UJT

td


vc (td )  Vp e
 R  R C  V
o
*
B1
V

 Vp 
td  ( Ro  RB* 1 )C ln  
 VV 

Periodo del oscilador

T  tc  t d

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• Transistor monounión Programable (PUT)

5
PUT

Voltaje pico: Voltaje valle:

VP  VD  VG VV  VD  0.7

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 16

5
• Transistor monounión Programable (PUT)

• Oscilador de relajación. • PUT en Corte

VBB R1
vG  VP  0.7  VG
R1  R2

vo 1  0

t

RC
vc  VBB ( 1  e )
PUT

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 17

5
• Transistor monounión Programable (PUT)

• PUT en Saturación

t

PUT

R oC
vc  Vp e

vo  vc  0.7

vo 2  vp  0.7

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5
• Transistor monounión programable (PUT)

Tiempo de Carga
t

RC
vc  VV  (VBB  VV )( 1  e )
tc

RC
vc (tc )  VV  (VBB  VV )( 1  e )  VP

 V V 
tc  RC ln  BB V 
 VBB  Vp 
 

Tiempo de descarga
PUT

td

RoC
vc (td )  Vp e  VV

 Vp 
td  RoC ln  
 VV 

Periodo del oscilador

T  tc  t d

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5 • Circuitos con PUT

• Dibujar los voltajes Vc y Vo.

Vcc=12V, Idc=1.2mA,Rk=100,Vv=0.8,f=60Hz

vi (t )  Vm sin(t )
PUT

5k 1 I 1.2 mA
vc  Idt t
C
VG  Vcc  4V Vp  VG  0.7  4.7V  4.7V  tc
5 k  10 k C 1uf

V
tc 
4.7V  1uf
 3.916 ms td  RkC ln  p   100  1uf ln  4.7   0.177 us T  tc  t d  4.093ms
1.2 mA  VV   0.8 

medio ciclo (8.33ms) / T = 2.03 --> dos pulsos por medio ciclo

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 20

5 • Circuitos con PUT

8.333ms 16.666ms
PUT

vo 2  Vp  0.7  4V

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• Rectificador controlado de silicio (SCR)

6
SCR

IL: Corriente de enganche

IH: Corriente de mantenimiento

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 22

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

6

Modelo de dos transistores

IC 1   1 I E 1  ICO 1 (1)
IC 2   1 I E 2  ICO 2 (2)

I A  I E 1  I B 1  IC 1  I C 1  I C 2 (3)
Sustituyendo (1) y (2) en (3)
I A   1 I E1   2 I E 2  ICO 1  ICO 2 (4)
I E2  IK  IG  I A (5)
SCR

Sustituyendo (5) en (4) y despejando IA

I A   1 I A   2 ( I G  I A )  ICO 1  ICO 2

I A   1 I A   2 I G   2 I A  ICO 1  ICO 2

I A   1 I A   2 I A   2 I G  ICO 1  ICO 2

 2 I G  ICO 1  ICO 2
IA  (6)
1  ( 1   2 )

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 23

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

6

• Cuando IG=0
ICO 1  ICO 2
IA   I fuga
1  ( 1   2 )

Circuito equivalente.

• Cuando IG>0
SCR

Se da realimentación positiva y
el SCR se enciende.
( 1   2 )  1

Circuito equivalente.

23 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 24

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

6

Activación del tiristor:

• Térmica: Si la temperatura de un tiristor es alta, habrá un aumento en
el número de pares electrón-hueco, lo que aumentará las corrientes de
fugas que pueden incrementar la relación (a1+a2)
• Luz: Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor,
aumentaran los pares electrón-hueco pudiéndose activar el tiristor.
Existen tiristores activados por luz como el LASCR.
SCR

• Alto voltaje: Si el voltaje en directo de ánodo a cátodo es mayor que

el voltaje en directo máximo (VDM), fluirá una corriente de fuga
suficiente para iniciar una activación regenerativa.
• Velocidad de Cambio de voltaje (dV/dt): Si el voltaje aplicado
aumenta con rapidez, causará un flujo alto de corriente a través de los
capacitores de la unión (i=C dV/dt), la cual puede ser suficiente para
activar el tiristor.

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 25

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

7

• Corriente de compuerta: Cuando el tiristor está polarizado en directo,

la inyección de corriente de compuerta al aplicar voltaje positivo entre
la compuerta y el cátodo, enciende el tiristor.
SCR

t d : tiempo de retardo
tr : tiempo de subida
t on : tiempo de encendido
ton  t d  tr

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 26

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

7

Apagado del tiristor:

• Un tiristor puede apagarse reduciendo la corriente en sentido directo
hasta un valor inferior al de la corriente de mantenimiento (IH) durante
un tiempo suficientemente largo para que todo el exceso de
portadores en las cuatro capas fluyan o se recombinen.
SCR

tq  trr  trc

trr : tiempo de recuperación en inversa

trc : tiempo de recombinación
tq : tiempo de apagado
ta : tiempo de caída
tb : tiempo de recuperación

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 27

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

7

Parámetros del SCR:

• Ton: tiempo de encendido. Es el tiempo de duración mínima de la
tensión de disparo para pasar El SCR de bloqueo a conducción.
• Tq tiempo de apagado: es el valor mínimo entre el momento en que la
corriente ha bajado a cero y el momento en que el tiristor es capaz de
resistir el voltaje en directo sin encenderse
• IT (rms): Es la máxima corriente eficaz que puede circular por el SCR
SCR

durante el estado de conducción.

