EDO- UNIDAD III

SISTEMAS DE ECUACIONES
S

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

S.E.D.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº32

CONTENIDO

Título SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Duración 60 minutos

Información general ▪ Método: Valores y vectores propios.

▪ Valores propios diferentes.
▪ Valores propios repetidos.
Objetivos Resolver sistemas de ecuaciones diferenciales por el método de
valores y vectores propios.

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SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

MÉTODO: VALORES Y VECTORES PROPIOS

Cuando cada una de las funciones g es lineal en las variables dependientes x se obtiene:

El sistema se puede representar:

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𝑥1 𝑎11 (𝑡) 𝑎12 (𝑡) … 𝑎1𝑛 (𝑡) 𝑥1 𝑓1 (𝑡)

𝑥2 𝑎21 (𝑡) 𝑎22 (𝑡) … 𝑎2𝑛 (𝑡) 𝑥2 𝑓2 (𝑡)
𝑑 .. . . . . .
= . + ..
𝑑𝑡 . . . .
. . . . . .
.
(𝑥𝑛 ) (𝑎𝑛1 (𝑡) 𝑎𝑛2 (𝑡) … 𝑎𝑛𝑛 (𝑡)) (𝑥𝑛 ) (𝑓𝑛 (𝑡))

𝑿′ = 𝑨 𝑿 + 𝑭

Si el sistema es homogéneo su forma matricial es: 𝑿′ =𝑨𝑿

Definición: Un vector solución en un Intervalo I es cualquier matriz columna, cuyos elementos

son funciones diferenciables que satisfagan el sistema en el intervalo.

𝑥1 (𝑡)
𝑥2 (𝑡)
𝑿= ..
𝑥1 (𝑡)
( )

Existencia de solución única: Sean los elementos de las matrices A(t) y F(t) funciones continuas
en un intervalo común I que contiene al punto t 0. Entonces existe una solución única del
problema de valor inicial en el intervalo.

Principio de superposición: Sean X1,X2,..,XK un conjunto de vectores solución del sistema

homogéneo, en un intervalo I, entonces la combinación lineal: c1X1+c2X2+…+ckXk, en la que
las ci, son constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo.

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SOLUCIÓN GENERAL, SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS

Teorema: Sea Xp una solución del sistema no homogéneo 𝑿′ = 𝑨 𝑿 + 𝑭 en un intervalo I

y Xc= c1X1+c2X2+…+cnXn la solución general, en el mismo intervalo, del sistema no
homogéneo asociado. Entonces, la solución general del sistema no homogéneo en el intervalo
es:
X = Xc + Xp.

La solución general Xc del sistema homogéneo se llama función complementaria del sistema
no homogéneo.

DETERMINACIÓN DE VALORES PROPIOS

Sea A una matriz (nxn). Se dice que un número  es un valor propio de A si existe un vector
solución no nulo K del sistema lineal AK= K.

Entonces el vector solución K es un vector propio correspondiente al valor propio .

También se les llaman valores y vectores característicos.

AK=K

(A- I)K=0

Si
 k1 
 
 k2 
K =
.... 
 
Entonces (A- I)K=0 equivale a: k 
 n 

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(a11 −  )k1 + a12 k 2 + ............ + a1n k n

a 21k1 + (a 22 −  )k 2 + ............ + a 2 n k n
.......
a n1 k1 + a n 2 k 2 + ..................... + (a nn −  )k n

VALORES PROPIOS DISTINTOS

𝑋 = 𝐾𝑒 𝜆𝑡

𝑘1
𝑘2 𝜆𝑡
𝑋 = [ ]𝑒
⋮
𝑘𝑛

Nota:

𝑋 ′ = 𝐴𝑋 (1)

𝑋 = 𝐾𝑒 𝜆𝑡 (2) ← 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛

Derivando (2), se tiene

𝑋 ′ = 𝐾𝜆𝑒 𝜆𝑡

Reemplazando en (1)

𝐾𝜆𝑒 𝜆𝑡 = 𝐴𝐾𝑒 𝜆𝑡

𝐴𝐾𝑒 𝜆𝑡 − 𝐾𝜆𝑒 𝜆𝑡 = 0

[𝐴 − 𝜆𝐼 ]𝐾𝑒 𝜆𝑡 = 0

Así

[𝐴 − 𝜆𝐼 ]𝐾 = 0

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝐾

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𝑑𝑒𝑡[𝐴 − 𝜆𝐼 ] = 0 ← 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎

