Electrónica de Potencia

Contenido: Parte 1

•Sistema de electrónica de potencia. Función que cumple.

Características principales que posee.

•Justificación del uso de electrónica de potencia.

•Sistema de electrónica de potencia: Clasificación por tipo de

conversión.

•Ejemplos
Sistema de Electrónica de Potencia: Función, dimensionado y condiciones de operación
Función del convertidor ( sistema de electrónica de potencia)
El convertidor funciona como intermediario entre dos sistemas
de distintas características (definidas debajo) que intercambian
potencia eléctrica (ver Fig.1).
El sistema (1 o 2) puede representar:
a) Una red (específicamente su equivalente dado como
una f.e.m. en serie con su impedancia) o
b) Una maquina eléctrica (como motor o como generador).
Fig. 1
Características de los sistemas (1 o 2):
Los niveles de tensión y corriente definen la potencia o
capacidad de un sistema (Potencia nominal del sistema).
La frecuencia clasifica al sistema como CA (Alterna) o CC
(continua). (ver Fig.1)

Dimensionado (capacidad) del convertidor

P2 El convertidor se diseña en base a las potencias activas y
P1 = Pp + P2 ⇒η = ≈1 aparentes (nominales) de ambos sistemas.
P1
Fig. 2 a) Pconv = max( P1NOM , P2 NOM )
Sconv = max( S1NOM , S2 NOM )
Condiciones indispensables a cumplir para un convertidor
de electrónica de potencia:
1) Regula P (Potencia activa) entre 0 y PMAX
2) El rendimiento es alto (dispositivos trabajan en
conmutación) (Ver Fig.2 a) y 2 b) )
P1 Adicionalmente puede agregarse una condición extra :
P2 = Pp + P1 ⇒η = ≈1
P2 3) Puede Invertirse el flujo de potencia
Fig. 2 b)
Justificación del uso de electrónica de potencia.

¿Por qué usar Electrónica de potencia?

Recurrimos a circuitos vistos en electrónica analógica:
El circuito de la Fig. 1 muestra una carga R que es
alimentada a tensión Vd cte. Se usa un rectificador con
diodos para entregar tensión DC, además hay un
capacitor que filtra la tensión (elimina el ripple).
Puedo usar diodos comunes, pero si sube la potencia
deberé poner diodos de potencia (soportan mayor tensión
cuando no conduce(bloqueado)).
Si necesito regular la tensión continua deberé utilizar
dispositivos reguladores como transistores o tiristores (en
ese caso debe eliminarse el capacitor de filtrado). A modo
de ejemplo.para justificar el uso de electronica de potencia
planteamos el siguiente caso:

Problema: Se debe alimentar una carga R (=cte) con

tensión Vo cte o DC , que sea variable (en valor medio)
entre 0 y Vd.
Se usa un transistor polarizado con control por corriente
de base. ( Fig. 2)
Puedo usar transistores TBJ si la potencia es baja, pero si
necesito mas potencia debo usar transistores de potencia
(incluso puedo ponerlos en paralelo y serie), MOSFET o
IGBT.
Entonces……
La solución al problema se reduce a dos casos:
• Regulación DC con polarización lineal (= electrónica analógica)
• Regulación DC con conmutación o switcheo (= electrónica conmutada)
• Caso 1 Regulación DC con polarización lineal (= electrónica analógica)

• El transistor trabaja polarizado en zona lineal

(regulando la corriente de base iB ) y debe
soportar la diferencia de tensión
VCE = Vb − Vo = I .RT

• La potencia disipada en el transistor Pd=(Vb-

Vo)*I (Fig.2 ) es mayor en la zona intermedia y
es muy baja en operación extrema (i.e.
Saturación y corte)

RT → RT ( Sat ) ⇒ VCE = VCE ( Sat ) ≈ 0

RT → ∞ ⇒ VCE = Vb

• El rendimiento empeora a mayor corriente por

la carga:

Po Po V .I V
η= = = o o = o
Pred Po + Pdis Vb .I d Vb
• Caso 2 Regulación DC con conmutación o switcheo (= electrónica conmutada)
• El transistor (Fig.1) trabaja como una llave (ON-OFF) aplicando
una señal de disparo gT pulsante (Fig, 3) de periodo TS=1/ fS
(fS es la frecuencia de conmutación del transistor) que lo hace
conducir (trabaja en saturación u ON) durante un tiempo “D.TS”
llamado ciclo de trabajo (Fig.2)..El resto de tiempo (de D.TS
hasta TS ) la señal de disparo gT es baja y bloquea al transistor
(trabaja al corte u OFF) (Fig.2).
• La tensión de salida vo(t) es rectangular con valor medio D*Vo.
Del mismo modo sucede con la corriente I, debido al resistor R.
( Fig.3).
• El rendimiento mejora mucho ya que: T
1
T ∫0
vo (t ).i (t ).dt
Po
η= = =
Pred 1 T
T ∫0
vb (t ).i (t ).dt

DT
1  vo (t ) 
T
0
∫ v (t ).
o
R
.dt

= =
 1 DT vo (t ) 
Vb . ∫ .dt 
T
 0 R 
11  1  Vb 2 DT 
DT
 ∫0 vo (t )dt  R  T 
2

R  T
= = =1
Vb .DT Vb .DT
Vb Vb
T .R T .R
Dispositivos semiconductores Metal oxide
semiconductor Insulated gate
Gate turn off bipolar transsitor
field effect transsitor
Dispositivos semiconductores

•Los dispositivos funcionan como llaves (ON-OFF).

•Los transistores (TBJ, IGBT, MOSFET) trabajan a

alta frecuencia de conmutación.
Comentarios sobre dispositivos del libro POWER ELECTRONICS, Coverters
Applications and design Ed John Wiley & Sons N. Mohan T. Undeland W. Robins
(OPCIONAL)

Chapter 2 Overview of Power

Semiconductor Devices
 Diodes

• On and off states controlled by the power circuit

 Thyristors

• Semi-controlled device
• Latches ON by a gate-current pulse if forward biased
• Turns-off if current tries to reverse
 Generic Switch Symbol

• Idealized switch symbol

• When on, current can flow only in the direction of the arrow
• Instantaneous switching from one state to the other
• Zero voltage drop in on-state
• Infinite voltage and current handling capabilities
Bipolar Junction Transistors (BJT)

• Used commonly in the past

• Now used in specific applications
• Replaced by MOSFETs and IGBTs
Various Configurations of BJTs
 MOSFETs

• Easy to control by the gate

• Optimal for low-voltage operation at high switching frequencies
• On-state resistance a concern at higher voltage ratings
 Gate-Turn-Off Thyristors (GTO)

• Slow switching speeds

• Used at very high power levels
• Require elaborate gate control circuitry
IGBT
MCT
Comparison of Controllable Switches
Summary of Device Capabilities
Tipos de convertidores de potencia (clasificación por tipo de conversión):

Fig. 1

Fig. 2
 Detalle del sistema de Electrónica de Potencia Estructura

Muchas veces el convertidor de electrónica de potencia esta compuesto por dos o mas convertidores
(según
clasificación vista en hoja anterior), por ej.
_ Un variador de velocidad esta compuesto por un rectificador y un ondulador con capacitor intermedio
_ Un sistema HVDC (transmisión DC en alta tensión) esta compuesto por dos rectificadores con tiristores
con inductor intermedio en serie
-Algunas fuentes conmutada esta compuesta por un rectificador de entrada, un ondulador de alta
frecuencia y un rectificador de salida
 Detalle del Procesador de Potencia
Sistema de control

