INSTITUTO TECNOLOGICO DE LERMA

ALUMNO: ALEXIS OMAR LUGO ARCOS

MATERIA: PROCESOS DE FABRICACION

CARRERA: MECATRONICA

GRADO Y GRUPO: T3A

MAESTRO ING. JESUS RICARDO SANCHEZ QUINTAL

Medina, J., & Vélez, P. (2014). “Soft Robotic”: Una nueva

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Lectura generación de robots. Maskana,

La necesidad de crear robots que puedan interactuar, de

Cita una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha
traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos
materiales y morfologías robóticas no convencionales.
Las necesidades humanas hay llevado al desarrollo de
Explicación tecnologías humanoides que son creadas para cubrirlas ¿
de manera segura y sin poner en riesgo a las personas.

Medina, J., & Vélez, P. (2014). “Soft Robotic”: Una nueva

Lectura generación de robots. Maskana

El uso de eslabones y componentes de trasmisión rígidos

Cita ha permitido conseguir sistemas robóticos precisos,
rápidos y relativamente fáciles de controlar.
Los eslabones son componentes que sirven de uniones
Explicación entre las diferentes partes de los robots, ayudando a una
buena estructura y disminuyendo el riesgo de roturas.

Medina, J., & Vélez, P. (2014). “Soft Robotic”: Una nueva

Lectura generación de robots. Maskana

Los robots suaves presentan características de

Cita flexibilidad, resistencia, robustez y versatilidad que los
robots convencionales no poseen
Actualmente son llamados sobros suabes a todos
Explicación aquellos que son implementados gracias a la inspiración
de diversas fuentes como humanos y animales y que
gracias a ellos cuentan con mecanismos que los hacen

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 trabajar casi igual a ellos.

Medina, J., & Vélez, P. (2014). “Soft Robotic”: Una nueva

Lectura generación de robots. Maskana

En el reino animal se encuentra un sinnúmero de cuerpos

Cita con estructuras suaves y deformables, pero a la vez
robustas.
Uno de los escenarios de inspiración para los creadores
Explicación de robots, es la naturaleza, especialmente si se
encuentran animales en ella, debido a que les permite
estudiar los diferentes métodos que estos utilizan para
sobrevivir y alimentarse.

Medina, J., & Vélez, P. (2014). “Soft Robotic”: Una nueva

Lectura generación de robots. Maskana

La piel es un órgano del cuerpo humano que a pesar de

Cita ser blando y deformable es tan resistente como para
proteger los órganos internos, y adicionalmente
impermeable, y resiste altas temperaturas.
La piel es el órgano más grande y extenso del ser
Explicación humano, les permite protección hacia los órganos
internos, entre muchas otras ventajas, el estudio de esta
les permite a los científicos diseñar tecnologías que
implementen algún tipo de mecanismo parecido y que al
igual que los humanos, este les brinde alguna ventaja.

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 Glosario

ABB: Empresa dedicada a la automatización industrial

Algoritmo: Conjunto definido de reglas o procesos que llevan a la solución de un

problema en un número determinado de pasos.

API: Interfaz de Programación de Aplicaciones Son una biblioteca con clases y

métodos para realizar programación orientada a objeto.

Biomovimiento: es una práctica integradora que contribuye ostensiblemente a

disminuir el estrés y a armonizar nuestro ser.

Brazo antropomórfico: Brazo mecánico con características humanoides

Cadena cinemática: Conjunto de elementos mecánicos que soportan la

herramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etc.).

Encoders: Sensor para conocer la posición angular; los encoders normalmente se

encuentran acoplados a motores.

Estructuras rígidas: una estructura es rígida si no puede flexionarse, no hay un

movimiento continuo de la estructura y preserva la forma de sus componentes
rígidos.

Eslabones: Es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos que son sus
puntos de unión entre ellos. Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los
mecanismos.

Locomoción: Es el estudio realizado para conocer como es que algo o alguien se

mueve y que proceso desarrolla al hacerlo.

Morfología: es la disciplina encargada del estudio de la estructura de un

organismo o taxón y sus componentes o características.

Peristálticos: la peristalsis es el proceso por el cual se producen una serie de

contracciones

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Robot: Tecnología humanoide diseñada para cubrir diferentes tareas humanas o
de diferentes ámbitos.

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 Bibliografía

colaboradores de Wikipedia. (2021a, junio 28). Interfaz de programación de aplicaciones.

Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones
colaboradores de Wikipedia. (2021b, septiembre 28). ABB. Wikipedia, la enciclopedia
libre. https://es.wikipedia.org/wiki/ABB
colaboradores de Wikipedia. (2021c, diciembre 8). Locomoción animal. Wikipedia, la
enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Locomoci%C3%B3n_animal
de Vega, R. M. (2021, 29 diciembre). Qué es un algoritmo informático: características,
tipos y ejemplos. Profile Software Services. https://profile.es/blog/que-es-un-
algoritmo-informatico/
Definición de morfología — Definicion.de. (s. f.). Definición.de.
https://definicion.de/morfologia/