1.

4 El producto vectorial de dos vectores en el espacio 31

. d'
Ob serve que la propiedad I del teorema l. 7 111 tea que e 1p1.odueto vectorial .,w es
co1111111tarivo. En panicular, esta propiedad indka que los vectores u X v Y ~ x u n_enen
·
1ong1 tudes •iguales pero direcciones opuestas. El teorema s1·gu1en
· t d·t una lista de algu-
e '
nas otras de las propiedades geométricas del producto vecto1ial de dos vectores.

TEOREMA 1.8 Propiedades geométricas del producto vectorial

: • • • • • • • • • • • • • • • • •[:::>
· · •COM ENTARIO De las
propiedades I y 2 presentadas
en el teorema 1.8 se desprende
que si n es un vector unitario
ortogonal a u y a v. entonces
u x v = ±(liull llvll sen 0)n.
Sean u y v vectores distintos de cero en el espacio, y sea 0 el ángulo entre u Y v.
l. u x v es ortogonal, tanto a u como a v.
2. llu X vil = llull llvll sen 0.
3. u x v = O si y sólo si u y v son múltiplos escalares uno de otro.
4. llu x vil = área del paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes.
Demostración Para probar la propiedad 2, observe que como cos 0 = (u · v)/
(iiu ll 11 vil), se deduce que

llull ilvll sen 0 = llull llvll ✓ t - cos 2 0

✓ (u· v)
2

= llull ll vll 1 - llull211vl12

= J llull 2 llvll 2 - (u . v)2

= +uf+ u})(v? + vf + v}) -
J (u 2
1 (u 1v 1 + ll 2V2 + ll 3V3)
2

= ✓(112V3 - ll 3V2) 2 + (u , v3 - l1 3V ¡) 2 + ( 11, 112 - U2ll 1)

2

- - - -,
= llu x vil.
'
Para demostrar la propiedad 4, vaya a la figura 1.35, que es un paralelogramo que tiene
v y u como lados adyacentes. Como la altura del paralelogramo es llvll sen 0, el área es
IIVII sen fl
Área = (base)(altura)
= llull llvll sen 0
u
= llu x vil-
Los vectores u y v son los lados
adyacentes de un paralelogramo. Las demostraciones de las propiedades I y 3 se dejan como ejercicios (vea los ejercicios
Figura 1.35 55 y 56).
Consulte LarsonCalcu lus.com para ver el video de esta demostraci ón de Bruce Ed wards.
11
Tanto u X v como v x u son perpendiculares al plano determinado por u y v. Una
manera de recordar las orientaciones de los vectores u, v y u x v es compararlos con los
vectores unitarios i , j y k = i x j, como se muestra en la figura 1.36. Los tres vectores
u. v y u x v forman un sistema dexrrógiro, mientras que los tres vectores u, v y v x u
forman un sisrema levógiro.

k= i xj
u xv

Plano detenninado
por U y V

Sistemas dexlrógiros.
Figura 1.36
32
Capítulo 1 Vectores y la geometría del espacio

¡ EJEMPL02 Utilizar el producto vectorial

· • • · t> Consulte LarsonCalculus com p,1ra una vrrsion i11ter,1c11va de este tipo clt' 1•wmplo

(->. 2. t 1) Encuentre un wctor uni tario que es onogonal tanw a

•

f
u = i - .ij +k
como a

"= 2i + 3j.
Solución El producto ,·ectorial u x '"· como se muestra en la figura 1.37. e~ ortogonal
'i / tanto a u como a v.
6

4
1 U X V

U X V =
j
1 - 4
k
1 Produdo , c:r w n.11
2 3 o
= -3i + 2j + l lk
Como
Jiu x vil = J (- 3)2 + 21 + 11 1 = JÍ34
un \'ector unitario ortogonal tanto a u como a ve~
X

El vector u x v es onogonal tanto a

u como a"·
Figura 1.37
En el ejemplo 2, observe que se podría haber usado el producto vcctorial v x u para
•
formar un vector unitario ortogonal tanto a u como u v. Con esa opción. se habría obte-
nido el negativo del vector unitario encontrado en el ejemplo.

~- EJEMPLO 3 Aplicación geométrica del producto vectorial

Demuestre que el cuadrilütero con vértices en los puntos siguientes es un paralelogramo

y calcule su área.

A = (5. 2. 0) B = (2. 6, 1)
c = (2, 4, 7) D = (5. O. 6)
Solución En la figura 1.38 se puede ver que los lacios del cuadrilátero corresponden
a los siguientes cuatro vectores.
A8 = -3i + 4j + k ---'
CD = 3i - 4j - k = - ----"
AB
AD = Oi - 2j + 6k CB = Oi + 2j - 6k = - AD
:t· C= (2.-t.7) ___:). ~ ~ -.lo

Por tanto, AB es paralelo a CD y AD es paralelo a CB, y se puede concluir que el cua-

drilátero es un paralelogramo con A8 y AD como lados adyacentes. Además. como
j k
AB xAD= - 3 4 1 l'rod11c:10 ,cc1orial
O - 2 6
= 26i + l 8j + 6k
6 el área del paralelogramo es
A= (S.2.0)
X
IIAB x ADII = .Jiill6 = 32.19.
El área del paralelogramo es
aproximadamente 32. 19. ___,_ ___,.
los vectores AB y AD.
-
¿Es el paralelogramo un rectángulo? Para decidir si lo es o no. se cakul:1et :ínl!Ull1 l'nt1-c
■
Figura 138
 1.4 El producto vectorial de dos vectores en el espacio 33

En física. el producto vectorial puede usarse para medir el momento M de un_a

fuerza F respecto a un punto P, como se muesua .. en ¡a fig ura ¡ •39• Si el punto de aph-
.. rt/,
caci6n de la fuerza es Q. el momento de F respecto a P está dado por
M
M = PQ X F. M om..:nto d.: F rc~p,xlo ~ I'

La maonitud del momento M mide la tendencia del vector PQ al girar en sentido con-
º de las manecillas del reloj (usando la regla de la mano derecha) respecto ª un
lrario al
eje en dirección del vector M .

