IngAntismica FCP07

Universidad Nacional de San Agustín
Escuela de Ingeniería Civil
Análisis Estructural 2
Un Enfoque Matricial y Uso de Herramientas MathCad y MatLab
Por: Fidel Copa Pineda,

Prof. Principal de Ingeniería Civil de la UNSA
Arequipa
2001
Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 1

Contenido
Contenido ...................................................................................................................................................................... 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 .................................................................................................................................... 3
1. EL MÉTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDADES ........................................................................................... 3
1.1. EL METODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDADES .................................................................................. 3
1.2. Fuerzas Internas en Barras y Su Transmisión a Los Nudos ......................................................................... 4
2. Fuerzas, Rigideces y Desplazamientos en barras o Elementos ............................................................................ 4
1.3. FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA ......................................................... 5
1.4. FUERZAS de EXTREMOS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES ....................................................... 5
2.1.1. Rigidez axial directa ................................................................................................................................ 5
2.1.2. La rigidez a la flexión directa e indirecta ................................................................................................ 6
1.5. Matriz de rigidez de una barra con nudos rígidos en sus extremos ............................................................. 7
1.6. Matriz De Rigidez De Una Barra con extremos J y K rígidos ..................................................................... 9
1.7. Matriz de Rigidez articulado en el nudo J y rígido en el nudo K. (TB=1) ............................................... 10
1.8. Matriz de Rigidez, con el nudo J rígido y con articulación el nudo K, (TB=2) ....................................... 11
1.9. Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura. ..................................................................................... 11
1.10. Modelo Viga de Timoshenko para muros de corte o vigas de peralte: ...................................................... 12
2.1.3. Matriz de Rigidez modelo de otro método Timoshenko. ...................................................................... 16
1.11. Matriz de Rigidez con extremos o brazos rígidos. .................................................................................... 16
2.1.4. Transporte de Desplazamientos............................................................................................................. 18
2.1.5. Transporte de fuerzas ............................................................................................................................ 18
3. ESFUERZOS, CARGAS NODALES y CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO .......................... 20
4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS ................................ 21
4.1. Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de un nudo cualquiera.-........................................ 22
4.2. Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I. .................................................. 22
4.3. Transformación de coordenadas del vector de desplazamientos ............................................................... 24
4.4. 4.4 Transformación de coordenadas locales del vector de fuerzas de empotramiento perfecto ............... 24
4.5. Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de extremo de un miembro I ................................ 24
4.6. Aplicación de la transformación. ............................................................................................................... 26
5. EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA .............................................................................................................. 27
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE NUDOS DE LA ESTRUCTURA ............................................................. 27
6. EJEMPLO 1 ........................................................................................................................................................ 29
6.1. DATOS GENERALES: ............................................................................................................................ 29
6.2. BLOQUE DE DATOS DE MIEMBROS: I = 9.232E-5, A = 9.6E-3, E = 2E6, L = 3 ................... 29
6.3. DATOS DE CARGAS: ............................................................................................................................. 30
6.4. SOLUCION ............................................................................................................................................... 30
6.5. ENSAMBLE DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ, FUERZAS Y DESPLAZAMIENTO ..................... 32
6.6. DE ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA EXPRESADA EN FORMA COMPACTA
35
6.7. MATRIZ DE CARGAS, EN EQUILBRIO CON LA FUERZA ELASTICA Y CARGA
EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO DE LA ESTRUCTURA ....................................................................... 36
6.8. ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA ......................................................................... 37
6.9. Procedimiento en MATHCAD V4.038
7. Capítulo 2 ............................................................................................................................................................ 48
8. ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON DIAFRAGMA RIGIDO ........................... 48
6.10. INTRODUCCION ..................................................................................................................................... 48
6.11. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE OSCILACION DE PORTICOS PLANOS [K pK] ...................... 49
6.12. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERALPOR EL METODO DE FLEXIBILIDADES .................................. 49
6.13. CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL (método de rigidez). ........................................ 50
6.14. Ejemplo de Aplicación .............................................................................................................................. 51
8.1.1. Solución ................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
8.1.2. MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL PORTICO: ............................................................................ 51
8.1.3. Matriz de rigidez de distancias del pórtico K-ésimo. ............................................................................ 54
8.1.4. Matriz de rigidez lateral del pórtico K-ésimo. ...................................................................................... 54
8.1.5. De la ecuación (51) se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura. ...................... 55
8.1.6. Matriz de rigidez para miembros con extremos rígidos ........................................................................ 64
8.1.7. Transportación de fuerzas en nudos de los extremos del miembro ....................................................... 65
8.1.8. Transportación de desplazamientos en nudos de los extremos del miembro ........................................ 65
9. PORTICOS EN EL ESPACIO ............................................................................................................................ 68
6.15. TRANSFORMACION DE COORDENADAS DE FUERZAS ................................................................ 70

6.16. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ............................................................................................................ 71
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
1. EL MÉTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDADES
1.1. EL METODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDADES
Cualquier estructura puede subdividirse en elementos o barras estructurales, es decir, puede
desmontarse a fin de establecer el equilibrio estático de nudos, si la estructura completa se encuentra en
equilibrio entonces cualquier parte separada de la estructura también está en equilibrio. El método de
Rigidez o Desplazamientos se basa en resolver el problema hiperestático solo por equilibrio de fuerzas en
los nudos, en donde los desplazamientos de los nudos representan los Grados de Libertad (GDL) de la
estructura y son las incógnitas a determinar y luego se hallan los esfuerzos en cada barra a partir de los
desplazamientos calculados (D1, D2, D3, D4, D5, D6) y las cargas (ver Fig. 1). Mientras que el método de
Flexibilidades o de Fuerzas se basa en determinar primero las Fuerzas redundantes que resultan al
hacer que una estructura hiperestática se convierta en isostática y dichas fuerzas redundantes son cargas
desconocidas que deben cumplir con las condiciones de borde. En este caso por ejemplo, se ha asumido
como fuerzas redundantes el nudo 4, es decir, {𝑅}4 = [𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 ]𝑇 (ver Fig. 2) y se debe satisfacer que
los desplazamientos del nudo 4 son nulos: {𝐷}4 = [𝐷1 , 𝐷2 , 𝐷3 ]𝑇 , estas tres condiciones de borde nos
proporcionan tres ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos y con tres incógnitas de las fuerzas
redundantes, el problema es consistente y tiene solución.
Luego de resolver el problema hiperestático sea por los métodos de: rigidez o flexibilidades, para
concluir con el análisis de toda la estructura se aplican los procedimientos conocidos por la mecánica de
materiales que son ampliamente conocidos. Por equilibrio estático se hallan todos los esfuerzos o fuerzas
internas (N, V, M) en las barras y luego se pueden graficar los diagramas de esfuerzos por carga: axial,
corte, y flexión y del mismo se calculan los desplazamientos y giros en cualquier parte de la estructura.
D5
CARGAS SOBRE EL MIEMBRO 2 2
D6
CARGAS NODALES D4
D2
F y1 2 2
F x1 D1
3 3
1
F1 D3
1 1
3 4 3 4
Fig. 1 Pórtico con cargas: nodales y sobre la barra. Y codificación de los desplazamientos con GDL.
CARGAS SOBRE EL MIEMBRO 2 CARGAS SOBRE EL MIEMBRO 2

CARGAS NODALES CARGAS NODALES
F y1 2 F y1 2
F x1 F x1
3 3
1 1
F1 F1
1 1
3 4 3 F1 , D1 4
F 2 , D2
F 3 , D3
Fig. 2 Pórtico con 3 fuerzas redundantes, Se debe cumplir con las condiciones del soporte del nudo 4.

1.2. Fuerzas Internas en Barras y Su Transmisión a Los Nudos
Si una estructura es analizada por el método de rigidez, esta puede ser dividida en sub-estructuras mínimas,
a las cuales denominaremos barras o miembros estructurales. Por otro lado una estructura reticular puede estar
compuesta por diversos tipos de miembros estructurales como son: vigas, columnas, muros de cortante, diagonales,
etc., cuyos extremos de las barras están sujetos a fuerzas internas ya que se ha dividido a la estructura en sub-
estructuras, Entonces las barras o miembros sufren fuerzas en sus extremos que son variables que están en función
de su matriz de rigidez y desplazamientos correspondiente según sus grados de libertad (GDL). Entonces por
equilibrio estático la estructura nos proporciona un sistema de ecuaciones simultáneas cuyas incógnitas son los
desplazamientos y la suma de fuerzas en los nudos por equilibrio debe ser igual a cero. Los esfuerzos al ser
funciones de los desplazamientos se condensan al integrar todos los elementos de la estructura. Por otro lado los
desplazamientos en los nudos rígidos son compatibles para todos los elementos que convergen a un mismo nudo.
Entonces se requiere ejecutar una transformación de coordenadas locales a globales. De esta forma se ensamblando
la estructura miembro por miembro incluyendo los nudos encontramos la ecuación matricial de equilibrio y cuya
matriz de rigidez de nudo de toda la estructura se extrae de los coeficientes del vector de desplazamientos. En base a
estas matrices se establece la ecuación de equilibrio de nudo total de la estructura, para posteriormente resolver el
sistema de ecuaciones cuyas incógnitas son los desplazamientos, una vez calculados podemos encontrar para cada
miembro estructural las fuerzas de extremo. Solo para pórticos con cargas nodales y para el otro caso de cargas que
actúan sobre las barras o miembros se estudia más adelante (ver Fig. 1 y 2).
2 y1 2Fy1 2Fy2 2Fy2 2
2Fx2
2Fx1
2F 2F 2F 2F
1Fx1
5 3Fx2
1 1 2
F F 3F
2 4 1  1 y1 3Fy2
2 6 1Fy1
1F 3F
1Fx1 3Fx2
1 3
0 0
3 4
0 0
0 1Fx1 4Fx1
1F
0
4F
1F
Fig. 3 Grados de Libertad (GDL). 1Fy1
4Fy1
1F 4F
1Fx1 4Fx1
3 4
Fig. 4 Estructura separada del pórtico de la Fig. 1
2. Fuerzas, Rigideces y Desplazamientos en barras o Elementos

La solución más adecuada para resolver problemas de estructuras se basan solo en determinar las fuerzas
redundantes del problema hiperestático (método de Flexibilidades), o caso contrario determinar los
desplazamientos de los nudos libres o con GDL (método de rigideces). Para ambos métodos si se
resuelven por rigideces o flexibilidades el problema se convierte en un mero problema isostático y
fácilmente se pueden determinar los esfuerzos y desplazamientos en cualquier punto requerido. Estos
métodos en realidad son lo mismo solo que alguno de ellos será más eficiente y su formulación puede ser
más general, En este caso el método de rigideces en el más general para grandes estructuras ya que es
posible su fácil programación por computadora, Mientras que el método de flexibilidades es más adecuado
para estructuras cortas pero más complejas como elementos curvos, de sección no prismática, etc. Las
hipótesis del análisis estructural consideran:
 Comportamiento estructural lineal.
 Los nudos se mantienen rígidos.
 La geometría se considera la misma antes y después de aplicar las cargas (estabilidad).
 Se aplican para pequeños desplazamientos.
 Se aplica el modelo de la viga de Euler-Bernoulli solo para el caso de pórticos y se aplica el modelo
de la viga de Timoshenko para el caso de pórticos con muros de corte.

1.3. FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA
Una estructura cualquiera puede ser dividida en sub-estructuras mínimas, a las cuales denominaremos miembros o
barras estructurales. Por otro lado una estructura reticular puede estar compuesta por diversos tipos de miembros
estructurales como son: vigas, columnas, muros de cortante, armaduras, con diversas condiciones de extremo, etc.
Estos miembros estructurales están sometidos a fuerzas internas (esfuerzos) y solo nos interesan para este método
los esfuerzos o fuerzas internas en sus extremos. Estos esfuerzos en sus extremos son desconocidos, sin embargo
estos esfuerzos o fuerzas para cada barra se pueden expresar en función a:
 las matrices de rigideces (K) son constantes y

 los desplazamientos de sus extremos (D)
Los desplazamientos en los nudos de la estructura son compatibles para todas las barras que convergen a un mismo
nudo. La respuesta de la estructura de: desplazamientos y esfuerzos. Y dependen de las cargas, la rigidez, y las
restricciones de los apoyos. Y para resolver el problema se establecen las ecuaciones de equilibrio tres por cada
nudo sin restricciones en donde los desplazamientos son las incógnitas que se determinan mediante el sistema de
ecuaciones que nos proporcionan el equilibrio. Y posteriormente con los desplazamientos conocidos se hallan los
esfuerzos de extremo en función de la rigidez.
1.4. FUERZAS de EXTREMOS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Estas fuerzas restauradoras o elásticas de un elemento o barra estructural como se dijo están en función de
la matriz de rigidez de la barra y de los desplazamientos. Y cada elemento o barra estructural tiene un material,
geometría y propiedades geométricas de la sección. Y sus desplazamientos en sus extremos (D xJ, DyJ, DJ),
consideran tres grados de libertad por nudo, y cada barra tiene dos nudos extremos, a saber: J y K. Existen casos en
que varios barras tienen nudos comunes, cuyos desplazamientos deben ser compatibles. La matriz de rigidez de un
elemento se hallan aplicando el álgebra lineal expresando las ecuaciones de equilibrio de una barra aislada en
función de su rigidez directa o indirecta y su de sus correspondientes desplazamientos.
[𝑓] = [𝑘]{𝑑} Ec- 1
2.1.1. Rigidez axial directa

Aplicando la teoría de estructuras podemos hallar los esfuerzos en función de los desplazamientos, por ejemplo para
una barra con carga axial solamente.
L PL
L L =
EA
Fig. 5 La rigidez axial se calcula aplicando una fuerza P que produce un ∆𝐿 en la misma dirección.
De la relación de Hooke aplicando una variación de desplazamiento ∆𝐿 hallamos la rigidez axial (𝑘):
𝑃 𝐴𝐸
𝑘= = Ec- 2
∆𝐿 𝐿
Generalmente se aplican desplazamientos unitarios y la rigidez es igual a la fuerza que genera un desplazamiento
unitario, es decir:
𝑃 𝑃
𝑘= = Ec- 3
∆𝐿 1
PL
L  L=1 = EA
Fig. 6 Rigidez axial, se aplica una fuerza que produce un desplazamiento unitario: ∆L=1.

La rigidez es igual a la fuerza que produce un desplazamiento unitario, es decir:
𝑃 𝑃 𝐴𝐸
𝑘= = =
∆𝐿 1 𝐿
2.1.2. La rigidez a la flexión directa e indirecta

En este caso se aplica un desplazamiento unitario transversal al eje de la barra y se encuentra la respuesta de la
estructura para el caso de una barra con nudos rígidos. Nos permite obtener las componentes de la matriz de rigidez
de la barra como se muestra en la Fig. 7.
2 6 F2 F5 F6
5
L
1 4 F1 F4
EI EI
3 F3
6EI
K12=0 K62= D2 D5 D6
D2=1
D1
K42=0 D4
6EI 12EI 12EI EI
K32= K22= - K52= D3
Fig. 7 Barra con códigos de nudo de barra y Grados de Libertad.
En este diagrama de cuerpo libre, la estructura está en equilibrio, por lo tanto la sumatoria fuerzas de fuerzas y/o
momentos es igual a cero. Con las 6 reacciones en los extremos de este elemento o barra estructural ensamblamos
en forma matricial las fuerzas generadas por el desplazamiento aplicado en el Grado de Libertad 2, es decir:
0 0 0 0 0 0
 1 0  12 EI 
F 0 0 0 0  D1 
F   L3  
 2  6 EI   D2 
 
 0 0 0 0 0  D 
 F3  L2  3 
  0 0 0 0 0 0  D4 
Ec- 4
 F4   12 EI  
 F5  0  3 0 0 0 0  D5 
   L  

 F6 
 0 6 EI D 
 0 0 0 0  6 
 L2 
En este caso solo se considera el modelo de la viga de Euler-Bernoulli, y no genera reacciones en el eje axial, es
decir, en los GDL 1 y 4, y solamente existen momentos flectores y cortantes
F3=k32D2
F1=0=k12D2 F6=k62D2
D2=1 F4=0=k42D2
F2=k22D2
F5=k52D2
Fig. 8 Barra sometida a un desplazamiento D en el GDL=2, y los seis esfuerzos generados.

