Resumen Tema 1

• Sistemas de coordenadas.
• Gradiente de un campo escalar.

• Circulación y Flujo de un campo vectorial. Divergencia. Teorema de Gauss.
• Rotacional. Teorema de Stokes.
• Laplaciana
• Teorema de Helmholtz.
• ‘Función’ Delta de Dirac
2021-2022 ELECTROMAGNETISMO I Grupos A/A2 Grado en Física / Doble Grado en Matemática - Física
Ángulo plano Ángulo sólido
dS
dℓ θ
θ
r dℓ┴ r
dϕ dΩ dS┴
P P
d  ⊥ d  cos θ d ·ur dS ⊥ dS cos θ dS·ur

dϕ=
= = d Ω=
= 2 =
r r r r r2 r2
0 ≤ ϕ ≤ 2π 0 ≤ Ω ≤ 4π
=
u1·u1 1=
u2 ·u2 1 =
u3·u3 1    
=
u1·u2 0=
u2 ·u3 0=
u3·u1 0 V =V1u1 + V2u2 + V3u3
u1 × u
=2 u3 u2 × u
=3 u1 u3 × =
u1 u2
cartesianas cilíndricas esféricas
Coordenadas Cartesianas
dS = dy·dz ux
Z dS = dx·dz uy dV = dy·dz·dx
Z dy
dx
z dz dz
r
uz dx uz dℓ
y Y
ux ux
x uy uy
dy Y
X dx
X
dS = dx·dy uz
• d  = dx ux + dy uy + dz uz
• Elemento de volumen: dV = dx dy dz
Coordenadas Esféricas
x = r senθ cosϕ Z
y = r senθ senϕ
z = r cosθ =ur sen θ (cos ϕ ux + sen ϕ u y ) + cos θ uz
ur
uϕ uθ cos θ (cos ϕ ux + senϕ u y ) − sen θ uz
=
θ r uθ
Y − sen ϕ ux + cos ϕ uy
uϕ =
ϕ
uϕ
X a
A = Ar ur + Aθ uθ + Aϕ uϕ
Coordenadas Esféricas z
x = r senθ cosϕ Z
y = r senθ senϕ
z = r cosθ ur
uϕ
θ r
θ r uθ y
Y ϕ
ϕ
x
X dS = (r·dθ )·(r·senθ·dϕ)
= r2·senθ· dθ dϕ
dV = dS·dr
= r2·senθ· dθ dϕ·dr
d  r = dr
Superficie r =  θ d  ϕ ur r dθ rsenθ dϕ ur
= cte: dS d=
d  θ = r dθ
d  ϕ = r sen θ dϕ Superficie ϕ=  r d  θ uϕ dr r dθ uϕ
= cte: dS d=
d =dr ur + r dθ uθ + r sen θ dϕ uϕ Superficie θ ==  ϕ d  r uθ r senθ dϕ dr uθ
cte: dS d=
Coordenadas cilíndricas (ρ , ϕ , z ) Z
=x ρ=
cos ϕ y ρ=
sen ϕ z z
ρ uz
=uρ cos ϕ ux + sen ϕ uy  uϕ
 z
P uρ
uϕ = − sen ϕ ux + cos ϕ u y 
 ϕ
u z = uz  Y
X
= ρ d  ϕ ρ d=
d  ρ d= ϕ d  z dz
d  =d ρ uρ + ρ dϕ uϕ + dz uz
Sobre un cilindro ρ =
= cte: dS d=
 ϕ d  z uρ ρ dϕ dz uρ
Sobre un plano ϕ = cte:
=  ρ d  z uϕ d ρ dz uϕ
dS d=
Sobre un plano z = cte:
=  ϕ d  ρ uz ρ d ϕ d ρ uz
dS d=
dV = ρ d ρ dϕ dz
 ∂T   ∂T   ∂T 
T = f ( x, y , z ) dT =   dx +   dy +  ∂z  dz
 ∂x   ∂y   
 ∂T ∂T ∂T 
dT =  ux + uy + uz  ( dx ux + dy u y + dz uz )
 ∂x ∂y ∂z 
( T ) ⋅ ( dl )
=∇
  ∂T ∂T ∂T 
=
∇T  ux + uy + =uz  gradiente de T
 ∂x ∂y ∂z 
Significado geométrico del gradiente:

El gradiente ∇T apunta en la dirección de máximo aumento de T

La magnitud ∇T da la pendiente a lo largo de esa dirección de máximo

El gradiente ∇ T es perpendicular a las superficies equi-escalares
Coordenadas
Rectangulares Esféricas Cilíndricas
U ( x, y , z ) U (r ,θ ,ϕ ) U ( ρ, ϕ, z)
F  ( Fx , Fy , Fz ) F  ( Fr , F , F ) F  ( F , F , Fz )
F  Fx ux  Fy u y  Fz uz F  Fr ur  F u  F u F  F u  F u  Fz uk
Operador Gradiente Operador Divergencia
∂U ∂U ∂U ∂ Fx ∂ Fy ∂ Fz
∇=
U ux + uy + uz ∇·F= + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂U 1 ∂U 1 ∂U ∂ ∂ ∂ Fϕ
∇=
U
∂r
ur +
r ∂θ
uθ +
r senθ ∂ϕ
u=
ϕ ∇·F
1
r ∂r
2 ( r Fr ) +
2 1
r senθ ∂ θ
( senθ Fθ ) +
1
r senθ ∂ϕ
∂U 1 ∂U ∂U 1 ∂ 1 ∂ Fϕ
∂ Fz
∇=
U
∂ρ
uρ +
ρ ∂ϕ
uϕ +
∂z
uz =
∇·F
ρ ∂ρ
( ρ Fρ ) + +
ρ ∂ϕ ∂ z
Integral de línea: (a lo largo de un camino P)
Independiente del camino; Fuerzas conservativas
Teorema fundamental del gradiente:

∫
aP
∇T ⋅ dl
= T (b) − T (a )
Circulación:
Corolario del teorema del gradiente:

∫ ∇T ⋅ dl =
0
ds
Integral de superficie: ∫ v ⋅ dS
S
Depende de S
Flujo
ds
∫ v ⋅ dS Normal exterior
S S cerrada
- Cartesianas: ∂Fx ∂Fy ∂Fz
div F = + +
∂x ∂y ∂z
1 ∂ 1 ∂ Fϕ
∂ Fz
- Cilíndricas: div=
F
ρ ∂ρ
( ρ Fρ ) + +
ρ ∂ϕ ∂ z
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Fϕ
- Esféricas: div F =
r ∂r
2
(r Fr ) +
r senθ ∂θ
( senθ Fθ ) +
r senθ ∂ϕ
Teorema de Gauss o teorema de la divergencia
∫ ∇⋅v =
dV ∫ v ⋅ dS
V S
Coordenadas
Rectangulares Esféricas Cilíndricas
U ( x, y , z ) U (r ,θ ,ϕ ) U ( ρ, ϕ, z)
Operador Rotacional
 ∂ Fz ∂ Fy   ∂ Fx ∂ Fz   ∂ Fy ∂ Fx 
∇=
×F  −  ux +  −  uy +  −  uz
∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
 1 ∂ ∂ Fθ   1  1 ∂ Fr ∂  1  ∂ ∂ Fr 
∇× F   ( senθ Fϕ) − +
 r  
u − ( rFϕ )  θ
u +   ( θ) rF −   uϕ
 r sen θ  ∂θ ∂ϕ   r  senθ ∂ ϕ ∂ r  r  ∂ r ∂θ 
 1 ∂ Fz ∂ Fϕ   ∂ Fρ ∂ Fz  1 ∂ ∂ Fρ 
=
∇× F  −  uρ +  −  uϕ +  ( ρ Fϕ ) −  uz
 ρ ∂ϕ ∂z   ∂z ∂ρ  ρ ∂ ρ ∂ϕ 
Teorema de Stokes
∫ ∇ × v ⋅ d=
S ∫ v ⋅ dl
S L
S es cualquier superficie que se apoye sobre el contorno L
Signo de dS: regla de la mano derecha
Corolario: ∫ ∇ × v ⋅ dS = 0
S
Coordenadas Rectangulares Esféricas Cilíndricas
U ( x, y , z ) U (r ,θ ,ϕ ) U ( ρ, ϕ, z)
Operador Laplaciana
∂2 ∂2 ∂2
∇=2
+ 2+ 2
∂x ∂y ∂z
2
1 ∂  ∂  1 ∂  ∂  1 ∂ 2
=∇2 + 2  senθ + 2 2
2
 r
r ∂r  ∂r  r senθ ∂θ 
2
∂θ  r sen θ ∂ϕ 2
1 ∂  ∂  1 ∂2 ∂2
=∇ ρ + 2 + 2
2
ρ ∂ρ  ∂ρ  ρ ∂ϕ ∂z
2
Teorema de Helmholtz
Para una función vectorial F, dados ∇F =D 
 ⇒ F = −∇U + ∇ × W
∇ × F =C 
∫ ∫
1 D(r ′) 1 C (r ′)
donde U (r ) = dV ′ W (r ) = dV ′
4π r − r′ 4π r − r′
Las integrales se extienden a todo el espacio.