El convertidor puede trabajar con un sistema de control (se dice que esta a lazo cerrado o
realimentado):cuando se desea mantener alguna variable de salida constante.
La regulación del convertidor se realiza a través de la señal de control llamada vC..
El control se diseña en función de la aplicación,
A continuación se verán ejemplos de aplicación
Aplicaciones de EP
Aplicaciones de EP
 Aplicaciones de EP
Alimentación ininterrumpida de energía-UPS
La UPS aísla a la carga critica de las perturbaciones de la red (se muestran 9 tipos de perturbaciones entre
las que se encuentra obviamente la interrupción de tensión de red)

Tipos de UPS
• Línea interactiva
• Standby
• Doble Conversión
 Aplicaciones de EP

• Uso industrial: propulsores para motores eléctricos

• El equipo convertidor y su control se conocen

como propulsor o drive.
• Las señales a controlar pueden ser Torque,
velocidad mecánica y posición.
• Maneja señales de control (de baja potencia)
y señales de potencia (tensión y corriente del
motor).
• Si bien en el esquema mostrado esta a lazo
cerrado puede trabajar también a lazo abierto.
• Pueden encontrarse propulsores tanto para
motores de corriente continua como para
corriente alterna trifásicos.
• Las cargas mecánicas pueden ser por ej.
cintas transportadoras, bombas centrifugas,
compresores, maquinas herramienta,
ventiladores, ascensores.
Tipos de operación
• Accionamientos a velocidad
variable Fig.1: El objetivo es
mantener una velocidad U a kφ
mientras que la velocidad de eje
depende de la carga. Trabaja a
lazo abierto
Fig.1
• Dentro de un lazo cerrado de
una variable física (por ejemplo
Temperatura) Fig.2 :El objetivo
es mantener una variable física
(Temperatura , presión, caudal)
constante a través de un lazo
externo de control. La velocidad
kφ del eje se ajustan internamente.

• Servos DC Fig. 3 El objetivo es

mantener la velocidad de eje
constante a través de un lazo de
control formado por lazos
anidados de posición- velocidad-
Fig.2 corriente interno (actúa como
limitador).

Fig.3
 Aplicaciones de EP
Iluminación: Lámparas fluorescentes con balasto electrónico

• El balasto electrónico consiste en un

rectificador y un inversor que genera una
Fig. 1 tensión cuadrada de frecuencia elevada
(f=14KHz).La frecuencia puede ser
regulable a través del control). Se logra
reducir el tamaño del inductor (Fig.1).
• Produce armónicos de corriente en la red
(el FP empeora =0.5).
• Normalmente el balasto alimenta dos
tubos (Fig. 2)

Fig. 2
 Aplicaciones de EP
• Iluminación: Lámparas fluorescentes compactas (FCL)

Fig.1

Las lámparas fluorescentes compactas son similares a los tubos fluorescentes en su principio de funcionamiento .
El circuito de potencia (Fig.1) esta dentro de un casquillo con rosca (similar a las lámparas incandescentes o
halógenas comunes) (Foto arriba).
El circuito de alimentación es el mismo que para balastos electrónicos pero sin regular.
Operan a alta frecuencia(14KHz) y por ello son muchos mas eficientes

• Iluminación: Lámparas Led

Fig.2

Las lámparas Led son diodos emisores de luz y por lo tanto trabajan con tensión DC.
El circuito de potencia (Fig.2) esta dentro de un casquillo con rosca (similar a las lámparas FLC) (Foto abajo).
Puede alimentarse con fuentes lineales o conmutadas. Cuando usa troceador operan a alta frecuencia y resultan
mas eficientes
 Aplicaciones de EP

• Uso industrial: Calentamiento por inducción.

