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ejemplo 54 el tiempo minimo para 0-100 km/h es un nivel normal considere un automovil con las
siguientes caracteristicas

largo=4245mm

ancho=1795mm

altura=1285mm

distancia entre ejes=2272mm

via delantera=1411mm

via trasera=1504mm

peso neto=1500kg

h=220mm

ux ＝ 1

a1 ＝ a2

suponga que el automovil tiene traccion trasera y su motor puede proporcionar la maxima
traccion soportada por friccion la ecuacion (2.88) determina la carga en las ruedas traseras y
por lo tanto la ecuacion de movimiento hacia delante es

2 ⋅ Fx2 ＝ 2 ⋅ ux ⋅ Fz2
a2 h 1
2 ⋅ Fx2 ＝ ux ⋅ m ⋅ g ⋅ ―- ux ⋅ m ⋅ g ⋅ ―⋅ ―⋅ a
l l g
despejamos la aceleracion a1
a ＝ g ⋅ ux ⋅ ―――
l - h ⋅ ux

cuando la velocidad es:

v≔0 v ≔ 100 kph

m
v = 27.78 ― ux ≔ 1 a1 ≔ 1136 mm l ≔ 2272 mm h ≔ 220 mm
s

a1 m
a ≔ g ⋅ ux ⋅ ――― = 5.43 ―
l - h ⋅ ux s2

v
t ≔ ―――――= 5.12 s
a1
g ⋅ ux ⋅ ―――
l - h ⋅ ux

si el automovil tuviera traccion delantera, entonces la fuerfa de traccion seria

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si el automovil tuviera traccion delantera, entonces la fuerfa de traccion seria

a2 h 1
2 ⋅ Fx1 ＝ 2 ⋅ ux ⋅ Fz1 ux ⋅ m ⋅ g ⋅ ―- ux ⋅ m ⋅ g ⋅ ―⋅ ―⋅ a
l l g

reduciendo la ecuacion
a2
a ＝ g ⋅ ux ⋅ ――― a2 ≔ a1
l + h ⋅ ux

a2 m
a ≔ g ⋅ ux ⋅ ――― = 4.47 ―
l + h ⋅ ux s2
el tiempo minimo para 0-100 km/h en una carretera nivelada para ste coche es
v
t ≔ ―――――= 6.21 s
a2
g ⋅ ux ⋅ ―――
l + h ⋅ ux

ahora consideramos tiene traccion en las cuatro ruedas entonces la fuerza ala traccion es

2 ⋅ Fx1 + 2 ⋅ Fx2 ＝ 2 ⋅ ux ⎛⎝Fz1 + Fz2⎞⎠

g
2 ⋅ Fx1 + 2 ⋅ Fx2 ＝ ―m ⋅ ⎛⎝a1 + a2⎞⎠
l
2 ⋅ Fx1 + 2 ⋅ Fx2 ＝ m ⋅ a

el tiempo minimo para 0-100 km/h en una carretera nivelada para este vehiculo de cuatro
ruedas teoricamente se puede reducir a:

v
t ≔ ―= 2.83 s
g

cuando un automovil acelera en un pavimento inclinado con un angulo 11.5 ° como se muestra
en la figura 2.9, la fuerza normal bajo cada una de las ruedas delanteras y traseras

ϕ ≔ 11.5 °

m ≔ 1500 kgf
m
a = 4.47 ―
s2
m
g = 9.81 ―
s2

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1 ⎛ a2 h ⎞ 1 h
Fz1 ＝ ―⋅ m ⋅ g ⎜― cos ⋅ ϕ - ―sin ⋅ ϕ⎟ - ―m ⋅ a ⋅ ―
2 ⎝ l l ⎠ 2 l

1 ⎛ a1 h ⎞ 1 h
Fz2 ＝ ―⋅ mg ⎜― cos ⋅ ϕ + ―sin ⋅ ϕ⎟ + ―m ⋅ a ⋅ ―
2 ⎝ l l ⎠ 2 l ϕ

l ＝ a1 + a2

1 ⎛ a2 h ⎞ 1 h
Fz1 ≔ ―⋅ m ⋅ g ⋅ ⎜― cos ⋅ ϕ - ―sin ⋅ ϕ⎟ - ―m ⋅ a ⋅ ―
2 ⎝ l l ⎠ 2 l

