Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado.

El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Ondulación simultánea de la corriente del estator y del enlace de CC

Reducción con portadores intercalados en
Motor modular integrado controlado multifase
Drives
Lynn Verkroost, Miembro estudiante, IEEE, Jordi Van Damme, Miembro estudiante, IEEE,
Dimitar Bozalakov, Miembro, IEEE, Frederik De Belie, Miembro, IEEE,
Peter Sargento, Miembro senior, IEEE, y Hendrik Vansompel

Resumen —Para satisfacer la demanda de cada vez más alta 1 2

densidad de potencia en accionamientos eléctricos, ha surgido el
1
concepto del denominado accionamiento de motor modular integrado.
La máquina está compuesta por varios módulos idénticos, que reciben
4
señales de control individuales para el control multifásico, para reducir
los armónicos de corriente del estator no deseados. Cada módulo está
equipado con su propio convertidor electrónico de potencia, que está
integrado en la carcasa de la máquina. Esta integración impone
restricciones estrictas al diseño del condensador del enlace de CC. Para
reducir la ondulación de la corriente del enlace de CC y, por lo tanto, módulo
relajar las limitaciones de diseño del condensador del enlace de CC, sin
comprometer la posibilidad de eliminar el estator no deseado.
armónicos de corriente mediante control multifásico, un nuevo Fig.1: Concepto de accionamiento de motor modular integrado: el
En este artículo se propone una estrategia de intercalado. La norte modificación- AFPMSM consta de (1) dos discos de rotor con módulo permanente
ules de la máquina se dividen en pag subgrupos de metro modulos imanes, (2) una carcasa de motor y un disipador de calor, y norte módulos. A
para intercalar, mientras que el norte- se conserva el control de fase. Un
consta de (3) un elemento de núcleo de estator con un concentrador
modelo analítico, simulaciones y resultados experimentales son
proporcionado para una configuración de prueba de 4 kW, con fi rmando que multifase bobinado trated y (4) su convertidor electrónico de potencia dedicado,
el control se puede combinar con el entrelazado. Como resultado, tanto la que está integrado en la carcasa de la máquina.
distorsión armónica de la corriente del estator como la ondulación de la
corriente del enlace de CC se pueden reducir simultáneamente.

Términos del Índice —Condensador de enlace de CC, módulo modular integrado consta de un segmento de estator con un devanado concentrado, alimentado
Tor drive, intercalado, multifase por un convertidor y controlador dedicado. El estator de una
máquina síncrona de imán permanente de flujo axial (AFPMSM)
Yo NTRODUCCIÓN con topología de inducido segmentado y sin yugo (YASA) es
compuesto de norte elementos del núcleo del estator separados [3]. Por lo tanto,

T HE temperaturas de funcionamiento
alta eficiencia energética, alta densidadde
de la electrónica
potencia y altas de potencia
tecnologías emergente,
hacen los su diseño es inherentemente adecuado para adaptarse a un IMMD,
como se ilustra en la Fig. 1. Debido a su alta eficiencia, bajo peso y
llamados accionamientos de motor modulares integrados
compacidad y la alta densidad de potencia resultante, un AFPMSM
(IMMD) una posibilidad viable [1], [2]: los convertidores electrónicos de
con topología YASA se puede utilizar en aplicaciones de transporte,
potencia están integrados en la carcasa de la máquina y la máquina
energía e industriales [3] - [5].
está discretizada en norte módulos separados. Cada módulo
Su diseño modular hace que los IMMD se beneficien de las economías de
escala. La división de la energía en los módulos separados también da como
Manuscrito recibido Mes xx, 2xxx; Mes revisado xx, xxxx; aceptado Mes x, xxxx. resultado clasificaciones de componentes individuales más bajas. Además,
Este trabajo fue apoyado por la Research Foundation-Flanders (FWO). L. Verkroost
y J. Van Damme recibieron una beca de doctorado en investigación básica
se puede obtener una mayor densidad de potencia de la combinación de
estratégica de la FWO en motor-accionamiento debido a la disminución de volumen como resultado
2019. Esta investigación es parte del proyecto ModulAr SBO financiado y de la vivienda compartida.
respaldado por Flanders Make vzw, el centro de investigación estratégica para la
industria manufacturera. Otra ventaja de un IMMD, es la característica de que la corriente en
L. Verkroost, J. Van Damme, D. Bozalakov, F. De Belie, P. Sergeant cada uno de los norte Los módulos de estator se pueden controlar por
y H. Vansompel están en el Laboratorio de Energía Eléctrica, Departamento de separado. Los grados de libertad adicionales en tal control multifásico
Ingeniería Electromecánica, de Sistemas y Metal, Universidad de Ghent, 9000
Ghent, Bélgica, y también con Flanders Make @ UGent se pueden utilizar para múltiples propósitos [6] - [8]. Se ha propuesto
- EEDT-MP, Bélgica (correo electrónico: Lynn.Verkroost@UGent.be ). una variedad de transformaciones para descomponer

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

la norte- espacio dimensional en subespacios ortogonales desacoplados que se pueden

controlar de forma independiente [9], [10]. Estos subespacios permiten controlar no solo
el componente fundamental de la corriente del estator, sino también su contenido
armónico. Armónicos de corriente del estator que no contribuyen a la producción de par

- pero causan ondulaciones de la corriente del estator y pérdidas adicionales

- por lo tanto, se pueden reducir. Los autores de [11] utilizan un observador
de perturbaciones para este propósito, mientras que los autores de [12] y
[13] utilizan respectivamente controladores proporcionales-integrales (PI) y
resonantes adicionales. Otra posibilidad es mejorar la producción de par
mediante la inyección de armónicos de corriente del estator [14], [15]. Los
(a) Estrategia de entrelazado tradicional: cada subgrupo obtiene una forma de onda portadora
grados de libertad adicionales bajo control multifásico también resultan
dedicada, pero la misma metro- referencia de fase.
útiles para el control tolerante a fallas [7], [8]. Pueden desplegarse, por
ejemplo, para mejorar la calidad de la corriente [16], para contribuir a la
producción de par [17] o para proporcionar el par máximo libre de
ondulaciones disponible con pérdidas de cobre mínimas [18].

La principal desventaja de los IMMD, por otro lado, es la exposición de los

componentes electrónicos de potencia a las altas temperaturas, vibraciones
y campos electromagnéticos en la carcasa de la máquina. Los autores de
[19] indican que uno de los desafíos técnicos clave para la adopción total de
IMMD es la confiabilidad de la electrónica de potencia (PE): la vida útil de los
PE debe igualar o superar la vida útil de la máquina eléctrica. Además, la (b) Estrategia de entrelazado propuesta: cada subgrupo obtiene una forma de onda portadora

integración limita severamente el volumen permitido de los PE. Para hacer dedicada, y las referencias permanecen norte- fase.

