INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

MECÁNICA RACIONAL - MRA

CAMPUS LIMA Nivelación 2021

ESTÁTICA
Unidad 4. Objetos en equilibrio
4A EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Ejercicio 71 Bedford|Fowler P5.20 (MRA 2016 II) Ejercicio 73 Bedford|Fowler P5.62 (MRA 2017 I)

La longitud sin elongar del resorte 𝐶𝐷 que se
muestra en la figura es de 350 mm. Suponga que se
desea que la palanca 𝐴𝐵𝐶 ejerza una fuerza normal
de 120 N sobre la superficie lisa en 𝐴. Determine el
valor necesario de la constante 𝑘 del resorte y las
reacciones resultantes en el soporte 𝐵.
La barra tiene una longitud de 1 m y su peso 𝑊 actúa
en su punto medio. La distancia 𝑏 = 0.75 𝑐𝑚 y el
ángulo 𝛼 = 30°. La constante del resorte es 𝑘 =
100 𝑁/𝑚, y el resorte no está elongado cuando la
barra se encuentra en posición vertical. Determine
𝑊 y las reacciones en 𝐴.

Ejercicio 74 Bedford|Fowler P5.59

Un sistema de bocinas está suspendido mediante

Ejercicio 72 Hibbeler P5.61 cables unidos en D y E. La masa del sistema de
Si el resorte BC no se estira con 𝜃 = 0° y la palanca bocinas es 130 kg y su peso actúa en G. Determine
angular logra su posición de equilibrio cuando 𝜃 = las tensiones en los cables y las reacciones en A y C.
15°, determine la fuerza F aplicada en forma
perpendicular al segmento AD y las componentes
horizontal y vertical de la reacción en el pasador A. El
resorte BC permanece en la posición horizontal en
todo momento debido al rodillo en C.

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Ejercicio 75 Meriam P3.106 (MRA 2017 II)

Un gran tambor simétrico usado para el secado de

la arena es accionado por el motor mostrado. Si la
masa de la arena es de 750 kg y la fuerza promedio
de 2.6 kN es suministrada por el piñón del motor 𝐴
al engranaje del tambor en las superficies de
contacto 𝐵, calcule el desplazamiento medio 𝑥̅ del
centro de masa 𝐺 de la arena. Desprecie toda
fricción en los rodillos de soporte.

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4A 4B EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

Ejercicio 76 Bedford|Fowler P5.95 (MRA 2016 I) Ejercicio 79 Bedford|Fowler P5.106 (MRA 2016 II)

La barra en L de la figura está soportada por un
cojinete en 𝐴 y descansa sobre una superficie
horizontal en 𝐵. La fuerza vertical 𝐹 = 4 𝑘𝑁 y la
distancia 𝑏 = 0.15 𝑚. Determine las reacciones en 𝐴 y
𝐵.
El cable vertical que se muestra en la figura está
conectado en 𝐴. Determine la tensión en el cable y
las reacciones en el cojinete 𝐵 debido a la fuerza 𝑭 =
10𝑖 − 30𝑗 − 10𝑘 (N).

Ejercicio 80 Bedford|Fowler P5.107 (MRA 2017 II)

Suponga que la componente 𝑧 de la fuerza 𝑭 es igual

a cero, pero en otro caso 𝑭 es desconocida. Si el par
ejercido sobre el eje por el cojinete en 𝐵 es 𝑴𝑩 = 6𝑗 −
6𝑘 N-m, ¿qué valores tienen la fuerza 𝑭 y la tensión
en el cable?

Ejercicio 77 Meriam P3.71 (MRA 2018 I)

El carrito de 3 ruedas es usado para transportar la

caja de 100 kg como se muestra. Calcule las
reacciones en las 3 ruedas debido al peso de la caja.

Ejercicio 81 Beer|Johnston P4.113 (MRA 2017 II)

Una tapa de 20 kg en la abertura de un techo tiene

bisagras en las esquinas A y B. El tejado forma un
ángulo de 30° con la horizontal y la tapa se mantiene
en posición horizontal mediante la barra CE.
Determine a) la magnitud de la fuerza ejercida por
Ejercicio 78 Bedford|Fowler P5.82
la barra y b) las reacciones en las bisagras. Suponga
La tensión en el cable AB que se muestra en la figura que la bisagra en A no ejerce ninguna fuerza de
es de 800 lb. Determine las reacciones en el soporte empuje axial.
fijo C.