6EI
0 D2 D2
L2
D2
0 D2
6EI
D2
12EI
D2 - 12EI D2
L2 L3 L3
Fig. 9 Rigideces o fuerzas para un desplazamiento unitario, modelo la viga de Euler-Bernoulli.
0 0 0 0 0 0
 F1  0 12 EI 
0 0 0 0  D1 
F   L3  
 2  6 EI   D2  Ec- 5
 
 0 0 0 0 0  D 
 F3  L 2
  3
  0 0 0 0 0 0  D4 
 F4   12 EI  
 F5  0  3 0 0 0 0  D5 
   L  

 F6 
 0 6 EI D 
 0 0 0 0  6 
 L2 
De este modo se pueden calcular las reacciones que generan los seis GDL, aplicando desplazamientos en cada uno
de los grados de libertad por separado, tal como se ilustra en la fig. 11, y posteriormente se calculan los efectos que
generan son reacciones en los apoyos para los seis grados de libertad correspondientes, que en realidad debido a que
el desplazamiento dado en cada grado de libertad es unitario dichas reacciones representan las rigideces. Finalmente
el efecto total se calcula por el principio de superposición integrándose los efectos de los seis desplazamientos y con
ellos se forma la matriz de rigidez de la barra o elemento.
fyj fyk
dyj fk dyk
dk
fxj dxj fxk dxk
J f j I K
dj
Fig. 10 Codificación de fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales de una barra I.
1.5. Matriz de rigidez de una barra con nudos rígidos en sus extremos
Para este caso se calculan las rigideces para cada desplazamiento unitario y en total se aplican seis ver a saber:
primero se aplica un desplazamiento unitario en el nudo j en las direcciones (𝑥, 𝑦, 𝜃) y luego en el nudo k para las
mismas direcciones (𝑥, 𝑦, 𝜃) y en cada caso se encuentran sus correspondientes seis reacciones en los apoyos que
son las rigideces de la barra. En algunos casos las reacciones son nulas es por ello que no se indican en la Fig. 11.
Con las reacciones causadas por los desplazamientos unitarios para los seis GDL se ensambla la matriz de
rigidez con nudos rígidos, en donde el vector de fuerzas de extremo {𝑓} es igual al producto de la matriz de rigidez
[𝑘] por el vector de desplazamientos {𝑑}, así pues:

j k j k
AE AE d AE d AE d
d
L xj L xj L xj
 L xj 
6EI d 6EI d
yk
L2
yj
L2
 
6EI 12EId 12EI d 12EI d
dyj yj 12EI d
L2 L3 L3 yj 6EI
L3
yk yk
d L3
L2 yk
6EI d 6EI d 6EI d
j k
k
L2 L2 L2

6EI
12EI 12EI d

dj dj 12EI d
L2 j k 12EId
L3 L3 L3 k
L3
Fig. 11 Desplazamientos unitarios para los seis grados de libertad en coordenadas locales.
𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸
𝐹𝑗𝑥 0 12 6 0 −12 6 𝑑𝑗𝑥
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
𝐹𝑗𝑦 𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝑑𝑗𝑦
𝐹𝑗𝜃 0 6 2 4 0 −6 2 2 𝑑𝑗𝜃
= 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 Ec- 6
𝐹𝑘𝑥 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝑑𝑘𝑥
− 0 0 0 0
𝐹𝑘𝑦 𝐿 𝐿 𝑑𝑘𝑦
{𝐹𝑘𝜃 } 𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸 {𝑑𝑘𝜃 }
0 −12 −6 0 12 −6
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
[ 0 6 2
𝐿
2
𝐿
0 −6 2
𝐿
4
𝐿 ]
La matriz de rigidez [ 𝑖𝑘] en coordenadas locales es el coeficiente del vector de los desplazamientos {𝑑}.
Generalizando la Ec-7, en algoritmos la matriz de rigidez del elemento estructural “i” puede partirse en
sub-matrices de (3x3), de acuerdo con sus nudos de extremos: “j” y “k”, donde los símbolos con letras minúsculas
indican que el sistema de coordenadas es local y si el sistema de coordenadas global esta expresado con letras
mayúsculas. Y el primer sub-índice de las fuerzas o desplazamientos se refieren al código del nudo J ó K, y el
segundo sub-índice representa la dirección, y ser: "x", "y", "". Por ejemplo el vector de fuerzas restauradoras en
sub-matrices se puede expresar así:
𝑖 {𝑓}𝑗 𝑖 [𝑏]𝑗𝑗 𝑖 [𝑏]𝑗𝑘 {𝑑}𝑗 Ec- 7

{ }=[ ]{ }
𝑖 {𝑓}𝑘 𝑖 [𝑏]𝑘𝑗 𝑖 [𝑏]𝑘𝑘 {𝑑}𝑘
Expresada en forma más compacta en matrices del elemento i:
𝑖 [𝑓] = 𝑖[𝑘] 𝑖[𝑑] Ec- 8

Dónde:
𝑖 [𝑏]𝑗𝑗 𝑖 [𝑏]𝑗𝑘 Ec- 9
𝑖 [𝑘] =[ ]
𝑖 [𝑏]𝑘𝑗 𝑖 [𝑏]𝑘𝑘
{ 𝑖 𝑓𝑗 }, { 𝑖 𝑓𝑘 } = fuerzas de extremo de la barra i, y sus nudos: J y K en coordenadas locales.

{𝑑𝑗 }, {𝑑𝑗 } = desplazamientos en los nudos J y K en coordenadas locales de la barra i.
[ib ] = sub matrices de rigideces de la barra i en coordenadas locales.

1.6. Matriz De Rigidez De Una Barra con extremos J y K rígidos
(Tipo de Miembro: TB=0)
La matriz de rigidez de una barra en coordenadas locales se encuentra al aplicar solamente desplazamientos
unitarios en cada grado de libertad, tal como se ilustra en la fig. 12. Se consideran tres grados de libertad por nudo,
es decir, desplazamientos en los ejes: (x,y,). Y luego se ensambla la matriz de rigidez con la reacciones para cada
grado de libertad aplicando el principio de superposición se halla el efecto total. Para una mejor ilustración se
indican los grados de libertad en el encabezamiento de la matriz de rigidez (ver Fig. 12).
j k j k
AE AE AE AE
L L L L
 
6EI
6EI
L2
L2
 
6EI 12EI 12EI 12EI
12EI
L2 L3 L3 6EI
L3
L3
L2
6EI
L2
 6EI
L2
12EI 
6EI 12EI 6EI 12EI 12EI
L3
L2 L3 L2 L3 L3
Fig. 12 Desplazamientos unitarios en cada GDL y el efecto que producen barras con nudos rígidos.
Cuya matriz de rigidez de la barra con nudos rígidos es:
𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
0 12 6 0 −12 6
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
0 6 2 4 0 −6 2 2
[𝑘] = 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 Ec- 10
𝐴𝐸 𝐴𝐸
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
0 −12 −6 0 12 −6
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
[ 0 6 2
𝐿
2
𝐿
0 −6 2
𝐿
4
𝐿 ]

1.7. Matriz de Rigidez articulado en el nudo J y rígido en el nudo K. (TB=1)
La matriz de rigidez con un nudo rígido y en el otro extremo el nudo es articulado, ver Fig. 13
𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
𝐼𝐸 𝐼𝐸 𝐼𝐸
0 3 0 0 −3 3
𝐿3 𝐿3 𝐿2
0 0 0 0 0 0
𝐴𝐸 𝐴𝐸 Ec- 11
[𝑘] =
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
0 −3 0 0 3 −3
𝐿3 𝐿3 𝐿2
[ 0 3 2
𝐿
0 0 −3 2
𝐿
3
𝐿 ]
k
j
NUDO ARTICULADO NUDO RIGIDO
AE - AE - AE
AE
L
L
 L
 L
3EI
3EI
L2
L2
 
3EI - 3EI - 3EI 3EI
L3 L3 L3
L3
0 3EI
 L2
 3EI
0 - 3EI
0 L3 L3
Fig. 13 Desplazamientos unitarios y rigideces, con articulación en J, y extremo fijo en K.

1.8. Matriz de Rigidez, con el nudo J rígido y con articulación el nudo K, (TB=2)
𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
0 3 3 0 −3 0
𝐿3 𝐿2 𝐿3
[𝐾] = 0 3 2 3 2 0 −3 3 0
𝐿 𝐿 𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
0 −3 3 −3 2 0 3 3 0
𝐿 𝐿 𝐿
[ 0 0 0 0 0 0]
y
j k
I
x
NUDO RIGIDO NUDO ARTICULADO
j j
AE AE AE AE
- -
L
L
 L
 L
 
3EI
3EI
L2 - 3EI 3EI - 3EI 3EI
L3 -
L3 L2 L3 L3

3EI 0 
3EI 0 0
L2 L3
Fig. 14 Desplazamientos unitarios y rigideces, con el nudo J rígido y con articulación en el nudo K.
1.9. Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura.

Miembro articulado en los nudos: J y K, aplicando desplazamientos unitarios y el principio de superposición se
obtiene la matriz de rigidez de miembro. Alternativamente también puede obtenerse haciendo EI=0, a la matriz de la
ecuación (5), (TB=3):
j k j k
AE AE AE AE
L L L
 L 
0
0 𝐴𝐸 𝐴𝐸
  0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
0 0
0 0 0 0 0 0
0
0 0 [𝐾] = 0 0 0 0 0 0
𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 − 0 0 + 0 0
 𝐿 𝐿
0 0 0 0 0 0
 [ 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0]
0
Fig. 15 Desplazamientos en una armadura con los nudos: J y K articulados.

1.10. Modelo Viga de Timoshenko para muros de corte o vigas de peralte:
Para encontrar la matriz de rigidez de un miembro tipo muro de cortante o viga de gran peralte. Primero hallaremos
las flexibilidades para una viga en voladizo con 2 GDL y aplicamos fuerzas unitarias para cada GDL y se calculan
sus desplazamientos δij correspondientes a cada fuerza unitaria. Con estos corrimientos se ensambla la matriz de
flexibilidad para dos GDL. En el caso de muro de corte utilizamos el modelo de la viga de Timoshenko el cual
consiste en considerar las deformaciones por esfuerzos: por corte y flexión, para tal efecto se calculan sus
deformaciones por separado. (En la figura de abajo se usó el método del elemento finito para el cálculo de
deformaciones en donde se aprecian básicamente las diferencias entre ambas deformaciones).
𝑫𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝑫𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 𝑭 𝑫𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
+ =
𝑭𝟏 𝑳𝟑
𝑭𝟏 𝑳 𝑫𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 =
𝑫𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 = 𝑰𝑬
𝑨𝑮
𝑽𝑳 𝑽𝑳𝟑
𝑫𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = +
𝑨𝑮 𝑰𝑬
𝑫𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑫𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 + 𝑫𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏
Fig. 16 Deformadas de la barra de izquierda a derecha: por Corte Puro, por flexión pura (ver Fig. 17)
.Y el efecto combinado, modelo de la viga de Timoshenko.
En la viga de Timoshenko el esfuerzo de corte promedio distorsiona la viga y no produce curvatura (ver Fig. 17)
pero si produce distorsión y para los esfuerzos por flexión pura se produce solo una curvatura en la viga por, tanto
solo existen deformación por esfuerzos por flexión. Se han separado los esfuerzos por corte y flexión y la
deformación total se calcula por el principio de superposición de efectos. Fig. 17.
 
 
Fig. 17 Grados de Libertad 1 y 2 y codificación de cargas (𝐹1 𝐹2 ) , desplazamientos (𝐷1 𝐷2 ) y corrimientos 𝛿𝑖𝑗

Se aplican para cada caso de carga unitaria en el modelo de la viga de Timoshenko, (Fig. 18) primero se aplica una
fuerza unitaria F1
F1
V=F1 M=F1x
F1 F1L
VM
V 
F1
 V 
Fig. 18 Desplazamientos laterales debido a esfuerzos por corte y flexión por separado causado por la fuerza 𝑭𝟏 .
.
Ahora se aplica una carga unitaria F2, en el modelo de la viga de Timoshenko (Fig. 19)
V=0 M=F2
F2
 V 
 V 
Fig. 19 Desplazamientos laterales debido a esfuerzos por corte y flexión causados por la fuerza 𝑭𝟐 .
La matriz de deformación por esfuerzo cortante es ampliamente conocida en la mecánica de materiales
𝐹1 𝐷𝜏
𝝉= = 𝐺𝛾 = 𝐺 Ec- 12
𝐴𝑟𝑤 𝐿
De donde despejamos de la ecuación anterior el desplazamiento solo por esfuerzo cortante 𝑫𝝉
𝐹1 𝐿
𝐷𝜏 = Ec- 13
𝐺𝐴𝑟𝑤

Para calcular la matriz de flexibilidades se aplican dos fuerzas redundantes en la parte superior del muro de corte y
se calculan sus flexibilidades correspondientes, cuando la fuerza es unitaria sus desplazamientos correspondientes se
resultan las flexibilidades.
Los desplazamientos para ambos casos de fuerzas unitarias, dan los siguientes resultados
𝑉
𝐹1 𝐿 𝑀
𝐹1 𝐿3
𝛿11 = 𝛿11 =
𝐺𝐴𝑟𝑤 3𝐸𝐼
V V
F1 L F1 L3 𝐹1 L2
𝛿11 = 𝛿11 + 𝛿11 = + 𝛿21 =
GArw 3EI 2EI
Si observamos experimentalmente la deformación por esfuerzo cortante solo genera deformación por distorsión y
no produce curvatura puesto que no hay flexión.
L3 L2
L
V 0 𝛿M = 3EI 2EI
𝛿 = [GArw ]
L2 L
0 0
[ 2EI EI ]
D 𝛿 𝛿12 𝛿 𝛿12 F1
[ 1 ] = {[ 11 ] + [ 11 ]} [ ]
D2 𝛿21 𝛿21 𝛿21 𝛿21 F2
L3 L2
L
D1 0 2EI [F1 ]
[ ] = [GArw ] + 3EI2
D2 L L F2
0 0
{ [ 2EI EI ]}
L L3 L2
+
D GArw 3EI 2EI F1
[ 1] = [ ]
D2 L2 L F2
[ 2EI EI ]

Matriz de Rigidez de un Muro de corte modelo de la viga de Timoshenko (TB=4)
2 5
j k
1 4
3 6
j k j k
k11 k41 k14 k44

 
k65
k62 k35
 
k32 k22 k52 k25 k55
k33 k36 k66

k63


k23 k53 k26 k56
 A  E  ( 1  ) 
AE  
 L 0 0   ( 1  ) 0 0 
  L 

 0
12 E I 6 E I
0 
12 E I 6 E I 
 3 2 3 2 
L L L L
 
 6 E I E I 6 E I E I 
0  ( 4  ) 0   ( 2  )
 2 L 2 L 
1  L L 
k 
1     AE  AE 
 L   ( 1  ) 0 0
L
 ( 1  ) 0 0 
 
 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 
0   0 
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0
6 E I E I
 ( 2  ) 0 
6 E I E I
 ( 4  ) 
 2 L 2 L 
 L L 

2.1.3. Matriz de Rigidez modelo de otro método Timoshenko.
Esta matriz de rigidez sirve para analizar miembros tipo: muros de cortante y/o vigas de gran peralte. Esta matriz es
usada para pórticos que incluyen muros de cortante (Shear-Wall); y también viga de gran peralte su matriz de
rigidez en coordenadas locales, es: (Ver Fig. 9, siendo el número de código MT=4)).
Fig. 20 El miembro contempla deformación por esfuerzos: axial, flexión y corte, (viga de Timoshenko).
 s1 0 0 s
1
0 0
 
 0 s
2
s
3
0 s s 
2 3
 
 0 s s 0 s s 
3 5 3 4
K  
 s 1 0 0 s
1
0 0

 0 s s 0 s s 
 2 3 2 3
 0 s s 0 s s 
 3 4 3 5 
Cuyos parámetros son:
EA 12EI 6EI
s1 = s2 = s3 =
L (1 + 𝛼)L3 (1 + 𝛼)L2
(2 − 𝛼)EI (4 + 𝛼)EI 12EI
s4 = s5 = 𝛼=
(1 + 𝛼)L (1 + 𝛼)L L2 GA rw
ARW = Abruta / Ff
E = Módulo de elasticidad del material.
G = E/(2(1+v) (Módulo de rigidez).
v = Relación de Poisson (v=1/6 para el concreto).
F = Factor de forma por corte que depende de la sección transversal.
f
1.11. Matriz de Rigidez con extremos o brazos rígidos.

