INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Química e

Industrias Extractivas

Departamento de ingeniería química industrial

Academia de diseño e ingeniería de apoyo

Laboratorio de instrumentación y control

“prática N° 7: Control on-off”

Profesor:
Ricardo Baca Castillo
Objetivos
1. Conocer los modos de control
2. Conocer el modo de 2 posiciones
3. Conocer el modo proporcional
4. Conocer el modo integral
5. Conocer el modo derivativo
6. Conocer los factore que afectan a la dinámica del proceso
7. Observar y analizar cómo afecta la dinámica del proceso, a la dinámica del
controlador de 2 posiciones.
Datos experimentales
SP=40% SP=80%
D=100% D=50% D=50% D=100%
E t E t E t E t
37.6 0 39.6 0 79.1 0 79.1 0
41.6 5.43 41.7 2.43 81.1 4.09 80.1 14.16
37.6 9.39 39.6 8.11 79.1 7.97 79.1 16.42
41.6 13.43 41.7 11.8 81.1 12.16 80.1 27.10
37.6 16.53 39.6 19.14 79.1 16.89 79.1 29.40
41.6 21.86 41.7 22.10 81.1 20.16 80.1 39.39
37.6 24.96 39.6 29.10 79.1 24.39 79.1 41.98
41.6 29.42 41.7 32.50 81.1 28.10 80.1 52.36
37.6 33.13 39.6 39.41 79.1 32.74 79.1 55.01
41.6 37.18 41.7 42.63 81.1 36.25 80.1 62.32
37.6 41.16 39.6 48.87 79.1 40.66 79.1 68.36
41.6 45.71 41.7 53.01 81.1 43.42 80.1 74.50

Observaciones
Durante la practica realizada los principales factores observados fueron que se
estableció un set pointen en el LICA, para el set point se fijó un valor por el medio
del cual se trabajaron los datos, la variable que se trabaja en esta práctica es el
nivel, para el set point se establecieron valores máximos y mínimos, en el video
fueron un poco difíciles de leer, en algunos casos se puede observar cómo tarda
la válvula en subir pero a la hora de bajar fue más rápido y viceversa.

Conclusiones
El control on-off pertenece a una de las divisiones de modos de control, un modo
de control es un algoritmo que ejecuta el controlador que en función de ciertos
parámetros da una acción correctiva, en este caso el controlador on-off nos ayudó
a regular en nivel de llenado del tanque. Los principales factores que afectan la
dinámica del proceso son: la capacitancia, la resistencia, la autorregulación, el
tiempo muerto y el cambio de carga o demanda.
Para la primer grafica obtenida con S.P.=40% Y D=100% podemos ver que la
amplitud del periodo es reducido y la amplitud en cada ciclo es constante, esto
quiere decir que el llenado del tanque es más rápido y el vaciado es más lento.
Para la segunda grafica S.P.=40% Y D=50% podemos observar que la amplitud
aumenta, al igual que la diferencial, así como el tiempo y el periodo, con esto el
llenado es más rápido y el vaciado más lento en comparación con las condiciones
anteriores, en esta grafica podemos ver que la variable puede ser controlada
reduciendo el diferencial o variando la capacitancia.
La tercer grafica S.P.=80% Y D=50% nos muestra que es la mejor opción ya que
la diferencial esta reducida y la capacitancia es mayor, por lo que la velocidad de
transferencia de masa es mayor, también la amplitud del ciclo es constante.
En la cuarta grafica S.P.=80% Y D=100% podemos ver que la diferencial esta
reducida, el tiempo muerto, la capacitancia y la resistencia aumentan lo cual
quiere decir que el llenado es rápido, sin embargo, el vaciado es muy lento.