TRABAJO SEMESTRAL Del Curso de Estatica - Yucra Arango, Tineo Guizano, Jorge Orlando FINAL 2

INGENIERÍA AGRÍCOLA ESTÁTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
Estática (CR - 246)

TRABAJO SEMESTRAL
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO, CONSTRUCCION DE UNA MAQUETA DEL
TEMA.
PRESENTADO POR:
 Yucra Arango Herbert
 Tineo Guizano, Daniel
 Jorge Ccora, Orlando
DOCENTE : M. Sc Juan Charapaqui Anccasi
FECHA DE ENTRGA :06/03/2022
Ayacucho-Perú
Marzo -2022
CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 1 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

Dedicatoria
Este trabajo está dedicado a nuestros padres y docentes, que nos

alienta y confían en nosotros a ser personas de bien, buenos
profesionales, con ética y valores, para nuestra familia y la
sociedad, también dedicado a nuestros familiares y todos los
familiares que perdieron un ser querido a causa de la enfermedad
que es el Covit 19

INDICE
i. Introducción … …………………………………………………………………………………………... pag 04.

ii. Objetivos . …………………………………………………………………………………………………....pag 05
iii. Revistas Bibliograficas. ………………………………………………………………………………. …pag 05
iv. Revision Bibliografica ………………………………………………………………………………………pag 06
4.1 fundamento teorico. …………………………………………………………pag 06
4.2 equilibrio ………………………………………………………………………………..…….pag 07
4.3 cuerpo rigido ………………………………………………….………………………….….pag 07
4.3 equilibrio de un cuerpo rigido ………………………………………………………….pag 07
4.4 definicion de un cuerpo rigido …………………………………………………....…….pag 10
4.5 primera condición de equilibrio …………………………………………………….….pag 11
4.5.1.2 equilibrio de traslacion ……………………………………………………………………….……….pag 11
4.5.1.2. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS EQUILIBRIO DE CUERPOS
RIGIDOS….pag 12
9.7SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO O EQUILIBRIO
ROTACIONAL:…………………………………………………………………...PAG 13
9.8MOMENTO DE UNA ………………………………………………………………………….PAG 15
9.8 FUERZA……………………………………………………………………………………….PAG 15
9.8 LAS FUERZAS Y MOMENTOS QUE SE EJERCEN SOBRE UN SÓLIDO
RÍGIDO PUEDEN SER EXTERIORES O INTERIORES.
……………………………………………………………………………………….PAG 15
9.8 CONDICIONES SUFICIENTES PARA EL
EQUILIBRIO…………………………………………………………………….PAG 15
9.8 LAS FUERZAS Y MOMENTOS QUE SE EJERCEN SOBRE UN SÓLIDO
RÍGIDO PUEDEN SER EXTERIORES O INTERIORES. …………………..……….PAG 15
9.9 REACCIONES BIDIMENSIONALES EN APOYOS Y ENLACES……………………………….…….PAG 16
9.9.1 REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y ENLACES…………………………….PAG 17

9.9.2 APOYOS DE MAQUINAS SIMPLES
9.9.3 TORQUE DE UNA FUERZA …………………………………………………………………….PAG 19

9.10 VINCULOS VINCULOS – APOYOS - CONEXIONES CONEXIONES………………………………….PAG 20
9.11 APOYO FIJO SUPRIME 2 GRADO DE LIBERTAD TRASLACION EN TODO
SENTIDO PERMITE ROTACIÓN O GIRO……………………………………………………………….PAG 21
9.12 EMPOTRAMIENTO SUPRIME 3 …………………………………………………………………………….PAG 21
9.13 APOYOS DE MAQUINAS SIMPLES………………………………………………………………………….PAG 22

V. EJEMPLOS DE APLICACIÓN ……………… ……………..………………………pag 24

10.1 EN CONSTRUCCIONES DE PUENTES COLGANTES………………………………………………………….pag 24
10.2 Gran Puente de Akashi Kaikyō- JAPON………………………………..………………….pag 24

HISTORIA
DATOS DEL PUENTE.

10 PUENTES COLGANTES EN EL PERÚ…………………………….…………………………………………….………….pag 27
11 APLICACIONES DEL TORQUE AL CUERPO HUMANO………………………………………………………...pag 27
11.3 APLICACIÓN EN ESTRUCTURAS ………………………………………………………..……………….pag 30
10.5.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ………………………………………………………….pag 33
11.4 RESUMEN. ……………………………………………………………………………………………………………….pag 33
VI. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DE NUESTRA

MAQUETA …………………………………………………………………………………...pag 35
Materiales. ……………………………………………………………………………………………………….pag 35
 Madera pino
 Cordel
 barra de fierro
 reglas escuadra y tranportador
 serrucho
 pesa de 300 gr
 polea de plástico
 calculadora
 tornillos enganches
 Proceso de cosntruccion
11.2
Proceso de construcción ……………………………………………………………………………………………...pag 38
…………………………………………………………………….pag 42
……………………………………………………………………………………………………………….…….pag 49
……………………………………………………………………………………….pag 49
…………………………………………………………………..……….pag 49
WEBGRAFIA:
………………………………………………………………………………………………………………………..….pag 50

I. INTRODUCCIÓN
un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede reducir a un sistema equivalente
nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a una fuerza resultante única y a un par resultante
referidos a un punto arbitrariamente seleccionado.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las fuerzas,
incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el
momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto, físicamente, significa que
el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la
acción de ese sistema de fuerzas.
Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se estudiarán sistemas de varios
cuerpos interconectados.
FIG (1) equilibrio de cuerpo rigido de una barra mediante una carga de fuerza axial
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de
traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en general,
los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros,
las posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados
de libertad. Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o
contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación
respectivamente y se les conoce como reacciones.
Análogamente, para que el cuerpo esté en equilibrio de rotación la suma de los torques externos
respecto de cualquier punto también debe ser cero. Posteriormente, y sin detenerse en cuestiones
importantes de la Estática como el concepto de resultante o la consecuencia de trasladar el punto de
aplicación de una fuerza sobre un objeto, el tratamiento se dirige a calcular diferentes parámetros
(tensiones, normales, ángulos, etc.) que rigen el equilibrio en numerosas situaciones prácticas.