Considerando la deformación por esfuerzos: cortante, axial y flexión (este caso se presenta en los pórticos con
muros de cortante y/o en vigas de corte, ver Fig. 9, Tipo de Barra: TB=5

(4 + 𝛼)EI
s5 =
(1 + 𝛼)L
aL cL bL
Fig. 10 Miembro estructural que contempla a un elemento con extremos rígidos y zonas flexibles.
 AE 
AE 
 c L 0 0
c L
0 0 
 
 0 12 E I 6 E I
0 
12 E I 6 E I 
 3 2 3 2 
( c L) E I ( c L) E I ( c L) E I ( c L)
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0   
0 1 0 0 0 0 0 1 d L 0 0 0   6 E I ( 4  )  E I 6 E I 2 
0 0 
     2 E I c L 2 E I c L 
0 d L 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0  E I ( c L) E I ( c L)
Tf   Td  
1  
KLw  
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0  1    AE AE 
0  0  
 c L 0 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 0 0 1 b  L c L
     
0 0 0 0 b  L 1  0 0 0 0 0 1   0  12 E I  6 E I 0
12 E I

6 E I 
 E I ( c L)
3
E I ( c L)
2
E I ( c L)
3
E I ( c L)
2
 
 0 6 E I 2
0 
6 E I ( 4  )  E I 
 2 E I c L 2 E I c L 
 E I ( c L) E I ( c L) 
 AE

AE 
 L c (   1) 0 0
L c (   1)
0 0 
 
 0
12 E I 6
0 
12 6 
 3 3 2 2 3 3 2 2 
L  c  (   1) L  c  (   1) L  c  (   1) L  c  (   1)
 
 6 12 E I d 6 d 4 6 12 d 6 d 2 
0   0   
 2 2 2 3 2 L c (   1) 2 2 2 3 2 E I L c (   1) 
L  c  (   1 ) L  c  (   1) L  c  (   1 ) L  c  (   1) L  c  (   1) L c  (   1)
Tf  KLw   
 AE AE 

 L c (   1) 0 0 0 0 
L c (   1)
 
 12 6 12 6 
0   0 
 3 3
L  c  (   1)
2 2
L  c  (   1)
3 3
L  c  (   1)
2 2
L  c  (   1)

 
 0
6

12 b 6 b

2
0 
6

12 b 6 b

4 
 2 2 2 3 2 E I L c (   1) 2 2 2 3 2 L c (   1) 
 L  c  (   1) L  c  (   1) L c  (   1) L  c  (   1) L  c  (   1) L c  (   1) 
En esta operación del triple producto matricial hemos obviado el f actor 1/(1 + ), mas adelanto lo consideramos
 AE 
AE   AE 
AE
 c L 0 0
c L
0 0   L c 0 0
L c
  
 0 12 E I 6 E I
0 
12 E I 6 E I   0 12 E I 6

12 E I d
0
 3 2 3 2   3 3 2 2 2 3
0 0  ( c L) E I ( c L) E I ( c L) E I ( c L) L c L c L c
1 0 0 0  1 0 0 0 0 0  
0 0 0  0 6 E I ( 4  )  E I 6 E I ( 2  )  E I   0 0   12 E I d
L d  
1 0 0 1 d L 0 0 6 6 12 E I d    4 6 d
 
  2 E I c L
0
2 E I c L    
0
2 2 2 3  2 2  2 3   L c  2 0 
0 d L 1 0 0 0  E I ( c L) E I ( c L)  0 0 1 0 0 0   L c L c  L c L c  L c
 
0 0 0 1 0 0   AE AE  0 0 0 1 0 0   AE AE
0 0 0 0 1 0
  c L 0 0
c L
0 0  0 0 0 0 1 b  L
  L c 0 0
L c
    
0 0 0 0 b  L 1   12 E I 6 E I 12 E I 6 E I   0 0 0 0 0 1   0 12 6 12 d
0   0     0
 E I ( c L)
3
E I ( c L)
2
E I ( c L)
3
E I ( c L)
2  3 3
L c
2 2
L c
2 3
L c
  
 0 6  E  I ( 2  )  E I

6 E I ( 4  )  E I   0 6

12 b
L d  
6 12 b    2 6 b
 2 E I c L
0
2 E I c L   2 2 2 3  2 2  2 3   L c  2 0 
 E I ( c L) E I ( c L)   L c L c  L c L c  L c
2.1.4. Transporte de Desplazamientos
K
J* D6
J D3* K*
D5
D6*
D2 D3 D2* *
D4* D5
D1* D4
D1
dL cL bL
Fig. 21 Barra con extremos rígidos y zona flexible, transporte de desplazamientos.
De la figura extraemos las siguientes relaciones puramente geométricas:

d1* = d1 d4* = d4
d2* = d2 + d3 . dL d5* = d5 - d6 . bL
d3* = d3 d6* = d6
{d∗ } = [Td]{d} Ec- 14
Sabemos que de la barra flexible a la barra rígida transporta o se transforma las coordenadas
 d1*  1 0 0 0 0 0   d1 
 * 
 d 2  0 1 d .L 0 0 0  d 2
 d 3*   0 0 1 0 0 0  d 3  Ec- 15
 *   . 
 d 4  0 0 0 1 0 0   d 4
 d 5 *  0 0 0 0 1  b.L  d 5 
 *   
 d 6  0 0 0 0 0 1  d 6 
2.1.5. Transporte de fuerzas
Barra Flexible
F2 F2* F5* F5
dL cL bL F6
F1 F1* F4
F4*
F3 F3* F6*
*
J J* K K
Fig. 22 Transporte de Fuerzas de barras con extremos rígidos.
Del grafico extraemos la matriz de transporte de fuerzas

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
 
0 d L 1 0 0 0
Tf  
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0

1 0
 
0 0 0 0 b  L 1 

{f} = [Tf]{f ∗ } Ec- 16
{f} = [Tf][k ∗ ]{d∗ } Ec- 17
Sustituyendo la Ec-14 en anterior , se obtiene:

{f} = [Tf][k ∗ ]([Td]{d}) Ec- 18
1 0 0 0 0 0 
0 1 d L 0 0 0 
 
0 0 1 0 0 0 
Td  
0 0 0 1 0 0 
0 0 0 0 1 b  L

 
0 0 0 0 0 1 

3. ESFUERZOS, CARGAS NODALES y CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO
Las estructuras están conformadas por barras y pueden estar sometidas a cargas que actúan sobre las barras
y cargas nodales que actúan en los nudos. Para plantear la solución por el método de la rigidez lo hacemos con una
formulación generalizada mediante algoritmos de cálculo. Para encontrar los esfuerzos que sufre la estructura se
trabaja solo en los nudos y están en función de los desplazamientos, cargas nodales y las cargas que actúan sobre las
barras mediante sus efectos equivalentes en sus extremos como fijos o empotrados. Por tanto el método se basa en
los desplazamientos nodales de la estructura que se les denomina Grados De Libertad (GDL).
La matriz de rigidez de una barra así como sus esfuerzos y desplazamientos se calcularon en un sistema de
coordenadas locales (𝑥𝑚 , 𝑦𝑚 ). Y para establecer el equilibrio de toda la estructura debe hacerse en un sistema de
coordenadas único para todas las barras de la estructura completa. El único sistema de coordenadas compatible para
todas las barras es el sistema de coordenadas globales (𝑋, 𝑌). Por lo tanto, los desplazamientos de los nudos, las
cargas equivalentes de extremo fijo y sus correspondientes rigideces de cada barra deben expresarse en
coordenadas globales. Para lograrlo se utilizan matrices de transformación de: fuerzas, desplazamientos y cargas.
Por ejemplo el pórtico de la Fig. 11 tiene tres barras y sus coordenadas locales son estándar para todos y debemos
transformar estos esfuerzos y desplazamientos a un sistema de coordenadas globales. Para ello se generaliza
mediante algoritmos de transformación de coordenadas de nudos y de barras, en este caso son matrices orto
normales y ortogonales cuyas propiedades de estas matrices nos permiten simplificar.
A
L A BARR
Y SOBR
E 2
A
CARG
CARGAS NODALES
ym
Fy1 xm
Fx1
1
F
ym
ym
xm
xm
3 4 X
Fig. 23 Cargas en un nudo sobre un miembro de una estructura.
Las fuerzas internas de las barras en coordenadas locales {If} se expresan en función de su matriz de
rigidez [Ik] multiplicado por sus desplazamientos {Id} y las cargas equivalentes de extremo fijo {IfF}, Por tanto, el
vector de fuerzas de una barra está dado por: (Ver Fig.12).
{If} = [Ik] {Id} + {IfF} (11)
Por tanto, se tiene que ejecutar la transformación mandatoriamente, y las barras pueden tener cualquier orientación
por ejemplo las barras diagonales forman un ángulo con el eje horizontal, por esta razón existen transformación de

fuerzas, desplazamientos y cargas. La matriz de transformación de todos los elementos estructurales es constante
para cada barra sus dos nudos conectivos es el mismo. En las figuras de más adelante se presentan las matrices de
transformación para hallar los esfuerzos en coordenadas globales o generalizadas.
Y xm
yk
ff
K
xk
f f
k
f
ym
f
f
yj
f

J
f
xj
X
f
f
j

f
Fig. 24 Fuerzas en un sistema de coordenadas Locales y Globales.
Dónde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales del miembro I-ésimo.
Y
yk
f
xm
f
yk
d
k
d
K
xk
ff
k
f
ym
xk
f
d
f
yj
f
yj
d

J
f
j

f
X
f
xj
f
xj
j

d
d
Fig. 25 Cargas Equivalente de Extremo Fijo y desplazamientos de una barra.
4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
Un miembro estructural puede estar orientado en cualquier dirección. Se sabe también que los vectores de
fuerzas y desplazamientos tienen los mismos cosenos directores. Por tanto basta con calcular los cosenos directores
del miembro geométricamente y mediante una transformación de coordenadas por rotación de dichas coordenadas
locales obtenemos sus componentes en un sistema de coordenadas globales. (Ver Figs.: 24,25 y 26).

fyk.Cos
fxk.Sen
Y
k k xm
fy fx


fyk.Sen fxk.Cos
YK
k k
f
fyj.Cos
fxj.Sen
ym
j
fy
j fx

fyj.Sen
YJ
j fxj.Cos
f i X
XJ XK
Fig. 26 Transformación de fuerzas de extremo de un sistema de coordenadas de locales a globales .
De la Fig. 24 en base a las coordenadas calculamos la longitud del miembro I-ésimo, por Pitágoras:
LI = (xK - xJ)2 + (yK - yJ)2 (12)
y sus cosenos directores:

cx = cos I = (xK - xJ)/ LI (13)
cy = sen I = (yK - yJ)/ LI (14)
4.1. Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de un nudo cualquiera.-

De la Fig. 14 para un nudo cualquiera se obtienen las relaciones de transformación de coordenadas de fuerzas en
coordenadas locales a globales de una barra (mediante el álgebra vectorial de estática se logra esta transformación):
Fx = fxcx - fycy + 0
Fy = fxcy + fycx + 0 (15)
F = 0 + 0 + f
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, tenemos:
Fx cx -cy 0 fx
Fy = cy cx 0 fy (16)
F 0 0 1 f
y en forma compacta la fuerza en un nudo se expresa con la submatriz de 3x3:
{F} = [A]T{f} (17)
4.2. Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I.

Tiene los nudos conectivos: J y K, este vector se forma completando un arreglo matricial quedando la siguiente
expresión:

{IFJ} [IA]T{IfJ} + [0] {IfK}
------- = -------------------------------- (18)
{IFK} [0] {IfJ} + [IA]T{IfK}
Factorizando los vectores de fuerzas locales de los nudos J y K, se obtiene:
{IFJ} [IA]T [0] {IfJ}

= (19)
{IFK} [0] [IA]T {IfK}
Expresando en forma compacta:
{IF} = [IR]T {IfJ} (20)
en donde la matriz [IR], representa a la matriz de transformación de coordenadas, cuya matriz tiene la
propiedad de ser una matriz ortogonal, esto sucede cuando su determinante es igual a la unidad y también
cuando la inversa de dicha matriz es igual a su transpuesta, es decir:
[IR]T = [IR]-1 (21)
De ello, podemos encontrar la siguiente transformación coordenadas globales a locales:
{If} = [IR] {IF} (22)

Dónde:
cx cy 0 0 0 0
-cy cx 0 0 0 0
[IR] = 0 0 1 0 0 0 (23)
0 0 0 cx cy 0
0 0 0 -cy cx 0
0 0 0 0 0 1
Fig. 14b Fuerzas de extremo y desplazamientos de nudo no dependen del miembro en un sistema de coordenadas globales.
Y
F yk
Dyj
xm
Dk
Dxk
YK
k F xk
Fk
ym
Dyj
F yj
DxJ
YJ
Dj j F j
X
XJ XK
Fig. 27 Fuerzas y desplazamientos de una barra coordenadas globales.

4.3. Transformación de coordenadas del vector de desplazamientos
Para un miembro I-ésimo, análogamente al procedimiento descrito en la sección 4.1.2, se obtiene:
{ID} = [IR]T {Id} (24)
Despejando tenemos:
{Id} = [IR] {ID} (25)
4.4. Transformación de coordenadas locales del vector de fuerzas de empotramiento

perfecto
a un sistema de coordenadas globales de un miembro I-ésimo:
{IFF} = [IR]T {IfF} (26)
Dónde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales.
{IFF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas globales.
Transformación del sistema de coordenadas locales del vector de fuerzas elásticas del miembro I-ésimo a
coordenadas globales. Sabemos que el vector de fuerzas restauradoras en coordenadas locales se encuentra con la
expresión matricial (ecs-1 y 4):
{If} = [Ik] {Id} (4)
Reemplazando el vector de fuerzas restauradoras a un sistema de coordenadas globales, se tiene
{IF} = [IR]T {If} = [IR]T [Ik] {Id} (27)
transformando el vector de desplazamientos a un sistema de coordenadas globales, la ecuación (27)

anterior, queda:
{IF} = [IR]T [Ik] {Id} = [IR]T [Ik] [IR] {ID} (28)
de donde la matriz coeficiente del vector {ID} es la matriz de rigidez del miembro I-ésimo en coordenadas
globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR] (29)
4.5. Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de extremo de un miembro I

En coordenadas locales a un sistema de coordenadas globales, la (ec-11) se encuentra con la siguiente expresión:
{If} = [Ik] {Id} + [IfF] (11)
Transformando el sistema de coordenadas de este vector de fuerzas a un sistema de coordenadas globales,

reemplazando en la ec-11 en la ec-20 se tiene:
{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + {IfF} (30)
Efectuando el producto matricial, obtenemos:

{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + [IR]T {IfF} (31)
Reemplazando por: {Id} = [IR] [ID] en la ecuación anterior, haciendo un arreglo, se tiene:
{IF} = ( [IR] T [Ik] [IR] ) {ID} + [IR]T {IfF} (32)
en donde la matriz coeficiente del vector de desplazamiento { ID} representa a la matriz de rigidez de un
miembro en coordenadas globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR] (29)
y el vector de cargas de extremo equivalente en coordenadas globales es:
[IFF] = [IR]T [IfF]
de ello la ecuación (32) puede ser expresada así:
{IF} = [IK] {ID} + [IFF] (32)

4.6. Aplicación de la transformación.
Ejemplo 1. Encontrar la matriz de rigidez de una columna para un sistema de coordenadas globales,
sabemos que la dirección de una columna es  = 90°; y la matriz de rigidez en coordenadas globales se encuentra
con la transformación:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
Y la matriz de rigidez de un miembro estructural en coordenadas locales puede expresarse, así:
a1 0 0 -a1 0 0
0 a2 a3 0 -a2 a3
[IR] = 0 a3 2a4 0 -a3 a4
-a1 0 0 a1 0 0
0 -a2 -a3 0 a2 -a3
0 a3 a4 0 -a3 2a4
dónde:
a1 = AE/L, a2 = 12EI/L3 a3 = 6EI/L2 a4 = 2EI/L
Y la matriz de transformación dada en la ecuación (23), para: =90° tenemos que, cx=0, cy=1, será,
reemplazando, se obtiene:
0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
[IR] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1
Efectuando el triple producto matricial, obtenemos la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales:
a2 0 -a3 -a2 0 -a3

0 a1 0 0 -a1 0
[IK] = [IR]T [IK] [IR] = -a3 0 2a4 a3 0 a4
-a2 0 a3 a2 0 a3
0 -a1 0 0 a1 0
-a3 0 a4 a3 0 2a4

5. EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE NUDOS DE LA ESTRUCTURA
Una estructura plana de “NJ” nudos que está en equilibrio estático, tiene tres ecuaciones de equilibrio por
nudo, por lo tanto tenemos: 3 NJ ecuaciones de equilibrio de la estructura. Y en cada miembro estructural actúan
seis fuerzas, tres por cada nudo. La magnitud de dichas fuerzas depende de las rigideces de los miembros
estructurales, de las cargas en los nudos y de las cargas equivalentes de extremo fijo. En consecuencia, puesto que
la estructura está en equilibrio, la suma de las fuerzas en un nudo debe ser igual a cero.
Con estas ecuaciones de nudo se ensambla la matriz de rigidez del nudo total y los coeficientes en sub-
matrices del vector de desplazamientos se suman.
Sea S un nudo S-ésimo cualquiera, al ser aislado de la estructura dicho nudo también debe estar en
equilibrio, es decir, la resultante de la sumatoria de las fuerzas totales que llegan a este nudo; transmitidas por los
extremos de los miembros en sentido contrario más las cargas nodales debe ser igual a cero.
Fig. 15 Equilibrio de la estructura se da en todos sus nudos.
El vector de fuerzas de extremo de un miembro en coordenadas globales, expresado en sub-matrices, es:
{IFJ} [IBJJ] [IBJK] {DJ} {IFFJ}

------- = ---------------- ------- + ------- (33)
{IFJ} [IBKJ] [IBKK] {DK} {IFFK}
Es importante notar que el desplazamiento de los nudos no depende del sub índice I que representa el
código de miembro debido a ello se ha obviado este sub índice puesto que puede existir varios miembros con un
mismo nudo en común. Luego efectuando el producto matricial en sub-matrices de la ecuación (33) se obtienen los
vectores de fuerzas de extremo en los nudos J y K:
{IFJ} = [IBJJ] {DJ} + [IBJK] {DK} + {IFFJ} (34)
{IFK} = [IBKJ] {DJ} + [IBKK] {DK} + {IFFK} (35)
Con estos vectores de fuerzas de extremo por nudo se establecen las ecuaciones de equilibrio de un nudo cualquiera
enésimo, es decir: (n = J ó K)

NB NB
- {IFn} +  {FNn} = {0} (36)
n=1 n=1
dónde:
{FNn} = Vector fuerzas del nudo enésimo (3x1).