𝜆: 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠

𝐾: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠

Retomando CASO I

Valores propios diferentes

EJERCICIO

𝒙′ = 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚
ቊ ′
𝒚 = 𝟐𝒙 + 𝒚

Solución

𝑑 𝑥 2 3 𝑥
( )=( )( )
𝑑𝑡 𝑦 2 1 𝑦

|𝐴 − 𝜆𝐼 | = 0

2−𝜆 3
( ) = (2 − 𝜆)(1 − 𝜆) − 6
2 1−𝜆

𝜆2 − 3𝜆 − 4 = 0

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𝜆1 = −1 𝜆2 = 4 ← 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠

Vectores propios

[𝐴 − 𝜆𝐼 ]𝐾 = 0

𝐴𝑠í 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆1 = −1:

2 − (−1) 3 𝑘 3 3 𝑘1 0
( ) ( 1) = ( )( ) = ( )
2 1 − (−1) 𝑘2 2 2 𝑘2 0

3 3 0
( | )
2 2 0

1 1 0
( | )
0 0 0

𝑘1 + 𝑘2 = 0

𝑘1 = −𝑘2

1
𝐾1 = ( )
−1

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜆2 = 4

−2 3 𝑘 0
( ) ( 1) = ( )
2 −3 𝑘2 0

−2 3 0
( | )
2 −3 0

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−2 3 0
( | )
0 00

−2𝑘1 + 3𝑘2 = 0

3
𝑘1 = 𝑘
2 2

𝑆𝑖 𝐾2 = 2

3
𝐾2 = ( )
2

Así la solución es:

1 3
𝑋 = 𝑐1 ( ) 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 ( ) 𝑒 4𝑡
−1 2

𝑥 𝑐1𝑒 −𝑡 + 3𝑐2𝑒 4𝑡
( )=( )
𝑦 −𝑐1 𝑒 −𝑡 + 2𝑐2 𝑒 4𝑡

O también:

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 3𝑐2 𝑒 4𝑡
𝑦(𝑡) = −𝑐1 𝑒 −𝑡 + 2𝑐2 𝑒 4𝑡

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Ejercicio
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones

𝑥 ′ = −4𝑥 + 𝑦 + 𝑧
{ 𝑦 ′ = 𝑥 + 5𝑦 − 𝑧
𝑧 ′ = 𝑦 − 3𝑧

Solución:
10 1 1
𝑋 = 𝑐1 (−1) 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 (8) 𝑒 5𝑡 + 𝑐3 (0) 𝑒 −3𝑡
1 1 1

VALORES PROPIOS REPETIDOS

(Multiplicidad 2)

EJERCICIO

Resolver el siguiente sistema

𝑥 ′ = 3𝑥 − 𝑦 − 𝑧
{ 𝑦′ = 𝑥 + 𝑦 − 𝑧
𝑧′ = 𝑥 − 𝑦 + 𝑧

Solución

𝑑 𝑥 −3 −1 −1 𝑥
(𝑦) = ( 1 1 −1) (𝑦)
𝑑𝑡 𝑧 𝑧
1 −1 1

Valores propios

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−3 − 𝜆 −1 −1
det(𝐴 − 𝜆𝐼 ) = ( 1 1−𝜆 −1 )
1 −1 1−𝜆

det(𝐴 − 𝜆𝐼 ) = 0

(1 − 𝜆)(𝜆 − 2)2 = 0

Así

𝜆1 = 1 𝜆2 = 𝜆3 = 2

Para 𝜆1 = 1

2 −1 −1 𝑘1 0
(1 0 −1) (𝑘2 ) = (0)
1 −1 0 𝑘3 0

Entonces

1 0 −1 0
(0 −1 1 |0)
0 0 0 0

Por lo tanto

𝑘1 = 𝑘3

𝑘2 = 𝑘3

1
𝐾1 = (1)
1

Para 𝜆2 = 2

Se tiene:

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1 −1 −1 0
(1 −1 −1|0)
1 −1 −1 0

1 −1 −1 0
(0 0 0 |0)
0 0 0 0

𝑘1 − 𝑘2 − 𝑘3 = 0

𝐾1 = 𝑘2 + 𝑘3

1
𝐾2 = (0)
1
1
𝐾3 = (1)
0

1 1 1
𝑋 = 𝑐1 (1) 𝑒 𝑡 + 𝑐2 (0) 𝑒 2𝑡 + 𝑐3 (1) 𝑒 2𝑡
1 1 0

Nota: Para algunas matrices 𝐴𝑛𝑥𝑛 (simétrica y de valores reales); es posible encontrar n
vectores linealmente independientes para el mismo valor de 𝜆; tal que:

𝑋 = 𝑐1 𝐾1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝐾2 𝑒 𝜆1 𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝐾𝑛 𝑒 𝜆1 𝑡

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EJERCICIO
𝑑𝑥
= 𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧
𝑑𝑡
𝑑𝑦
- = −2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧
𝑑𝑡
𝑑𝑧
{ = 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧
𝑑𝑡