frente a estos dos desafíos, se imponen requisitos estrictos en el diseño del
condensador de enlace de CC, ya que el 30% de las fallas en los sistemas de
PE se debe a la falla del condensador [20], y los condensadores de enlace de
CC y otros componentes pasivos ocupan hasta 30% del volumen total de los
PE [21]. La vida útil y el tamaño del condensador del enlace de CC están
estrechamente relacionados con la ondulación de la corriente del enlace de
CC. La alta ondulación de la corriente del enlace de CC aumenta la
temperatura central de un condensador de enlace de CC electrolítico y, por
lo tanto, acelera su proceso de degradación y la correspondiente caída de
capacitancia [22] - [24]. Por lo tanto, la reducción de la ondulación de la
corriente del enlace de CC es clave para abordar los desafíos en el diseño PE
de los IMMD. No obstante, también deben tenerse en cuenta otras
consideraciones sobre el diseño de los condensadores del enlace de CC,
como la reducción de la ondulación de la tensión del enlace de CC o la
capacidad de almacenamiento de energía [25]. Aunque un estudio
elaborado sobre el efecto de las restricciones de rizado de voltaje del enlace
de CC en el diseño del condensador del enlace de CC queda fuera del
alcance de este documento, es interesante observar que la amplitud de
rizado de voltaje de pico a pico del enlace de CC es proporcional a la
ondulación de la corriente del enlace de CC [22].
El entrelazado de las formas de onda portadoras para la modulación por ancho de pulso
(PWM) es una solución para obtener una reducción de la ondulación de la corriente del enlace de
CC en un inversor de fuente de voltaje de dos niveles (2L-VSI). Se puede aplicar un principio
similar, por ejemplo, para reducir la ondulación de la corriente de entrada de un convertidor CC /
CC [26], [27] o un convertidor elevador [28] - [30], para disminuir la ondulación de la corriente de
salida de un tres convertidor reductor de fase [31], o para reducir la ondulación del par en
máquinas trifásicas múltiples sectorizadas [32]. Para intercalar con un norte- fase 2L-VSI, el norte las
fases se dividen en pag subgrupos de metro etapas ( n = p · metro). Cada grupo tiene una onda
portadora dedicada, que se desplaza con respecto a las ondas portadoras de los otros
subgrupos. En [23], se comprueba experimentalmente que esta técnica de entrelazado permite
reducir tanto el enlace CC
Fig.2: Estrategias de entrelazado para n = 6 módulos, divididos en
p = 2 subgrupos de m = 3 módulos.
capacitancia y el volumen del condensador de enlace de CC de un
prototipo de inversor de 55 kW en un 60%, mientras que también
reduce la corriente de ondulación del condensador entre un 55% y un
75%. Sin embargo, al igual que en los otros artículos en los que esta
técnica de entrelazado se aplica al inversor de una máquina multifásica
segmentada [33], [34] o una IMMD [35] - [37], esta técnica de
entrelazado va acompañada de una degradación de una norte- control
de fase a un metro- control de fase. De acuerdo con esta estrategia de
entrelazado tradicional, que se ilustra en la Fig.2a, cada subgrupo
obtiene una forma de onda portadora dedicada, pero la misma metro- referencia
de fase como los otros subgrupos. Como resultado, la estrategia de
entrelazado tradicional aborda adecuadamente los desafíos
relacionados con el diseño PE de un IMMD por un lado, pero impide los
beneficios del control multifásico por otro lado al reducir los grados de
libertad disponibles para el control de la corriente del estator.
Por tanto, el objetivo y la aportación novedosa de este artículo es
para combinar los efectos ventajosos del control multifásico y el
entrelazado. La norte las fases se dividen en pag subgrupos para
intercalar, pero el norte- El control de fase se conserva y cada fase
recibe una referencia de voltaje diferente, como se ilustra en la Fig. 2b.
Se elige utilizar los grados de libertad adicionales del control
multifásico para reducir la ondulación de la corriente del estator y su
distorsión armónica. La reducción en la ondulación de la corriente del
enlace de CC con esta nueva estrategia de entrelazado (que es una
combinación de control multifásico y entrelazado) se compara con la
reducción obtenida con el entrelazado tradicional (en el que el
entrelazado se produce a expensas de una degradación de norte- fase a metro-
control de fase). También se investiga la diferencia en la ondulación de
la corriente del estator y la distorsión armónica. Simulación y

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

TABLA I: Construcción del H- vector para una máquina de 6 fases Los elementos de la matriz de permutación compleja PAG se expresan de
la siguiente manera en [9]:
0 0 1 2 3 4
Mesa •
-6 -5 -4 -3 -2 -1
•• 1 ⇔ i = k = 1
H- vector [0 0 1 -3 3 - 1] ••
1 ⇔ (( i = k) ∨ ( yo = m + 2 - k)) ∧ ( m + 2 - i> i) j ( 1 - 2 · modificación(
pag ik = • .
•• 2)) ⇔ ( i = k) ∧ ( m + 2 - I ≤ I)
I,
TABLA II: Construcción del H- vector para una máquina de 7 fases •
- j ( 1 - 2 · modificación( I, 2)) ⇔ ( yo = m + 2 - k) ∧ ( k ≤ I)
(4)
0 1 2 3 4 5 6
Mesa La matriz inversa PAG - 1 tiene los siguientes elementos:
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

H- vector [0 1 -5 3 -3 5 - 1]
( pag - 1) ik (5)
•
•• 1 ⇔ i = k = 1
•• 1 ⇔ (( i = k) ∨ ( yo = m + 2 - k)) ∧ ( m + 2 - k> k)
Se proporcionan resultados experimentales para un AFPMSM de 4 = • - 12 .
kW con quince módulos. A diferencia de [38], el método está •• 2 j ( 1 - 2 · modificación( k, 2)) ⇔ ( i = k) ∧ ( m + 2 - k ≤ k)
• 1
generalizado para otras topologías, se proporciona más 2 j ( 1 - 2 · modificación( k, 2)) ⇔ ( yo = m + 2 - k) ∧ ( I ≤ k)
información técnica sobre las estrategias de control y entrelazado,
se realiza un estudio analítico y se incluye una validación La ventaja de esta transformación generalizada es que se puede
experimental integral. utilizar para un número arbitrario de fases. metro.
Después de aplicar la transformación de Clarke y Park, el
modelo del AFPMSM se puede escribir de la siguiente forma:
II. METRO ACHINE METRO ODEL D DESCRIPCIÓN
D I dh - norte pag h Ω L h I qh
El modelo del AFPMSM montado en superficie se describe en v dh = R s I dh + L h dt (6)
múltiples formas ortogonales dq- marcos de referencia, que giran
en sincronismo con los armónicos de corriente que necesitan ser D I qh + norte pag h Ω L h I dh + I PM, h)
controlados. Para ello, la matriz de transformación generalizada de v qh = R s I qh + L h dt (7)
Clarke y Park T = PZF se utiliza, que se elabora en [9]. F, Z y
PAG son tres metro × metro matrices, con metro la cantidad de fases. La R s ( Ω) representa la resistencia del devanado del estator por elementos del estator de
la matriz de transformación de Fourier F son módulo de fi nido; norte pag el número de pares de polos; h el orden armónico; como:
Ω ( rad / s) la velocidad mecánica. Los imanes permanentes son
representado por I PM, que es una corriente equivalente constante a lo largo
1 del D- eje, resultando en el mismo nivel de fl ujo que se generó
F ik = mi jm2 πI - 1) ( k - 1), yo, k ∈ { 1, ..., m}, j 2 = - 1.
metro
(1) por los imanes permanentes. Las inductancias del estator L Para el
D- y q- Los ejes son aproximadamente iguales, porque el AFPMSM
Para la matriz inversa F - 1 aplica:
considerado tiene imanes permanentes montados en la superficie. La
( F - 1) ik = mi - j 2 π m I - 1) ( k - 1). (2) inductancias en el dq- marco de referencia se derivan de la
autoinductancias determinadas experimentalmente L x, x y mutuo
La matriz de rotación diagonal Z tiene los siguientes elementos: inductancias L x, y ( x, y ∈ { 1, ..., m}, x 6 = y):

z 11 = 1, z ik = 0, z ii = mi J h I norte pag( θ - θ 0, I), (3) L dq = TL a B C T - 1, (8)

con θ el ángulo mecánico, norte pag el número de pares de polos, h I con L dq = diag ([ L | h 1 |, L | h 2 |, ..., L | h m |]) y
el orden armónico, y θ 0, I el desfase de ese armónico particular. • •
Los armónicos considerados h I son elementos de un L 1,1 L 1,2 ... L 1, metro - 1 L 1, metro

vector H con h 1 = 0 y h yo = - h metro - yo + 2 ( yo = 2, .., D metro/ 2 mi)

