APLICACIÓN

 Tenemos que calcular la cantidad

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖2 𝑚𝑖

Donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a través de

 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la

primera partícula es

IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la

segunda partícula es

IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la
tercera partícula (centro de masas) es

IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

AC=0.5 m y BC=0.25 m.

La fórmula que tenemos que aplicar es

I=IC+Md2

 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa
 I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
 M es la masa total del sistema
 d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.

IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

 Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo de masa M y radio R

con respecto a:
a) Un eje perpendicular que pase por su centro.
b) Un eje perpendicular que pase por el borde.
c) Un eje que coincida con un diámetro.

a) Por simetría, como elemento de volumen usaremos, un anillo de radio r,

de grosor dr. Así, si llamamos h a la altura de disco, el volumen del
anillo diferencia es:

𝑑𝑉 = (2𝜋𝑟) ∙ 𝑑𝑟 ∙ ℎ = 2𝜋ℎ𝑟𝑑𝑟
Aplicamos la definición de momento de inercia por el eje Z, sabiendo que 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉:
𝑅 𝑅 𝑅
1
𝐼𝑧 = ∫ 𝑟 2 ∙ 𝑑𝑚 = ∫ 𝜌 ∙ 𝑟 2 ∙ (2𝜋ℎ𝑟𝑑𝑟) = 2𝜋𝜌ℎ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 = 𝜋𝜌ℎ𝑅4
0 0 0 2

Y como 𝜋𝑟 2 ℎ es el volumen de todo el disco 𝑀 = 𝜌(𝜋𝑅2 ℎ), tenemos:

1
𝐼𝑧 = 𝑀𝑅2 = 𝐼𝐶𝑀
2

b) Aplicando el teorema de Steiner

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑎2

Como el eje de giro pasa ahora por el borde

𝑎=𝑅

1 3
𝐼 = 𝑀𝑅2 + 𝑀𝑅2 = 𝑀𝑅2
2 2
c) Por su simetría y por el disco del paso:

𝐼𝑧 1
𝐼𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 2𝐼𝑥 → 𝐼𝑥 = = 𝑀𝑅2
2 4

Naturalmente, esta ecuación es válida para cualquier eje de giro que coincida con un
diámetro.