La exclusión social, como realidad de hecho, no es algo básicamente nuevo.

Puede inscribirse
en la trayectoria histórica de las desigualdades sociales. Con antecedentes claros (en el marco
histórico de las sociedades contemporáneas) en forma de necesidades colectivas intensas, en
otros muchos momentos y lugares, desde el inicio de los procesos de industrialización y
urbanización masiva, durante los siglos XIX y XX.(Humet, 2005)

Aunque el término concreto de «exclusión social» va tomando cuerpo durante el último cuarto
del siglo XX, las situaciones sociales a las que se refiere han sido estudiadas y conceptuadas por
la Sociología desde el siglo XIX en que aparece esta ciencia, usando otros términos. Y desde
luego el fenómeno histórico de la existencia de colectivos excluidos, «extramuros» de la
sociedad, desprovistos de oportunidades sociales básicas, puede rastrearse en sociedades de
castas, esclavistas, estamentales.(Jiménez et al., 2009)

Según la (Comisión de las Comunidades Europeas, 1992), dicho concepto

alude "a la imposibilidad de gozar de los derechos sociales sin ayuda, en la
imagen desvalorizada de sí mismo y de la capacidad personal de hacer
frente a las obligaciones propias, en el riesgo de verse relegado de forma
duradera al estatus de persona asistida y en la estig-matización que todo
ello conlleva para las personas y, en las ciudades, para los barrios en que
residen"

La exclusión social tiene un impacto no sólo en el nivel de vida o la calidad de vida de las
personas que pertenecen a una sociedad que los margina sino un efecto psicológico sobre las
mismas. Estas personas sienten que no pertenecen a la sociedad y que incluso es ella misma
la que no les permite ingresar y/o no le interesa incluirlos “Agencia”. Es por este motivo que
se dice que la exclusión social va más allá del término “pobreza”, y se refiere más bien al
sentimiento de marginación.(DURHAM, 1995)

La exclusion social se puede definir como un proceso mediante el cual los individuos
están excluidos completa o parcialmente de la participación en la sociedad en donde viven;
lo cual podría implicar la ruptura de los lazos sociales. (de Haan, 1997)

La exclusión social es un concepto que abarca la noción de pobreza, pero no se agota en ella.
Mientras que “pobreza” constituye una categoría económica que alude a los ingresos de los
individuos, el concepto de “exclusión social” incluye otras dimensiones que implican el
bienestar y el desarrollo integral de una colectividad. Este último concepto asume una
perspectiva más relacional porque alude a la institucionalización de situaciones de desventajas
económicas, políticas o culturales de grupos sociales vinculados a otros. (Valdivia et al., 2007)