• L 2,1 L 2,2 ... L 2, metro - 1 L 2, metro ••
•
por extraño metro, y h 1 = h 2 = 0 y h yo = - h metro - yo + 3
• . . . . •
L abc = • . .
...
. . • .
• . . . .
•
( yo = 3, ..., metro/ 2 + 1) incluso para metro. Para construir esto H- vector, • L metro - 1,1 L metro - 1,2. . . L metro - 1, metro - 1 L metro - 1, metro •
Se sigue el procedimiento descrito en [9]. Primero, se seleccionan los
L metro, 1 L metro, 2 ... L m, m - 1 L m, m
armónicos que necesitan ser regulados. En segundo lugar, se
construye una tabla para determinar la secuencia de estos armónicos Para obtener valores experimentales para L x, y, solo bobinado y recibe
en el H- vector. La primera línea de esta tabla es una secuencia 0, 1, corriente mediante una excitación de 50 Hz CA, y
2, ..., metro - 1 por extraño metro, y una secuencia 0, 0, 1, 2, ..., metro - 2 todos los demás devanados están en circuito abierto. A continuación, se mide la
incluso para metro, escrito de izquierda a derecha. La segunda línea es una tensión inducida en el devanado del estator. X.
secuencia -1, -2, ..., - metro tanto para pares como para impares metro, escrito Los voltajes del estator v y corrientes I en el dq- referencia
de derecha a izquierda. Finalmente, la secuencia correcta de los coeficientes marco del armónico h se obtienen aplicando las transformaciones de Clarke
que coinciden con los armónicos que necesitan ser regulados se puede leer y Park a las tensiones y corrientes de fase:
en la tabla, como se ilustra en las Tablas I y II para una máquina de 6 y 7
fases respectivamente. V dq = televisor a B C, I dq = TI a B C. (9)

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Fig.4: Definición del ángulo de entrelazado κ entre las ondas

portadoras.
(a) Estructura de control general

Como uno de los objetivos de este trabajo es comparar la

ondulación de la corriente del estator obtenida con las diferentes
estrategias, una cuantificación objetiva de esta ondulación se define
mediante su valor cuadrático medio (rms):
√
√ s(
√1∑ ) 2.
rms ∆ I q 1) = √ I q 1 ( k) - I q 1 (10)
s
k=1

I q 1 es el valor medio de I q 1 sobre el considerado s muestras. La

(b) Estrategia tradicional
distorsión armónica total ponderada (WTHD) puede proporcionar
también una cuantificación objetiva de la ondulación de la corriente del estator.
Este parámetro se define de la siguiente manera:
) 2
1∑( I ah
WTHD ( I a) = , (11)
Ia1 h
h6=1

con I ah el módulo de la h th armónico en I una.

Se espera que el norte- control de fase de la propuesta
La estrategia de entrelazado da como resultado un valor eficaz más bajo ( ∆ I q 1) y más bajo

(c) Estrategia propuesta WTHD ( I a), que se veri fi cará en el estudio de caso de la Sección
VI.
Fig. 3: (a) Estructura de control general para [ p, m] = [ 5, 3] con (b)
control PI de cinco fases trifásico bajo la estrategia tradicional, que solo
IV. I NTERLEAVING S TRATEGIAS
puede controlar el componente de corriente del estator fundamental, o
(c) control PI de 15 fases bajo la estrategia propuesta, En esta sección, se introducirá el entrelazado con el fin de
que puede controlar siete componentes de corriente del estator armónico. reducir la ondulación de la corriente del enlace de CC. Cada subgrupo - que
consiste en (a) se muestra que las 15 fases se dividen en 5 subgrupos de metro módulos conectados en estrella: obtiene su propia onda portadora 3 fases
para la reducción de la ondulación de la corriente del enlace de CC mediante la generación de las señales PWM que impulsan el norte- fase 2L-VSI. de
entrelazado para (b) y (c). Estas ondas portadoras se desplazan entre sí con un ángulo de
entrelazado. κ, que se define en la Fig. 4. Debido al cambio entre
las ondas portadoras, también hay un cambio entre los pulsos de
III. FOTO ONTROL S TRATEGIAS voltaje de fase de los subgrupos, lo que a su vez provoca un
cambio entre las ondas de corriente de fase. Como el enlace de CC
La norte Los módulos de un IMMD se pueden dividir en pag subgrupos La corriente contiene la suma de todas las corrientes de fase, la ondulación de la
de metro módulos. Los módulos pertenecientes a un mismo subgrupo están corriente del enlace de CC será menor en comparación con la situación sin
conectados en un punto neutro, dando pm- estrellas de fase. Para el entrelazado, en la que todas las ondulaciones de la corriente de fase están en fase.
entrelazado tradicional, esta división implica que el control de corriente de
fase se degrada desde un norte- control de fase a un Se investigarán dos estrategias de entrelazado en este
metro- control de fase, que puede eliminar órdenes menos armónicas. La artículo. Su principio de funcionamiento se ilustra en la Fig. 5. La primera
estrategia de entrelazado propuesta, que se desarrollará en la Sección IV, estrategia, representada en la Fig. 5a, corresponde al entrelazado
tiene como objetivo preservar la norte- control de fase. La estructura de tradicional. Cuando el norte los módulos se dividen en pag subgrupos de metro
control representada en la Fig. 3 para [ pm] igual a [ 5, 3] se utiliza para módulos, cada subgrupo tiene su propio metro- controlador de fase
estudiar la diferencia entre las diferentes estrategias de control: pag y su propia línea de tiempo, cambiada con un paso de tiempo κ ′ = κ / ( 2 πf u).
Como el metro- El control de fase solo necesita información sobre el
independiente metro- controladores de fase como en la Fig.3b, o uno norte- controlador
de fase como en la Fig. 3c. Las corrientes de fase de cada subgrupo se actual en sí mismo metro módulos, las mediciones de la posición
transforman mediante la metro- o norte- fase de transformación de Clarke y del rotor y la corriente no necesitan realizarse simultáneamente
Park respectivamente, explicada en la Sección II. Cada uno de los armónicos para el pag subgrupos. Como resultado, las mediciones de la
está controlado por dos controladores PI: uno para posición de la corriente y del rotor siempre se realizan en el medio
control I qh y uno para controlar I dh. del período de la onda portadora correspondiente al subgrupo

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

(a) Circuito original

(a) Estrategia de entrelazado tradicional: las portadoras, las medidas de corriente, la

metro- el control PI de fase y las referencias de voltaje se cambian por grupo.