La descomposición es única si F(r) → 0 cuando r → ∞
El campo vectorial, F, queda entonces determinado por su divergencia y su rotacional
F = −∇U + ∇ × W ⇒ F= F + F⊥ , ∇ × F=
 0 y ∇F⊥= 0
Irrotacional Solenoidal
o longitudinal o transversal
F=
(r ) F (r ) + F⊥ (r ) con ∇ × F (=
r ) 0, ∇·F⊥ (=
r) 0
∇ × F (r ) = 0 ⇒ ∃ϕ ; F (r ) = −∇·ϕ ∇·F (r ) =
∇·F (r )
∇·F⊥ (r ) = 0 ⇒ ∃A; F⊥ (r ) = ∇ × A ∇ × F (r ) = ∇ × F⊥ (r )
∇ 2 ·ϕ = −∇·F (r ) Si las fuentes son: ρ= ε o ∇·F (r )
∇ × ∇ × A = ∇ × F (r ) J= ( ∇ × F (r ) ) / µo
∫ ∫
1 ∇´·F (r´) 1 ∇´×F (r´)
ϕ (r ) = dV ´ A(r ) = dV ´
4π (r − r´) 4π (r − r´)
COROLARIO: Todo campo vectorial se puede determinar a partir de su
divergencia y su rotacional.
Propiedades de la ‘función’ delta:
Si f es una función continua,
∞
∫−∞
f ( x) δ ( x) dx = f (0)
∞
∫ −∞
f ( x) δ ( x − a ) dx =
f (a)
La ‘función’ delta 3-dimensional
δ 3 (r ) = δ ( x) δ ( y ) δ ( z ), o simplemente δ (r ) (dimensión 1/[L]3 )
∫
todo el
f (r ) δ (r − a ) dV =
f (a )
espacio
En particular: ∇ ( ur / r 2
)=
4π δ (r )
3
∇ 2 (1/ r ) =
−4π δ 3 (r )
∂ ∂ ∂
=
∇ ux + uy + uz (Nabla)
∂x ∂y ∂z
∂ 2
∂ 2
∂ 2
∇·∇ = ∇ 2 = 2 + 2 + 2 (Laplaciano)
∂x ∂y ∂z
grad ϕ → ∇ϕ
div A → ∇·A
rot A → ∇ × A
rot grad ϕ → ∇ × ( ∇·ϕ=
) 0 ∀ϕ
div rot A → ∇·( ∇ × A=
) 0 ∀A
rot rot A → ∇ × ∇ × A = ∇·( ∇A ) − ∇ 2 A
(1) a ⋅b×c = b⋅c×a = c ⋅a×b (12) ∇ ⋅ (a × b) = b ⋅ ∇ × a − a ⋅ ∇ × b
(2) a × (b × c ) = (a × c ) b - (a × b) c (13) ∇ × ( a × b )= a∇ ⋅ b − b∇ ⋅ a + ( b ⋅ ∇ ) a − ( a ⋅ ∇ ) b
(3) ( a × b ) × ( c × d ) = ( a × c )( b × d ) - ( a × d )( b × c ) (14) ∇ × ∇ × a= ∇∇ ⋅ a − ∇ 2 a
(4) (a × b) × (c × d ) = (a × b × d ) c - (a × b × c ) d (15) ∇ × ∇Φ =
0
(5) ∇ (Φ +Ψ ) = ∇Φ + ∇Ψ (16) ∇ ⋅∇ × a =0
(6) ∇ (ΦΨ
= ) Φ∇Ψ +Ψ∇Φ (17) ∇=
⋅ r 3; ∇ ×=
r 0
(7) ∇ ⋅ (a + b) =
∇ ⋅a + ∇ ⋅b (18) ∫ ∇Φ dV = ∫ Φ n dS
V S
(8) ∇ × (a + b) = ∇ × a + ∇ × b (19) ∫ ∇·adV = ∫ a·n dS

V S
(9) ∇ ⋅ (Φ a ) =⋅
a ∇Φ + Φ ∇ ⋅ a (20) ∫ ∇ × adV =∫ n × adS
V S
(10) ∇ × (Φ a =
) ∇Φ × a + Φ ∇ × a (21) ∫ n × ∇Φ dS =∫ Φ d 
S C
(11) ∇ (a ⋅ b) = (a ⋅ ∇ ) b + (b ⋅ ∇ ) a + a × (∇ × b) + b × (∇ × a ) (22) ∫ ∇ × a·ndS =

S
∫ a·d  C

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• Sistemas de coordenadas.

• Gradiente de un campo escalar.

d  ⊥ d  cos θ d ·ur dS ⊥ dS cos θ dS·ur

cartesianas cilíndricas esféricas

Independiente del camino; Fuerzas conservativas

Teorema fundamental del gradiente:

Corolario del teorema del gradiente:

S es cualquier superficie que se apoye sobre el contorno L

Signo de dS: regla de la mano derecha

Las integrales se extienden a todo el espacio.

∇ 2 ·ϕ = −∇·F (r ) Si las fuentes son: ρ= ε o ∇·F (r )

La ‘función’ delta 3-dimensional

δ 3 (r ) = δ ( x) δ ( y ) δ ( z ), o simplemente δ (r ) (dimensión 1/[L]3 )

(8) ∇ × (a + b) = ∇ × a + ∇ × b (19) ∫ ∇·adV = ∫ a·n dS

(11) ∇ (a ⋅ b) = (a ⋅ ∇ ) b + (b ⋅ ∇ ) a + a × (∇ × b) + b × (∇ × a ) (22) ∫ ∇ × a·ndS =

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