Ecuaciones diferenciales

Profesor: Héctor Saavedra Pezo

Código: 9009
Segundo semestre 2020

11 de mayo de 2020
 Departamento de
Ingeniería Mecánica
Lab. de Biomateriales

Motivación y contexto
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador útil para la resolución de ecuaciones
diferenciales. Laplace demostró cómo transformar las ecuaciones lineales no
homogéneas en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios
algebraicos.

∞
ℒ 𝑓(𝑡) = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)

Si existe una función f tal que resuelve la siguiente integral, es la transformada de

Laplace de f, siempre que esta converja.

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Motivación y contexto
Ejemplo base de la transformada de Laplace
En base a la definición anterior, se resolverá la transformada de Laplace de f(x)=1.

∞
ℒ 1 = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑑𝑡
Solución

La expresión se puede reescribir de la siguiente forma.

∞ 𝑏
න 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑑𝑡 ⇒ lim න 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 0

Se resuelve la integral y luego se aplica el limite.

−𝑒 −𝑠𝑡 −𝑒 −𝑏𝑡 +1 1
lim = lim =
𝑏→∞ 𝑠 𝑏→∞ 𝑠 𝑠

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Motivación y contexto
Transformadas básicas de Laplace
A continuación se describe un breve listado de algunas transformaciones básicas de la
transformada de Laplace

Un buen ejercicio es demostrar las anteriores soluciones directas de Laplace

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Motivación y contexto
Propiedades de la transformada de Laplace
Si existe una combinación lineal de funciones, es posible aplicar la transformada de
Laplace a cada término por separado y luego sumarlos.

ℒ 𝛼𝑓 𝑡 + 𝛽𝑔(𝑡) =𝛼 ℒ 𝑓 𝑡 ) + 𝛽 ℒ 𝑔 𝑡 ) = 𝛼 𝐹 𝑠 + 𝛽 𝐺(𝑠)

Esta propiedad sirve para aplicar transformada de Laplace a ecuaciones compuestas

por varios términos, como por ejemplo.

5 1
ℒ 5 + 2𝑡 = 5 ℒ 1 + 2 ℒ 𝑡 = +2
𝑠 𝑠2

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Motivación y contexto
Ejemplo de transformada de Laplace
Aplicar transformada de Laplace a la siguiente función

𝑓 𝑡 = 4𝑡 2 − 5 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
Solución

ℒ 𝑓(𝑡) = ℒ 4𝑡 2 − 5 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) = ℒ 4𝑡 2 − ℒ 5 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)

2! 5∗3 8 15
ℒ 4𝑡 2 − ℒ 5 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 4 ∗ 2+1 − 2 = 3− 2
𝑠 𝑠 +9 𝑠 𝑠 +9

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Motivación y contexto
Transformadas de Laplace Inversa
Anteriormente se vio que F(s) es la transformada de Laplace de una función f(t), tal
que

𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓(𝑡)

Se dice que f(t) es la transformada de Laplace inversa de F(s) y se escribe como

𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹(𝑠)

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Motivación y contexto
Algunas transformadas de Laplace Inversas
Se presentan algunas transformadas de Laplace inversa de algunas funciones básicas.

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Motivación y contexto
Ejemplo de transformadas de Laplace Inversas
Resolver la siguiente transformada de Laplace inversa.
1 48
ℒ −1 −
𝑠2 𝑠5
Solución
ℒ −1
1 48
− = ℒ −1 1 + ℒ −1 − 48 = 𝑡 − 2𝑡 4
𝑠2 𝑠5 𝑠2 𝑠5

Resolver la siguiente transformada de Laplace inversa.

2
−1
𝑠+2
ℒ
𝑠3

Solución
2
−1
𝑠+2 1 4 4
ℒ = + 2 + 3 = 1 + 4𝑡 + 2𝑡 2
𝑠3 𝑠 𝑠 𝑠

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Motivación y contexto
Fracciones parciales Lab. de Biomateriales

Esta técnica matemática se utiliza para descomponer determinadas ecuaciones para

obtener una expresión que si tiene transformada inversa directa. Principalmente se
distinguen cuatro casos.
- Caso 1: Factores lineales diferentes
𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛
+ + ⋯+
(𝑥 + 𝑎1) (𝑥 + 𝑎2) (𝑥 + 𝑎𝑛)

- Caso 2: Factores lineales repetidos

𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛
+ + ⋯ +
(𝑥 + 𝑎1) (𝑥 + 𝑎1)2 (𝑥 + 𝑎1)𝑛

- Caso 3: Factores cuadráticos diferentes

𝐴1𝑥 + 𝐵1 𝐴2𝑥 + 𝐵2 𝐴𝑛 𝑥 + 𝐵𝑛
+ + ⋯ +
(𝑎1𝑥 2 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1) (𝑎2𝑥 2 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2) (𝑎𝑛𝑥 2 + 𝑏𝑛 𝑥 + 𝑐𝑛)

- Caso 4: Factores cuadráticos repetidos

𝐴1𝑥 + 𝐵1 𝐴2𝑥 + 𝐵2 𝐴𝑛 𝑥 + 𝐵𝑛
+ + ⋯ +
(𝑎1𝑥 2 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1) (𝑎1𝑥 2 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1)2 (𝑎1𝑥 2 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1)𝑛
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Motivación y contexto
Resolución de transformada de Laplace inversa utilizando
fracciones parciales
Resolver la siguiente inversa de Laplace
1
ℒ −1
𝑠4 − 9

Solución, reescribiendo la expresión anterior utilizando fracciones parciales

1 1 3 1 3 1 1
ℒ −1 = ℒ −1 − =6 𝑠𝑒𝑛ℎ( 3t)- 6 sen( 3t)
𝑠 4 −9 6 3 𝑠 2 −3 6 3 𝑠 2 +3 3 3

1 𝐴 𝐵 𝐴(𝑠 2 +3)+B(𝑠 2 − 3) = 1
= +
𝑠4 − 9 𝑠2 − 3 𝑠2 + 3

𝐴=1/6 𝐴+𝐵 =0
B=-1/6 3𝐴 − 3𝐵 =1
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Transformada de Laplace de una derivada

Si 𝑓, 𝑓 ′ , … 𝑓 𝑛−1 son continuas y son de orden exponencial y si 𝑓 𝑛 (𝑡) es continua,

entonces.