(b) Circuito simplificado

(b) Estrategia de entrelazado propuesta: solo se desplazan las portadoras. La corriente
medidas para el norte módulos, el norte- control PI de fase y el resultado convertidores
norte- la referencia de voltaje de fase permanece simultánea.
Fig.5: Estrategias de entrelazado
Fig.6: Resumen esquemático de los módulos con sus correspondientes
para [ p, m] = [ 2, 3]. Inductancias parasitarias entre
los módulos están descuidados.

C, como se ilustra en la Fig. 6a. Cuando las inductancias parasitarias

bajo consideración, es decir, al instante k + 1/2 para el primer subgrupo no Entre los módulos se descuidan, el circuito se puede simplificar en
desplazado con portadora a y al instante k ′ + 1/2 para el segundo subgrupo la Fig. 6b combinando todos los condensadores en un solo
desplazado con portadora B. La metro- los controladores PI de fase calculan metro-
condensador C nene. La dinámica del convertidor se puede expresar como:
voltajes de fase que deben aplicarse durante el siguiente paso de tiempo,
respectivamente k + 1 → k + 2 D I DC + v conv
V DC = R corriente continua I DC + L corriente continua dt (12)
y k ′ + 1 → k ′ + 2 para los dos subgrupos ilustrados. Como resultado,
la referencia de voltaje para un subgrupo siempre cambia al
D v conv = I corriente continua - I conv,
comienzo de un nuevo período de la onda portadora de ese C nene dt (13)
subgrupo.
La segunda estrategia de entrelazado se presenta en la Fig. 5b y con V CORRIENTE CONTINUA, I CORRIENTE CONTINUA, R corriente continua y L corriente continua respectivamente el enlace de CC

corresponde a la nueva estrategia de entrelazado propuesta. En esta voltaje, -corriente, -resistencia e -inductancia. v conv y I conv
estrategia, el norte los módulos se dividen en pag subgrupos de metro son respectivamente la tensión de entrada y la corriente del convertidor
∑
módulos para intercalar, pero el norte- se conserva el control de fase. sí mismo, con I conv = X s X I X. s X y I X son respectivamente los
Esto implica que el norte- El controlador de fase necesita información función de conmutación binaria y la corriente de fase de fase X.
sobre todos norte corrientes de fase para aplicar la norte- transformación En caso de interruptores ideales, s X es igual a 1 si el interruptor superior de
de fase descrita en la Sección II, y no solo sobre la metro corrientes de fase X está encendido y el interruptor inferior está apagado. s X es igual a 0 si el

fase pertenecientes a un subgrupo. Por lo tanto, todos norte las interruptor de fase inferior X está encendido y el interruptor superior está apagado.

corrientes de fase se miden en el medio de la onda portadora a del La corriente del enlace de CC I corriente continua en frecuencia ω por lo tanto puede ser

primer subgrupo no desplazado, después de lo cual el norte- controlador expresado como:

de fase determina el norte- voltaje de fase que se aplicará durante el ∑
X( S X ⊗ I X)( ω)
próximo intervalo de tiempo k + 1 → k + 2. Al contrario de la estrategia I CORRIENTE CONTINUA( ω) = . (14)
1 - ω 2 L corriente continua C tot + jωR corriente continua C nene
tradicional de entrelazado, ahora solo las formas de onda portadoras
se desplazan entre sí. Como resultado, la referencia de voltaje para un El símbolo ⊗ denota la convolución 2D de los coeficientes de
subgrupo no cambia necesariamente al comienzo de un nuevo período Fourier. La función de conmutación se puede ampliar en una serie
de la onda portadora correspondiente, como se muestra para la de Fourier doble [39] - [41]:
portadora. B en la Fig. 5b.
A 00 + ∑∞
s X( u, v) = [ A 0 norte porque nv) + B 0 norte pecado( Nevada)]
V. A NALÍTICO METRO ODEL DEL DC-L TINTA C URRENT 2∑∑
n=1
U NDER I NTERLEAVING ∞ ∞ (15)
En esta sección, se proporciona un modelo analítico para el rizado de corriente + [ A Minnesota porque mu + nv)
del enlace de CC. Cada devanado del estator del IMMD es alimentado por una pata m = 1 n = −∞

de convertidor dedicada, con un condensador de enlace de CC dedicado + B Minnesota pecado( mu + nv)],

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

TABLA III: Parámetros de la máquina que sirve como ejemplo en este artículo, se puede conectar en las
siguientes tres topologías:
Parámetro Símbolo Valor
Par nominal (Nm) T norte 15 • Topología 1: 5 subgrupos de 3 módulos ([ p, m] = [ 5, 3]):
Velocidad nominal (rpm) norte norte 2500 { A = {a, f, k}, B = {b, g, l}, C = {c, h, m}, D = {d, i, n}, E =
Número de pares de polos norte pag 8 {e, j, o}}
Resistencia del devanado del estator (m Ω) Rs sesenta y cinco

L x, x 316
• Topología 2: 3 subgrupos de 5 módulos ([ p, m] = [ 3, 5]):
L x, x - 1 = L x, x + 1 111 { A ′ = { a, d, g, j, m}, B ′ = { b, e, h, k, n}, C ′ = { c, f, i, l,
L x, x - 2 = L x, x + 2 15,5 o}}
L x, x - 3 = L x, x + 3 9.52
Inductancias propias y mutuas ( µ H)
L x, x - 4 = L x, x + 4 8.27
• Topología 3: 1 grupo de 15 módulos ([ p, m] = [ 1, 15]):
L x, x - 5 = L x, x + 5 6.05 { A ′ ′ = { a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o}}
L x, x - 6 = L x, x + 6 6.07
Los módulos pertenecientes al mismo subgrupo están conectados en un
L x, x - 7 = L x, x + 7 5.31
L0 320 punto neutro, dando respectivamente cinco estrellas trifásicas, tres estrellas
L1 518 5 fases o una estrella 15 fases.
L3 357
Inductancia del estator L5 201
calculado por (8) ( µ H) L7 119 A. Reducción de la ondulación de la corriente del estator
L9 144
L 11 275 Para a 15 fases control, Siete Armónicos
L 13 437 lata ser considerado según a Sección II:
I PM, 1 42.5100
I PM, 3 3.6870
h ∈ { 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13}, y por eso H =
I P. M., 5 0,7921 [0, 1, - 13, 3, - 11, 5, - 9, 7, - 7, 9, - 5, 11, - 3, 13, - 1] y
Corriente PM equivalente (A) I PM, 7 0.1471 L dq = diag ([ L 0, L 1, L 13, L 3, L 11, L 5, L 9, L 7, L 7, L 9, L 5, L 11,
I PM, 9 0.0906
I PM, 11 0.0102
L 3, L 13, L 1]). Para tres subgrupos con control de 5 fases, solo se
I P. M., 13 0,0067 pueden regular el primer y tercer armónico. La H-
vector disminuye a H = [ 0, 1, - 3, 3, - 1] y L dq a
diag ([ L 0, L 1, L 3, L 3, L 1]). Para cinco subgrupos con control trifásico,
solo el fundamental ( h = 1) puede ser considerado, con
dónde
H = [ 0, 1, - 1] y L dq = diag ([ L 0, L 1, L 1]). La referencia
S mn = A mn + jB Minnesota valor I ∗q 1 es proporcional al par en este caso, mientras que
∫ π∫ π D 1 igual
1 2( 1 + ˜ ṽX ∗ ( v)) + κ (16) el par máximo por amperio se obtiene configurando I ∗
= mi j (mu + nv) D tu D v, a cero. Para las otras topologías, se elige mantener I ∗ q1
2 π 2 - π -π
2( 1 + ˜ ṽX ∗ ( v)) + κ proporcional al par, y para controlar el otro I qh y
con u = ω C t y v = ω 0 t. ω C es el portador angular I dh a cero. En otras palabras, aquí no se estudia la mejora del par mediante la