{IFJ}, {IFK} = Vectores de fuerzas de extremos de los nudos: J y K, del miembro I-ésimo. (3x1)
NB = Número de miembros conectivos al nudo enésimo.
Con la ecuación (34), se ensambla la matriz de rigidez de nudo total [K] separando los coeficientes de
rigidez, cargas y desplazamientos mediante un arreglo matricial, se obtiene la ecuación matricial de equilibrio de
nudo:
-[K] {D} - {FF} + {FN} = {0} (37)
dónde:
[K] = matriz de rigidez de total de la estructura.
{D} = vector de desplazamientos en los GDL.
{FF} = vector de cargas equivalentes de extremo fijo de toda la estructura.
{FN} = vector de fuerzas nodales.
La ecuación matricial de equilibrio de nudo total, puede particionarse en función de los grados de libertad.
Ya que los vectores de desplazamientos en los GDL son desconocidos y sabemos que los desplazamientos de los
nudos restringidos son nulos. Por ello, planteamos las ecuaciones de equilibrio en sub-matrices en función de los
desplazamientos según los GDL y los grados restringidos, así:
[KUU] [KUR] {DU} {FFU} {FNU} {0}

- ----------------- ------- - ------- + ------- = ----- (38)
[KRU] [KRR] {DR} {FFR} {FNR} {0}
Dónde:
{DU} = vector de desplazamientos de los nudos libres.
{DR} = vector de desplazamientos de los nudos restringidos.
{FFU} = vector de fuerzas de empotramientos de los nudos libres.
{FFR} = vector de fuerzas de empotramientos de los nudos restringidos.
{FNU} = vector de cargas en los nudos libres.
{FNR} = vector de cargas en los nudos restringidos o vector de reacciones.
Los grados restringidos con subíndice “R” son desplazamientos conocidos, es decir, son nulos,
reemplazando {DR} = {0} efectuando el producto en sub matrices, tenemos:
- [KUU] {DU} - {FFU} + {FNU} = {0} (39)
- [KRU] {DU} - {FFR} + {FNR} = {0} (40)
De la ecuación (39) despejamos el vector de desplazamientos de nudos libres
{DU} = [KUU]-1 (-{FFU} + {FNU}) (41)
Con los desplazamientos conocidos se procede a reemplazar en las ecuaciones de barras para hallar los esfuerzos en
los extremos de cada barra y los desplazamientos en cualquier punto deseado

6. EJEMPLO 1
Para el pórtico que se muestra en la figura encontrar lo siguiente:
1. Matriz de rigidez global.
2. Desplazamientos y giros en cada nudo.
3. Momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales.
2 5 8 2.5Tn/m
3 1 6 4 9 7
9 10 10Tn
1 2 3 1 2 3
8
3 4 3.00 m
11 14 2.5Tn/m
10 15 13
12 7 5Tn
5
4 5 4 5
6
1 2 3.00 m
17 20 23
16 21 19 22
18 24
6 7 8 6 7 8
3.00 m 3.00 m 3.00 m 3.00 m

Fig. 16 Pórtico codificado en nudos y miembros y las cargas a la derecha.
6.1. DATOS GENERALES:

NJ = 8, Número de nudos
NB= 10, Número de barras
BLOQUE DE DATOS DE NUDOS:

NUDO Coordenadas Restricciones
XJ YJ IrxJ IryJ IrqJ
1 0 6 0 0 0
2 3 6 0 0 0
3 6 6 0 0 0
4 0 3 0 0 0
5 3 3 0 0 0
6 0 0 1 1 1
7 3 0 1 1 1
8 6 0 1 1 1
6.2. BLOQUE DE DATOS DE MIEMBROS: I = 9.232E-5, A = 9.6E-3, E = 2E6, L = 3
Miembro Tipo de
JI KI II AI LI EI CxI CyI
I Elemento
1 6 4 Nudos rígidos I A L E 0 1
5 8 3 Nudos rígidos I A 2L E 0 1
6 4 7 Nudos articulados I A √2 L E 1/√2 -1/√2
8 1 5 Nudos articulados I A √2 L E 1/√2 -1/√2

6.3. DATOS DE CARGAS:
Cargas nodales:
Nudo 1: Fx = 10Tn
Nudo 4: Fx = 5Tn
Cargas sobre los miembros:
Miembro 7: y = -2.5Tn/m2
6.4. SOLUCION
 A
0 0
A
0 0 
Las matrices de rigidez de cada barra en coordenadas locales:  L L
 
 12I 6I 12I 6I 
0 0
 3 2 3 2 
 A
0 0
A
0 0   L L L L 
L L  6I 4I 6I 2I 
   0 0 
 0 0 0 0 0 0  L
2 L
L
2 L

  k  E 
A A

 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 
k  E   L L 
 A A  
0 0 0 0 12I 6I 12I 6I 
 L L  0 0 
   3 2 3 2
L L L L 
 0 0 0 0 0 0  
 6I 2I 6I 4I 
 0 0 0 0 0 0  
0 0
L 
  L
2 L
L
2

Matriz de rigidez para armaduras Matriz de rigidez para miembros con extremos empotrados
Matriz de rigidez local para los miembros 1, 2,3 y 4: Matriz de rigidez local para el miembro 5:
 6400 0 0 6400 0 0   3200 0 0 3200 0 0 

 0 82.062 123.093 0 82.062 123.093 
 0 10.258 30.773 0 10.258 30.773 
   
0 30.773 123.093 0 30.773 61.547 
KL  
0 123.093 246.187 0 123.093 123.093 
KLk1 = k5=  3200
 6400 0 0 6400 0 0  0 0 3200 0 0 
 0   0 10.258 30.773 0 10.258 30.773

82.062 123.093 0 82.062 123.093  
 
 0 123.093 123.093 0 123.093 246.187   0 30.773 61.547 0 30.773 123.093 
Matriz de rigidez local para los miembros 6 y 8: Matriz de rigidez local para los miembros 7, 9 y 10:
 4525.483 0 0 4525.483 0 0   6400 0 0 6400  0 0

 0 0 0 0 0 0
 0 82.044 123.067 
0 82.044 123.067
   
0 123.067 246.133 0 123.067 123.067 
KL7  
k =  0 0 0 0 0 0 k =
KL 6
 4525.483 0 0 4525.483 0 0  6400 0 0 6400 0 0 
 0 0 0 0 0 0
  0 82.044 123.067 0 82.044 123.067

   
 0 0 0 0 0 0  0 123.067 123.067 0 123.067 246.133 
Encontramos las matrices transformación de coordenadas [R], para cada barra:
 Cx Cy 0 0
0 0
 
 Cy Cx 0 0 0 0  Dónde:
  Cx, Cy: son los cosenos directores
IR 
 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 Cx Cy 0  L   XK  XJ2  YK  YJ2
 
 0 0 0 Cy Cx 0  XK  XJ YK  YJ
  Cx  Cy 
 0 0 0 0 0 1 L L

1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0  0.7071 0.7071 0 0 0 0
     
0 1 0 0 0 0  1 0 0 0 0 0  0.7071 0.7071 0 0 0 0
     
0 0 1 0 0 0
IR 
0 0 1 0 0 0  0 0 1 0 0 0
IR  IR 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0  0 0 0 0.7071 0.7071 0 
     
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0   0 0 0 0.7071 0.7071 0 
     
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1  0 0 0 0 0 1
Matriz de transformación de Matriz de transformación de Matriz de transformación para barras
barras: 7, 9, 10. barras: 1, 2, 3, 4, 5. inclinadas: 6 y 8.
En base a estas matrices de rigidez de las barras en coordenadas locales, se pueden encontrar las matrices de
rigidez de cada barra en coordenadas globales:
[IK] = [IR] T [Ik] [IR]
Matrices de rigideces en coordenadas globales de los elementos, antes hallamos las matrices en coordenadas locales
y también las matrices de transformación de coordenadas.
s
MIEMBROS 1, 2, 3 y 4: [K] = [1,2,3,4R] T [1,2,3,4k] [1,2,3,4R]
T
[R ] [k] [R]
 6400 0 0 6400 0  0
 0 82.062 123.093 0 82.062 123.093
 
0 123.093 246.187 0 123.093 123.093 
KL1  
 6400 0 0 6400 0 0 
 0 82.062 123.093 0 82.062 123.093

 
 0 123.093 123.093 0 123.093 246.187 
Usando el entorno Mathcad para las operaciones matriciales, se tiene:
0 1 0 0 0 0  6400 0 0 6400 0 0
 1  0 
0 0 0 0 0 82.062 123.093 0 82.062 123.093
   
0 123.093 246.187 0 123.093 123.093 
KL  
0 0 1 0 0 0
R  1  6400
1  0 0 0 0 1 0 0 0 6400 0 0 
0   0 82.062 123.093 0 82.062 123.093

0 0 1 0 0  
 
0 0 0 0 0 1  0 123.093 123.093 0 123.093 246.187 
 82.062 0 123.093 82.062 0 123.093 

 0 6400 0 0 6400 0 
 
T  123.093 0 246.187 123.093 0 123.093 
R KL R 
1 1 1  82.062 0 123.093 82.062 0 123.093 
 0 6400 0 0 6400 0

 
 123.093 0 123.093 123.093 0 246.187 
MIEMBRO 5: [5K] = [5R] T [5k] [5R]

MIEMBROS: 6 y 8: [6,8K] = [6,8R] T [6,8k] [6,8R]
MIEMBROS 7, 9 y 10: [7,9,10K] = [7,9,10R] T [7,9,10k] [7,9,10R]
Ahora procederemos a encontrar las matrices de Cargas Equivalentes de Extremo Fijo para cada miembro:
If X
F 
F
If F F
{If
F F f X I f X
} If 
F = F
{If } If X F F
F
f  f 
If Y F F
F f Y f Y
If 
Donde el sub-índice I denota el código del miembro y los sub-índices J, K denotan sus nudos conectivos
 .L2 2.5 x32

Momentos de empotramiento perfecto:   1.875Tn.m
12 12
 .L 2.5x3
Reacciones de empotramiento perfecto:   3.75Tn
2 2
En este caso sólo los miembros: 7, 9, y 10, tienen cargas distribuidas y su matriz de cargas equivalentes de extremo
fijo, en coordenadas locales y globales coinciden en este caso:
 0 
 
 3.75 
  Para este caso la matriz de fuerzas es la misma para
F
f 
 1.875  los elementos 7, 9 y 10, al tener similar geometría,
 0  dimensiones y misma condición de carga.
 
 3.75 
 
 1.875 
En base a estos resultados podemos encontrar la matriz de cargas equivalentes de extremo fijo, de cada barra en
coordenadas globales, con la siguiente expresión:
[IFF] = [IR] T [IfF]

Dónde:
[IFF] : Matriz de empotramiento en coordenadas globales
[IR]T :: Matriz de transformación de coordenadas
[IfF] : Matriz de cargas equivalentes de extremo fijo en
coord. locales
6.5. ENSAMBLE DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ, FUERZAS Y DESPLAZAMIENTO
Ahora procederemos a resolver la siguiente ecuación en forma matricial.
{IF}= [IK] {ID}+ {IFF}
Dónde:
[IFF] : Matriz de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales.
{ID} : Matriz de desplazamientos globales.
[IK] : Matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales.
{IF} : Matriz de fuerzas del miembro en coordenadas globales.

Por simplicidad del problema la ecuación anterior la trabajaremos con sub-matrices, todas las matrices se
encuentran en coordenadas globales, esta ecuación se aplica para cada miembro.
F
{IF } [IK ] [IK ] {D } {IF }
= + F
{IF } [IK ] [IK ] {D } {IF }
Donde el sub-índice I denota el código del miembro y los sub-índices J, K denotan sus nudos conectivos.
1° paso.- Se preparan los casilleros de la matriz de rigidez de NJ x NJ, en este ejemplo la matriz de rigidez es de
8x8, la dividimos en sub-matrices de 3x3, para cada nudo:
U R
NUDOS 1 2 3 4 5 6 7 8
U 3
4
= +
5
R 7
Nx1 NxN Nx1 Nx1
Fig. 28 Casilleros para el ensamble de la matriz de rigidez del nudo de la estructura.
Dónde:
U = Grados de libertad libres.
R = Grados de libertad restringidos.
NJ = Número de nudos.
2° paso.- La barra: I = 1, tiene sus conectividades: J = 6 y K = 4, y sus 4 sub-matrices se colocan según sus sub-
índices que son los nudos conectivos. La sub-matriz [1K66] se ubica en el casillero de la fila 6 y la columna 6, la
sub-matriz [1K64] se ubica en la fila 6 y la columna 4, y así sucesivamente con las demás submatrices. Y resulta
como se muestra en la figura de abajo; el mismo procedimiento se realiza con la sub-matrices de fuerzas
equivalentes de extremo fijo, fuerzas nodales y desplazamientos:
U R
1 2 3 4 5 6 7 8
U 3
F
{ F4 } 4 [1K44] [1K46] { D4 } { 1F4 }
= +
5
F
{ F6 } 6 [1K64] [1K66] { D6 } { F
1 6 }
R 7
Fig. 29 Ensamble de la matriz de rigidez total de nudo, proceso de ensamblaje para el miembro I = 1.
Se prosigue ensamblando la barra: I = 2, sus nudos conectivos son: J = 7 y K = 5, y sus 4 sub-matrices
de rigidez se añaden a la matriz de rigidez total de la estructura y así la siguiente barra: I = 3, con sus
nudos conectivos: J = 4 y K = 1, donde la sub-matriz [K44] se coloca en casillero (4,4) y encontramos que
tenemos dos sub-matrices en el mismo casillero, esto significa que las barras con los códigos I =1 y 3
tienen un nudo conectivo común y se suman todas las sub-matrices en un mismo casillero(ver Fig. 30). Y
así sucesivamente se ensambla la matriz de rigidez de nudo con las demás barras y queda así.
U R
1 2 3 4 5 6 7 8
F
{F3} 1 [3K11] [3K14] { D1 } { 3F 1 }
U 3
{F4}+ [1K44]+
F
{ 1 F 4 }+
[3K41] [1K46] { D4 }
{F4} 4 [3K44] F
{ 3F 4 }
= + F
5 { 2F5 }
[2K55] [2K57]
F
{F6} 6
[1K64] [1K66] { D6 } { 1F 6 }
F
{F7} { D7 } { 2F7 }
R 7 [2K75] [2K77]
Fig. 30 Proceso de ensamblaje de la ecuación matricial de equilibrio, solo con los miembros 1,2 y 3.
U R
1 2 3 4 5 6 7 8
F
[3K11] + [9K12] [0] [3K14] [8K15] [0] [0] [0] { 3F1 }+
F
[8K11] + { 8F1 }+
{ F1 } 1 { D1 } F
[9K11] { 9F 1 }
F
[9K21] [4K22] + [10K23] [0] [4K25] [0] [0] [0] { 4F2 }+
F
[9K22] + { 9F2 }+
{ F2 } 2 { D2 } F
[10K22] {10F2 }
F
[0] [10K32] [5K33] + [0] [0] [0] [0] [5K38] { 5F3 }+
F
[10K33] {10F3 }
{ F3 } U 3 { D3 }
F
[3K41] [0] [0] [1K44] + [7K45] [1K46] [6K47] [0] { 1F4 }+
F
[3K44] + { 3F4 }+
{ F4 } 4 [6K44] + F
{ D4 } { 6F4 }+
[7K44] F
{ 7F 4 }
= [8K51] [4K52] [7K54] [2K55] + [2K57]
+ { 2F5
F
}+
[0] [0] [0]
[4K55] + { 4F5
F
}+
{ F5 } 5 [7K55] + { D5 } F
{ 7F5 }+
[8K55] F
{ 8F5 }
F
[0] [0] [0] [1K64] [0] [1K66] [0] [0] { 1F6 }
{ F6 } 6 { D6 }
[0] [0] [0] [6K74] [2K75] [0] [2K77] + [0] { 2F7 }+

F
[6K77] F
{ F7 } R 7 { D7 } { 6F7 }
[0] [0] [5K83] [0] [0] [0] [0] [5K88] { 5F8 }

F
{ F8 } 8 { D8 }
Fig. 31 Ecuación de Equilibrio total de la Estructura nudos libres y restringidos.

6.6. ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
La matriz de rigidez se divide en función a los nudos libres y restringidos, sabemos que los nudos del 1 al 5 son
libres y los nudos 6, 7 y 8 están restringidos entonces podemos dividir dicha matriz en la forma siguiente:
Dónde:
U = Grados de libertad.
R = Grados restringidos.
Resolviendo la anterior ecuación matricial hallamos los valores correspondientes a la matriz de desplazamientos en
coordenadas globales:
{D} = [K]-1({FN}- {FF})
.
1 2 3 4 5
F
[3K11] + [9K12] [0] [3K14] [8K15] { 3F1 }+
F
[8K11] + { 8F1 }+
{ F1 } 1 { D1 } F
[9K11] { 9F 1 }
F
[9K21] [4K22] + [10K23] [0] [4K25] { 4F2 }+
F
[9K22] + { 9F2 }+
{ F2 } 2 { D2 } F
[10K22] {10F2 }
F
[0] [10K32] [5K33] + [0] [0] { 5F3 }+
F
[10K33] {10F3 }
{ F3 } = 3 { D3 } +
F
[3K41] [0] [0] [1K44] + [7K45] { 1F4 }+
F
[3K44] + { 3F4 }+
{ F4 } 4 [6K44] + F
{ D4 } { 6F4 }+
[7K44] F
{ 7F 4 }
F
[8K51] [4K52] [0] [7K54] [2K55] + { 2 F5 }+
[4K55] + {
F
4 F5 }+
{ F5 } 5 [7K55] + { D5 } F
{ 7F5 }+
[8K55] F
{ 8 F5 }
Fig. 32 Matriz de Rigidez de nudos libres.