II. OBJETIVOS.
Elaboración de nuestra maqueta de nuestro tema a tratar de equilibrio de cuerpo rígido
y ver sus aplicaciones
Estudiar el comportamiento de las fuerzas que actúan en nuestra maqueta.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en equilibrio.
III. REVISTAS BIBLIOGRAFICAS
DIALNET
Una demostración alternativa de las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido
Mateo Barkovich
Academia de Física, Universidad Autónoma de la Ciudad de México, Prolongación
San Isidro 51, Col. San Lorenzo Tezonco, Del. Iztapalapa, México, D. F.
E-mail: mateo.barkovich@uacm.edu.mx
(Recibido el 13 de Enero de 2011; aceptado el 25 de Junio de 2011)
REDALYC.Movimiento de rotación de un cuerpo rígido libre de torcas
Disponble en : https://www.redalyc.org/pdf/570/57028298010.pdf
Movimiento de rotacion de un cuerpo rıgido libre de torcas
A. Manzur Guzman´ Departamento de F´ısica, Universidad Autonoma Metropolitana-Iztapalapa, ´
Apartado Postal 55-534, 09340 Mexico, D.F., Mexico, ´ e-mail: amg@xanum.uam.mx Recibido el 13
de marzo de 2007; aceptado el 4 de mayo de 2007

IV. REVISION BIBLIOGRÁFICA

4.1 FUNDAMENTO TEORICO
Para fijar un lenguaje común vamos a introducir algunas definiciones que usaremos recurrentemente
a lo largo del presente trabajo. Estas definiciones son:
a) Cuerpo rígido: Es un objeto cuyas deformaciones pueden despreciarse en la situación bajo
estudio.
b) Sistema de fuerzas: es cualquier conjunto de fuerzas aplicado a un cuerpo rígido.
c) Sistemas de fuerzas equivalentes: si un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido
puede ser reemplazado por otro sin perturbar la condición de reposo o de movimiento del cuerpo,
ambos sistemas son equivalentes.
d) Resultante: si un sistema de fuerzas es equivalente a una única fuerza (sistema constituido por
una fuerza), esta se llama resultante del sistema. En otras palabras, la resultante de un sistema de
fuerzas es una única fuerza cuya acción sobre el cuerpo es la misma que la de todo el sistema.
e) Equilibrante: es una fuerza de la misma dirección, el mismo módulo, pero sentido opuesto a la
resultante.
Fig (2) modelo original de la maqueta a construir Fig (3) nuestra maqueta de equilibrio de cuerpo
de equilibrio de cuerpo rigido. rigido construida al 80 %
4.1. EQUILIBRIO
El cuerpo se encuentra en equilibrio cuando las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo forman
un sistema equivalente nulo.
Entonces las condiciones necesarias y suficientes pueden obtenerse haciendo RF y MR sean iguales
a cero en las relaciones.
∑F = 0 ∑ M = ∑( F*d ) = 0
4.2.CUERPO RIGIDO.
Cuerpo rigido es todo cuerpo rigido ideal cuyas particulas que lo forman tienen pociisones relativas
fijas entre si. Cuando se somete a fuerzas extrernas, es decir, no se deforma.

4.3. Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante de las fuerzas
que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con velocidad constante o está
en reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero el movimiento de un
cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación. En este caso, si la resultante tanto de las
fuerzas como de los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración
lineal ni aceleración angular, y si está en reposo, estará en equilibrio estático. La rama de la mecánica
que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se llama estática. Para que un cuerpo rígido este en
equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados condiciones de
equilibrio.
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, si la resultante de todas las fuerzas y el
momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de
traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en general,
los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros,
las posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados
de libertad. Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o
contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación
respectivamente y se les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las fuerzas,
incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.

Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros
cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto,
el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos,
entonces el estudio del equilibrio consiste básicamente en la determinación de las reacciones. También
puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se requieren para mantener en equilibrio
el cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones
que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación
en una dirección, por ejemplo, en x, éste ejercerá una fuerza en esta dirección; si impide la rotación
alrededor de un eje, ejercerá un par en la dirección de ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la
sección, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones

El movimiento general de un cuerpo rigido es una combinacion de movimiento de traslacion y de rotacion.
El efecto de una fuerza externa en un solido rigido es exactamente el mismo cuando la fuerza se apliuca en
cualquier punto a lo largo de su linea de accion.
4.4.Definición de Equilibrio Estático
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante, relativo a
un sistema de referencia, se dice que dicho cuerpo está e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la
aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son
nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de Newton,

cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme,
permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una fuerza"
4.5. Condiciones de Equilibrio de un cuerpo rígido

