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TEMA 3. TRANSFORMADA Z.

Ejercicio 1. Dada la siguiente ecuación de diferencias, encontrar la función de transferencia.

𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0,5 · [𝑥𝑥[𝑛𝑛] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1]] (0.5+0.5z)/z

Ejercicio 2. Dada la siguiente ecuación de diferencias, encontrar la función de transferencia.

𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 𝑦𝑦[𝑛𝑛 − 1] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛]


1/(1-z-1)=z/z-1

Ejercicio 3. Dada la siguiente ecuación de diferencias, encontrar la función de transferencia.


1
𝑦𝑦[𝑛𝑛] − 𝑦𝑦[𝑛𝑛 − 1] = 𝑥𝑥[𝑛𝑛] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1]
2
1+z-1/1-0.5z-1 *Z/Z= z+1/z-0.5
Ejercicio 4. A partir de la tabla de transformada Z, encontrar la transformada Z de un escalón
unitario.
z/z-1

Ejercicio 5. A partir de la tabla de transformada Z, encontrar la transformada Z de la siguiente


señal.

𝑥𝑥[𝑛𝑛] = 10 · 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠[𝑛𝑛] · 𝑢𝑢[𝑛𝑛]

Ejercicio 6. A partir de la función de transferencia que se muestra a continuación, obtened la


ecuación de diferencias.

𝑌𝑌(𝑧𝑧) 0,3333 · 𝑧𝑧 2 + 0,3333 · 𝑧𝑧 + 0,3333


𝐻𝐻(𝑧𝑧) = = *Z^-2/Z^-2
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 𝑧𝑧 2

Ejercicio 7. A partir de la función de transferencia que se muestra a continuación, obtened la


ecuación de diferencias.
𝑌𝑌(𝑧𝑧) 0,3333 · 𝑧𝑧 + 1
𝐻𝐻(𝑧𝑧) = =
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 0,5 · 𝑧𝑧 − 1

Ejercicio 8. Dada la siguiente ecuación de diferencias que modeliza un sistema digital,


encontrad la salida del sistema y[n] cuando a la entrada x[n] se le aplica un escalón de
amplitud 2.

𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 𝑦𝑦[𝑛𝑛 − 1] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛]

1
Ejercicio 9. Dada la siguiente ecuación de diferencias que modeliza un sistema digital, calculad
la salida del sistema y[n] cuando a la entrada x[n] se le aplica una rampa.
𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛]
𝑦𝑦[𝑛𝑛] =
2
𝑥𝑥[𝑛𝑛] = 𝑛𝑛 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛]

Ejercicio 10. Dada la siguiente función de transferencia, contestad a los siguientes apartados.

𝑌𝑌(𝑧𝑧) 0,0325 · 𝑧𝑧 2 + 0,065 · 𝑧𝑧 + 0,0325


𝐻𝐻(𝑧𝑧) = =
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 𝑧𝑧 2 − 1,4293 · 𝑧𝑧 + 0,5593
1. Encontrar la ecuación de diferencias.
2. Encontrad los ceros de la función de transferencia.
3. Encontrad los polos de la función de transferencia.
4. Si a la entrada se le aplica una delta de Dirac, calculad analíticamente la salida de la
función de transferencia.

2
Solución.

𝑌𝑌(𝑧𝑧) 0,5·𝑧𝑧+0,5
Ejercicio 1. 𝐻𝐻(𝑧𝑧) = = 0,5 · 𝑧𝑧 −1 + 0,5 =
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 𝑧𝑧

𝑌𝑌(𝑧𝑧) 1 𝑧𝑧
Ejercicio 2.𝐻𝐻(𝑧𝑧) = = =
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 1−𝑧𝑧 −1 𝑧𝑧−1

𝑌𝑌(𝑧𝑧) 1+𝑧𝑧 −1 𝑧𝑧+1


Ejercicio 3.𝐻𝐻(𝑧𝑧) = = 1 = 1
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 1− ·𝑧𝑧 −1 𝑧𝑧−
2 2

𝑧𝑧
Ejercicio 4. 𝑋𝑋(𝑧𝑧) =
𝑧𝑧−1

10·𝑧𝑧·sin(1)
Ejercicio 5. 𝑋𝑋(𝑧𝑧) =
𝑧𝑧 2 −2·𝑧𝑧·cos(1)+1

Ejercicio 6. 𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0,3333 · 𝑥𝑥[𝑛𝑛] + 0,3333 · 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1] + 0,3333 · 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 2]

Ejercicio 7. 𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 2 · 0,3333 · 𝑥𝑥[𝑛𝑛] + 2 · 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1] + 2 · 𝑦𝑦[𝑛𝑛 − 1]

Ejercicio 8. 𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 2 · 𝑛𝑛 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛] + 2 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛]

Ejercicio 9. 𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0,5 · 𝛿𝛿[𝑛𝑛] + 𝑛𝑛 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛] − 0,5 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛]

Ejercicio 10.𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0,0581 · 𝛿𝛿[𝑛𝑛] + (−0,0128 − 𝑗𝑗0,2945) · (0,7147 + 𝑗𝑗 · 0,2204)𝑛𝑛 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛] +


(−0,0128 + 𝑗𝑗0,2945) · (0,7147 − 𝑗𝑗 · 0,2204)𝑛𝑛 · 𝑢𝑢[𝑛𝑛]

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