MOVIMIENTO ROTACIONAL Y TRASLACIONAL

Araneda Mercado María José

Castillo Fernández Renato

Espinoza Cuevas Carla

Muñoz Lavado Elodia

Informe N° 4

Facultad de ciencias

Departamento de ciencias matemáticas y físicas

Profesor: Gonzalo Recio

Universidad Católica de Temuco

RESUMEN

Analizamos un Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado y el Teorema de la

Conservación de la Energía, a través de un cilindro que realiza una trayectoria en un plano
en descenso. El cilindro se lanzó de diferentes alturas, separado en distintos tramos y se
calculó la Vcm2 una vez que llegaba hasta la posición final en el plano, para posteriormente
determinar el momento de inercia.

El valor de la inercia nos da , el cual puede ser un valor que se asemeje a la realidad. Ya
que posee un diametro pequeño.

OBJETIVOS

Calcular el momento de inercia del cilindro, basándose en los postulados de energía

mecánica.

DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO

Para llevar a cabo el experimento, los materiales utilizados fueron: un cilindro, un plano
inclinado, huincha para medir cada tramo, cronómetro para determinar el tiempo y una
balanza para pesar el cilindro (0,153kg). Al recopilar todos los materiales, procedemos a
realizar el experimento en donde, en primera instancia medimos cinco tramos distintos, con
alturas diferentes. Luego, medimos el diámetro del cilindro (5cm) el cual la distancia del
centro de masa hacia el borde, es equivalente al radio (2,5); Y por cada tramo, calculamos
el tiempo que tarda en llegar el cilindro hasta el final del plano, el que posteriormente nos
ayudará a determinar la velocidad del centro de masa.
Una vez obtenidos todos los datos, recopilamos la información y la agrupamos en una tabla
de datos con sus respectivos márgenes de errores, para posteriormente graficarlos. El
grafico, ser Altura (cm) frente a Velocidad del centro de masa(cm/s) ², esto quedará en
forma de pendiente, ya que son directamente proporcionales.

HIPÓTESIS TEÓRICA

Aplicamos los postulados de energía mecánica, para poder obtener el momento de inercia.
Entendemos que por energía mecánica se refiere a la energía que poseen los cuerpos por el
hecho de moverse o de encontrarse desplazados de su posición de equilibrio.
La fórmula viene dada como:
K+U Ecuación 1.
La energía mecánica viene dada por la energía potencial (U) y cinética
que tiene un cuerpo; la Energía cinética (K) abarca la energía traslacional y rotacional.
Energía traslacional: Es la energía cinética de un cuerpo cuando todas sus partes siguen una
misma dirección.
½ * m * V²cm
Ecuación 2.
Energía Rotacional: Es la energía cinética de un cuerpo rígido, que
gira en torno a un eje fijo.
½ * I * w²
Ecuación 3.
La Energía potencial gravitatoria está relacionada con la posición y su
fórmula está dada como:

U = m*g*h Ecuación 4.

Cuando se trata de que solo fuerzas conservativas influyen en el cuerpo, la diferencia de la

energía mecánica será igual a 0; a diferencia de que si estuvieran actuando fuerzas no
conservativas, ya que la diferencia de energía mecánica sería igual a la sumatoria de todas
las fuerzas no conservativas que actuaran.
 Emec = 0 Emec f – Emec i = 0

Emec f = Emec i Ecuación 5.

En nuestro experimento para calcular el momento de inercia, utilizamos la Ecuación 5, en

la cual solo actuaban fuerzas conservativas por lo que aplicamos que la diferencia de
energía mecánica es igual a 0.
Además, aplicamos el teorema de energía e incluimos nuestro cero potencial a una altura R,
para que de esta manera no nos compliquemos.

Al aplicar esta ecuación, igualamos la ecuación 4 de energía potencial con las ecuaciones 2
y 3, las cuales representan la energía cinética traslacional y rotacional.

mgh = ½ * m* V²cm + ½ * I * w² Ecuación 6.