\ EJEMPLO 4 Una aplicación del producto vectorial

Mome1110 de F respecto a P.
FiJ!ur:1 139
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de I pie de longitud
unida a un eje en el punto P. como se muestra en la figura 1.40. Calcu le el momento de
esta fuerza respecto al punto P cuando 0 = 60º.
Solución Si representa la fuerza de 50 libras como
F = -50k
y la palanca como

PQ = cos(60º)j + sen(60º)k = ij -¿k.

+
y
)' El momento de F respecto a P está dado por
.r
j k
Se aplica una fuerza vertical
de 50 libras en el punto Q. M = PQ --"
X F = o ~ =- 25i. Mome nto d.: F r..:,pccto " P
2 2
Figura 1.40
o o - 50
La magnitud de este momento es 25 libras-pie.
•
En el ejemplo 4. note que el momento (la tendencia de la palanca a girar sobre su
eje) depende del ángulo e. Cuando 0 = 1r/ 2. el momento es O. El momento es máxi mo
cuando e= O.

El triple producto escalar

Dados vectores u, " y w en el espacio, al producto escalar de u y v x w
u · (v x w)
se le llama triple producto escalar. como se define en el teorema 1.9. La demostración
de este teorema se deja como ejercicio (ver el ejercicio 59).

TEOREMA 1.9 El triple producto escalar

Para u = 11 1i + 111 j + 113k." = 1· 1i + vJ + v3k y w = w 1i + 1r 1 j + 1r_,k. el triple

producto escalar está dado por
11¡ lt2 113
u · (v x w) = v 1
v2 v,
1\1¡ W~ 1\/J

E I valor de un determinante se multiplica por - 1 si se intercambian dos de sus filas.

Después de estos dos intercambios, el valor del determinante queda inalterado. Por tan-
to, los triples productos escalares siguientes son equivalentes.
u · (v x w) = " · (w x u) = w · (u x v)
34 Capitulo 1 Vectores y la geom etría del espac io
. el rriplc prcx.lucto e,l..ilar
Si los vectores u. v y w no esr;ín en el mismo plano
parnlc kpípedo (un poliedro en
u · (v x w) puede usarse paro detcm1inar el volumen del
) w como ari~rn, adyaccnlc\, com1,
el que todas sus cara~ son par:1le logrnmo~) con u. ,,
n ~iguic nlc.
se muestra en la figura 1.4 1. Esto ~e c~tabl ecc en el tcorcm
esca lar
TEOR EMA 1.10 Interpretación geom étrica del triple prod ucto
w corno arisws :.idyaccnrc,
El volumen \/ de un paralelepípedo c:on vectores u. v y
está d:.ido por
V = ju · {v x w}j.

ll proy,.• ,.u11
Demostración En la figura J ,➔ 1 se observ~1 que el área de la b:ise es
11,· x wll Y la
Área de la base = ¡¡,. x wll
altura del parnle lepípedo es l)proy, x "ull. Por consigu iente.
d volumen es
Volumen del
paralelepípedo = ju . (v x w)j
V = (al!ura)(área de la base)
Figura 1.41
= llproy,x,.ullll,· x wll
- ¡u· {vxwllw)¡11" x wll
- llv x
= ju · {v x w)j.
df' est.7 demo straci on de Bruce Edwar ds. il
Consulte LarsonCalcul us.com para ver el video

~ -- - ~

EJEMPLO 5 Calcular un volumen por med io del tripl e

producto escalar
Calcule el volumen del paralelepípedo mostra-
do en la ligur:1 1.42 que 1icnc ,:i. - 5. 1)
u == 3i - 5j + k
•
V = 2j - 2k

w = 3i + j + k •
(0. 2. -2)

corno aristas adyacentes. El paralc lcpípcuo 1ic11c un volumen d~ 36.

Figura J.42
Solución Por el teorema 1. 1O. tiene
V = 1U • (V X w) j Tnpk prl)Jt11.:10 c,cal.,r

3 -5 1
= O 2 -2
3

-2¡ - (- 5)Iº
1 3 ~I
= 3(4) + 5(6) + 1(-6)
= 36.

Una conse cuenc ia natural de l teorema f . I Oes. que el vo I umcn de ¡ paralelepíp~do es

•
. ' I . ·
O s1) so o s1 los tres vectores son coplanares· · Es· deci·r..s·1 ¡os vectores u = (11 11 11 )
_ ( 11 1 1 1 1
l s. e . •
1, '~• '3) Y w = (11•, . 11'2, 1V3) tienen el mismo punto inicia · · t: ncut: ntran en el
' ~-
v _-
rrnsmo plano si y sólo si
/1 1 111 /1 J

u · (v x w) = v, 1'2 113 = O.
w, 1112 1113