frecuencia, y ω 0 es la frecuencia angular fundamental de la forma inyección de armónicos de corriente de bajo orden.
de onda del voltaje de referencia v ∗ La figura 7 muestra los resultados de la simulación para I ∗ q 1 igual a 7 A,
X( v) de fase X, con
ṽ˜ ∗X( v) = 2 v ∗ X( v) / V CORRIENTE CONTINUA. En caso de intercalado tradicional, v ∗ X( v) una velocidad mecánica norte de 700 rpm, una tensión de enlace de CC V corriente continua

se origina en un metro- controlador de fase. Para el nuevo, propuesto de 48 V, y una frecuencia de actualización F tu del controlador de 50
estrategia de entrelazado, v ∗ X( v) viene de un kHz. Como puede verse en la Fig.7a, el control de 15 fases de
norte- controlador de fase.
La función de tiempo I CORRIENTE CONTINUA( t) puede reconstruirse a partir de La estrategia de entrelazado propuesta conduce de hecho a una menor

sus coeficientes de Fourier (14) de forma similar a (15), utilizando el q- rizado de corriente que el control de 3 y 5 fases del
relación ω = mω c + nω 0. estrategia de entrelazado convencional, tanto para [ p, m] = [ 5, 3]
y [ 3, 5]. La ondulación de la corriente del estator casi no se ve afectada
Como el condensador de enlace de CC (con reactancia 1 / ( ω C C nene)) está
diseñado para conducir el rizado de corriente de enlace de CC de alta frecuencia
por el ángulo de entrelazado κ. En promedio, rms ( ∆ I q 1) es igual a
en lugar de la fuente de voltaje CC (con impedancia R DC + 0,4105 A para control trifásico ([ p, m] = [ 5, 3]), 0,0735 A
jω C L DC> 1 / ( ω C C nene)), el entrelazado da como resultado una reducción de la para control de 5 fases ([ p, m] = [ 3, 5]), y 0,0137 A para control de
ondulación actual en I C que es incluso más pronunciado que el
15 fases ([ p, m] = [ 5, 3] o [ p, m] = [ 3, 5]). Sin embargo, la diferencia
reducción de la ondulación actual en I CORRIENTE CONTINUA. Por tanto, la tensión en el
entre el control de 5 y 15 fases es modesta, debido
condensador del enlace de CC se puede reducir de forma eficaz.
al hecho de que el séptimo armónico no está fuertemente
presente. Se pueden extraer conclusiones similares del WTHD del
corriente de fase I a, que se presenta en la Fig. 7b. El WTHD
VI. C Plaza bursátil norteamericana S TUDY EN UN 15- FASE AFPMSM
promedio ( I a) asciende a 0.0133 A para control trifásico, 0.0037 A
Para aclarar las estrategias de control de PI y las estrategias de para control de 5 fases y 0,0035 A para control de 15 fases.
entrelazado, ahora se implementarán en un AFPMSM que consta de Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que para un trifásico tradicional
quince módulos. Cada módulo está equipado con una rama inversora controlador de corriente rms ∆ I q 1) asciende a solo 0.0824 A, y
de medio puente dedicada. Los parámetros de la máquina se WTHD ( I a) a solo 0,0018 A para V DC = 240 V. Con el controlador trifásico tradicional
enumeran en la Tabla III. se entiende en este contexto que cinco módulos
Para la propósito la de entrelazado estrategias están conectados en serie para constituir una fase, y que las
explicado en Sección IV, la quince modulos tres fases resultantes se alimentan mediante un tradicional 3-
({ a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o}) del AFPMSM fase 2L-VSI. El hecho de que este control trifásico tradicional

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

1
0.4

0,2 0,5

0 0
0 /4 /2 3/4 0 /4 /2 3/4

(a)
Fig.9: Resultados analíticos para la estrategia de entrelazado convencional y
propuesta bajo diferentes puntos de operación para el
0,015
topología [ p, m] = [ 5, 3].
0,01

0,005
forma de onda v ∗X contiene
armónicos h ∈ { 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13} en
0 para obtener WTHD ( I a) = 0 A para ambos [ p, m] = [ 5, 3]
0 /4 /2 3/4
y [ p, m] = [ 3, 5]. Para [ p, m] = [ 5, 3], v ∗ X( v) solo contiene

(B) un componente fundamental en el entrelazado convencional,

sulting en un WTHD ( I a) de 0,0095 A. Para [ p, m] = [ 3, 5] debajo
entrelazado convencional, v ∗ X también incluye un tercer armónico
1
componente, que disminuye WTHD ( I a) a 0.0018 A. El
0,5
resultados analíticos para rms ( ∆ I CORRIENTE CONTINUA) son casi idénticos a los
resultados de la simulación mostrados en la Fig. 7c. Tanto el analítico como el

0 Los resultados simulados se obtienen para una capacitancia de enlace de CC de 1

0 /4 /2 3/4
mF por módulo, lo que da como resultado una capacitancia de enlace de CC total
de 15 mF. No se considera una inductancia de enlace de CC; la resistencia del
(C)
circuito intermedio es igual a 1,5 m Ω. Se puede concluir que
Fig.7: Los resultados de la simulación para las estrategias de entrelazado convencionales y propuestas dan como resultado una corriente de enlace de CC similar
estrategia de entrelazado I ∗ q 1 = 7 A, N = 700 rpm). onda. Para [ p, m] = [ 5, 3] la ondulación de corriente del enlace de CC más
baja se obtiene para κ = 4 π / 18 rad o 14 π / 18 rad. Para estos óptimos
ángulos entrelazados, rms ( ∆ I CORRIENTE CONTINUA) es igual a 0,1821 A, que
es una reducción de más del 80% en comparación con 0,9497 A
1
sin intercalar. Para [ p, m] = [ 3, 5], la ondulación mínima de la corriente
del enlace de CC de 0,1287 A se obtiene para κ = 6 π / 18 rad o
0,5
12 π / 18 rad, que es una reducción del 87% en comparación con la ondulación de la
corriente del enlace de CC para κ = 0 rad. Sin emabargo, [ p, m] = [ 5, 3] es
0
la topología preferida, ya que la disminución en rms ( ∆ I CORRIENTE CONTINUA) es menos
0 /4 /2 3/4
dependiente de κ: por κ ∈ [ 3 π / 18, 15 π / 18] la forma de onda de

Fig.8: Resultados analíticos para el rms convencional y propuesto ( ∆ I CORRIENTE CONTINUA) en función de κ permanece bastante plano. La figura 9 muestra
que conclusiones similares se sostienen bajo diferentes puntos operativos
estrategia de entrelazado I ∗ q 1 = 7 A, N = 700 rpm).
(es decir, diferente I ∗ q 1 y NORTE) también.