6.7. MATRIZ DE CARGAS, EN EQUILBRIO CON LA FUERZA ELASTICA Y CARGA EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO DE LA ESTRUCTURA
 10.00   D1   0 
   8744.79 2262.74 123.07 6400 0 0 0 0 0 82.04 0 123.07 2262.74 2262.74 0     
   D2 
 0.00   2262.74 8744.79 123.07 0 82.04 123.07 0 0 0 0 6400 0 2262.74 2262.74 0     3.75 
 0.00   123.07 123.07 492.27 0 123.07 123.07 0 0 0 123.07 0 123.07 0 0 0   D3   1.875 
 0.00   6400
 D   0 
  0 0 12882.04 0 123.07 6400 0 0 0 0 0 82.04 0 123.07   4   
   D 
 0.00   0 82.04 123.07 0 6564.09 0 0 82.04 123.07 0 0 0 0 6400 0   5   7.5 
 0.00   0
 D6   0 
123.07 123.07 123.07 0 738.4 0 123.07 123.07 0 0 0 123.07 0 123.07   
   0   D7 
 
 0.00   0 0 6400 0 0 6410.26 0 30.77 0 0 0 0 0 0
    0 
FN   0.00 
 0.00 
=  0
 0
0 0 0 82.04 123.07 0 3282.04 123.07
123.07 369.2
0 0 0 0 0 0 
0 
 D8 
 D 
 9 
+  3.75 
 1.875 
  
0 0 0 123.07 123.07 30.77 0 0 0 0 0
 D   
 5.00   10   0 
 82.04 0 123.07 0 0 0 0 0 0 8826.85 2262.74 0.03 6400 0 0 
D   3.75 
 0.00   0 6400 0 0 0 0 0 0 0 2262.74 15144.79 123.07 0 82.04 123.07   11 
 0.00   1.875 
 123.07 0 123.07 0 0 0 0 0 0 0.03 123.07 738.45 0 123.07 123.07 
 D12 
 
   
   D13   0 
 0.00   2262.74 2262.74 0 82.04 0 123.07 0 0 0 6400 0 0 8826.83 2262.74 0   
 0.00   3.75 
 2262.74 2262.74 0 0 6400 0 0 0 0 0 82.04 123.07 2262.74 15144.79 123.07   D14 
 
   0  D 
 0.00   15   1.875 
 0 0 123.07 0 123.07 0 0 0 0 123.07 123.07 0 123.07 738.4 
Vector de Cargas Nodales (FNu) Matriz Rigidez de la Estructura de Nudo Libre (Kuu). Vector de Desplazamientos Globales (Du) Matriz de Cargas Equivalentes
de Extremo Fijo (FEu).
Esta ecuación en forma compacta es:
{D} = [K]-1({F}+ {FF})
Resolviendo esta ecuación, para hallar la solución
T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
DD 
1 0.02146 0.0036 -0.00703 0.02131 -0.00465 -0.00223 0.02125 -0.00115 0.00522 0.00874 0.00262 -0.00583 0.01021 -0.00339 -0.00067

6.8. ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
La matriz de rigidez se divide en función a los nudos libres y restringidos, sabemos que los nudos del 1 al 5 son
libres y los nudos 6, 7 y 8 están restringidos entonces podemos dividir dicha matriz en la forma siguiente:
Dónde:
U = Grados de libertad.
R = Grados restringidos.
Resolviendo la anterior ecuación matricial hallamos los valores correspondientes a la matriz de desplazamientos en
coordenadas globales:
{D} = [K]-1({F}- {FF})
T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
DD 
1 0.02146 0.0036 -0.00703 0.02131 -0.00465 -0.00223 0.02125 -0.00115 0.00522 0.00874 0.00262 -0.00583 0.01021 -0.00339 -0.00067
Y el vector de cargas nodales es:
 10.00 
 
 0.00 
 0.00 
 0.00 
 
 0.00 
 0.00 
 
 0.00 
FN   0.00 
 0.00 
 
 5.00 
 0.00 
 0.00 
 
 0.00 
 0.00 
 
 0.00 

6.9. Procedimiento en MATHCAD V4.0
PROGRAM A MATRIZ DE RIGIDEZ DE M ARCO PLANO 3 GDL/NUDO
DATOS DE MIEMBROS
E  I  A  TB 
1 1 1 1
2·1016 9.23·10 -5
1 0.0096
1 1
2·1026 9.23·10 -5
2 0.0096
2 21
2·1036 9.23·10 -5
3 0.0096
3 31
2·1046 9.23·10 -5
4 0.0096
4 41
2·1056 9.23·10 -5
5 0.0096
5 51
2·1066 9.23·10 -5
6 0.0096
6 64
2·1076 9.23·10 -5
7 0.0096
7 71
2·1086 9.23·10 -5
8 0.0096
8 84
2·1096 9.23·10 -5
9 0.0096
9 91
6
2·1010 -5
9.23·10 10 0.0096
10 10
1
Donde
E=Módulo de Elasticidad I =Mto. de Inercia A=Area TB=tipo de Miembro
NUMERO DE BARRAS NB  rows ( A ) NB  10
COORDENADAS DE LOS NUDOS
T
X  ( 0 3 6 0 3 0 3 6 )
T
Y  ( 6 6 6 3 3 0 0 0 )
NUMERO DE NUDOS NN  rows ( X) NN  8
NUDO INICIAL (J) Y NUDO FINAL (K) PARA CADA BARRA

T
J  ( 6 7 4 5 8 4 4 1 1 2 )
T
K  ( 4 5 1 2 3 7 5 5 2 3 )
RESTRICCONES EN (X, Y,  PARA CADA NUDO

T
rx  ( 0 0 0 0 0 1 1 1 )
T
ry  ( 0 0 0 0 0 1 1 1 )
T
r  ( 0 0 0 0 0 1 1 1 )
MATRIZ DE CARGAS NODALES
1 4
 
10 5
FF   NNC  cols ( FF) NNC  2
0 0
0 
 0
CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO DE MIEMBROS

T T
fe  ( 0 0 0 0 0 0 ) fe  ( 0 0 0 0 0 0 )
1 6
T T
fe  ( 0 0 0 0 0 0 ) fe  ( 0 3.75 1.875 0 3.75 1.875 )
2 7
T T
fe  ( 0 0 0 0 0 0 ) fe  ( 0 0 0 0 0 0 )
3 8
T T
fe  ( 0 0 0 0 0 0 ) fe  ( 0 3.75 1.875 0 3.75 1.875 )
4 9
T T
fe  ( 0 0 0 0 0 0 ) fe  ( 0 3.75 1.875 0 3.75 1.875 )
5 10

Grafico del ejemplo pórtico 2D
2 5 8 2.5Tn/m
3 1 6 4 9 7
9 10 10Tn
1 2 3 1 2 3
8
3 4 3.00 m
11 14 2.5Tn/m
10 15 13
12 7 5Tn
5
4 5 4 5
6
1 2 3.00 m
17 20 23
16 21 19 22
18 24
6 7 8 6 7 8
3.00 m 3.00 m 3.00 m 3.00 m
Fig. 16 Pórtico del ejemplo
DATOS GENERALES: Número de nudos = 8

Número de barras = 10
BLOQUE DE DATOS DE NUDOS:

Coordenadas Restricciones
NUDO X Y Irx Iry Ir 

1 0 6 0 0 0
2 3 6 0 0 0
3 6 6 0 0 0
4 0 3 0 0 0
5 3 3 0 0 0
6 0 0 1 1 1
7 3 0 1 1 1
8 6 0 1 1 1
BLOQUE DE DATOS DE MIEMBROS: I = 9.232E-5 A = 9.6E-3 E = 2E6 L=3

I J K Tipo De Elemento INERCIA AREA LONG E Cx Cy
1 6 4 con extremos empotrados I A L E 0 1
5 8 3 con extremos empotrados I A 2L E 0 1
6 4 7 con extremos articulados I A 2L E 1/ 2 -1/ 2
7 4 5 con extremos empotrados I A L E 1/ 2 -1/ 2
8 1 5 con extremos articulados I A 2 L E 1 0

CALCULO DE LA MATRIZ N QUE ALMACENA NN 
LOS GRADOS DE LIBERTAD DE CADA NUDO
N  j1
for i  1  NN
if rx 0
i
M j
1 i
j j 1 N
M  0 otherwise
1 i
if ry 0
i
M j
2 i
j j 1
M  0 otherwise
2 i
if ri 0 NGL  max( N) NGL 
M j
3 i
j j 1
M  0 otherwise
3 i
M
MATRICES DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS PARA CADA MIEMBRO i
L  for i  1  NB
M 
i  XK  XJ 2  YK  YJ 2
i i i i
M
R  for i  1  NB
C 
 XK  XJ 
i i
i L
i
S 

 YKi  YJi
  
i  L 
 i 
 Ci Si 0 0 0 0
 
 Si Ci 0 0 0 0
 
0 0 1 0 0 0
M 
i  0 0 0 C S 0
i i
 
 0 0 0 S C 0 
i i
 
 0 0 0 0 0 1
M

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORD. LOCALES PARA CADA TIPO DE MIEMBRO i
 Ai A  i  1  NB
i
 0 0 0 0 
 Li L   Ai A
i 
i  0 0 0 0 
 
12 I 6 I 12 I 6 I  Li L 
 i i i i 

i

0 0
 2 3 I
       
3 2 3  3I 3I 
i i i
 L L L L
i 
i i i  0 0 0 
 
 6 I
i
4 I
i
6 I
i
2 I
i 
 L
i  
3
   
L
i
3
L 
i
2
 
 0 0

   
2 L 2 L  0 0 0 0 0 0 
 L i L i  k2i  Ei
k1  E  
i i  A A 
 i i
i i A A  0 0 0 0 
 i i 
0 0 0 0  Li L 
 L  i
L  
 i i  3 I 3I 3 I
 i i i
 12 I 6 I 12 I 6 I 
i i i i  0 0 0
2
 0 0 
 L  
3
   
L
3
L 

       
L 
3 2 3 2 i i i
L L L  
 i i i i 
 0 0 0 0 0 0 
 6 I 2 I 6 I 4 I 
i i i i
 0 0 
 A i A 


L
i 
2 L
i L
i
2 L
 
i 
 L
0 0
L
i
0 0

i i
 
 Ai A   3I 3I 3 I 
 0 0 
i
0
i i i
0  0 0 0
 Li 
 i  i Li3 
L 3 2
i  L L
 

 0 0 0 0 0 0
 3I 3I 3 I 
 0 0 0 0 0 0 i i i
k4  E    0 0 0

i i
 Ai A
i 
k3  E  
i i

 i
L
2 L
i Li2 
L 0 0 0 0

L  A i A 
 i i  i
 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 Li L
i 
 0 
 0 0 0 0 0  3 I 3 I 3I 
 0 i i
0
i
0
 3 
 Li Li
3 2
Li 
 0 0
 0 0 0 0
ASIGNACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORD. LOCALES POR MIEMBRO

KL  for i  1  NB
M  k1 if TB 1
i i i
M  k2 if TB 2
i i i
M  k3 if TB 3
i i i
M  k4 if TB 4
i i i
M

CALCULO DE LAS MATRICES DE RIGIDECES GLOBALES PARA CADA MIEMBRO i
T
i  1  NB KGE  R  KL  R
i i i i
EMSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
KG  f0
for i  1  NGL
for j  1  NGL
M 0
i j
for i  1  NB
for j  1  3
for k  1  3
aa  N
k  Ji
bb  N
j  Ji
M
aa  bb
M
aa  bb 
 KGE k  j
i
if aa  0  bb  0
aa  N
k  Ki
bb  N
j  Ji
M
aa  bb
M
aa  bb 
 KGE  3 k  j
i
if aa  0  bb  0
aa  N
k  Ji
bb  N
j  Ki
M
aa  bb
M
aa  bb 
 KGE  k  3 j
i
if aa  0  bb  0
aa  N
k  Ki
bb  N
j  Ki
M
aa  bb
M
aa  bb 
 KGE  3 k  3  j
i
if aa  0  bb  0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA EN COORDENADAS GLOBALES
KG 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 8744.8 -2262.7 123.1 -6400 0 0 0 0 0 -82 0 123.1 -2262.7 2262.7 0
2 -2262.7 8744.8 123.1 0 -82 123.1 0 0 0 0 -6400 0 2262.7 -2262.7 0
3 123.1 123.1 492.3 0 -123.1 123.1 0 0 0 -123.1 0 123.1 0 0 0
4 -6400 0 0 12882 0 123.1 -6400 0 0 0 0 0 -82 0 123.1
5 0 -82 -123.1 0 6564.1 0 0 -82 123.1 0 0 0 0 -6400 0
6 0 123.1 123.1 123.1 0 738.4 0 -123.1 123.1 0 0 0 -123.1 0 123.1
7 0 0 0 -6400 0 0 6410.3 0 30.8 0 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 -82 -123.1 0 3282 -123.1 0 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 123.1 123.1 30.8 -123.1 369.2 0 0 0 0 0 0
10 -82 0 -123.1 0 0 0 0 0 0 8826.8 -2262.7 0 -6400 0 0
11 0 -6400 0 0 0 0 0 0 0 -2262.7 15144.8 123.1 0 -82 123.1
12 123.1 0 123.1 0 0 0 0 0 0 0 123.1 738.5 0 -123.1 123.1
13-2262.7 2262.7 0 -82 0 -123.1 0 0 0 -6400 0 0 8826.8 -2262.7 0
14 2262.7 -2262.7 0 0 -6400 0 0 0 0 0 -82 -123.1 -2262.7 15144.8 -123.1
15 0 0 0 123.1 0 123.1 0 0 0 0 123.1 123.1 0 -123.1 738.4
MATRICES DE CARGAS DE EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO POR MIEMBRO
T
i  1  NB FEG  R  fe
i i i
ENSAMBLE DEL VECTOR TOTAL DE CARGAS DE EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO
FE  for i  1  NGL
M 0
i
for j  1  3
aa  N
j  Ji
M
aa
M
aa
 FEG  ij if aa  0
bb  N
j  Ki
M
bb
M
bb
 FEG   j 3
i
if bb  0
FET  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 0 3.75 1.875 0 7.5 0 0 3.75 -1.875 0 3.75 1.875 0 3.75 -1.875

ENSAMBLE DEL VECTOR TOTAL DE CARGAS NODALES
FN  for i  1  NGL
M 0
i
for i  1  NNC
for j  1  3
aa  N
j   FF1  i
M  FF if aa  0
aa j 1  i
M
T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
FN 
1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DE LA ESTRUCTURA EN COORD. GLOBALES
1
DD  KG  ( FN  FE)
T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
DD 
10.0215 0.0036 -0.007 0.0213 -0.0046 -0.0022 0.0213 -0.0011 0.0052 0.0087 0.0026 -0.0058 0.0102 -0.0034 -0.0007
DESPLAZAMIENTOS POR MIEMBRO DE LA ESTRUCTURA
D  for i  1  NB
for j  1  3
aa  N
j  Ji
M  DD if aa  0
j i aa
M  0 otherwise
j i
bb  N
j  Ki
M  DD if bb  0
j 3  i bb
M  0 otherwise
j 3  i
N  submatrix ( M  1  6  i  i)
i
N
CALCULO DE FUERZAS INTERNAS EN COORD. LOCALES EN MIEMBROS
f  KL  R  D  fe
i i  i 
i i
DESPLAZAMIENTOS DE MIEMBROS EN COORDENADAS GLOBALES

 0   0   0.00874   0.01021   0 
 0   0   0.00262   0.00339   0 
         
0  0 0.00583  0.00067  0
D  D   D  D  D  
1  0.0087  2  0.01021  3  0.02146  4  0.02131  5  0.02125 
 0.0026   0.00339   0.0036   0.00465   0.00115 
         
 0.0058   0.00067   0.00704   0.00223   0.00522 
 0.0087   0.00874   0.02146   0.02146   0.02131 
 0.0026   0.00262   0.0036   0.0036   0.00465 
         
 0.0058   0.00583   0.00704   0.00704   0.00223 
D  D  D  D  D 
6  0  7  0.01021  8  0.01021  9  0.02131  10  0.02125 
 0   0.00339   0.00339   0.00465   0.00115 
         
 0   0.00067   0.00067   0.00223   0.00522 
MATRICES DE TRANSFORMACION DE COORD. DE MIEMBROS
0 1 0 0 0 0
 1 0 0 0 0 0  0.707 0.707 0 0 0 0
   0.707 0.707 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
R  
0 0 1 0 0 0

1  0 0
0 0 0 1 R 
0 0 0 1 0 0
 6  0 0 0 0.707 0.707 0 
   0 0 0 0.707 0.707 0

0 0 0 0 0 1  
 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0
 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
  0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
R  
0 0 1 0 0 0

5  0 0
0 0 0 1 R 
0 0 0 1 0 0
 7 0 0 0 1 0 0
  0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1  
0 0 0 0 0 1
MATRICES DE RIGIDEZ DE MIEMBROS EN COORDENADAS LOCALES
 6400 0 0 6400 0  0  4525.483 0 0 4525.483 0 0 

 0 82.062 123.093 0 82.062 
123.093  0 0 0 0 0 0
   
0 123.093 246.187 0 123.093 123.093  0 0 0 0 0 0
KL   KL  
1  6400 0 0 6400 0 0  6  4525.483 0 0 4525.483 0 0 
 0 82.062 123.093 0 82.062 123.093
  0 0 0 0 0 0

   
 0 123.093 123.093 0 123.093 246.187   0 0 0 0 0 0
 3200 0 0 3200 0  0  6400 0 0 6400 0 0

 0 10.256 30.767 0 
10.256 30.767  0 82.044 123.067 0 
82.044 123.067
   
0 30.767 123.067 0 30.767 61.533  0 123.067 246.133 0 123.067 123.067 
KL   KL  
5  3200 0 0 3200 0 0  7  6400 0 0 6400 0 0 
 0 10.256 30.767 0 10.256 30.767
  0 82.044 123.067 0 82.044 123.067

   
 0 30.767 61.533 0 30.767 123.067   0 123.067 123.067 0 123.067 246.133 
VECTORES DE FUERZAS INTERNAS EN MIEMBROS EN COORD. LOCALES

 16.7448   21.709   6.321   8.043   3.669 
 0.0003   0.755   0.541   0.554   0.378 
         
 0.3585   1.174   0.737   0.927   0.975 
f  f  f  f  f 
1  16.7448  2  21.709  3  6.321  4  8.043  5  3.669 
 0.0003   0.755   0.541   0.554   0.378 
         
 0.3594   1.092   0.885   0.735   1.296 
 19.61   9.407   13.588   0.932   0.378 

 0   3.443   0   3.287   3.831 
         
 0   1.096   0   0.885   1.538 
f  f  f  f  f 
6  19.61  7  9.407  8  13.588  9  0.932  10  0.378 
 0   4.057   0   4.213   3.669 
         