Como el movimiento de un cuerpo rígido es de traslación y de rotación decimos que si la resultante
tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el son cero el cuerpo está en reposo, por
tanto, estará en equilibrio estático.
Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben de cumplir dos requisitos de forma
simultánea, llamados condiciones de equilibrio.
Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:
4.5.1. Primera Condición de Equilibrio:
4.5.1.1. Equilibrio de traslación: cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
una particula es igual a cero, la partícula está en equilibrio.
- La primera condición de equilibrio es la primera ley de NEWTON
La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”. Esto ocurre cuando
el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal
del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
n
∑ Fi = F +F
i =1
1 2 + F3 + .... + Fn = 0
En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan
mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. (Tercera Ley de Newton o Principio de
acción-reacción establece que cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre una partícula es igual
y opuesta a la fuerza que interactúa sobre la otra partícula. Es decir, si existe una fuerza externa, tal
fuerza será contrarrestada por otra igual, pero en la dirección opuesta)
4.5.1.2.FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Las fuerzas externas representan la acción de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración
Las fuerzas internas son las que mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo rígido

4.5.1.3. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Dos fuerzas F y F’ con igual magnitud y dirección que actúan en diferentes puntos de una misma
línea de acción tendrán el mismo efecto sobre el cuerpo rígido
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones
y en una dimensión se tendría una única ecuación.
En tres dimensiones se tendría
∑ Fx = Fx + Fx + Fx + .... + Fx = 0
1 2 3 n
∑ Fy = Fy + Fy + Fy + .... + Fy = 0
1 2 3 n
∑ Fz = Fz + Fz + Fz + .... + Fz = 0
1 2 3 n
4.5.2. Segunda condición de equilibrio o equilibrio rotacional:
la suma vectorualde todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rigido alrededor de
cualquier origen es cero.
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, relativos
a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier
eje es igual a cero.

∑ ti = t
i =1
1i + t2i + t3i + ... + tni = 0
Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio anterior se reduciría a la
simple expresión algebraica:
n
∑ tiz =
i =1
t1 z + t2 z + t3 z + ... + tn z = 0
donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
4.6. MOMENTO DE UNA FUERZA
se denomina momento de una fuerza o torque (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)
vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se
denomina momento dinámico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de
torque, del inglés torque, derivado a su vez del latín torquere (retorcer).
Una fuerza que se aplique en la llave actua en distintos puntos del

tubo, produciendo sobre la la rotación esperada.

Se define el torque (t) o momento de una fuerza f que actua sobre algun punto del cuerpo rigido, en
una posicion r respecto de cualquier origen 0
M F= r×F
M F = rF sin α
Su unidad en el SI es N*m
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los
torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rígido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.
En el caso de un sólido rígido el sistema de fuerzas más general posible se puede expresar mediante
una fuerza resultante R y un momento resultante M. Por tanto, para que un sólido rígido esté en
equilibrio deben anularse la fuerza resultante R y el momento resultante M. Luego las ecuaciones de
equilibrio para un sólido rígido quedan:
“Un sólido rígido está en equilibrio cuando la resultante y el momento resultante del sistema de fuerzas
exteriores son nulos”.
Condiciones de equilibrio de un sólido rígido Las dos condiciones de equilibrio de un sólido rígido,
pueden expresarse mediante las ecuaciones vectoriales:
de modo que proporcionan seis ecuaciones de equilibrio:
Estas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un sólido rígido. Cuando a partir de
estas ecuaciones se puedan determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el sólido, serán también

4.7.condiciones suficientes para el equilibrio
Estas seis ecuaciones nos permiten calcular, conocidas las fuerzas que actúan sobre un sistema
indeformable, las posiciones de equilibrio. Si la posición de equilibrio se conoce, estas ecuaciones nos
permiten determinar hasta seis incógnitas de las fuerzas y momentos que sobre él actúan. Si el sólido
rígido se encuentra en un plano (por ejemplo, z = 0) y las fuerzas están también contenidas en dicho
plano, simplemente serán necesarias tres variables para definir su posición, las coordenadas de un
punto y la dirección de una recta que pasa por él
En este caso la posición de equilibrio quedará definida sólo con tres ecuaciones:
4.8.Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un sólido rígido pueden ser exteriores o
interiores.
4.8.1. Fuerzas exteriores
Las fuerzas que un sólido ejerce sobre otro son fuerzas exteriores. El peso de un 4 cuerpo también es
una fuerza exterior.
4.8.2. Fuerzas interiores
Las fuerzas interiores mantienen unidas las partículas que forman el sólido rígido. Si el cuerpo de
interés está formado por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas dichas partes también se
considerarán interiores.
Las fuerzas exteriores pueden dividirse en: - Fuerzas aplicadas. - Fuerzas de reacción.
4.8.2.1.Fuerzas de aplicadas
Las fuerzas aplicadas son las que sobre un cuerpo ejercen agentes exteriores.
4.8.2.2. Las fuerzas de reacción o reacciones vinculares

son las fuerzas que sobre un cuerpo ejercen los apoyos y conexiones. En este tema consideraremos
las fuerzas exteriores y los momentos que éstas originan. Como las fuerzas interiores son, dos a dos,
de igual módulo y recta soporte, pero de distinto sentido, no tendrán efecto sobre el equilibrio del
cuerpo rígido en su conjunto. En este tema veremos algunos ejemplos de cómo determinar las fuerzas
interiores, aunque éstas se estudiarán con más detalle en la asignatura “Resistencia de materiales”.
4.9.Reacciones Bidimensionales En Apoyos Y Enlaces

4.9.1. REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y ENLACES


4.9.2. Apoyos y maquinas simples
Las reacciones sobre una estructura bidemensional pueden ser divididas en tres grupos que
corresponden a tipos diferentes de apoyos y conexiones.
4.9.3. TORQUE DE UNA FUERZA. Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido,

4.10. VINCULOS VINCULOS – APOYOS - CONEXIONES CONEXIONES
Apoyo movil suprime 1 grado de libertad permite traslacion en un sentido rotación o giro

4.11. APOYO FIJO SUPRIME 2 GRADO DE LIBERTAD TRASLACION EN TODO

SENTIDO PERMITE ROTACIÓN O GIRO
4.12. EMPOTRAMIENTO SUPRIME 3 GRADO DE LIBERTAD NO PERMITE NINGUN MOVIMIENTO

4.13. APOYOS Y MAQUINAS SIMPLES
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidemensional pueden ser divididas en tres grupos que
corresponden a tipos diferentes de apoyos y conexiones.