ρ .l Pza 2
RPza = (1) S ef = f (δ ) (5) δ= (6)
S ef ω.µ.σ

φ .l Bob
nBob .iB = (2)
µ0 S Bob

dφ
e(t ) = = ω.φ
dt • La pieza a calentar debe ser un material conductor
(3)
(1).
e(t ) ω.φ • La corriente Ibob de la bobina a frecuencia ω, crea
iPza = =
RPza RPza un flujo Ф magnético (2).
• Se induce por ley de Faraday una f.e.m. inducida
E y aparece una corriente I en la pieza (3).
2
W = iPza .RPza .t (4) • Aparece una energía que se trasforma en calor
por efecto Joule (4).
• La resistencia de la pieza (1) es función de “ω” (la
sección efectiva(5) de la pieza es función de la
profundidad de penetración δ(6), la cual depende
de ω).
 Aplicaciones de EP

• Uso industrial Calentamiento por inducción.

•La carga se representa con un circuito
equivalente serie (Fig 1) o paralelo (Fig 2).
Se coloca un capacitor C adicional para tener un
sistema RLC con una frecuencia de resonancia
propia.
•Se necesita generar una corriente alterna “i” , de
frecuencia variable, tal que sea parecida a la
frecuencia de resonancia del sistema RLC.
•Todos los convertidores mostrados para esta
aplicación tienen un rectificador en la entrada y un
ondulador alimentando la carga, en la Fig. 1) es
ondulador de tensión y en la Fig. 2) es ondulador
de corriente.
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial : Calentamiento por inducción-Circuito resonante serie

•La frecuencia de trabajo es alta (KHz), ello permite

realizar tratamiento de superficies en metales
•Si la frecuencia del convertidor es menor
que “f” de resonancia la carga se ve
Capacitiva (Fig 2) desde el inversor y puedo usar
tiristores (en caso contrario uso transistores).
•La corriente es senoidal.
•El control es sobre la frecuencia del inversor
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial : Calentamiento por inducción-circuito resonante paralelo

•La frecuencia de trabajo es del orden del kHz, ello

permite
realizar tratamiento de superficies en metales
•Si la frecuencia del convertidor es mayor
que “f” de resonancia, la carga se ve capacitiva (Fig 2)
desde el inversor y puedo usar tiristores (en caso
contrario uso transistores).
•La corriente de carga es rectangular.
•El control es sobre la frecuencia o la tensión del
inversor
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial : Calentamiento por inducción-tipos de control

Hay dos tipos de control:

•Control de frecuencia: el inversor
Trabaja a frecuencia variable
adaptándose a la frecuencia de
resonancia de la carga.(Fig a)
•Control de tensión: el rectificador
controlado a la entrada regula la
tensión que llega al inversor (cuya
frecuencia es fija).(Fig b)
 Aplicaciones de EP

• Uso industrial: interruptores AC (Contactores de estado sólido de corriente alterna)

• Los dispositivos semiconductores son Triacs o bien dos Tiristores en antiparalelo.

• Se los hace trabajar como interruptores de potencia de corriente alterna. Pueden ser trifásicos o
monofásicos (Ver Circuito arriba)
• El control de encendido/apagado del contactor se realiza a través de entrada V1 (la entrada tiene
optoacoplador con finalidad de aislarse del circuito de disparo)
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial: Arrancadores suaves de motores trifásicos asincrónicos

• Los semiconductores pueden ser Triacs

o dos Tiristores en antiparalelo.
• Se trabaja con motores trifásicos
• Se regula tensión eficaz, regulando el
tiempo de conducción del triac (hay
regulación continua) y se sigue una
rampa V=f(t). La tensión esta deformada.
• Se trabaja a lazo abierto.
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial : Calentamiento a través de resistores
• Se efectúa control del tipo ON-OFF, la
interrupción o la conducción se realiza durante
varios periodos de la señal de red (Fig. 3).
• Funcionamiento del comparador : Hay
conducción cuando Vc<Vrampa, sino se
interrumpe (Fig2)
• La energía calórico es aportada por los
calefactores de resistencia R al medio que los
rodea (La energía es proporcional al cuadrado
de la tensión eficaz Vf calculada en T ciclo (Fig.
3)).
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial : Soldadora por arco eléctrico manual
• La soldadora eléctrica tipo manual (MMA)
posee un electrodo conectado a un borne de
una fuente de alimentación, mientras que las
piezas a soldar están al otro potencial de la
fuente.
• Acercando el electrodo a la pieza se forma
un arco eléctrico que funde el material de
aporte del electrodo con las piezas a unir.
• La tensión es del orden de 0 a 50 V y la
corriente del orden de 0 a 900 A
 Aplicaciones de EP