 0   2.018   0   2.273   1.296 
VECTORES DE DESPLAZAMIENTOS EN MIEMBROS EN COORD. LOCALES
[1R] {1D} = {1d}
0 1 0 0 0 0  0   0 
 1 0 0 0 0 0  0   0 
     
0 0 1 0 0 0 0 0
R  D    d  R  D d   
1  0 0 0 0 1 0 1  0.00874  1 1 1 1  0.00262 
0 0 0 1 0 0
  0.00262   0.00874 
     
0 0 0 0 0 1  0.00583   0.00583 
VECTORES DE FUERZAS INTERNAS EN MIEMBROS EN COORD. LOCALES
[1k] {1d} + {1fF} = {1f}
 16.745 
 0 
 
 0.358 
KL  d  fe 
1 1 1  16.745 
 0 
 
 0.359 

4.213
3.669
2.273 + +
1.538
1.296
0.885
-
0.885 - - - 1.296
+ -
+ -
+ 0.735
1.25 - -
1.40
4.057
3.287
- 3.831
+ 2.019 +
+
-
1.096
-
0.554 +
- 0.737 0.541
0.359 1.092
0.927 -
+
1.27 -
+
3.443 +
+ + 0.379
0.358 1.175 0.975 0.756
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES
-0.932 -0.379
-8.043
- -
-1
+ 6.
6.321
74
9.407
+ -
-3.669
-21.709
-
+
16.74
-1
9.
61
DIAGRAMA DE FUERZAS AXIALES

ANALISIS ESTRUCTURAL 2 INGENIERIA CIVIL DE LA UNSA
7. Capítulo 2
8. ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON DIAFRAGMA RIGIDO
8.1. INTRODUCCION
El análisis sísmico de edificios en cuyos casos las losas de piso se comportan como diafragmas rígidos, el
cálculo estructural puede simplificarse en el número de grados de libertad correspondientes al movimiento del
centro de masas de cada losa (debido a que se comportan sus desplazamientos en su propio plano como un cuerpo
rígido en cada losa de piso), esto permite modelar a dicha losa como un cuerpo rígido logrando una simplificación
en el análisis sísmico mediante una condensación cinemática de los grados de libertad de una estructura en el
espacio a un análisis estructural tridimensional para cargas laterales con tres grados de libertad por piso.
Asumiendo que cada losa es rígida en su propio plano, los componentes de los desplazamientos laterales de
cada pórtico, solo se relacionan geométricamente, en cada nivel, con los del centro de masa en las direcciones (x, y,
), que describen los desplazamientos lineales y el giro de torsión en planta, respectivamente. Para una estructura
tridimensional conformada por pórticos planos con muros de cortante se forman las matrices de rigidez lateral de
cada pórtico y, según su posición y geometría respecto al centro de masa, se ensambla la matriz de rigidez
tridimensional. Conociendo el vector de cargas sísmicas y calculando la inversa de la matriz de rigidez
tridimensional se encuentra el vector de los desplazamientos del centro de masa.
Dj Dyj
Dxj Dx
Dy
cm Dx Dx
D
Fig. 34 planta del Edificio sin desplazamientos. Fig. 33 Desplazamiento solo en el eje x.
Dj Dyj
Dyj Dxj
Dy D
Fig. 35 Desplazamiento solo en el eje y. Fig. 36 Torsión Pura en planta genera

desplazamientos laterales Dx, Dy.
cm´
cm
Fig. 37 Diafragma con los tres desplazamientos en simultaneo (Dx, Dy, D𝜃)
Fidel Copa P. 48
8.2. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE OSCILACION DE PORTICOS PLANOS [KpK]
La matriz de rigidez total de pórtico plano [Ks], se obtiene en base al equilibrio de fuerzas de toda la
estructura considerando tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas por nudo no es necesario hallar el equilibrio en
los nudos de los soportes es decir en las reacciones, dichas fuerzas se expresan en función de las matrices de
rigidez de cada miembro y de sus correspondientes desplazamientos y cargas equivalentes de extremo fijo. Debido a
ello primero hallamos las matrices de fuerzas, desplazamientos y cargas equivalentes de extremo fijo, en un sistema
de coordenadas locales y posteriormente las transformamos a un sistema de coordenadas globales, en donde se
establece una ecuación matricial de equilibrio cuyo coeficiente del vector de desplazamientos es la matriz de rigidez
total de la estructura. Con este método de rigideces calculamos la respuesta de la estructura aplicando fuerzas
unitarias en cada grado de liberta lateral de la estructura que es una combinación con el método de fuerzas para
determinar la matriz de flexibilidades y luego mediante su matriz inversa obtenemos la matriz de rigidez lateral este
proceso se detalla más adelante.
8.3. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERALPOR EL METODO DE FLEXIBILIDADES
Para la condición de carga sísmica en el modelo de masa concentrada se considera que la carga es
horizontal y solo actúa a nivel de cada piso, es decir, se considera un GDL por piso, por lo tanto, en la ecuación
matricial de equilibrio total de la estructura el vector de fuerzas de empotramiento perfecto no existe {F F} es decir,
se iguala el vector a {0} porque no hay cargas de verticales. Por tanto en base a estas condiciones podemos
encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico k-ésimo usando el método de las flexibilidades, y el método de la
rigidez a la vez, tal como se ilustra más adelante. Asimismo se presenta la idealización de los pórticos que incluyen
muros de cortante o vigas de cortante; Los desplazamientos totales se calculan por superposición.
Eje
Contorno de Centroidal
0
Muro de Cortante
41F1 0 42F2
Viga
Viga
0
31F1
0 32F2
Extremo
Columna
Rígida
MURO 0 F2=1Tn
Viga DE 21F1 22F2
CORTE
F1=1Tn 0
Viga 11F1 12F2
0 43F3 F4=1Tn 44F4

Fig. 38 Pórtico con muro de corte.
F3=1Tn 33F3 0 34F4
0 0 24F4
23F3
0 0
13F3 14F4
Fig. 39 Fuerzas unitarias aplicadas al modelo matemático, para encontrar la matriz de rigidez lateral.
La matriz de flexibilidad lateral se encuentra aplicando fuerzas unitarias en cada nivel por separado y se calcula la
respuesta de desplazamientos laterales y luego de aplicar para todos los GDL por piso. Usando el principio de
superposición se calculan los desplazamientos totales. Y donde se obtiene un vector de desplazamientos para cada
fuerza unitaria y en este caso como son 4 niveles se obtienen 4 vectores, con los cuales se ensambla la matriz de
flexibilidades
{D} = [IF] {F}

Dónde:
Fidel Copa P. 49
   D1 11 12 13 14 F1

D2 21 22 23 24 F2 -------- Matriz de Rigidez: [K] = [IF]-1
D3 31 32 33 34 F3
D4 41 42 43 44 F4
0 41 0 42 0 43 1

44
0 0 1 0
31 32 34
33
0 1 0 0
21 22 23 24
1 0 0 0
11 12 13 14
Fig. 40 Método de flexibilidad para encontrar la matriz de rigidez lateral de un pórtico, en base carga unitaria.
8.4. CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL (método de rigidez).

Este método es más teórico pero directo y su procedimiento se puede sistematizar igual al método de flexibilidades,
sin embargo en este caso aplicamos desplazamientos unitarios en lugar de fuerzas unitarias es la diferencia.
K11 K12 K13 K14

[K] = K21 K22 K23 K24
K31 K32 K33 K34
K41 K42 K43 K44
Nivel
1
4 K41 K42 K43 K44
D4,3=1
D4,3=-1
1
3 K31 K32 K33 K34
D3,2=1
D3,2=-1
1
2 K21 K22 K21 K24
D2,1=1
D2,1=D2-D1=-1
1
1 D1,0=D1-D0=1
K11 K12 K13 K14
DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO

UNITARIO 1er NIVEL UNITARIO 2do NIVEL UNITARIO 3er NIVEL UNITARIO 4to NIVEL
Fig. 41 Aplicación de desplazamientos unitarios para el cálculo de la matriz de rigidez lateral de oscilación.
El método de desplazamientos o rigidez consiste como primer paso en restringir toda la estructura excepto los giros
y como segundo paso se empieza a liberar solamente los grados de libertad de desplazamiento lateral de oscilación
uno a uno como se ilustra en la figura 41, por ejemplo son cuatro desplazamientos laterales debido a que son cuatro
niveles entonces son 4 GDL. Por tanto, se han aplicado cuatro desplazamientos horizontales uno para cada GDL y
para cada caso se calculan las correspondientes rigideces.
Fidel Copa P. 50
23 25 27
24 26 28
4 19 20
DATOS DE LA ESTRUCTURA: 13 14 15
Módulo de elasticidad E = 2.1x106 16 17 18 3.00

Columnas: 30x40 17 19 21
18 20 22
Vigas: 30x30 3 14 15
10 11 12
8.5. Ejemplo de Aplicación 11 12 13 3.00
Calcular la Matriz de Rigidez Lateral del pórtico 12

11
14
13
16
15
2 9 10
por el método de flexibilidades, que se muestran 7 8 9
en la Fig. 25.
6 7 8 3.00
8.5.1. Solución 6
5
8
7
10
9
1 4 5
La matriz de rigidez lateral de este pórtico típico 4 5 6
se calcula por el método de flexibilidades, para

ello vamos a utilizar el programa de análisis de 1 2 3 3.00
marcos planos, que contempla tres grados de
libertad por nudo. Los pórticos de un sistema
estructural en tres dimensiones están conectados 1 2 3
por losas de piso, que pueden actuar en algunos 3.00 3.00

casos como diafragmas rígidos, por consiguiente Fig. 42.GEOMETRIA
Codificación de DE
Y GRADOS losLIBERTAD
GDL de DE la estructura completa.
LA ESTRUCTURA
todos los nudos de los pórticos correspondientes a

un piso tienen el mismo desplazamiento
horizontal. En consecuencia todos los nudos de un nivel tienen el mismo grado de libertad en la dirección x.
1 Tn
41 42 431 44

1 Tn
31 1 Tn 32 33 341
1 Tn 21 22 23 24
11 
12 13 14
. ESTADO DE CARGAS # 1 ESTADO DE CARGAS # 2 ESTADO DE CARGAS # 3 ESTADO DE CARGAS # 4
Fig. 43 Condiciones de carga unitaria consecutiva método de fuerzas o flexibilidades.
Si aplicamos fuerzas unitarias en el pórtico en los grados de libertad de oscilación: 1, 2, 3 y 4, encontramos para
cada caso un vector de desplazamientos correspondiente. En la Fig. 43 se aprecian las cuatro condiciones de carga
aplicada, con los desplazamientos producidos para cada condición de carga, encontramos la matriz de flexibilidades.
En la siguiente matriz se muestran los grados de libertad de oscilación y los nudos en donde se aplicaron las fuerzas
unitarias.
8.5.2. MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL PORTICO:

Grados de oscilación
1 2 3 4
Nudos
4 7 10 13
4 0.00036 0.00052 0.00055 0.00056 1
7 0.00052 0.00123 0.00147 0.00153 2
[F]= 10 0.00055 0.00147 0.00227 0.00255 3
13 0.00056 0.00153 0.00255 0.00345 4
Columna de
1 2 3 4
estado de carga
y la matriz inversa de [F], representa la matriz de rigidez de oscilación (lateral) [K], y ésta es:
Fidel Copa P. 51
6.3. ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE UN SOLO NIVEL
Para comprender mejor el desarrollo matricial posterior se presenta en este punto el análisis tridimensional
para una estructura de un solo nivel que está conformada por varios pórticos. El vector de fuerza restauradora del
pórtico. El vector de fuerza restauradora del pórtico K-ésimo se encuentra con la ecuación.
FpK = KpKDPk (ec - 45)
Y Y' Ver Det. "A"

Fig. 26 Transformación de coordenadas de
C'
D
desplazamientos laterales de un pórtico plano
rd.
i
a un sistema de coordenadas globales en el
 centro de masas del diafragma rígido (x,y,).
 Dy
Dx
C
Bajo la asunción de que la losa se

 comporta como un diafragma rígido
Dx
horizontal, se deduce la relación
rd  puramente geométrica que hay entre los
FEY
 
0'
X' desplazamientos, DpK, de los pórticos, con
 Dy
el vector de desplazamientos del centro de
M E 
0 X masas de cada piso (Dx,Dy,D)T de la
FEX
C.M. rd.S
e n( 

(Ver, Fig. 26 arriba y debajo de esta
página) en base a ello establecemos la
F PK
siguiente relación para un pórtico K-

ésimo:
co K
Eje
DpK=DxcoßK+DysenßK+rdKDsen(ßk-K)
pórti
(ec-46)
K
DESPLAZAMIENTO DEL PORTICO Kpk EN SU PLANO
PARA UN CONPORTAMIENTO DE DIAFRAGMA RIGIDO
Donde rdK simboliza la distancia de un

punto cualquiera que pasa por el eje del
pórtico K-ésimo al centro de masa, ß es el
K
ángulo del pórtico y,  es el ángulo del

rtico
vector posición rdK, ambos ángulos se

el pó
rd consideran respecto al eje x.

de o
Eje d
n d
io a
C' cc az
re pl El vector de fuerzas restauradoras
C'p Di des
del pórtico K-ésimo FpK respecto al centro
rd
.D

de masas (ver Fig. 27) se encuentra por



)
ip i
equilibrio en las direcciones (x,y,),
n( 
rd do alcanzando a ensamblar el vector total de

.Se
de ta 
o n y ro fuerzas restauradoras para la estructura
i
rd.D

Dp
cc do 
re a
Di plaz  DY
tridimensional:
s
de
n
jp
  FEpx FpK cos ßK
e
Dy.S
C j {FE} = FEpy = FpK sen ßK

DX  FEp FpK rdK sen (ßK - K)
os
Dx.C
(ec-47)
DpK = Dx CosK+ Dy CosK+ rd KDSen( K-K)
Componentes del vector de deformación Dpk
DETALLE "A"
La fuerza restauradora del pórtico K-ésimo en función de la rigidez y desplazamiento lateral (ecuación 46), es:
FpK = KpK DpK = KpK DxcoßK + DysenßK + rdKDsen(ßk-K)
Fidel Copa P. 52
Reemplazando esta expresión en la ec-47, se tiene
FEpx KpK DxcosßK + DysenßK + rdKDsen(ßk-K) cos ßK

FEpy = KpK DxcosßK + DysenßK + rdKDsen(ßk-K) sen ßK (ec-47)
FEp KpK DxcosßK + DysenßK + rdKDsen(ßk-K) rdK sen (ßK - K)

rd
FeY

Fe FeX 
c.m. X
rd.S
en( 
 
FPK
K
tico
r
el pó
Eje d
Fig. 27 Transporte de la fuerza del pórtico k-ésimo FpK al centro de masas de cada piso.
Mediante un arreglo matricial, se logra expresar la ecuación (47) en forma compacta. (Dx, Dy, D)
FEpx cos2ßK cosßK senßK rdK cosßK sen(ßK-K) Dx

FEpy = KpK senßK cosßK sen2ßK rdK senßK sen(ßK-K) Dy (ec-47b)
FEp rdK cosßK sen(ßK-K) rdK senßK sen(ßK-K) rdK2 sen2(ßK-K) D
Expresando en forma compacta, las fuerzas de los pórticos en el centro de masas, así tenemos:
{FEpK} = [KK] {D}
De donde la matriz de rigidez total se obtiene mediante la sumatoria de las matrices de todos los pórticos de la
estructura:
NPOR
{FE} =  {FEpK} (ec-48a)

K=1
Siendo [K] la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura y, [K K] la matriz de rigidez de un pórtico K-
ésimo respecto al centro de masa.
cos2ßK cosßKsenßK rdK cosßKsen (ßK-K)

[KK] = KpK senßK cosßK sen2ßK rdK senßKsen (ßK-K) (ec-47b)
rdK cosßKsen(ßK-K) rdK senßKsen(ßK-K) rdK2 sen2 (ßK-K)
Fidel Copa P. 53
6.4. ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES

El vector de fuerzas restauradoras {FEPK} de un pórtico K-ésimo es:
{FEPK} = [KPK] {DPK} (ec-48)
Donde, [KPK] es la matriz de rigidez lateral de pórtico y, {DEPK} es el respectivo vector de desplazamientos
laterales, expresando en forma matricial y en función de los desplazamientos del centro de masa {D x}, {Dy}, {D}
que está dado por:
{DPK} = [cosßK] {Dx} + [senßK] {Dy} + [rdK] [sen(ßK-K)] {D} (ec-49)
Donde la matriz [rdK] simboliza la distancia que hay entre el pórtico K-ésimo con respecto al centro de masas
y, [ [cosßK], [senßK], y [ sen(ßK-K) ] son matrices que sirven para expresar sus componentes ortogonales. Estas
matrices tienen la siguiente estructura:
8.5.3. Matriz de rigidez de distancias del pórtico K-ésimo.
rd1 0 0 ...... 0 cosß 1 0 0 ...... 0

0 rd2 0 ...... 0 0 cosß 2 0 ...... 0
[rd]K = 0 0 rd3 ...... 0 , [cosß]K = 0 0 cosß3 ...... 0
. . . ...... . . . . ...... .
0 0 0 ...... rd M K 0 0 0 . ..... sen ß M K
8.5.4. Matriz de rigidez lateral del pórtico K-ésimo.
k11 k12 k13 .... k1M senß1 0 0 .... 0

k21 k22 k23 .... k2M 0 senß2 0 .... 0
[kp]K = k31 k32 k33 .... k3M , [senß]K = 0 0 senß 3 .... 0
. . . .... . . . . .... .
kM1 kM2 kM3 .... kMM K 0 0 0 .... sen ß M K
sen (ß1-1) 0 0 .... 0

