TALLER DE INVESTIGACIÓN DE LA CARRERA DE

ING. MECÁNICA

Diseño de un exoesqueleto para la prevención de TME debido al uso

de la perforadora JACKLEG en operaciones mineras.

Alumnos:
Calcina Ortiz, Renzo Arturo
Cubas Javier, Kevin Jesus

Asesor:
Emir Vela

Fecha:
17 de Abril del 2022

2022-1
Índice:

Resumen 3
Introducción 4

Objetivos generales: 6

Alcance y Limitaciones 6

Justificación 7

Bibliografía 8
Resumen

La salud y la seguridad en el ambiente laboral en el ámbito mundial, son

considerados puntos muy importantes para un correcto desarrollo de la industria
de un país. En la actualidad gran parte de las actividades mineras se vienen
realizando del mismo método desde hace ya más de 30 años, esto se ve
reflejado en la alta tasa de enfermedades ocupacionales, principalmente
trastornos músculo esquelético (TME), los cuales aquejan a los trabajadores
debido a 2 factores: un mal diseño en el puesto de trabajo y una deficiente
manipulación, transporte o levantamiento de cargas.

La presente investigación se centrará en la prevención de los TME causados por

la manipulación, uso y transporte de la perforadora neumática “JACKLEG”, de
uso común en los proyectos de perforación, a través de un exoesqueleto capaz
de distribuir las cargas de forma que no afecte su rendimiento al uso prolongado
de esta herramienta.
Introducción

El Perú es conocido en todo el mundo como un país minero, siendo este uno de
los principales sectores con un un aporte de aproximadamente de 66% para el
presupuesto nacional de la República, sin considerar los yacimientos mineros
informales que a la fecha no pagan ningún tipo de impuesto.

Existen 2 tipos de minado según el punto de vista de la Ingeniería geológica

estructural, en estas influyen el tamaño y la morfología del cuerpo mineral, la
localización, rumbo y buzamiento del depósito, las características física y
resistencia tanto del mineral como de la oca encajonante, por otro lado los
factores económicos involucrados en la operación , incluyendo la ley y tipo de
mineral es determinante para la correcta selección del tipo de minado a utilizar.

Se llama minas a cielo abierto, a las explotaciones mineras que se desarrollan en

la superficie del terreno, son económicamente rentables cuando los yacimientos
afloran en la superficie, con un recubrimiento pequeño o la competencia de la
roca no es estructuralmente adecuada para trabajos subterráneos.

Por otro lado, una mina subterránea es aquella que se desarrolla por debajo de la
superficie del terreno. La explotación de un yacimiento mediante minería
subterránea se realiza cuando la extracción a cielo abierto no es posible por
motivos económicos, sociales o ambientales.
Para la minería subterránea se hace necesario la realización de túneles, pozos,
chimeneas, galerías, así como cámaras. Los métodos más empleados son
mediante túneles y pilares, hundimiento, corte y relleno, realce por subniveles y
cámaras - almacén.

Es común en este tipo de actividades subterráneas el uso de una herramienta de

perforación básica, que está presente tanto en la alta minería como mediana
minería, la cual es la perforadora neumatica o también conocida como
JACKLEG, esta herramienta es mayormente usada por los trabajadores
encargados de las actividades de perforación. La actividad de perforación como
cualquier otra actividad del tipo industrial, genera riesgos laborales como los
accidentes de trabajo y enfermedades ocupacionales de carácter irreversible.
Estos daños constituyen una realidad significativa en la seguridad del trabajo, ya
que el ambiente de trabajo como los esfuerzos físicos al realizar las operaciones
son generadores de enfermedades más complejas que aquejan a los trabajadores
durante y después de su vida laboral. Este es el caso de los TME (trastorno
músculo esquelético), los cuales se generan por la mala manipulación de cargas
pesadas así como la exposición a esfuerzos crónicos, los cuales aquejan a los
trabajadores afectando su desempeño y así la eficiencia de la operación minera.

Los trastornos músculo esquelético (TME) son un conjunto de lesiones

inflamatorias o degenerativas de músculos, tendones, ligamentos, etc. de
mediana gravedad, que se presentan desde una incomodidad, molestia o dolor,
hasta cuadros médicos más graves que instan a pedir la baja laboral e inclusive
recibir atención médica.