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Ejercicio 82 Bedford|Fowler P5.111 (MRA 2017 I)
The crane’s cable CD is attached to a stationary
object at D. The crane is supported by the bearings
E and F and the horizontal cable AB. The tension in
cable AB is 8 kN. Determine the tension in the cable
CD.
Ejercicio 83 Meriam 3/73 (MRA 2019 II)
La barra OAB que soporta el cilindro de 400 kg está
soportada por 3 cables y un soporte tipo bola-
cuenca en el punto O, conectado a la superficie x-y.
Determine las reacciones en O y las tensiones de los
cables.
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Ejercicio 84 Bedford|Fowler P5.115 (MRA 2017 I)
The bar ABC is supported by ball and socket
supports at A and C and the cable BD. The
suspended mass is 1800 kg. Determine the tension
in the cable.
Ejercicio 85 Bedford|Fowler P5.117 (MRA 2017 I)
The bearings at A, B, and C do not exert couples on
the bar and do not exert forces in the direction of the
axis of the bar. Determine the reactions at the
bearings due to the two forces on the bar.
Unidad 4. Objetos en equilibrio
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4A 4B 4C ELEMENTOS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS
Ejercicio 86 Bedford|Fowler P5.23 (MRA 2016 II)
El eslabón AB mostrado ejerce una fuerza paralela al
eslabón sobre la cubeta de la excavadora en A. El
peso 𝑊 = 1500 𝑙𝑏. Dibuje el diagrama de cuerpo libre
de la cubeta y determine las reacciones en C (la
conexión en C es equivalente a un soporte de
pasador para la cubeta).
Ejercicio 87 Bedford|Fowler P5.129 (MRA 2017 II)
El pistón hidráulico que se muestra en la figura
ejerce una fuerza horizontal en B para soportar el
peso 𝑊 = 1500 𝑙𝑏 de la cubeta de la excavadora.
Determine la magnitud de la fuerza que debe
ejercer el pistón hidráulico (la suma vectorial de las
fuerzas ejercidas en B por el pistón hidráulico, el
elemento de dos fuerzas AB y el elemento de dos
fuerzas BD, debe ser igual a cero).
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Ejercicio 88 Hibbeler P5.27
As an airplane’s brakes are applied, the nose wheel
exerts two forces on the end of the landing gear as
shown. Determine the horizontal and vertical
components of reaction at the pin C and the force in
strut AB.
Ejercicio 89 Beer|Johnston PR4.6
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m
de longitud tirando de una cuerda. Encuentre la
tensión T en la cuerda y la reacción en A.
Ejercicio 90 Bedford|Fowler P5.123
En la figura, la carga suspendida es de 1000 lb. Si se
desprecia su peso, la estructura es un elemento de
tres fuerzas. Use este hecho para determinar las
magnitudes de las reacciones en A y B.
Unidad 4. Objetos en equilibrio
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Ejercicio 91 Bedford|Fowler P5.125 Ejercicio 93 Bedford|Fowler P5.126

El peso 𝑊 = 40 𝑁 actúa en el centro del disco Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es
mostrado. Las superficies son rugosas. ¿Qué fuerza un elemento de tres fuerzas para determinar el
F es necesaria para levantar el disco del suelo? ángulo 𝛼 y las magnitudesde las reacciones en A y B.
Suponga que 0 ≤ 𝛼 ≤ 90°.

Ejercicio 92 MRA 2019 I

Un rodillo de 40 N, con 20 cm de diámetro, se usa

sobre un suelo de teja y descansa en el desnivel que
se muestra en la figura. Si se sabe que el espesor de
cada teja es de 7.5 mm, determine la fuerza P
requerida para mover el rodillo sobre las tejas si éste
a) se empuja hacia la izquierda, b) se jala hacia la
derecha.

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