0 sen (ß 2-2) 0 .... 0
[ sen ( ß - ) ] K = 0 0 sen (ß3-3) .... 0
. . . .... .
0 0 0 .... sen (ß M-M) K
Donde: M = es el número de pisos.
Las componentes en las direcciones x, y,  del vector de fuerzas laterales de un pórtico K-ésimo con
respecto al centro de masas, se encuentran por equilibrio estático y se expresan en función de las matrices definidas
más arriba.
{FEKx}  [cosßK] [KPK] {DPK}

{FeK} = {FEKy} =  [senßK] [KPK] {DPK} (ec-50)
{FEK}  [rdK] [sen(ßK - K )] [KPK] {DPK}
Fidel Copa P. 54
El vector total de fuerzas restauradoras de la estructura tridimensional, {F E}, se encuentra sumando las
fuerzas restauradoras de todos los pórticos.
N POR N POR
{FE} =  {FEK} = [K] {D} =  [KK] {D} (ec-51)

K=1 K=1
o, expresando en otra forma
{FEy} N POR {Dx}

{FE} = {FEx} =  [KK] {D} , {D} = {Dy} (ec-52)
K=1
{FE} {D}
Donde [KK] representa la a matriz de rigidez tridimensional del pórtico K-ésimo y está dada por la expresión:
[Kxx] [Kxy] [Kx]

[KK] = [Kyx] [Kyy] [Ky] (ec-53)
[Kx] [Ky] [K] K
Cuyas sub matrices transformadas se hallan del siguiente modo:
[Kxx] = [cosßK] [KPK] [cosßK]

[Kxy] = [cosßK] [KPK] [cosßK]
[Kx] = [cosßK] [KPK] [rdK] [cos(ßK-K)]
[Kyx] = [senßK] [KPK] [cosßK]

[Kyy] = [senßK] [KPK] [senßK]
[Ky] = [senßK] [KPK] [rdk] [sen(ßK-K)]
[Kx] = [rdK] [sen(ßK-K)] [KPK] [cosßK]

[Ky] = [rdK] [sen(ßK-K)] [KPK] [senßK]
[K] = [rdK] [sen(ßK-K)] [KPK] [rdK ] [sen (ßK-K)]
Todas estas sub matrices fueron definidas anteriormente.
8.5.5. De la ecuación (51) se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la

estructura.
N POR
[K] =  [KK] (ec-54)
K=1
6.4.1 CENTRO DE RIGIDEZ RESPECTO AL CENTRO DE MASAS.
El centro de rigidez se calcula en base a los siguientes algoritmos: (ecuaciones 51 a 53).

N POR
-1
{xR} = (  [Kyy] ) {Ky} )
K=1
N POR
-1
{yR} = (  [Kxx] ) {Kx} )
K=1
Donde:
N POR
{Kx} =  [cosßK] [KPK] [sen (ßK - K)] {rdK}
K=1
Fidel Copa P. 55
N POR
{Ky} =  [senßK] [KPK] [sen (ßK - K)] {rdK}
K=1
[Kxx] y [Kyy] se toman de las matrices de cada pórtico K-ésimo.
O también alternativamente:
N POR
{Kx} =  [cosßK] [KPK] [sen (ßK - K)] {rdK} {1} = [Kx] {1}
K=1
N POR
{Ky} =  [senßK] [KPK] [sen (ßK - K)] {rdK} {1} = [Ky] {1}
K=1
6.4.2 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.
El procedimiento para realizar el análisis tridimensional se resume en los siguientes pasos:
1. Se ensambla el vector de cargas considerando tres GDL por nivel, a saber: (Dx, Dy, D).
2. Se encuentran las masas y el momento de inercia polar en todos los niveles y luego con estos parámetros de
la estructura se ensambla el vector de cargas inerciales por nivel {F}, y por equilibrio de fuerzas y
momentos torsores en planta, se tiene:
{FE}3M x 1 = {F}3M x 1
3. Con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico y los vectores de: posición y su respectivo vector de
director de cada pórtico se procede a encontrar la matriz de rigidez tridimensional [K K], de cada pórtico, la
cual se forma en base a la ecuación (53), posteriormente sumando todas las rigideces espaciales de los
pórticos encontramos la matriz de rigidez tridimensional de la estructura [K], (ec-54).
4. Cálculo del vector de desplazamiento del centro de masas por nivel {D}. Una vez establecida la matriz de
rigidez tridimensional, [K], se procede a calcular su matriz inversa y multiplicándola por el vector de
cargas inerciales por nivel {F} encontramos el vector {D}, es decir:
{D}3M x 1 = [K] -1 M x M {F}M x 1
5. El vector de desplazamientos laterales del pórtico K-ésimo {DpK} se encuentra a partir del vector de
desplazamiento globales y de las matrices diagonales definidas por la ecuación (49), es decir:
{DPK} M x 1 = [cosßK] {Dx} + [sen ßK] {Dy} + [rdK] [sen (ßK - K)] {D}
Este vector pre multiplicando por su respectiva matriz de rigidez lateral de pórtico [K PK], nos proporciona
el vector de fuerzas que el pórtico K-ésimo adsorbe de toda la carga inercial por piso:
{FEK}M x 1 = [KPK]M x M {DPK}M x 1
Fidel Copa P. 56
APLICACION DEL ANALISIS TRIDIMENSIONA

L
Analisis Sísmico Tridimensional de un edificio de 1 solo piso y 5 ejes. En la fig. 1 se

muestra el edificio en planta y se proporcionan las rigideces laterales según cada eje.
Carga en el centro de masas (Fx, Fy, M )
T
P  ( 10 20 25 )
DATOS DE COORDENADAS POLARES Y RIGIDECES DE LOS PORTICOS.

Portico : K-ésimo
 3.568   270  0  3000 

       
3.132 90 0 2400
         
rd   4.112     0      45   Kp   1500 
 3.588   180  180  90  180  1500 
       
 4.112   0   90   900 
Ensable de la Matriz de Rigidez Tridimensional para cada Portico de la Estructura:
  cos   K  2 cos   K  sin   K rd  cos   K  sin   K   K 

 K
 
KK  
K
sin   K   cos   K   sin   K   2
rd
K
 sin   K   sin   K   
K   Kp K
 
 rd  cos   K  sin   K   K rd  sin   K  sin   K   K  rd  2  sin   K   K  2 
 K K K 
 3000 0 10704   2400 0 7516.8 

KK   0 0 0  KK   0 0 0 
1   2  
 10704 0 38191.872   7516.8 0 23542.618 
 750 750 3084 


KK  750 750 3084 
3  
 3084 3084 12681.408 
0 0 0 

KK  0 1500 5382 
4  
 0 5382 19310.616 
0 0 0 

KK  0 900 3700.8 
5  
 0 3700.8 15217.69 
Fidel Copa P. 57
La matriz de Rigidez Tridimensional Total de la estructura se calcula sumando todas las

matrices de los pórticos en coordenadas globales (en el centro de masas) son cinco
pórticos y sumando las 5 matrices obtenemos la matriz total, esto es::
5  6150 750 6271.2 

 1402.8 
KT   KK
K
KT 

750 3150

K 1  6271.2 1402.8 108944.203 
El centro de Rigidez con respecto al centro de masas, es:
KT KT
2 3 1 3
xr  xr  0.445 yr  yr  1.02
KT KT
2 2 1 1
Los desplazamientos del centro de masas se calculan en base a la matriz de rigidez

tridimensional total de la estructura y las cargas que actúan sobre el centro de masas
 0.000772   Dx   0.000772 
D   0.006118   Dy    0.006118 
1
D  KT P
     
 0.000106   D   0.000106 
Con los desplazamientos del Centro de Masas, es posible encontrar por la condición de
diafragma rígido los desplazamientos de cada pórtico con la expresión:
   
Dp  Dx cos  K  Dy  sin  K  D rd  sin  K   K
K K
 
T
Dp  ( 0.00115 0.00044 0.00518 0.005738 0.006554 ) m
Los esfuerzos que absorben cada pórtico K-ésimo se calculan en base a su matriz de
rigidez lateral y el desplazamiento respectivo y estos son:
Fp  Kp  Dp
K K K
T
Fp  ( 3.451 1.056 7.77 8.607 5.898 ) Ton
Fidel Copa P. 58
APLICACION DEL ANALISIS TRIDIM ENSIONAL 5 niveles

Use Entorno: MathCad 2001
Analisis Tridimensional de edificios con cargas laterales de un edif icio de 5 pisos y 5 ejes.
Se conocen las matrices de rigidez lateral de todos los pórticos. Y asumimos que el centro
geometrico de cada losa coincide con el centro de masas de su respectivo piso. Las cargas
actuan sobre la estructura se muestran abajo en forma vectorial y también se muestra en la
Fig. 1. Calcular los desplazamientos del centro de masa (Nudos Independientes) y los
deplazamientos laterales que sufre cada pórticos y las fuerzas que absorbe cada uno de
ellos.
M  5 N  3 M NP  6
I  1  M J  1  N K  1  NP
el vector de cargas que se aplica sobre esta estructura es: A  0

I I
T
F  ( 5 10 16 21 22 5 11 17 22 23 50 130 190 250 260 )
donde la fuerza esta expresada
 5.50   90  0  0   5.50 

 0.30   270  0  0   0.30 
         
 5.50  270  0 0  5.50 
rd         X   Y  
 5.65   180   90   5.65   0 
 0.20   180   90   0.20   0 
         
 5.65   0   90   5.65   0 
 
       
180 180
Matrices de rigidez lateral de los porticos
 2.016  104 1.128  10

4
2.789  10
3
363 42
 4 4 4 3 
 1.128  10 1.673  10 1.072  10 2.698  10 299 
Kp   2.789  103 4 4 4 3 
1.072  10 1.661  10 1.051  10 2.218  10 
1 
 3 4 4 3
363 2.698  10 1.051  10 1.512  10 6.989  10
 
 3 3 3 
 42 299 2.218  10 6.989  10 5.032  10 
 1.268  104 7.005  10

3
1.518  10
3
186 27
 3 4 3 3 
 7.005  10 1.089  10 6.746  10 1.473  10 150 
Kp   1.518  103 3 4 3 3 
6.746  10 1.084  10 6.657  10 1.245  10 
2 
 3 3 4 3
186 1.473  10 6.657  10 1.018  10 4.823  10
 
 3 3 3 
 27 150 1.245  10 4.823  10 3.701  10 
Fidel Copa P. 59
 7.005  10 1.089  10 6.746  10 1.473  10  150
Kp   1.518  103 6.746  103 4 3

1.084  10 6.657  10 1.245  10 
 3
2 

ANALISIS ESTRUCTURAL 21.473  103 3 4 3
186 6.657  10 1.018  10INGENIERIA
4.823  10CIVIL DE LA UNSA
 
 3 3 3 
 27 150 1.245  10 4.823  10 3.701  10 
 2.016  104 1.128  10

4
2.789  10
3
363 42 
 4 4 4 3 
 1.128  10 1.673  10 1.072  10 2.698  10 299 
Kp   2.789  103 1.072  10
4
1.661  10
4
1.051  10
4 3 
2.218  10 
3 
 3 4 4 3
363 2.698  10 1.051  10 1.512  10 6.989  10
 
 3 3 3 
 42 299 2.218  10 6.989  10 5.032  10 
 1.901  105 1.114  10
5
3.286  10
4
3.672  10
3
374 
 5 5 5 4 3
 1.114  10 1.574  10 1.076  10 3.206  10 2.908  10 
Kp   3.286  104 1.076  10

5
1.566  10
5
1.043  10
5 4 
2.616  10 
4 
 3 4 5 5 4
3.672  10 3.206  10 1.043  10 1.273  10 5.182  10
 
 3 4 4 4 
 374 2.908  10 2.616  10 5.182  10 2.821  10 
 1.901  105 1.114  10

5
3.286  10
4
3.672  10 3
374
 5 5 5 4 3
 1.114  10 1.574  10 1.076  10 3.206  10 2.908  10 
Kp   3.286  104 5 5 5 4 
1.076  10 1.566  10 1.043  10 2.616  10 
5 
 3 4 5 5 4
 3.672  10 3.206  10 1.043  10 1.273  10 5.182  10

 3 4 4 4 
 374 2.908  10 2.616  10 5.182  10 2.821  10 
 1.901  105 1.114  10

5
3.286  10
4
3.672  10 3
374
 5 5 5 4 3
 1.114  10 1.574  10 1.076  10 3.206  10 2.908  10 
Kp   3.286  104 5 5 5 4 
1.076  10 1.566  10 1.043  10 2.616  10 
6 
 3 4 5 5 4
3.672  10 3.206  10 1.043  10 1.273  10 5.182  10
 
 3 4 4 4 
 374 2.908  10 2.616  10 5.182  10 2.821  10 
Se transforman las coordenadas de las matrices de rigidez lateral
K   K  2
Kxx  Kp  cos 
K
Kxy  Kp   cos     sin    
K K K K
Kx  Kp   rd  cos     sin      
K K K K K K
Kyx  Kp   sin     cos    

K K K K
Kyy  Kp   sin    
2
K K K
Ky  Kp   rd  sin     sin      
K K K K K K
Kx  Kp   rd  cos     sin      

K K K K K K
Ky  Kp   rd  sin     sin      
K K K K K K
K  Kp   rd    sin      
 2 2
K K K K K 
Fidel Copa P. 60
6
KTxx   Kxx
K
KTxx 
K 1
6
KTxy   Kxy
K KTxy 
K 1
6
KTx   KxK
KTx 
K 1
6
KTyx   Kyx
K
KTyx 
K 1
6
KTyy   Kyy
K KTyy 
K 1
6
KTy   KyK KTy 
K 1
Fidel Copa P. 61
 114684 64141.5 15794.9 2052.3  239.1

 
64141.5 95282 60983.8 15280.9 1689.5
6  
KTx   Kx
K
KTx   15794.9
 2052.3
60983.8 94607 59802.1 12572.5 
K 1 15280.9 59802.1 86214 39886.4 
 
 239.1 1689.5 12572.5 39886.4 28786.3 
 38020 22280 6572 734.4 74.8 

6  
22280 31480 21520 6412 581.6
 
KTy   Ky
K KTy   6572 21520 31320 20860 5232 
K 1  734.4 6412 20860 25460 10364 
 
 74.8 581.6 5232 10364 5642 
 12755520 7458639 2183765 245583 25166

 
7458639 10562562 7198913 2129900 194836
6  
KT   K
K
KT   2183765
 245583
7198913 10507819 6981732 1738438 
K 1 2129900 6981732 8590857 3522372 
 
 25166 194836 1738438 3522372 1954747 
Ensamble de la matriz de rigidez Tridimesnional en base a las submatrices
KK  for i  1  M
for j  1  M
KK  KTxx
i j i j
KK  KTxy
i j  M i j
KK  KTx
i j  2 M i j
KK  KTyy
i M j  M i j
KK  KTy
i M j  2 M i j
KK  KT
i 2 M j  2 M i j
KK
Reflejo de la simetria
KK  for i  1  N
for j  i  N
dd  KK
j i i j
dd  KK
i j i j
dd
Fidel Copa P. 62
Matriz de rigidez Tridimensional
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 32840 -18285 4307 -549 69 0 -0 0 -0 0 114684 -64141 15795 -2052 239
2 -18285 27620 -17466 4171 -449 -0 0 -0 0 -0 -64141 95282 -60984 15281 -1690
3 4307 -17466 27450 -17167 3463 0 -0 0 -0 0 15795 -60984 94607 -59802 12573
4 -549 4171 -17167 25300 -11812 -0 0 -0 0 -0 -2052 15281 -59802 86214 -39886
5 69 -449 3463 -11812 8733 0 -0 0 -0 0 239 -1690 12573 -39886 28786
6 0 -0 0 -0 0 570300 -334200 98580 -11016 1122 -38020 22280 -6572 734 -75
KK  7 -0 0 -0 0 -0 -334200 472200 -322800 96180 -8724 22280 -31480 21520 -6412 582
8 0 -0 0 -0 0 98580 -322800 469800 -312900 78480 -6572 21520 -31320 20860 -5232
9 -0 0 -0 0 -0 -11016 96180 -312900 381900 -155460 734 -6412 20860 -25460 10364
10 0 -0 0 -0 0 1122 -8724 78480 -155460 84630 -75 582 -5232 10364 -5642
11 114684 -64141 15795 -2052 239 -38020 22280 -6572 734 -75 12755520 -7458639 2183765 -245583 25166
12 -64141 95282 -60984 15281 -1690 22280 -31480 21520 -6412 582 -7458639 10562562 -7198913 2129900 -194836
13 15795 -60984 94607 -59802 12573 -6572 21520 -31320 20860 -5232 2183765 -7198913 10507819 -6981732 1738438
14 -2052 15281 -59802 86214 -39886 734 -6412 20860 -25460 10364 -245583 2129900 -6981732 8590857 -3522372
15 239 -1690 12573 -39886 28786 -75 582 -5232 10364 -5642 25166 -194836 1738438 -3522372 1954747
1
D  KK F
T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
D 
1 0.00689 0.01721 0.02619 0.03241 0.03528 0.00107 0.00331 0.00592 0.00839 0.01054 0.00039 0.0012 0.00215 0.00303 0.00379
Asignamos los desplazamientos a cada vector Dx, Dy y D  del vector de desplazamientos