VII. mi XPERIMENTAL V ALIDACIÓN

da como resultado una menor ondulación de la corriente del estator
que el control cinco veces trifásico en el que cada módulo constituye
una fase por sí solo, puede explicarse por la diferencia en el factor de
devanado armónico de orden superior. El factor de devanado armónico
de orden superior de la disposición con una fase del controlador
trifásico que consta de cinco módulos en serie es menor que para la
disposición en la que un módulo constituye una fase.
B. Reducción de la ondulación de la corriente del enlace de CC
Los resultados analíticos de la Fig.8, que se obtienen con el modelo
analítico presentado en la Sección V, muestran cómo la ondulación de
la corriente en el enlace de CC varía con κ ∈ [ 0, π] para ambos
[ p, m] = [ 5, 3] y [ p, m] = [ 3, 5]. Resultados simétricos
se obtienen para κ ∈ [ π, 2 π]. El parámetro rms ( ∆ I CORRIENTE CONTINUA) es
calculado de la misma manera que rms ( ∆ I q 1), es decir, según (10). Bajo
la estrategia de entrelazado propuesta, el voltaje de referencia
Validar las características de lo convencional y lo propuesto
estrategia de entrelazado, ambos algoritmos se implementan en el
FPGA de un dSPACE MicroLabBox. Los experimentos se llevan a cabo en
el AFPMSM de 4 kW que se muestra en la Fig. 10, que consta de quince
módulos y con las especificaciones de la Tabla III. La
Las medidas de la corriente de fase del estator se obtienen de los
transductores de corriente que proporcionan retroalimentación a los
controladores a 50 kHz y se procesan en el MicroLabBox. La corriente
del enlace de CC se mide a 100 MHz con un Tektronix TCPA300.
Los experimentos se llevan a cabo bajo N = 700 rpm, I ∗ q1=7 A,
F u = 50 kHz, V DC = 48 V y un tiempo muerto de 1 µs, a menos que se
indique lo contrario. Cada convertidor tiene su propio 1 mF dedicado
Condensador de enlace de CC, pero sin inductor de enlace de CC. Los
experimentos se llevan a cabo para un [ p, m] = [ 5, 3] topología.
Se confirma la superioridad de rendimiento de la estrategia de entrelazado propuesta
con respecto a la ondulación de la corriente del estator.

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

10

3 5

2
0

0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12

(a) Estrategia de entrelazado convencional con control trifásico

1 10

Fig. 10: La configuración de prueba IMMD comprende (1) un AFPMSM, con 5

(2) un convertidor dedicado por módulo, cada uno equipado con (3) un
condensador de enlace de CC electrolítico de 1 mF.
0

0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12

(b) Estrategia de entrelazado propuesta con control de 15 fases

0,3
Fig.12: Respuestas escalonadas medidas para la estrategia de
entrelazado convencional y propuesta ( κ = 14 π / 18 rad, N = 700 rpm,
0,2
[ p, m] = [ 5, 3]).

0,1
0 /4 /2 3/4

(a) 0,2

0,01 0

0,005 - 0,2
0 0,5 1 1,5 2
-4
10
0
0 /4 /2 3/4 Fig.13: Medida de la ondulación de la corriente del circuito intermedio
∆ I DC = I corriente continua - I DC ( Iq∗1 = 7 A, N = 700 rpm, [ p, m] = [ 5, 3],
(B)
estrategia propuesta, I DC = 20,1 A).
0,08

0,06
de la ondulación de la corriente del enlace de CC, y para κ ∈ [ 3 π / 18, 15 π / 18]
0,04 la forma de onda de rms ( ∆ I CORRIENTE CONTINUA) en función de κ permanece bastante plano. Para

0,02 ambas estrategias de entrelazado, una ondulación de corriente de enlace de CC

0 /4 /2 3/4 Se obtiene una reducción del 58% en comparación con la situación sin
entrelazado (es decir κ = 0). Esta reducción es claramente visible en la
(C) ondulación de corriente medida del enlace de CC de la Fig.13 para κ

Fig.11: Resultados experimentales para el convencional y pro igual a 0 y 14 π / 18 rad. Los resultados experimentales de la Fig.14
planteó la estrategia de entrelazado I ∗ q 1 = 7 A, N = 700 rpm, con fi rma que conclusiones similares son válidas para otros puntos operativos
también.
[ p, m] = [ 5, 3]).
Así, los resultados experimentales veri fi caron que la estrategia
de entrelazado propuesta combina las ventajas de ambas
control de fase y entrelazado: la estrategia de entrelazado propuesta da como
por los resultados mostrados en la Fig. 11a. El control de 15 fases en la
resultado una ondulación de la corriente del estator y una distorsión armónica
estrategia propuesta da como resultado un q- onda actual de solo
más bajas que el entrelazado convencional, mientras que conserva su capacidad
0.1482 A, que es un 44% menos que para el control trifásico de la
para reducir la ondulación de la corriente del enlace de CC.
estrategia convencional. La diferencia en q- La ondulación de la corriente
también se puede observar en las respuestas escalonadas de la Fig. 12.
El WTHD de la corriente de fase se reduce en más del 50%, como puede VIII. C ONCLUSIÓN
verse en la Fig. 11b. La ondulación de la corriente del estator y WTHD La nueva estrategia de entrelazado propuesta en este artículo es
casi no se ven afectados por el ángulo de entrelazado κ. capaz de combinar los efectos ventajosos de los dos tradicionales
La Fig. 11c muestra la ondulación de la corriente del enlace de CC. Está validado que ambas entrelazado y control multifásico. La estrategia de entrelazado
estrategias de entrelazado de hecho conducen a un nivel similar propuesta permite dividir el norte módulos en pag subgrupos de metro

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

[11] J. Karttunen, S. Kallio, P. Peltoniemi y P. Silventoinen, “Compensación armónica actual en

