FACULTAD DE INGENIERÍAS

PROGRAMA ACADÉMICO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

EXAMEN OPCIONAL #2

Se tiene un garaje público con una capacidad de 10 vehículos. Para acceder o salir del mismo, un
carro debe atravesar un sendero peatonal y para evitar accidentes un sistema automatizado regula
la entrada y salida de vehículos del parqueadero y el paso de los peatones. El sistema dispone de
tres semáforos; uno para la entrada de vehículos, otro para la salida y el último para los peatones.
El semáforo de entrada (S.E.) posee una tercera luz azul. El semáforo de peatones (S.P.) y el de
salida (S.S.) tienen dos luces.

Hay sensores de presencia para detectar si un carro quiere salir (S1), si quiere entrar (E1), si ya salió
(S2) o si ya entró (E2). Para permitir el paso existe una barrera que posee dos sensores de fin de
carrera; barrera abierta (FCA) y barrera cerrada (FCC).

Para que un vehículo pueda entrar, debe haber espacios disponibles lo cual se indicará mediante la
luz azul en el semáforo S.E. Cuando un vehículo se disponga a entrar tendrá que activar el sensor de
posición E1 y:
• Si el semáforo S.E. se halla en verde, el vehículo podrá entrar y se incrementará en 1 la cantidad
total de vehículos dentro del parqueadero al cruzar el sensor E2.
• Si el semáforo S.E. se halla en rojo, debido a que otro vehículo está saliendo tendrá que esperar
a que el mismo termine de salir al activar el sensor S2.
• Si el semáforo S.P. se halla en verde tendrá que esperar a que terminen de pasar los peatones.

Para que un vehículo pueda salir, debe activar inicialmente el sensor S1 y:

• Si el semáforo S.S. se halla en verde podrá salir y el número total de vehículos dentro del
parqueadero será descontado cuando el mismo haya cruzado el sensor S2.
• Si el semáforo S.S. se halla en rojo tendrá que esperar que el otro vehículo termine de entrar
cuando active la señal E2.
• Si el semáforo S.P. se halla en verde tendrá que esperar que terminen de pasar los peatones.
Si hay demanda de entrada y salida simultánea (dos vehículos, uno en S1 y el otro en E1), tendrá
prioridad la salida. La barrera se abrirá ante demandas de entrada o salida (vehículos en S1 o en E1).
Cuando llegue al final de carrera FCA, se debe encender la luz verde del semáforo FACULTAD DE
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correspondiente (entrada o salida, dependiendo de quien haya hecho la petición de apertura). Cuando
regrese a la posición de inicio FCC, los semáforos correspondientes se pondrán en rojo. Si el semáforo
de peatones está en verde, la barrera no debe abrirse.

El paso de peatones es regulado por el semáforo S.P. que se rige por una secuencia fija de 20
segundos en verde y 40 segundos en rojo. Sin embargo, indirectamente controla los otros ya que
estos requieren sincronizarse con este para permitir o inhibir el paso de los vehículos. Adicionalmente
se dispone de un interruptor para iniciar el ciclo de temporización y un pulsador para reiniciar el
sistema y llevarlo a las condiciones iniciales.

• Para el problema anterior diseñe el software en KOP para S7 300 que implemente la
solución según las características especificadas.
• Anexe un archivo de texto con la Tabla E/S e información relativa a consideraciones
sobre cómo se debe efectuar la simulación para que funcione o si existen limitaciones
en el funcionamiento.
• Salve el proyecto S7 300 y el archivo anterior en una carpeta en formato digital
comprimido y renombre la carpeta con sus apellidos (Es su responsabilidad verificar
que los archivos sean los adecuados).