Tipos de soldadura por arco eléctrico:

• SMAW (shielded metal arc welding) o MMA
(manual metal arc welding) (Fig. 1)
• GMAW (gas metal arc welding) o MIG (metal
inert gas welding) (Fig. 2)
• FCAW (flux-cored arc welding)
• SAW (Submerged arc welding)
• GTAW (Gas tungsten arc welding) o TIG
(tungsten inert gas welding) (Fig.3)
 Aplicaciones de EP
• Uso industrial : Soldadora por arco eléctrico

Las soldadoras por arco pueden ser de

corriente alterna o corriente continua, sin
embargo nos referiremos como ejemplos de
aplicación a las soldadoras de corriente
continua. En los tres ejemplos se coloca un
transformador de 50 / 60 Hz a la entrada.
•En el caso de Fig. a) se rectifica y se regula la
tensión con tiristores.
• En el caso de Fig. b) se rectifica la tensión
con diodos y la regulación de tensión se realiza
con un transistor que trabaja polarizado en la
zona lineal de su característica.
•En el caso de Fig. c) la salida es rectificada
con diodos y la regulación de tensión se realiza
con un transistor que trabaja en modo
conmutación (on-off)

En este ejemplo se rectifica la tensión de

red 50/60Hz y luego se convierte en
tensión alterna de alta frecuencia. Un
transformador de aislación (de alta
frecuencia) se coloca luego del inversor.
Finalmente se rectifica la tensión con un
rectificador con diodos
 Aplicaciones de EP
• Fuentes conmutadas (Switch-mode power supply)

• Son fuentes DC, por ejemplo para

equipos industriales (como PLCs)
• Existen varias topologías de
circuitos para fuentes conmutadas
aunque todas llevan transformador
de aislación para tener varias
salidas Vdc reguladas y aisladas
• Trabajan en alta frecuencia.
• Tienen buen rendimiento (Hay
pérdida de potencia sólo en los
transistores y en el transformador).
• Se controla tensión de salida para
que se mantenga constante.

• El circuito debajo consiste en un

troceador con aislación galvánica
Forward
 Lazo de control

•El lazo de control es de tensión.

•El control depende del troceador
elegido.
FUENTES CONMUTADAS CONTROL-MODULO PWM

•El modulo PWM:

1)Recibe la señal vc del lazo
de control y la compara con
la señal triangular Vtri que
genera internamente.
2)Entrega una señal de
periodo Ts y ciclo de trabajo
DT que aparece sobre la
base de los transistores.
•Permite generar una rampa
en función del tiempo D : f(t).
Es lo que utiliza para
arrancar.
 Función transferencia de los troceadores

Es la variación del dutty alrededor del dutty de diseño D

Es la variación de tensión alrededor de la tensión de diseño Vo

Ejemplo: Control del Buck
Conclusión

Un convertidor o procesador de electrónica de potencia opera como una Interfaz

entre dos sistemas con las premisas:

•Permita adaptar tensión y corriente (dado que red y carga son de características
diferentes)
•La potencia activa (P) sea regulada (en modulo y en dirección) indirectamente
•Puede trabajar con lazo realimentado de control.
•Buena eficiencia del convertidor para cualquier P intercambiada entre los dos
sistemas utilizando dispositivos semiconductores funcionando en conmutación.
•Flexible en la programación (CPU+interfaz HMI)