En la actualidad se utilizan diferentes tipos de exoesqueletos, para la prevención

de TME, orientados a los diferentes segmentos de la industria, como cadenas de
producción y/o trabajos de gran esfuerzo físico. Por otro lado, no existe un
exoesqueleto orientado a las actividades mineras y que ayuden a la industria en
la reducción de casos de TME que aquejan a los trabajadores.

En la presente investigación se propondrá el diseño de un exoesqueleto

orientado a las labores de perforación minera, específicamente al uso de la
perforadora neumática JACKLEG, la cual tendrá la función de servir como
apoyo a los trabajadores que realizan labores con el JACKLEG de modo que el
trabajador no haga sobreesfuerzo físico al momento de manipular, transportar o
realizar cualquier otro tipo de labor con la perforadora. De esta manera
mejorando su productividad, eficiencia y más que nada prevenir el surgimiento
de TME.
OBJETIVOS:

Objetivo General:

El proyecto tiene por finalidad el diseño de un exoesqueleto orientado a las

operaciones de perforación minera, específicamente a operaciones realizadas
con la perforadora neumática (JACKLEG), para la prevención de TME.

Objetivos Específicos:

● Análisis de las cargas a las que está expuesto un trabajador

● Diseño del exoesqueleto
● Selección de posibles materiales a utilizar en el diseño
● Análisis cinemático del diseño.
● Análisis estatico de esfuerzos y deformaciones

ALCANCE Y LIMITACIONES:

En el presente proyecto se realizará el diseño de un miembro superior dirigido

hacia las labores de perforación en la industria minera, esto conlleva plantear un
diseño robusto y con materiales adecuados para el ambiente de trabajo, teniendo
como principal objetivo la distribución adecuada y eficiente de los sobre
esfuerzos a los que está expuesto el operario de la perforadora neumática
(JACKLEG), mediante un analisis estatico y dinamico se dispondrá de un
modelo acorde con el mercado y así mejorar la calidad de vida del personal y la
eficiencia de la empresa.
JUSTIFICACIÓN:

Un estudio realizado por la Universidad Nacional San Agustín de Arequipa,

orientado hacia la evaluación de riesgos disergonómicos durante trabajos de
perforación en minería subterránea, muestra los diferentes tipos de riesgos a los
que está expuesto un operario perforador siendo:

Tabla N°1 Grado de riesgo de actividades en la perforación subterránea

Del cuadro se puede observar que los riesgos debido a la operación de cargas
estáticas solo es superado por el de ruidos de operación, siendo este caso de
gran importancia para la empresa, ya que un trabajador imposibilitado para
realizar los trabajos de perforación repercute en el desarrollo del proyecto,
influye en el tiempo en que otro operador es capacitado para suplir su puesto y
el apoyo por parte de la empresa al trabajador afectado. De esta manera se busca
aplicar el uso de exoesqueletos para reducir el nivel de riesgo en la
manipulación de cargas bajo la idea de “es mejor prevenir que curar”.
BIBLIOGRAFÍA

[1] J. E. Chambi Quispe, "EVALUACIÓN DE RIESGOS

DISERGONOMICOS DURANTE TRABAJOS DE PERFORACIÓN
SUBTERRÁNEA", tesis de titulación, Universidad Nacional de San Agustín,
Arequipa, 2018.
[2]S. Huancauari Flores, "LA PREVENCIÓN DE LOS RIESGOS
OCUPACIONALES MINEROS COMO RESPONSABILIDAD DE LA
EMPRESA", tesis de doctorado, Universidad Nacional Mayor de San Marcos,
Lima, 2009.
[3]L. Rega Barca, "LESIONES MUSCULOESQUELÉTICAS,
EXOESQUELETOS COMO MEDIDA DE PREVENCIÓN", trabajo de fin de
grado, Universidade Da Coruña, 2019.
[4]T. F. Ticona Sosa, "ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE ENFERMEDADES
OCUPACIONALES ADQUIRIDOS EN MINERÍA EN LA ÚLTIMA
DÉCADA EN EL PERÚ", tesis de titulación, Universidad Nacional del
Altiplano, Puno, 2019.
[5]O. N. Chávez Revilla, "INFLUENCIA DE LAS JORNADAS LABORALES
ATÍPICAS EN ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES
OCUPACIONALES EN LA ACTIVIDAD MINERA", tesis de maestría,
Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, 2010.