Despejamos la inercia, quedándonos como:

-V²cm + 2gh
=I
w² Ecuación 7.

{Para poder calcular la Velocidad del centro de masa. Utilizamos la cinemática en donde
sabemos que es un movimiento con aceleración constante y para esto ocupamos las
siguientes ecuaciones:
Velocidad:
 Vcm = Vi + a*t
Ecuación 8.

Posición:

Xf = Xi + Vi*t + ½a * t² Ecuación 9.

Posteriormente despejamos la aceleración con la ecuación 9, para reemplazarla en la

ecuación 8 y así poder obtener la Vcm.
Al despejar la aceleración, nos queda como:
a=2Xf/t2 y esta aceleración será la que se reemplazará en la ecuación 8 para así determinar
la velocidad del centro de masa:
Vcm=Vo + (2Xf/t²)* t = 2Xf/t
Luego la velocidad del centro de masa la elevamos al cuadrado por la ecuación 6
quedándonos como Vcm2=(2Xf/t)2 y de esta manera podemos despejar la altura, la cual
junto con la Vcm2, nos ayudara a determinar el momento de inercia ya que estas son
directamente proporcionales (altura frente Vcm2).
h=((m+I/R2)*Vcm2)/2mg Ecuación 10
Nuestra inercia la determinamos a través de la pendiente, la cual nos ayudará a determinar
el momento de inercia.

RESULTADOS EXPERIMENTALES.

A continuacion se presenta la tabla de datos junto a sus respectivos márgenes de errores, los
cuales fueron utilizados para realizar el grafico.

Altura (cm) Tiempo (s) Distancia (cm) Velocidad centro de

masa Vcm2 (cm/s)
0,00 ± 0,05 0,00 ± 0,01 0,00 ± 0,05 0±0
3,00 ± 0,05 0,81 ± 0,01 32,50 ± 0,05 6432 ± 80
6,80 ± 0,05 1,35 ± 0,01 73,50 ± 0,05 11751 ± 87
10,40 ± 0,05 1,71 ± 0,01 113,50 ± 0,05 17609 ± 106
12,50 ± 0,05 1,89 ± 0,01 133,50 ± 0,05 19966 ± 113
A continuación, se presenta el gráfico N°1 de altura h (cm) frente a Vcm2(cm/s).

Gráfico N°1

ANALISIS DE LOS RESULTADOS

En la tabla de datos al tener nuestros valores teóricos, calculamos cada margen de error
respectivo, para conseguir un valor que se asemeje más al real.

A medida que aumenta la velocidad del centro de masa2 el margen de error también lo hace,
lo que nos indica que es directamente proporcional.
Podemos decir que, es constante al igual que la aceleración de gravedad, lo que se ve
reflejado en el grafico n°1. A partir del grafico procedemos a determinar la pendiente, en la
cual tomamos dos puntos diferentes de cada variable x 1, x2 e y1, y2. (formula)
El Valor de nuestra pendiente nos da 0,00066; y este valor lo igualamos a una parte de la
ecuación 10 para de esta manera obtener el momento de inercia. (procedimiento)
A partir de los cálculos, nuestra inercia nos arroja un valor de 0,013 kg*m2 .
Conclusiones
A partir de este experimento podemos concluir que, es un experimento de poca exactitud.
Ya que tiene márgenes de errores, y una superficie con un roce despreciable el cual no
tomamos en consideración. Y a su vez, el valor que nos dio de la inercia podría ser bueno y
real, ya que el diámetro que poseía el cilindro no era tan grande y, por lo tanto, la distancia
desde el centro de masa hacia el borde es pequeña por lo tanto no necesitaría tanta inercia
para poder rotar y trasladarse.
En caso adverso, si tuviéramos una superficie con más mas fricción y una masa mayor, la
inercia debería aumentar.