4.14. Poleas : son ruedas que pueden girar alrededor de su eje y tien una canaleta en su perimetro
por el cual pasa un a cuerda. Una polea simple es tan solo una palanca cuyo brazo de palanca
entrada es igual asu brazo de palanca de salida
Polea fija:
En este tipo de poleas la fuerza aplicada es igual ala fuerza de salida, es decir solo sirven para
cambiar el sentido de la fuierza aplicada.

Polea móvil:
En este tipo de pleas la fuerza aplicada es la mitad de la fuerza de salida.
5.1. EN CONSTRUCCIONES DE PUENTES COLGANTES
Un puente colgante es un tipo de puente en el que la plataforma (la parte que soporta la carga) se
cuelga por debajo de los cables de suspensión mediante tirantes verticales. Los primeros ejemplos
modernos de este tipo de puente se construyeron a principios de 1800.12 Los puentes colgantes
simples, que carecen de tirantes verticales, tienen una larga historia en muchas partes montañosas del
mundo. Desde la Antigüedad este tipo de puentes han sido utilizados para salvar obstáculos y con el
paso del tiempo y la introducción y mejora de los materiales de construcción, en la actualidad son
capaces de soportar el tráfico rodado o de líneas de ferrocarril.

Este tipo de puente tiene cables suspendidos entre las pilonas o torres, más cables de suspensión
vertical anclados en ellos que soportan el peso del tablero inferior, sobre los que cruza el tráfico. Esta
disposición permite que la plataforma esté nivelada o arqueada hacia arriba para tener más gálibo
adicional. Al igual que otros tipos de puentes colgantes, este tipo a menudo se construye sin cimbras.
Vista de uno de los pilones

principales.
Los cables de suspensión deben estar anclados en cada extremo del puente, ya que cualquier carga
aplicada en el puente se transforma en tensión en esos cables principales. Los cables principales
continúan más allá de las pilonas hasta los soportes a nivel de plataforma, y continúan hasta las
conexiones con anclajes en el terreno. La plataforma está soportada por cables o varillas de suspensión
verticales, llamadas perchas. En algunas circunstancias, las torres pueden asentarse sobre un acantilado
o borde del cañón y la vía puede pasar directamente al vano principal; en otros casos, el puente tendrá
que tener tramos más pequeños, que irán entre las pilonas y la vía dispuesta sobre el terreno, que puede
estar soportada también por cables de suspensión (con muy poco arco) o que pueden usar cualquier
otro tipo de puente para hacer la conexión.
Los puentes colgantes atravesaron la Edad de Oro en Europa durante la primera mitad del siglo XIX.
No obstante, siguieron desarrollándose por todo el mundo hasta alcanzar su máximo esplendor entre
el 1800 y 1900. Además, podemos encontrar una gran cantidad de puentes icónicos alrededor del
planeta. Desde el popular Golden Gate, ubicado en San Francisco, hasta el Puente Dorado en Vietnam
El Puente de Brooklyn une los

distritos de Manhattan y de Brooklyn
en Nueva York. Además, cuando se
inauguró era el puente colgante más
grande del mundo.

5.2.Gran Puente de Akashi Kaikyō- JAPON
El Gran Puente del Estrecho Akashi Kaikyō (¿明石海峡大橋 Akashi-kaikyō Ōhashi?) o Gran Puente
del Estrecho de Akashi es el puente colgante que une Honshū con la Isla de Awaji, cruzando uno de
los estrechos más transitados del mundo (más de 1000 embarcaciones diarias). Tiene una longitud de
3911 m y su vano central es de 1991 m. Es soportado por dos cables que son considerados como los
más resistentes y pesados del mundo.
HISTORIA
Antes de la construcción del puente, los ferris transportaban a los pasajeros a lo largo del estrecho de
Akashi en Japón. Esta vía de navegación es peligrosa a menudo a causa de las fuertes tormentas de la
región, que en 1955 provocaron el hundimiento de dos barcos, causando 168 víctimas mortales, todos
niños. El impacto fue tan grande en la opinión pública que el gobierno japonés decidió desarrollar los
planes para ejecutar un puente colgante en el estrecho.1 El plan original proyectaba un puente mixto
de ferrocarril y carretera, pero cuando la construcción empezó en abril de 1986, la construcción fue
restringida a la carretera, construyendo seis carriles. La construcción no comenzaría hasta mayo de
1986, y el puente fue abierto al tráfico el 5 de abril de 1997
DATOS DEL PUENTE.
Cuando se empezó a construir el puente, este mediría 3910 metros, pero cuando ya estaban construidas
las torres y estaban los cables principales instalados, sucedió el Gran Terremoto de Hanshin (1995),
que separó ambas torres casi un metro. Tras estudiar el problema, se continuó la construcción con
ligeras modificaciones en el proyecto, continuando con lo que ya estaba construido y quedando la
longitud final en los 3911 metros actuales. Los cables que sostienen el puente flotante están formados
por 37 000 alambres de acero ultrarresistente cuya longitud, si los juntásemos uno detrás de otro,
darían siete vueltas y media a la Tierra