Del centro de masas D
1
D  KK F
Dx  for j  1  M Dy  for j  1  M D  for j  1  M

W D W D W D
j j j j M j j 2 M
W W W
 0.006891  0.001066  0.000389

 0.017206  0.003308  0.001205
     
Dx   0.026191 Dy   0.005916 D   0.002147
 0.032406  0.008393  0.003035
     
 0.035278  0.010535  0.003795
Los desplazamientos de cada pórtico K-ésimo, se calcula con la expresión
Dp
K    
 Dx cos  K  Dy  sin  K  D rd  sin  K   K
K  
 0.004754  0.007008  0.009028

 0.010579  0.017568  0.023834
     
Dp   0.014381 Dp   0.026836 Dp   0.038002
1 2 3
 0.015715  0.033316  0.049097
     
 0.014406  0.036416  0.056149
 0.001129  0.000989  0.003262

 0.0035   0.003067  0.010116
     
Dp   0.006216 Dp   0.005487 Dp   0.018049
4 5 6
 0.008753  0.007786  0.025539
     
 0.010905  0.009777  0.031976
Los esfuerzos que absorben cada pórtico K-ésimo serán:

Fp  Kp  Dp
K K K
0  1.316595   3.683405 

     
0 4.805276 5.194724
     
Fp   0  Fp   6.572889  Fp   9.427111 
1 2 3
0  9.457014   11.542986 
     
0  5.054437   16.945563 
3

T
Fx  Kp  Dp Fx  ( 5 10 16 21 22 )
K K
K 1
Fidel Copa P. 63
8.5.6. Matriz de rigidez para miembros con extremos rígidos
Tenemos estructuras tipo pórtico (viga-columna) y con muros de corte como podemos apreciar en los figura 1
Fig. 44 Modelo matemático de un pórtico con extremos o zonas rígidas.
Fig. 45 Caracterización del Modelo matemático de una barra con extremos rígidos.
Para deducir la matriz nos fijamos en un miembro de una de estas estructuras y tenemos:
De la figura 2. Sabemos
dL+cL+bL=L
Si: d = b = 0, simplificamos L tenemos que c = 1, entonces el miembro se comportara como una viga sin extremos
rígidos (end offsets), caso contrario el miembro estará sujeto con extremos rígidos para lo cual recurrimos a la
transportación de fuerzas y desplazamiento de los nudos del miembro con zona flexible a los nudos con extremos
Fidel Copa P. 64
rígidos, el cual se establece por equilibrio de fuerzas y geometría para el caso de los desplazamientos, como
demostraremos más adelante:
8.5.7. Transportación de fuerzas en nudos de los extremos del miembro
Para Fuerzas en los nudos J y K del miembro estructural, tenemos del gráfico:
f1 = f1* f4 = f4*
*
f2 = f2 f5 = f5*
f3 = f2*.dL + f3* f6 = - f5*.bL + f6*
Expresando estas relaciones de fuerzas en forma matricial, se tiene:

 f 1  1 0 0 0 0 0  f 1* 
 f 2  0 1  
   0 0 0 0  f 2* 
 f 3  0 d .L 1 0 0 0  f 3* 
  . 
 f 4  0 0 0 1 0 0  f 4* 
 f 5  0 0 0 0 1 0  f 5* 
    
 f 6  0 0 0 0  b.L 1  f 6* 
{f} = [TF] . {f*} (I)
8.5.8. Transportación de desplazamientos en nudos de los extremos del miembro
Fidel Copa P. 65
D1 = D1* D4 = D4*
D2 = D2* - dL.D3* D5 = D5* +
bL.D6*
D3 = D3* D6 = D6*
 D1  1 0 0 0 0 0   D1* 
 D 2  0  
   1  dL 0 0 0   D 2* 
 D 3  0 0 1 0 0 0   D3* 
  . 
 D 4  0 0 0 1 0 0   D 4* 
 D 5  0 0 0 0 1 bL   D5* 
    
 D6  0 0 0 0 0 1   D6* 
{D} = [Td] . {D*} (II)
De la relación de la fuerza elástica o restauradora del miembro con zonas flexibles se conoce la matriz de rigidez y
lo que se desea como se dijo anteriormente es transportar las fuerzas y desplazamientos al extremo del miembro con
extremos rígidos
{f*} = [k*].{D*}
Reemplazando está en la ec-I, tenemos:
{f} = [Tf].([k*]{D*}) (III)
Reemplazando está en la ec-II, tenemos:
-1
{f} = ([Tf].[k*][Td] ){D} (IV)
Reemplazando por las matrices correspondientes
 AE 0 0 
AE
0 0   AE
 c L c L   c L 0
  
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0   0 12 
 3 2 3 2  1 
1 0 0 0 0 0  ( c L) ( c L) ( c L) ( c L)   1 0 0 0 0 0  c
   
0 1 0 0 0

0  0 6 EI  4    EI 6 EI  2    EI   0 1 d L 0 0 0   0 12  d  EI
 
0    
2 c L 2 c L 2 3
0 d L 1 0 0 0  ( c L) ( c L)  0 0 1 0 0 0   L c
   
0 0 0 1 0 0   AE 0   AE
  c L 0 0
AE
0 0  0 0 0 1 0
  c L 0
0 
c L  0
0 0 0 0 1 0 0 0 1 b L  
  12 EI 6 EI 12 EI 6 EI     0  12
0 0 0 0  b L 1  0   0   0 0 0 0 0 1  
 3 2 3 2 
( c L) ( c L) ( c L) ( c L) 
 
Fidel Copa P.  0 6 EI  2    EI66 6 EI  4    EI   0 12  EI  b
0   3 2
 2 c L 2 c L   c L
 ( c L) ( c L) 
Ec- 19
Efectuando el triple producto matricial se obtiene la matriz de rigidez con zonas rigidas y para laviga de
Timoshenko:
 AE AE 
c  L 0 0
cL
0 0 
 
 0 12 
EI
6  EI 
2 d  c
0 ( 12) 
EI
6  EI 
2 b  c 
 3 3 3 2 3 3 3 2 
c L c L c L c L
 
 2 d  c
2 2
EI 12  d  12  d  c  4  c  c  
2 2 2
2  d  c EI 12  b  d  6  d  c  6  b  c  2  c  c  

 0 6  EI   0 ( 6)  EI   
 3 2 L 3 3 2 L 3 
c L c c L c 1
 
 AE 0 0
AE
0 0  1 
c  L cL 
 EI 2 d  c EI 2 b  c 
 0 ( 12)  3 3 ( 6)  EI 
3 2
0 12 
3 3
( 6)  EI 
3 2

 c L c L c L c L 
 2 2 2 2 2 
 0 6  EI  2  b  c EI  12  b  d  6  d  c  6  b  c  2  c  c   0 ( 6)  EI 
2 b  c EI 12  b  12  b  c  4  c  c  
 
 3 2 L 3 3 2 L 3 
 c L c c L c 
Ec- 20
Fidel Copa P. 67
9. PORTICOS EN EL ESPACIO
El análisis estructural de edificios es el proceso de formulación de un modelo matemático de la estructura real, esto
consiste en idealizar y simplificar el problema por ejemplo por el comportamiento estructural del diafragma
horizontal es decir, la losa de piso es rígida en su propio plano esto permite una considerable reducción de variables
con el consiguiente proceso de simplificación de la estructura a tres GDL por piso en las coordenadas de
desplazamientos laterales y la torsión en planta. Esto permite relacionar los desplazamientos de la estructura solo
por geometría de la estructura real.
Si bien tenemos edificaciones que son tridimensionales, muchas de estas se idealizan en el plano para su análisis,
pero algunas veces esto no es posible ya que tendremos resultados no muy confiables por lo que se necesita tratar el
problema en el espacio es el caso de edificaciones sin diafragmas rígidos, estructuras industriales, etc.
El método de rigidez para el análisis de pórticos planos, puede generalizarse para el análisis de pórticos en el
espacio. Los desplazamientos en una estructura en el plano tiene tres GDL por nudo, mientras que una estructura en
el espacio tiene seis GDL por nudo, de los cuales tres son de traslación en las direcciones de los ejes: x, y, z y tres
rotaciones con respecto a estos ejes. En consecuencia una barra de una estructura espacial tiene 12 esfuerzos y
desplazamientos locales de extremo, por lo tanto, la matriz de rigidez de un miembro será de 12 x12.
La matriz de rigidez en coordenadas locales para una barra de una estructura espacial se obtiene aplicando
desplazamientos exclusivos unitarios para cada grado de libertad, similar al procedimiento para estructuras en el
plano.
Para elementos en donde se considera solamente las deformaciones por esfuerzos por: flexión y axial la matriz es:
 EA EA 
L 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 
L
 12 EI Z 6 EI Z  12 EI Z 6 EI Z 
 0 0 0 0 0 0 0 
 L3 L 2
L3 L2 
 12 EI Y 6 EI Y  12 EI Y 6 EI Y 
 
L 3
0 
L 2
0 0 0
L 3
0 
L2
0 
 GIx GIx 
   0 0 0 0 0  0 0 
 L L 
 4 EI Y 6 EI Y 2 EI Y 
   
L
0 0 0
L2
0
L
0 
 4 EI Z 6 EI Z 2 EI Z 
     0  0 0 0 
 L L2 L 
 EA 
     
L
0 0 0 0 0 
 12 EI Z 6 EI 
  SIMETRICA     0 0 0  2Z 
 L3 L 
 12 EI Y 6 EI Y 
        3
0 0 
 L L2 
 GIx
        0 0 
 L 
 4 EI Y 
          0 
 L
 4 EI Z 
         
 L 
Dónde:
Material
Fidel Copa P. 68
E = Modulo de elasticidad
Propiedades geométricas de la sección
Iy, Iz = Momento de inercia de la sección transversal.

Ix = Momento de inercia torsional.
A = Area
L = Longitud
Ix = ht3/3
Valores de 
h/t  h/t  h/t 
1.0 0.422 2.5 0.748 5 0.874
1.25 0.539 3.0 0.790 6 0.895
1.5 0.587 3.5 0.820 8 0.921
1.75 0.643 4.0 0.842 10 0.937
2 0.687 4.5 0.860  1.00
De acuerdo a la fórmula para secciones rectangulares se da el cuadro anterior.
Es posible añadir el efecto de deformación por corte.
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UN MIEMBRO EN COORDENADAS GLOBALES:
RELACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS:
Se pueden transformar los desplazamientos en coordenadas locales a globales del elemento i, mediante el vector
unitario de cada eje local: (a, b, c).
{Dj } = [ iA]{dj } Ec- 21
Dónde:
cos(a xi ) cos(a yi ) cos(a zi ) 0 0 0 

 cos(b ) cos(b ) cos(b ) 0 0 0 
 xi yi zi
 cos(cxi ) cos(c yi ) cos(czi ) 0 0 0  Ec- 22

[i A]   
 0 0 0 cos(a xi ) cos(a yi ) cos(a zi ) 
 0 0 0 cos(bxi ) cos(byi ) cos(bzi ) 
 
 0 0 0 cos(cxi ) cos(c yi ) cos(czi ))
Dónde:
Cos ax = coseno del ángulo formado por dxj local con Dxj global
Cos ay = coseno del ángulo formado por dxj local con Dyj global
Cos az = coseno del ángulo formado por Dxj local con Dzj global
Cos bx = coseno del ángulo formado por dyj local con Dxj global
Cos by = coseno del ángulo formado por dyj local con Dyj global
Cos bz = coseno del ángulo formado por dyj local con Dzj global
Cos cx = coseno del ángulo formado por dzj local con Dxj global
Cos cy = coseno del ángulo formado por dzj local con Dyj global
Cos cz = coseno del ángulo formado por dzj local con Dzj global
Fidel Copa P. 69
Así mismo se transforma la coordenadas de desplazamientos del miembro i, con nudos: j, k, ya que el vector unitario
es el mismo para ambos nudos de la barra.
{D} = [T]{d} Ec- 23
[ A] [0]
[ iT ] = [ i ] Ec- 24
[0] [ iA ]
8.6. TRANSFORMACION DE COORDENADAS DE FUERZAS
Para el nudo j, {𝐹𝑗 } = [𝐴𝑖 ]{𝑓𝑗 }
Para el nudo k, {𝐹𝑘 } = [𝐴𝑖 ]{𝑓𝑘 }
Para el elemento i, { 𝑖𝐹 } = [𝐴]{{ 𝑖𝑓 }}
Definimos a los cósenos directores por:
Cos ax = L11 Cos ay = L12 Cos az = L13

Cos bx = L21 Cos ay = L22 Cos az = L23
Cos cx = L31 Cos ay = L32 Cos az = L33
Todo elemento o miembro estructural está definido por un extremo cercano (XA, YA, ZA) y (XB, YB, ZB) como
extremo alejado luego tenemos:
L11 = (XB-XA)/AB L12 = (YB-YA)/AB L13 = (ZB-ZA)/AB
Trabajando en forma vectorial estos tres valores representa al vector X, faltaría definir los vectores Y y Z que
representan por supuesto (L21, L22, L23) y (L31, L32, L33) respectivamente. Con ayuda del punto K (XK, YK,
ZK) localizado en el plano xy como un punto arbitrario en dicho plano.
X = (XB-XA)i + (YB-YA)j + (ZB-ZA)k
K = (XK-XA)i + (YK-YA)j + (ZK-ZA)k
El producto vectorial Z = X x K tenemos (Zx,Zy,Zz)
Zx = (YB-YA)(ZK-ZA)-(ZB-ZA)(YK-YA)
Zy = (ZB-ZA)(XK-XA)-(XB-XA)(ZK-ZA)
Zz = (XB-XA)(YK-YA)-(YB-YA)(XK-XA)
L31 = Zx/Z L32 = Zy/Z L33 = Zz/Z
El producto vectorial Y = Z x X tenemos (Yx,Yy,Yz)
L21 = Yx/Y L22 = Yy/Y L23 = Yz/Y
Donde Resulta: Yx = L13 L32 - L12 L33

Yy = L11 L33 - L13 L31
Yz = L12 L31 - L11 L32
Finalmente definimos la matriz de rigidez en coordenadas globales:
[K] 12 x 12 = [T]T12 x 12 [k]12 x 12 [T]12 x 12
Fidel Copa P. 70
8.7. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Se realiza el ensamblaje de la matriz de rigidez para luego plantear las ecuaciones de equilibrio total de la estructura
y determinar los desplazamientos.
-1 N F
{Du} = [Kuu] ({Fu} – {Fu} )
Las Reacciones.
N F
{Fr} = - [Kru] {Du} + [Krr] {Dr} - {Fr}
Calculo de Acciones en cada miembro:
F
{f} = [k] {d} + {f}
Fidel Copa P. 71

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Universidad Nacional de San Agustín

Escuela de Ingeniería Civil

Por: Fidel Copa Pineda,

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 1

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 2

CARGAS SOBRE EL MIEMBRO 2 CARGAS SOBRE EL MIEMBRO 2

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 3

Fig. 4 Estructura separada del pórtico de la Fig. 1

2. Fuerzas, Rigideces y Desplazamientos en barras o Elementos

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 4

 las matrices de rigideces (K) son constantes y

1.4. FUERZAS de EXTREMOS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

[𝑓] = [𝑘]{𝑑} Ec- 1

2.1.1. Rigidez axial directa

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 5

2.1.2. La rigidez a la flexión directa e indirecta

Fig. 7 Barra con códigos de nudo de barra y Grados de Libertad.

Fig. 8 Barra sometida a un desplazamiento D en el GDL=2, y los seis esfuerzos generados.

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 6

Fig. 9 Rigideces o fuerzas para un desplazamiento unitario, modelo la viga de Euler-Bernoulli.

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 7

𝑖 {𝑓}𝑗 𝑖 [𝑏]𝑗𝑗 𝑖 [𝑏]𝑗𝑘 {𝑑}𝑗 Ec- 7

Expresada en forma más compacta en matrices del elemento i:

𝑖 [𝑓] = 𝑖[𝑘] 𝑖[𝑑] Ec- 8

{ 𝑖 𝑓𝑗 }, { 𝑖 𝑓𝑘 } = fuerzas de extremo de la barra i, y sus nudos: J y K en coordenadas locales.

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 8

Cuya matriz de rigidez de la barra con nudos rígidos es:

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 9

NUDO ARTICULADO NUDO RIGIDO

Fig. 13 Desplazamientos unitarios y rigideces, con articulación en J, y extremo fijo en K.

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 10

1.9. Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura.

Fig. 15 Desplazamientos en una armadura con los nudos: J y K articulados.

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 11

𝑫𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝑫𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 𝑭 𝑫𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

𝑫𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑫𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 + 𝑫𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 12

 V 

La matriz de deformación por esfuerzo cortante es ampliamente conocida en la mecánica de materiales

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 13

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 14

k11 k41 k14 k44

k33 k36 k66

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 15

Cuyos parámetros son:

1.11. Matriz de Rigidez con extremos o brazos rígidos.

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 16

De la figura extraemos las siguientes relaciones puramente geométricas:

2.1.5. Transporte de fuerzas

Fig. 22 Transporte de Fuerzas de barras con extremos rígidos.

Del grafico extraemos la matriz de transporte de fuerzas

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 18

{f} = [Tf][k ∗ ]{d∗ } Ec- 17

Sustituyendo la Ec-14 en anterior , se obtiene:

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Fig. 23 Cargas en un nudo sobre un miembro de una estructura.

{If} = [Ik] {Id} + {IfF} (11)

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 20

Fig. 24 Fuerzas en un sistema de coordenadas Locales y Globales.

Fig. 25 Cargas Equivalente de Extremo Fijo y desplazamientos de una barra.

4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Ingeniería Antisísmica Fidel Copa Pineda 21

Fig. 26 Transformación de fuerzas de extremo de un sistema de coordenadas de locales a globales .

LI = (xK - xJ)2 + (yK - yJ)2 (12)