0,1
0,06
0,02
0 /4 /2 3/4
Fig. 14: Resultados experimentales para la estrategia de entrelazado
convencional y propuesta bajo diferentes puntos de operación para la
topología [ p, m] = [ 5, 3].
módulos para reducir la ondulación de la corriente en el enlace de CC,
manteniendo al mismo tiempo un norte- control de fase en lugar de un metro- control[dieciséis]H. Lu, J. Li, R. Qu, D. Ye y Y. Lu, "Control predictivo tolerante a fallas de
de fase para eliminar armónicos de corriente del estator no deseados. El
rendimiento de la estrategia de entrelazado propuesta en relación con la
ondulación de la corriente del enlace de CC y la distorsión armónica de la corriente
del estator se comparó con el rendimiento con el entrelazado tradicional mediante
simulaciones para un IMMD de 4 kWAFPMSM con quince módulos. Los resultados
experimentales confirmaron que la estrategia de entrelazado propuesta da como
resultado una reducción de la ondulación de la corriente del enlace de CC similar a
la del entrelazado tradicional, lo que alivia eficazmente la tensión en el
condensador del enlace de CC. El hecho de que el control no sea degradado de un
control de 15 fases a un control de 3 fases bajo la estrategia de entrelazado
propuesta, da como resultado una disminución en la distorsión armónica de la
corriente del estator en comparación con la estrategia de entrelazado tradicional.
La distorsión armónica de la corriente del estator no se ve afectada por el
entrelazado.
R EFERENCIAS
[1] A. Shea y TM Jahns, "Integración de hardware para un variador de motor
modular integrado que incluye control distribuido", en Proc. Congreso y
exposición de conversión de energía IEEE (ECCE), págs. 4881–4887,
septiembre de 2014.
[2] NR Brown, TM Jahns y RD Lorenz, "Diseño de convertidor de potencia para un
variador de motor modular integrado", en Proc. Reunión anual de aplicaciones
industriales de IEEE, págs. 1322-1328, septiembre de 2007.
[3] B. Zhang, T. Seidler, R. Dierken y M. Doppelbauer, "Desarrollo de una
máquina de flujo axial de armadura segmentada y sin yugo", IEEE Trans. Ind.
Electron., vol. 63, no. 4, págs. 2062–2071, abril de 2016.
[4] Y. Park, M. Koo, S. Jang, J. Choi y D. You, "Evaluación del rendimiento de
generadores de energía PMWind de flujo radial y axial con sistema de
almacenamiento de energía mecánica", IEEE Trans. Conversión de energía, vol. 30,
no. 1, págs. 237–245, marzo de 2015.
[5] W. Deng y S. Zuo, "Modelado analítico de la vibración electromagnética y el
ruido para un motor en rueda de flujo axial de rotor externo",
IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 65, no. 3, págs. 1991–2000, marzo de 2018.
[6] F. Barrero y MJ Duran, "Avances recientes en el diseño, modelado y control
de máquinas multifásicas - Parte I", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 1,
págs. 449–458, enero de 2016.
[7] MJ Duran y F. Barrero, "Avances recientes en el diseño, modelado y control
de máquinas multifásicas - Parte II", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 1,
págs. 459–468, enero de 2016.
PMSM trifásicos duales utilizando un observador de perturbaciones”, IEEE Trans. Ind.
Electron., vol. 63, no. 1, págs. 583–594, enero.
2016.
[12] M. Jones, SN Vukosavic, D. Dujic y E. Levi, "Un esquema de control de corriente
síncrona para accionamientos de motores de inducción multifase", IEEE Trans.
Conversión de energía, vol. 24, no. 4, págs. 860–868, diciembre de 2009.
[13] AG Yepes, J. Malvar, A. Vidal, O. Ló´pez y J. Doval-Gandoy, “Compensación de
armónicos de corriente basada en control multiresonante en marcos
síncronos para máquinas simétricas de n-fases”, IEEE Trans. Ind. Electron., vol.
62, no. 5, págs. 2708–2720, mayo. 2015.
[14] L. Zheng, JE Fletcher, BW Williams y X. He, "Control vectorial de doble plano
de una máquina de inducción de cinco fases para un patrón de flujo
mejorado", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 5, págs. 1996–2005, mayo.
2008.
[15] G. Feng, C. Lai, M. Kelly y NC Kar, "Modelado de par PMSM trifásico dual y
par máximo por control de corriente pico a través de la inyección de
corriente armónica optimizada", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 66, no. 5,
págs. 3356–3368, mayo. 2019.
unidades PMSM de seis fases basadas en modulación de ancho de pulso", IEEE
Trans. Ind. Electron., vol. 66, no. 7, págs. 4992–5003, julio de 2019.
[17] H. Ryu, J. Kim y S. Sul, "Control de corriente de marco síncrono de motor
síncrono multifásico bajo condición de falla asimétrica debido a fases
abiertas", IEEE Trans. Solicitud Ind., vol. 42, no. 4, págs. 1062–1070, julio de
2006.
[18] A. Mohammadpour y L. Parsa, “Técnica de control global tolerante a fallas
para máquinas multifásicas de imán permanente”, IEEE Trans. Solicitud Ind., vol.
51, no. 1, págs. 178-186, enero de 2015.
[19] TM Jahns y H. Dai, "El pasado, presente y futuro de la tecnología de integración de
electrónica de potencia en accionamientos de motor", Transacciones de CPSS
sobre aplicaciones y electrónica de potencia, vol. 2, no. 3, págs. 197–216, sept.
2017.
[20] H. Wang, M. Liserre y F. Blaabjerg, "Hacia una electrónica de potencia
confiable: desafíos, herramientas de diseño y oportunidades", IEEE Ind.
Electron. Revista., vol. 7, no. 2, págs. 17-26, junio de 2013.
[21] M. Marz, A. Schletz, B. Eckardt, S. Egelkraut y H. Rauh, "Integración del sistema de
electrónica de potencia para vehículos eléctricos e híbridos", en Proc. 6ta Int. Conf.
Sistemas integrados de electrónica de potencia, págs. 1-10, mar.
2010.
[22] M. Vujacic, O. Dordevic y G. Grandi, "Evaluación de la ondulación de conmutación
de voltaje del enlace de CC en inversores multifásicos de fuente de voltaje PWM",
IEEE Trans. Electrón de potencia., vol. 35, no. 4, págs. 3478–3490, abril de 2020.
[23] G. Su y L. Tang, "Un sistema de accionamiento de tracción segmentado con un pequeño
condensador de bus de CC", en Proc. Congreso y exposición de conversión de energía IEEE
(ECCE), págs. 2847–2853, septiembre de 2012.
[24] MH Bierhoff y FW Fuchs, "Armónicos de enlace de CC de convertidores de
fuente de voltaje trifásicos influenciados por la estrategia de modulación de
ancho de pulso: un análisis", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 5, págs.
2085–2092, mayo. 2008.
[25] J. Van Damme, L. Verkroost, H. Vansompel, F. De Belie y P. Sergeant, "Un método holístico
de diseño de arquitectura de enlace de CC para accionamientos de motores modulares
integrados multifásicos", en Conferencia internacional de accionamientos y máquinas
eléctricas IEEE 2019 (IEMDC), págs. 1593-1598. IEEE, 2019.
[26] K. Hu, J. Wang, T. Lin y C. Liaw, "Un generador de reluctancia conmutada con
convertidor CC-CC de interfaz intercalada", IEEE Trans. Conversión de
energía, vol. 30, no. 1, págs. 273–284, marzo de 2015.
[27] C. Pan, C. Chuang y C. Chu, "Un nuevo convertidor CC-CC de alta relación de
conversión reductora intercalada sin transformador con tensión de voltaje de
conmutación baja", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 10, págs. 5290–
5299, octubre de 2014.
[28] Q. Li, Y. Huangfu, L. Xu, J. Wei, R. Ma, D. Zhao y F. Gao, "Un convertidor de impulso
intercalado flotante mejorado con la corriente de entrada de ondulación cero para
aplicaciones de celdas de combustible", IEEE Trans. Conversión de energía,
pag. 1 de enero de 2019.

[8] E. Levi, "Máquinas eléctricas multifase para aplicaciones de velocidad
variable", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 5, págs. 1893-1909, mayo.
2008.
[9] J. Figueroa, J. Cros y P. Viarouge, "Transformaciones generalizadas para motores
polifásicos de modulación de fase", IEEE Trans. Conversión de energía,
vol. 21, no. 2, págs. 332–341, junio de 2006.
[10] J. Malvar, O. Ló´pez, AG Yepes, A. Vidal, FD Freijedo, P. Ferná´ndez- Comesa norte
˜ a, y J. Doval-Gandoy, “Diagrama gráfico para subespacio y
Identificación de secuencia de armónicos de tiempo en máquinas simétricas
multifásicas ” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 1, págs. 29–42, enero.
2014.
[29] N. Rana, M. Kumar, A. Ghosh y S. Banerjee, "Un nuevo convertidor de impulso de
tres estados intercalado con una ondulación más baja y una respuesta dinámica
mejorada", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 65, no. 7, págs. 5456–5465, julio de 2018.
[30] H. Chen y J. Liao, "Control sin sensor de corriente intercalada modificada para
convertidor PFC de refuerzo de tres niveles con consideración de la imbalanza de
voltaje y la distorsión de corriente de cruce por cero", IEEE Trans. Ind. Electron.,
vol. 62, no. 11, págs. 6896–6904, noviembre de 2015.
[31] F. Yu, W. Zhang, Y. Shen y J. Mao, "Un cargador a bordo reconstruido con accionamiento eléctrico
de imán permanente de nueve fases para vehículos eléctricos",
IEEE Trans. Conversión de energía, vol. 33, no. 4, págs. 2091–2101, diciembre de 2018.