Solución:
1 1 1
𝑋 = 𝑐1 ( 0 ) 𝑒 + 𝑐2 (1) 𝑒 + 𝑐3 (−1) 𝑒 −5𝑡
−𝑡 −𝑡

−1 0 1

Nota: Si es valor propio de 𝜆1 de multiplicidad m corresponde un vector propio, entonces

siempre es posible encontrar m soluciones linealmente independientes de la forma:

𝑥1 = 𝐾11 𝑒 𝜆1 𝑡

𝑥2 = 𝐾21 𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐾22 𝑒 𝜆1 𝑡

𝑡 𝑚−1 𝑡 𝑚−2
𝑥𝑚 = 𝐾𝑚1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐾𝑚2 𝑒 𝜆1 𝑡 + ⋯ + 𝐾𝑚𝑚 𝑒 𝜆1 𝑡
(𝑚 − 1)! (𝑚 − 2)!

Donde los 𝐾𝑖𝑗 son vectores columna.

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VALORES PROPIOS DE MULTIPLICIDAD DOS

Suponemos que 𝜆1 es un valor propio de multiplicidad dos y que hay un valor proprio asociado
a este valor. En tal caso se puede encontrar una segunda solución de la forma.

𝑋2 = 𝐾𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑃𝑒 𝜆1 𝑡 (1)

Donde:

𝑘1
𝑘
𝐾 = ( 2)
⋮
𝑘𝑛

𝑝1
𝑝2
𝑃=( ⋮ )
𝑝𝑛

Recordemos

𝑥 ′ 2 = 𝐴𝑥2 (2)

Entonces reemplazamos en 1 y se tiene:

(𝐾𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜆1 𝑘𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜆1 𝑃𝑒 𝜆1 𝑡 ) − 𝐴(𝐾𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑃𝑒 𝜆1 𝑡 ) = 0

𝐾𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜆1 𝑘𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜆1 𝑃𝑒 𝜆1 𝑡 − 𝐴 𝐾𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 − 𝐴𝑃𝑒 𝜆1 𝑡 = 0

(𝜆1 𝐾 − 𝐴𝐾 )𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + (𝐾 + 𝜆1 𝑃 − 𝐴𝑃)𝑒 𝜆1 𝑡 = 0

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Entonces:

𝐴𝐾 − 𝜆1 𝐾 = 0

(𝐴 − 𝜆1 𝐼 )𝐾 = 0

𝐴𝑃 − 𝜆1 𝑃 − 𝐾 = 0

(𝐴 − 𝜆1 𝐼 )𝑃 = 𝐾

𝑁𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑃

Ejemplo

Resolver el siguiente sistema

3 −18
𝑥′ = ( )𝑥
2 −9
Solución:

det(𝐴 − 𝜆𝐼 ) = 0

3−𝜆 −18
| |=0
2 −9 − 𝜆

(𝜆 + 3)2 = 0

𝜆1 = 𝜆2 = −3

Para 𝜆1 = −3

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6 −18 0
( | )
2 −6 0

1 −3 0
( | )
0 0 0

𝑘1 − 3𝑘2 = 0

𝑘1 = 3𝑘2

Si 𝑘2 = 1
3
𝐾=( )
1
Por tanto

3
𝑥1 = ( ) 𝑒 −3𝑡
1

3 𝑃
𝐾1 = ( ) 𝑃 = ( 1)
1 𝑃2

Reemplazando en:

(𝐴 − 𝜆𝐼 )𝑃 = 𝐾

Se tiene

6 −18 𝑃1 3
( )( ) = ( )
2 −6 𝑃2 1

6 −18 3 1 −3 1
( | )=( |2)
2 −6 1 0 0 0

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Esto es:

1
𝑝1 − 3𝑝2 =
2
1
Si 𝑃1 = 2

1
𝑃 = (2)
0
Por tanto

1
3
𝑥2 = ( ) 𝑡𝑒 −3𝑡 + (2) 𝑒 −3𝑡
1
0

y, finalmente la solución está dada por:

1
3 3
𝑥 = 𝑐1 ( ) 𝑒 −3𝑡 + 𝑐2 [( ) 𝑡𝑒 −3𝑡 + (2) 𝑒 −3𝑡 ]
1 1
0

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Bertossi V, Pasorelli S. y Casco E. (2019). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Buenos

Aires.
2. Zill D.y Wright D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. México.
3. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
4. Espinoza R. (2010). Análisis Matemático II. Perú.
5. Lara J. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Series y Transformada de Fourier. Ecuador.
6. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
http://canek.uam.mx/?secc=8.
7. Revilla F. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales. http://fernandorevilla.es/ecuaciones-
diferenciales/
8. Preceden. (septiembre 2020). Historia de las ecuaciones Diferenciales.
https://www.preceden.com/timelines/272302-historia-de-las-ecuaciones-diferenciales.

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