5.3.PUENTES COLGANTES EN EL PERU
Puente Colgante Q’eswachaka – Sobre el Río Apurimac
Fueron construidos para distancias de 50 a 60 metros, fueron los puentes más largos. Eran puentes,
muy fuertes, varias personas, podían cruzar a la vez.
Estos puentes, eran hechos de sogas de ichu o paja, debidamente trabajadas y trenzadas, que sujetaban
a los estribos de piedra, que construían, a cada lado del puente, al mismo tiempo, que ponían unas
cuerdas como barandas, las cuerdas que servirían como base para caminar, eran trenzadas, a medida
que avanzaban los tejedores, ivan desechando el puente viejo.
5.4.APLICACIONES DEL TORQUE AL CUERPO HUMANO

La técnica para calcular el valor de las fuerzas sobre cuerpos en equilibrio, puede ser aplicada al
cuerpo humano, donde existen fuerzas en músculos, huesos y articulaciones, que permiten las
diferentes posturas y movimientos. El torque producido por la fuerza de gravedad juega un papel
importante en el equilibrio de un cuerpo.
La fuerza de gravedad produce un torque cero en torno al centro de gravedad (c.g.) El c.g. de una
persona en posición firme está sobre una línea vertical que toca el suelo a 3 cm delante de los tobillos

(figura 6.7a). Si se inclina para tocar la punta de los pies, su c.g. tiende a moverse hacia delante, más
allá del área de contacto, perdiéndose el equilibrio. Para evitar esto, sus piernas y nalgas se mueven
hacia atrás, con lo cual el cuerpo vuelve a estar en equilibrio (figura 6.7b). Los centros de gravedad de
la mayoría de las partes del cuerpo no están encima de las articulaciones de apoyo y hacen falta fuerzas
musculares para mantener el equilibrio.
Es así que para mantener el equilibrio y evitar que el cuerpo vuelque hacia adelante teniendo como
eje la articulación del tobillo, se necesita una fuerza aplicada por el músculo del tendón de Aquiles
que va unido al tobillo (figura 6.7c). El problema de mantener el equilibrio cuando caminamos es aún
mayor. Al levantar un pie del suelo, el c.g. del cuerpo tiene que desplazarse por encima del pie
apoyado. Esto exige que todo el cuerpo se mueva lateralmente. Es así que al caminar el cuerpo se
mueve de un lado a otro para mantener el c.g. sobre su área de apoyo, en continuo movimiento.
Una buena estabilidad se obtiene teniendo el c.g. de un objeto en una posición debajo de su área de
sustentación. Para un cuadrúpedo, el área de apoyo es el área que hay entre las patas, lo cual hace que
el animal tenga gran estabilidad. Si el c.g. está realmente debajo del área de apoyo se logra una gran
estabilidad. A lo largo de la evolución, los animales han desarrollado posturas cada vez más inestables.
La posición humana es tan mecánicamente inestable que a un niño le cuesta mas de un año desarrollar
el control neuromuscular suficiente para mantenerse en pie sin ayuda.
La columna vertebral humana consta de 24 vértebras separadas por discos impregnados de un fluido.
Cuando una persona se agacha para recoger, aunque sea un objeto liviano, se produce una gran fuerza
sobre el disco sacro lumbar que separa la última vértebra del sacro, el hueso que sostiene la columna
vertebral. Si este disco se debilita puede deformarse o romperse y ejercer presión sobre los nervios
próximos produciendo grandes dolores
Para comprender por qué esta fuerza es tan grande podemos usar un modelo que trata la columna como
una barra con pivote que corresponde al sacro (figura 6.8a). Los diversos músculos de la espalda los
representaremos como un solo músculo que produce una fuerza T r. Si la espalda está horizontal, el
ángulo α que forma respecto a la columna es aproximadamente 12º.
P r Representa el peso del torso, cabeza y brazos, que corresponde aproximadamente al 65% del peso
total del cuerpo. Obsérvese que como el ángulo α es pequeño, la línea de acción de T r pasa cerca del
pivote (sacro), por lo cual su distancia perpendicular es pequeña.

El peso P r actúa en ángulo recto respecto a la columna y su distancia perpendicular es mucho mayor.
Por lo tanto, para que se equilibren los torques, la fuerza muscular T r debe ser mucho mayor que el
peso P r.
Como T r es grande, también lo es su componente horizontal, por lo tanto, la fuerza R r debida al sacro
debe tener una componente de igual valor y sentido opuesto. La fuerza debida al sacro también debe
ser mayor que el peso P r.
Ejemplo 6.5. Realicemos los cálculos para una persona que pesa 700 N (masa de 70kg). El valor de
P es 65% de 700 = 455N. Se supone que P y T actúan a una distancia del sacro de ½ y 2/3 del largo l
de la columna (figura 6.8a). Para determinar el valor de T y R se aplican las condiciones de equilibrio.
2ª condición de equilibrio, considerando el eje O en el hueso sacro:
1ª condición de equilibrio:
Tales fuerzas en los músculos y en el disco son potencialmente peligrosas, pues el valor de dichas
fuerzas es grande aún sin levantar un cuerpo. Si se flexionan las rodillas manteniendo la espalda
vertical, los centros de gravedad de todos los pesos están aproximadamente en la vertical del sacro,
por lo tanto, sus torques respecto al sacro son pequeños y los músculos no deben realizar gran fuerza
(figura 6.8b). La fuerza sobre el disco respectivo es entonces aproximadamente, igual al peso que
sostiene.