• dv/dt: Velocidad de incremento de voltaje: Son variaciones de voltaje
entre ánodo y cátodo que pueden originar un disparo indeseado.
• VRM: Máxima tensión en inversa
• VFM: Máxima tensión en directa

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 28

• Rectificador controlado de silicio (SCR)

7

• IF: Máxima corriente directa permitida.

• PG: Máxima disipación de potencia entre compuerta y cátodo.
• VGT-IGT.- Máxima tensión o corriente requerida en la compuerta para
el encendido
• IL: mínima corriente de ánodo requerida para que el dispositivo se
encienda.
• IH: Mínima corriente de ánodo requerida para mantener encendido el
SCR

tiristor
• di/dt: Máxima variación de corriente aceptada por el tiristor.

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 29

8 • Conversión AC-AC con carga R

• Convertidor AC-AC: carga R

Conversión AC-AC

vi (t )  Vm sin(t )

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 30

8 • Conversión AC-AC con carga R

Voltaje eficaz (rms)

T
1 2
Vrms   v dt
T0

 Potencia
1
Vm2 sin 2 (t )dt
Conversión AC-AC

Vrms   2
Vrms
 P
R

Vm2  t sin 2t  Vm2     sin 2 
Vrms     P   
  2 4  R 2 4 

Vm2     sin 2 
Vrms    
  2 4 

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 31

9 • Conversión AC-AC con carga RL

di (1)
vi  Ri  L  Vm sin( wt )
• Rectificador media onda: dt
carga RL Solución particular:
Vm
ip  sin( wt   )
z
Z  R 2  XL2 XL  wL  2 fL
Conversión AC-AC

X 
  tan 1  L 
 R 
Solución homogénea:
R
 t
ih  Ae L

Solución :
R
Vm  t
(2)
vi (t )  Vm sin(t ) i sin( wt   )  Ae L
z
1ra Condición Inicial : wt    i  0
R R
Vm  Vm (3)
0 sin(   )  Ae L w A sin(   )e L w
z z

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9 • Conversión AC-AC con carga RL

Sustituyendo A en la ecuación (2):

R R
Vm Vm  t
i sin( wt   )  sin(   )e e L
Lw
z z
R
Vm Vm   wt 
i sin( wt   )  sin(   )e wL
z z
Conversión AC-AC

Solución :
   wt  
V
i m sin( wt   )  sin(   )e tan  
z  

2da Condición Inicial : wt    i  0

   
0  sin(    )  sin(   )e tan 

Ecuación transcendental

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 33
Conversión AC-AC
9 • Conversión AC-AC con carga RL

33 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 34

9 • Conversión AC-AC con carga RL

Cálculo de beta por método gráfico Ejemplo:

Si se tiene una carga de:
R=4 , L=10mH
Para un a=p/2 y f=60Hz
Determinar b
Conversión AC-AC

wL  2  60  10mH
wL  3.7699
3.7699
  tan 1  0.7557
4
  43.3
  43.3


    90
2
Método gráfico:
  220
Método numérico:
  3.8312  219, 5

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 35

9 • Conversión AC-AC con carga RL

• Convertidor AC-AC: carga RL

Conversión AC-AC

vi (t )  Vm sin( wt )

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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 36
Conversión AC-AC
9 • Conversión AC-AC con carga RL

36 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 37

9 • Conversión AC-AC con carga RL

Voltaje eficaz (rms) Potencia

2
1 2
T Vrms
Vrms  v dt P

T0 Z
Vm2     sin 2  sin 2 
 P  
1
Vm2 sin 2 (t )dt  Z  2 4 4 

Conversión AC-AC

Vrms  



Vm2  t sin 2t 
Vrms    
  2 4 

Vm2     sin 2  sin 2 

Vrms   
  2 4 4 


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 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 38

9 • Conversión AC-AC con carga RL

• Determinar el VRMS sobre la carga. Dibujar el voltaje en la carga (VRL), la

corriente en la carga (IRL) y las corrientes por los SCR (IAK1, IAK2). Si el
tiempo de retraso en el disparo es de 3.916ms. Vi=220 Vac, f=60Hz,
R=1Ω, L=2.65mH
Conversión AC-AC

8.333ms  
3.916 ms   XL  wL  2 fL  1

  1.4766  84.6    tan 1 (1)  0.7853  45

38 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 39
Conversión AC-AC
9 • Conversión AC-AC con carga RL

Método gráfico:
  222 
Método numérico:
  3.8685  221, 65

39 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 40
Conversión AC-AC
9 • Conversión AC-AC con carga RL

Vm  220 2  311.12V

Vm2     sin 2  sin 2 

Vrms   
  2 4 4 


Vrms  207.37V

40 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

 Electrónica Industrial: Convertidores AC-AC 41
Conversión AC-AC
9 • Conversión AC-AC con carga RL

41 Prof. Alexis Cabello “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”