ℒ 𝑓 𝑛 (𝑡) = 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ 0 … … … − 𝑓 𝑛−1 (0)

Considerando. ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠)

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Motivación y contexto
Ejemplo de transformada de Laplace de una derivada
Transformar la siguiente ecuación utilizando Laplace

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+ 5 + 4𝑦 = 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 0 = 1 𝑦 𝑦′ 0 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Solución
𝑑2𝑦
ℒ 2
= 𝑠 2 ℒ 𝑦 − 𝑠 𝑓 0 − 𝑠 0 𝑓′(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
ℒ =5∗𝑠ℒ 𝑦 −5∗ 𝑓 0
𝑑𝑡
Reemplazando y evaluando
𝑠2𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑓 0 − 𝑓′ 0 + 5 𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑓 0 + 4𝐹(𝑠)=0
𝑠+5
𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠 ∗ 1 − 0 + 5 𝑠𝐹 𝑠 − 1 + 4 𝐹 𝑠 = 0 ➔𝐹 𝑠 = 𝑠 2 +5𝑠+4

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Primer teorema de traslación

Esta definición es de utilidad para cuando se requiere transformar ecuaciones

diferenciales que cuentan con múltiplos exponenciales de f. Su definición general es

ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = F(s − a)
Demostración
∞ ∞
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = F(s − a)
0 0
Forma inversa del teorema

ℒ −1 ሼ𝐹(𝑠 − 𝑎)ሽ = ℒ −1 𝐹(𝑠)ȁ𝑠→𝑠−𝑎 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)

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Ejemplo de primer teorema de traslación

Aplicar el teorema de traslación para resolver la siguiente ecuación

ℒ 𝑒 −7𝑡 𝑡 10

Solución
10!
ℒ 𝑒 −7𝑡 𝑡 10 = ℒ 𝑡 10 ቚ =
𝑠→𝑠−(−7) (𝑠 + 7)11
Aplicando el teorema para la función inversa de Laplace
1
ℒ −1
(𝑠 + 2)3
Solución

1 1 2 1 2 −2𝑡
ℒ −1 = ℒ −1
= 𝑡 𝑒
(𝑠 + 2)3 2 (𝑠 + 2)3 2

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Segundo teorema de traslación

Este teorema es de utilidad para cuando se cuenta con funciones continuas por tramos,
vale decir, de acuerdo a determinado valor de tiempo, esta posee diferente
comportamiento.
ℒ 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝜇(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 F(s)

En donde 𝜇(𝑡 − 𝑎) es una función de escalón unitario definida como

0 0≤𝑡≤𝑎
𝜇 𝑡−𝑎 =ቊ
1 𝑡≥𝑎
Forma inversa del segundo teorema

ℒ −1 ሼ𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)ሽ = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝜇(𝑡 − 𝑎)

Notar que si f(t)=1, entonces
𝑒 −𝑎𝑠
ℒ 𝜇(𝑡 − 𝑎) =
𝑠
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Motivación y contexto
Ejemplo de segundo teorema de traslación

Resolver utilizando segundo teorema de traslación.

ℒ (3𝑡 + 1)𝜇(𝑡 − 1)
Solución: Primero se debe ajustar la expresión al modelo

ℒ (3𝑡 + 1)𝜇(𝑡 − 1) = ℒ (3 𝑡 − 1 + 4)𝜇(𝑡 − 1) = 3ℒ 𝑡 − 1 𝜇(𝑡 − 1) + 4ℒ 𝜇(𝑡 − 1)

Resolviendo
𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
3ℒ 𝑡 − 1 𝜇(𝑡 − 1) + 4ℒ 𝜇(𝑡 − 1) = 3 2 + 4
𝑠 𝑠

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Ejemplo de segundo teorema de traslación

Resolver utilizando segundo teorema de traslación inverso

𝑒 −2𝑠
ℒ −1
𝑠3

Solución:

𝑒 −2𝑠 1 1 −2𝑠 1
ℒ −1 3
=ℒ −1
3
𝑒 = 𝑡 − 2 2 𝑢(𝑡 − 2)
𝑠 2𝑠 2

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Aplicación de transformada de Laplace para resolver EDO

Resolver la siguiente EDO utilizando la transformada de Laplace

𝑦 ′ − 𝑦 = 1 + 𝑡𝑒 𝑡 considerando y(0)=0
Aplicando Laplace.
ℒ 𝑦 ′ − 𝑦 = ℒ 1 + 𝑡𝑒 𝑡
1 1
𝑠∗𝐹 𝑠 −𝑦 0 −F s = +
𝑠 (𝑠 − 1)2
Ordenando y aplicando fracciones parciales
1 1 −1 1 1
F s = + = + +
𝑠(𝑠 − 1) (𝑠 − 1)3 𝑠 (𝑠 − 1) (𝑠 − 1)3
Aplicando la función inversa de Laplace
−1 1 1
ℒ −1 (F s ) = ℒ −1 ( + + )
𝑠 𝑠−1 𝑠−1 3
1
𝑦 = −1 + 𝑒 𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑡 2 2
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