El diagrama de la figura 6.9 ilustra los valores de presión (fuerza) sobre el tercer disco lumbar, en
atmósferas, si la persona está de pie (A), de pie y sostiene 20kg (B), levantando correctamente un bulto
de 20kg (C), levantando incorrectamente un bulto de 20kg (D). Notar como aumenta la fuerza ‘lumbar’
en los distintos casos.
5.5. APLICACIÓN EN ESTRUCTURAS

5.5.1. Resolución de problemas. Diagrama de sólido libre Se llama diagrama de sólido libre a un
esquema o dibujo preparado cuidadosamente en el que figure el “cuerpo de interés” separado de
todos los cuerpos que interactúan con él. Una vez seleccionado el cuerpo de interés, habrá que
determinar y representar en el diagrama las fuerzas que sobre el cuerpo considerado ejercen los
demás cuerpos.
La palabra “libre” en el nombre “diagrama de sólido libre” resalta la idea de que se han suprimido
todos los cuerpos que ejercen fuerzas sobre el cuerpo de interés y se han sustituido por las fuerzas y
momentos que ejercen.
En el diagrama de sólido libre no se han de dibujar los cuerpos suprimidos junto con las fuerzas que
ejercen, sino sólo estas últimas.
Para la resolución de problemas de estática del sólido rígido mediante el diagrama del sólido libre se
siguen los siguientes pasos:
1º.- Decidir qué cuerpo o combinación de cuerpos se quiere aislar o separar de lo que le rodea.
2º.- Dibujar el sistema aislado mediante un esquema que represente su contorno, suprimiendo todos
los demás cuerpos en contacto con el sistema aislado y los enlaces.
3º.- Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e identificar todas las fuerzas que ejercen los
cuerpos en contacto o interacción que han sido suprimidos en el proceso de aislamiento. Incluir los
pesos cuando éstos no sean despreciables y las reacciones de enlace. Si el sentido de un vector es
desconocido, se le supone uno arbitrariamente. Si luego se obtiene un valor negativo significa que el
sentido es el contrario al inicialmente supuesto. Incluir distancia y ángulos si fuera necesario. Si se
separan varios cuerpos enlazados hay que tener en cuenta que éstos se ejercen fuerzas iguales y de
sentido contrario según el principio de acción y reacción (tercera ley de Newton).
4º.- Es importante indicar el sistema de ejes coordenados elegido, expresando las componentes de los
distintos vectores en ese sistema.
5º.- A partir del diagrama del sólido libre se aplican las condiciones de equilibrio: Fi i ∑ = 0

Mi i ∑ = 0 que en el caso del plano suponen únicamente tres ecuaciones escalares, dos de fuerza y
una de momentos respecto a un punto, aunque se puede sustituir una de fuerzas por otra de momentos
respecto a otro punto distinto. En el caso más general tridimensional las condiciones de equilibrio dan
lugar a seis ecuaciones: tres de fuerza y tres de momento.
EJEMPLO: En la estructura articulada de la Figura 2, calcular las reacciones en el empotramiento A,

en la articulación B y en el apoyo C.
Dividimos la estructura en dos partes: AB y BC.

BARRA AB
BARRA BC

De las ecuaciones (5) y (6):
Operando y despejando By:
Cy será:
Sustituyen el valor obtenido de By en la ecuación (2):
Sustituyendo Bx de la ecuación (4) en la ecuación (1):

Por último, sustituyendo By en la ecuación (3) calculamos MA:
5.5.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE El modelo analítico de un cuerpo se representa por un

diagrama de cuerpo libre, que consiste en: Aislar el cuerpo rígido en consideración y se representa
por su geometría. Establecer las magnitudes y direcciones de las fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo. Definir los puntos de apoyo, en donde las fuerzas de reacción actúan para oponerse a un
posible movimiento del cuerpo. Determinar las dimensiones del cuerpo y los puntos de aplicación
de las fuerzas externas
5.6.RESUMEN.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO. Por definición una partícula puede tener solo
movimiento de traslación. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que
está en equilibrio estático. Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de
rotación. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el
cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está en reposo,
estará en equilibrio estático. La rama de la mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos
se llama estática. Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condición de equilibrio es la Primera
Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La segunda condición de equilibrio,
corresponde al equilibrio de rotación, se enuncia de la siguiente forma: “la suma vectorial de todos los
torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”. Esto se
traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo
rígido:

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema
final de ecuaciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el análisis a situaciones donde todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, están en el plano xy, donde también obviamente se
encuentra r. Con esta restricción se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera
condición de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6.3) y (6.4)
se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del
cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso,
se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de
gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es imposible
tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared?
¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para
responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su
aplicación al equilibrio estático.
5.6.1. Centro de gravedad. Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada
una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede
considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde
se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.
El centro de gravedad de un sitema de partículas es un punto del sistema en el cual se considera

aplicada la fuerza peso total del sitema P

∑ P ∗m
n
i 1
rcg = i =1
∑ m
n
i =1 i
5.6.2. Centro de masa. Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que
forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre
un eje se simetría. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza
neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una
partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para
casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de
gravedad, ya que aquí la gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante en toda la
masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
6.1.Materiales.