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.2992965, IEEE
Transacciones en electrónica industrial
TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
[32] X. Wang, G. Sala, H. Zhang, C. Gu, G. Buticchi, A. Formentini,
C. Gerada y P. Wheeler, "Reducción de la ondulación del par en máquinas trifásicas
múltiples sectorizadas basadas en el cambio de fase de PWMCarrier", IEEE Trans. Ind.
Electron., pag. 1 de enero de 2019.
[33] C. Lin e Y. Tzou, "Una innovadora estrategia de control PWM multifase para
un PMSM con devanados de estator segmentados", en Proc. IEEE Applied
Power Electronics Conf. y Exposición (APEC), págs. 270-275, mar.
2015.
[34] H. Hsu e Y. Tzou, “Control e implementación de FPGA de un inversor PWM
intercalado multifásico para un PMSM segmentado”, en Proc. IEEE 11th Int. Conf.
Electrónica de potencia y sistemas de accionamiento, págs. 224–230, junio de 2015.
[35] J. Wang, Y. Li y Y. Han, "Evaluación y diseño de un variador de frecuencia de motor
modular integrado (IMMD) con dispositivos GaN", en Proc. Congreso y Exposición
de Conversión de Energía IEEE, págs. 4318–4325, septiembre de 2013.
[36] M. Uğ˘ur y O. Keysan, "Optimización de condensadores de enlace de CC para
accionamientos de motores modulares integrados", en Proc. IEEE 26th Int. Symp.
Electrónica industrial (ISIE), págs. 263–270, junio de 2017.
[37] J. Wang, Y. Li y Y. Han, "Diseño de accionamiento de motor modular integrado con
FET de potencia de GaN", IEEE Trans. Solicitud Ind., vol. 51, no. 4, págs. 3198–3207,
julio de 2015.
[38] L. Verkroost, J. Van Damme, H. Vansompel, F. De Belie y P. Sergeant, “Topologías
de conexión de módulo y estrategias de intercalación para unidades motrices
modulares integradas”, en Conferencia internacional de accionamientos y
máquinas eléctricas IEEE 2019 (IEMDC), págs. 559–564, mayo. 2019.
[39] DG Holmes y TA Lipo, Modulación de ancho de pulso para convertidores de
potencia: principios y práctica. John Wiley e hijos, 2003.
[40] L. Jin, S. Norrga, O. Wallmark y N. Apostolopoulos, "Modulación y pérdidas de
potencia de un convertidor de puente polifásico apilado", Revista IEEE de temas
emergentes y seleccionados en electrónica de potencia, vol. 5, no. 1, págs.
409–418, marzo de 2017.
[41] B. Rubey, A. Patzak, F. Bachheibl y D. Gerling, "Minimización de armónicos
de corriente de enlace de CC en inversores multifase ISCAD con
intercalación", en Proc. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conf. (VPPC),
págs. 1 a 7, diciembre de 2017.
Lynn Verkroost nació en Bélgica en 1994. Obtuvo la
maestría en ingeniería electromecánica de la
Universidad de Ghent, Gante, Bélgica, en 2017. Desde
entonces, ha estado en el Laboratorio de Energía
Eléctrica, Departamento de Electromecánica, Sistemas
e Ingeniería de Metales. , Universidad de Gante, donde
actualmente está cursando el doctorado en ingeniería
electromecánica. Sus intereses de investigación
actuales incluyen el control digital, tolerante a fallas y
distribuido de máquinas eléctricas alimentadas por
convertidor.
Jordi Van Damme nació en Bélgica en 1995. Obtuvo la
maestría en ingeniería electromecánica de la
Universidad de Gante, Gante, Bélgica, en 2018. Desde
entonces, ha estado en el Laboratorio de Energía
Eléctrica de la Universidad de Gante, donde
actualmente trabaja hacia el doctorado en ingeniería
electromecánica. En 2019, recibió una beca de
doctorado de la Research Foundation-Flanders (FWO).
Sus intereses de investigación actuales incluyen el
control de máquinas eléctricas multifásicas y su estado
vigilancia.
0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Auckland University of Technology. Descargado el 05 de junio de 2020 a las 05:39:37 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Dimitar Bozalakov ( S'14) nació en Harmanly, Bulgaria
en 1985. Recibió la maestría en electrónica industrial de
TU Varna, Varna, Bulgaria y el doctorado en ingeniería
electromecánica de la Universidad de Ghent, Gante,
Bélgica, en 2011 y 2019, respectivamente. Desde 2019,
trabaja como asistente postdoctoral en el Laboratorio
de Energía Eléctrica (EELAB) de la Universidad de Ghent.
Sus intereses de investigación actuales incluyen
sistemas de energía eléctrica, aplicaciones de energía
renovable, almacenamiento de energía,
mejora de la calidad de la energía en las redes de distribución y mejora de la eficiencia de
los convertidores electrónicos de potencia.
Frederik De Belie nació en Bélgica en 1979. Obtuvo la
maestría en ingeniería electromecánica, en 2002, y el
doctorado en ingeniería electromecánica, en 2010,
ambos de la Universidad de Ghent, Gante, Bélgica. Por
su trabajo de doctorado y patente sobre la integración
perfecta del control sin sensores en accionamientos,
fue galardonado en 2010 con el premio Iwan Å˚
kerman, otorgado por iniciativa de Atlas Copco
Airpower and Research Foundation Flanders.
Actualmente es profesor asociado de la De-
Departamento de Ingeniería Electromecánica, de Sistemas y Metal de la Universidad de
Gante, donde imparte cursos de licenciatura y maestría en accionamientos eléctricos. Sus
intereses de investigación actuales incluyen identificación, monitoreo, modelado
dinámico y teoría de control inteligente aplicada a convertidores de potencia y
accionamientos eléctricos. También es miembro de Flanders Make en el Clúster de
Investigación sobre Control y Decisiones.
Peter Sargento ( ◦ 1978) obtuvo la maestría en
ingeniería electromecánica en 2001 y el doctorado en
ingeniería electromecánica en 2006, ambos de la
Universidad de Ghent, Gante, Bélgica. En 2006, se
convirtió en investigador postdoctoral en la
Universidad de Gante (becario postdoctoral de la
Research Foundation - Flanders). Desde 2012, es
profesor asociado en la Universidad de Gante. También
es director de laboratorio central en el grupo Motion
Products de Flanders Make. Su campo de investigación
son las máquinas eléctricas y
accionamientos para aplicaciones industriales y de energía sostenible. La atención se
centra en el cálculo preciso de las pérdidas en máquinas y variadores, mejorando la
eficiencia energética y aumentando la densidad de potencia.
Hendrik Vansompel nació en Bélgica en
1986. Obtuvo la maestría y el doctorado en ingeniería
electromecánica de la Universidad de Ghent, Gante,
Bélgica, en 2009 y 2013, respectivamente. Actualmente
es asistente de investigación postdoctoral en el
Departamento de Ingeniería Electromecánica, de
Sistemas y Metal de la Universidad de Ghent. Sus
intereses de investigación incluyen máquinas eléctricas
y electrónica de potencia.