Fz1 = 8125.48 N

1 ⎛ a1 h ⎞ 1 h
Fz2 ≔ ―⋅ m ⋅ g ⋅ ⎜― cos ⋅ ϕ + ―sin ⋅ ϕ⎟ + ―m ⋅ a ⋅ ―
2 ⎝ l l ⎠ 2 l

Fz2 = 17292.68 N

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Ejemplo 380. Ecuaciones de movimiento usando el método principal. Las ecuaciones de El movimiento de
un vehículo rígido en un movimiento plano también se puede encontrar por el principio de cálculo
diferencial.Considere un vehículo en el tiempo t = 0 que tiene una velocidad lateral vy, una velocidad de
guiñada r y una velocidad de avance Vz. El eje x longitudinal es forma un ángulo con un X-aris fijo como
se muestra en la Figura 10.7. El punto P (x, y) indica un punto general del vehículo. Los componentes de
velocidad del punto P son%

vpx ＝ vx - yr

vpy ＝ vy + xr

Un vehículo en el tiempo t = 0 y t = Vy, una velocidad de guiñada r, y una velocidad de avance v, en un

ángulo de rumbo 6. dt se mueve con una velocidad lateral porque
BVP ＝ BVC + BWB ⋅ Brp

⎡ vx ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ x ⎤
⎢ ⎥
BVP ＝ vy + ⎢ 0 ⎥ ⋅ ⎢ y ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦ ⎣r⎦ ⎣0⎦

Después de un incremento de tiempo, en t=dt el vehículo se ha movido a un nuevo posicion. Los

componentes de la velocidad del punto P en la segunda posición son

v´px ＝ ⎛⎝vx + dvx⎞⎠ - y ((r + dr))

v´py ＝ ⎛⎝vy + dvy⎞⎠ - x ((r + dr))

sin embargo

vpx + ddvpx ＝ v´px ⋅ cosdΨ - v´py ⋅ sendψ

vpy + ddvpy ＝ v´px ⋅ sindΨ - v´py ⋅ cosdψ

dvpx ＝ ⎡⎣ ⎛⎝vx + dvx⎞⎠ - y ((r + dr)) ⎤⎦ ⋅ cosdψ

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dvpx ＝ ⎡⎣ ⎛⎝vx + dvx⎞⎠ - y ((r + dr)) ⎤⎦ ⋅ cosdψ

dvpx ＝ -⎡⎣ ⎛⎝vx + dvy⎞⎠ + x ((r + dr)) ⎤⎦ ⋅ sindψ - ⎛⎝vx - yr⎞⎠

dvpy ＝ ⎡⎣ ⎛⎝vx + dvx⎞⎠ - y ((r + dr)) ⎤⎦ ⋅ sindψ

dvpy ＝ ⎡⎣ ⎛⎝vy + dvy⎞⎠ + x ((r + dr)) ⎤⎦ ⋅ cosdψ - ⎛⎝vy - yr⎞⎠

simplificando las ecuaciones tendremos

dvpx 1
―― - ― ⎛⎝⎡⎣ dvx - ydr ⎤⎦ ⋅ cosdψ⎞⎠
dt dt

1
-― ⎛⎝⎛⎝⎛⎝vy + dvy⎞⎠ + x ((r + dr))⎞⎠ ⋅ sindψ⎞⎠
dt

dvpy 1
―― - ― ⎛⎝⎡⎣ dvy - xdr ⎤⎦ ⋅ cosdψ⎞⎠
dt dt

1
― ⎛⎝⎛⎝⎛⎝vx + dvx⎞⎠ + x ((r + dr))⎞⎠ ⋅ sindψ⎞⎠
dt

orientacion angular de un neumatico

α＝β - δ

la fuerza lateral del neumatico depende del angulo de deslizamiento lateral la que proporciona
al deslizar

Fy ＝ -Cα ⋅ α

el sistema de fuerza aplicado en un vehiculo de dos ruedas

Fx ＝ Fxf ⋅ cosδ + Fxr - Fyf ⋅ senδ

Fy ＝ Fyf ⋅ cosδ + Fyr - Fxf ⋅ senδ

Mz ＝ a1 ⋅ Fyf - a2 ⋅ Fyr

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