Madera pino Cordel
barra de fierro reglas escuadra y tranportador
wincha serrucho

pesa de 300 gr
polea de plástico
calculadora tornillos enganches

pinturas. Verde oscuro y gris claro
6.2.Proceso de cosntruccion.
1. Compra de materiales a usar en la cosntruccion de nuestra maqueta de equilibrio de cuerpo rigido.
madera pino
2. Realizamos el corte dos placas de madera de pino de forma rectangular 40 cm de largo y de

21 cm de ancho y también la otra madera de 43 cm de largo y 20 cm.
En la la unión para fortificar usamos la madera tipo triangular de lados de :20 cm de base,
13 cm de altura y 24.10 cm de hipotenusa.
Maderas grandes forma rectangular madera pequeña de forma triangular

2 proceso de medicion de las dimensiones de las maderas rectangular y triangular
Ancho=21 cm
Largo=40 cm
Largo=43 cm
Ancho=20 cm
Base =20 cm
hipotenusa =24.10cm
Altura =20 cm

3. Construcción de nuestra maqueta: clavado de las maderas previo a eso tuvimos que ligar las
maderas.
Probamos nuestra barra de fierro la cual le

psuimos en la punta un torno que permite que
la barra se mueva en todas las ejez

4.-pintado de nuestrasmaderas para una mejor presentación y diferenciación
5.-Instalación de las cuerdas polea pesas, y la barra fierro

6.-Colocamos la polea que servira como pasador para el cordel y finalamente colocamos la pesa de
300 gr o 0.3 kg y osbservemos que el cuerpo rigido estara en equilibrio por las condiones de
quilibrio como se ve en la foto
VISTA DE PERFIL
VISTA DESDE
ARRIBA
Proceso de construcccion de la
maqueta terminado

Determine las fuerzas de reacción en el punto A y la tensión del a cuerda DEC, cuando se aplica una
fuerza F de 300 gr ;0.3KG
7.5 cm
7.5 cm
10
cm
75
14 cm
17 cm
17 cm F
medición de dimensiones con que trabajamos para calculra la tensión
34 cm
17 cm
17 cm
14cm
7.5 cm

1. realizamos el diagrama de cuerpo libre de todas las fuerzas que participan el sistema de equilibrio d
cuerpo rígido
7.5 cm
10
cm
14 cm
17cm
17 cm
W=M*g=0.3kg*9.81m/s2 =2.943N
APLICAMOS MOMENTOS DE FUERZA
0
Mx1 + Mx2 =
Fijémonos en el triángulo verde, el Angulo θ del triángulo verde me sirve para mi triangulo de fuerzas
7.5 cm
7.5 cm
14 cm
10
cm
14 cm
34 cm

7.5cm 7.5cm
15 cm
por Pitágoras obtendremos la hipotenusa del triángulo verde
14 cm
34 cm
No centramos nuestra vista hacia la tensión TB y construimos nuestro triángulo de fuerzas.
El triángulo verde de longitudes

y el triángulo de fuerzas tienen
algo en común que es el ángulo
θ
TB Sen θ
14 34
sen θ = cos θ =
26 2 ; 26 2
La tension TB SERA:
14
TB × sen θ =
TBz = TB × 1.472 N
=
26 2
Momentos de fuerza

0
M X1 + M X 2 =
14
−(2.943N ×17cm) + TB × × 34cm =
0
26 2
TB = 3.865 N
Ahora calculamos TBy
34
TB × cos θ =
TBy = 3.865 × 3.574 N =
=
26 2
SUMATORIAS DE FUERZAS EN EL EJE Y
3.865 × 34
AY − 0
=
26 2
AY = 3.574 N
En el eje x solo hay un afuerza que actua y es el Ax que nos dara igual a cero
∑x =0
Ax = 0
EN EL EJE Z IGUAL APLIOCAMOS SUMATORIA D EFUERZAS
∑z =0 7.5
3.865 N ×14cm
Az − 2.943N + 0
=
26 2cm 7.5
Az = 1.471N
AHORA MIRAREMOS LAS TENSIONES T 10
14
EN UN PLANO VISTO DESDE ARRIBA
SIENDO ESTA LA SITUACION:
17 10
Si vemos la figura del sistemapara poder hallar la medida del triangulo plano amarillo necesitaremos. Calcular
la medida del triangulo negro y eso se realizará por semejanzas de triangulos.

14 10
cm
10 cm
SEMEJANZA DE TRIANGULOS
h 10
=
26 2 34
h = 10.81
10 cm
34 cm
Una vez hallado h, determinamos la medida del segmento ME:
ME
= MB − EB
ME 26 2 − 10.81
=
ME = 25.96

EN EL TRIANGULO AMARILLO TENEMOS QUE LAS MEDIDAS
SON:
LA HIPOTENUSA SERA: 27.02
7.5 25.96
Senα = ; Cos α
27.02 27.02 M
En la figura vemos que está solo en dos dimensiones “eje y “y “eje x”
Para calcular el T UTILZAREMOS LA SGTE FORMULA DE SUMATORIA DE

FUERZAS.EN Y EN X
∑ F ( y) = 0
2Ty − TB =
0
2T cos α − TB =
25.96
2T × − 3.865 =
0
27.02
T = 2.011N
Entonces la tension T que soportara la cuerda en la polea t sera 2T = 2 *2.011N ;2T=4.002 N

Las tensiones soportan las fuerzas de carga concentrda en la barra de fierro y la pesa de
300 gr siendo esta una fuerza en newton de 0.3 kg x 9.81 m/s2=2.943N
las tensiones T soportaran una tensión de 2.011 N en cada cuerda, pero la tension Tb
soportara una tension mayor alas dos cuerdas T la cual es TB =3.895N soportara fuerzas
de la pesa la gravedad por si mismo y el peso de la barra,
NOTESE QUE LA TENSION B ES MUCHO MAYOR QUE EL PESO.
TBy > Peso del bloque , entonces hay equilibrio de cuerpo rigido en el sistema. Es
importante conocer las distancias que se aplicran en las fuerzas de reacción y tensión para
determinar el momento de fuerza en los ejes tridemensional, por que gracias a ello
podremos determinar las tensiones las fuerzas que actúan en el apoyo del sistema.
La deformación de la barra por efecto de flexion se noto cuando aumentamos de peso

entonces nos dimos cuenta que si la fuerza del peso aumenta la barra tiende a ser flexionado
hacia abajo, por eso es importante saber los valores con que respomderan estas cuerdas
cordel o puede y/o otro material frente a este evento las tensiones los cables requieren
apoyos fijos para sostener dicha barra. en el campo de la estatica nos importa solo el
equilibrio estatico del cuerpo rigido.
En conclusión, las condiciones de equilibrio para cuerpo rígido son que la resultante de todas las
fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto de un punto cualquiera sea
nulo.
Las tensiones calculadas nos dara conocer la fuerza tensional que soportara la cuerda frente a una
carga que es el peso del bloque mas el peso del a barra. entonces el cuerpo estará en equilibrio,
cumpleindo las condiciones de equilibrio de cuerpo rigido.
Si el peso rompe la cuerda entonces necesitaremos otro material resisten ala fuerza del peso y su carga,
esta maqueta nos hace entender el comportamiento estatico que cumplen las tensiones de la cuerda
como respuesta a una fuerza que actua sobre ella, en una dimensión que es su distancia si la distancia
es mas larga se empleara mas cuerdas apoyadas en el sistema, también es importante conocer la fuerza
del peso.
- Mecánica de materiales sexta edición R.C Hibbeler

- Luis Eduardo Gamio ARISNABARRETA _ Estatica
- Mecanica Vectorial Para Ingenieros Estatica –BEER JHONSTON – Novena Edicion
-

WEBGRAFIA:
 http://www.lajpe.org/june11/31_LAJPE_498_Mateo_Barkovich_Preprint_corr_f.pdf
 https://www.ucursos.cl/fau/2010/2/AO306/2/material_docente/bajar?id=455549
 file:///C:/Users/ACER%20Ryzen%205/Downloads/Dialnet-
 UnaDemostracionAlternativaDeLasCondicionesDeEquili-3696083.pdf
https://madmagz.com/magazine/789649#/page/4
 https://www.redalyc.org/pdf/570/57028298010.pdf
 http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm#:~:text=Cuando%20un%20cuer
po%20esta%20sometido,el%20cuerpo%20está%20en%20equilibrio.&text=Estas%20fuerzas
%20son%20las%20fuerzas,las%20reacciones%20de%20los%20apoyos.
 https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/97670/1/4_Estatica_del_solido_rigido.pdf
Grabación de video máx. 3 minutos

Foto 1 mi compañero orlando mediendo las cuerdas de cordel
Foto 2 pruebas de la pesa para encontrar el equilibrio de la barra, se ve que no hay equilibrio esta
inclinado hacia el piso. por que el peso es mayor a las reacciones de la tension

Foto 3 Grabación de nuestro video de presentación de la maqueta
Foto 4 modelo de maqueta a construir de cuerpo rigido


TRABAJO SEMESTRAL Del Curso de Estatica - Yucra Arango, Tineo Guizano, Jorge Orlando FINAL 2

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INGENIERÍA AGRÍCOLA ESTÁTICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

Estática (CR - 246)

DOCENTE : M. Sc Juan Charapaqui Anccasi

FECHA DE ENTRGA :06/03/2022

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 1 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

Este trabajo está dedicado a nuestros padres y docentes, que nos

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 2 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

i. Introducción … …………………………………………………………………………………………... pag 04.

9.9.1 REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y ENLACES…………………………….PAG 17

9.9.3 TORQUE DE UNA FUERZA …………………………………………………………………….PAG 19

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 3 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

V. EJEMPLOS DE APLICACIÓN ……………… ……………..………………………pag 24

10.2 Gran Puente de Akashi Kaikyō- JAPON………………………………..………………….pag 24

DATOS DEL PUENTE.

VI. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DE NUESTRA

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 4 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 5 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

III. REVISTAS BIBLIOGRAFICAS

REDALYC.Movimiento de rotación de un cuerpo rígido libre de torcas

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 6 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

IV. REVISION BIBLIOGRÁFICA

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 7 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.3. Equilibrio de un Cuerpo Rígido

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 8 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 9 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

El movimiento general de un cuerpo rigido es una combinacion de movimiento de traslacion y de rotacion.

4.4.Definición de Equilibrio Estático

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 10 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.5. Condiciones de Equilibrio de un cuerpo rígido

- La primera condición de equilibrio es la primera ley de NEWTON

4.5.1.2.FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 11 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.5.1.3. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones

y en una dimensión se tendría una única ecuación.

En tres dimensiones se tendría

4.5.2. Segunda condición de equilibrio o equilibrio rotacional:

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 12 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

4.6. MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza que se aplique en la llave actua en distintos puntos del

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 13 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

de modo que proporcionan seis ecuaciones de equilibrio:

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 14 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.7.condiciones suficientes para el equilibrio

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 15 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.9.Reacciones Bidimensionales En Apoyos Y Enlaces

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 16 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.9.1. REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y ENLACES

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 17 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 18 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.9.2. Apoyos y maquinas simples

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 19 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.10. VINCULOS VINCULOS – APOYOS - CONEXIONES CONEXIONES

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 20 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.11. APOYO FIJO SUPRIME 2 GRADO DE LIBERTAD TRASLACION EN TODO

4.12. EMPOTRAMIENTO SUPRIME 3 GRADO DE LIBERTAD NO PERMITE NINGUN MOVIMIENTO

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 21 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

4.13. APOYOS Y MAQUINAS SIMPLES

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 22 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

CR-246 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO 23 M.Sc Juan Charapaqui Anccasi

En este tipo de pleas la fuerza aplicada es la mitad de la fuerza de salida.