Unidad Nº09-Vibraciones mecánica

9.6 Vibraciones forzadas

Este tipo de vibraciones son las más importantes del punto de
vista de ingeniería aplicada. Una fuerza periódica o una
conexión elástica con un movimiento alternante la producen.
Se analiza la figura 8.8, se tiene un cuerpo de masa m
suspendido a un resorte y se le aplica una fuerza periódica P
con magnitud 𝑃 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 , donde 𝜔𝑓 es frecuencia
circular forzada. La fuerza puede ser una fuerza externa o una
fuerza centrifuga producida por una rotación desbalanceada.
Si se tiene el equilibrio estático, se nombra el desplazamiento
con un x medido desde esa posición, se tiene:
𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 + 𝑊 − 𝑘 𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 + 𝑥 = 𝑚𝑥
8.8 Vibración forzada Beer Johnston 10ma edición
𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡

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9.6 Vibraciones forzadas
Si se analiza una masa m (figura 8.9) a un resorte con soporte
móvil cuyo desplazamiento 𝛿 es 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡. Si se mide el
desplazamiento a partir del equilibrio estático, se tiene la
elongación total 𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 + 𝑥 − 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡.
𝑊 − 𝑘 𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 + 𝑥 − 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 = 𝑚𝑥

𝑊 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 ; 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡

Las dos ecuaciones 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡; 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 =
𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡, pueden tener una solución particular:
𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡 8.9 Vibración forzada Beer Johnston 10ma edición

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9.6 Vibraciones forzadas
𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡
Sustituye 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 por 𝑥,
−𝑚𝜔𝑓2 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 + 𝑘𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡 = 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡
𝑃𝑚
𝑥𝑚 =
𝑘 − 𝑚𝜔𝑓2
Si k/m=𝜔𝑛2 ;
𝑃𝑚 /𝑘 𝛿𝑚
𝑥𝑚 = 2 ; también se tiene 𝑥𝑚 = 2
1− 𝜔𝑓 /𝜔𝑛 1− 𝜔𝑓 /𝜔𝑛
Si se recuerda la ecuación 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0 y su solución general:
𝑥𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡

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9.6 Vibraciones forzadas
Si se suma la solución particular y la solución complementaria se obtiene:
𝑥 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡
Se tienen dos vibraciones superpuestas, una llamada transitoria que corresponde a los
dos primeros términos. Esta vibración solo depende del sistema (k y m) y de las
condiciones iniciales. El ultimo término es una vibración estable producida por la fuerza.
Su frecuencia forzada depende de la razón
𝜔𝑓 /𝜔𝑛 . La razón de la amplitud de la vibración
𝑥𝑚 causada por una fuerza 𝑃𝑚 se llama factor de
amplificación.
𝑥𝑚 𝑥𝑚 1
𝐹. 𝐴. = =
𝑃𝑚 /𝑘 𝛿𝑚 1 − 𝜔 /𝜔 2
𝑓 𝑛
8.10 Factor amplificación Beer Johnston 10ma edición

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9.6 Vibraciones forzadas
La gráfica 8.10 muestra la función de amplificación y se
advierte que cuando 𝜔𝑓 = 𝜔𝑛 la amplitud se vuelve
infinita. Se dice que el movimiento está en resonancia 8.10 Factor amplificación Beer Johnston 10ma edición
con el sistema. Estas situaciones deben de evitarse y en
el diseño no deben de elegirse valores cercanos a la
frecuencia natural.
Se entiende por la gráfica 8.10 que para 𝜔𝑓 < 𝜔𝑛 el
factor es positivo y la vibración esta en fase (misma
dirección) que la fuerza. Si 𝜔𝑓 > 𝜔𝑛 esta fuerza de fase
en 180º como indica la gráfica 8.11.

8.11 Deformation response factor (Chopra, 2007)

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8.10 Factor amplificación Beer Johnston 10ma edición

8.11 Deformation response factor (Chopra, 2007)

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9.99 Beer Johnston pág. 1043 10ma edición
Un bloque de 20 kg se une a un resorte de constante
k= 8kN/m y puede moverse sin fricción en una
ranura vertical como se muestra. Sobre el bloque
actúa una fuerza periódica de magnitud 𝑃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓 𝑡
donde 𝑃𝑚 = 100 𝑁 . Determine la amplitud del
movimiento del bloque si a) 𝜔𝑓 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 b) 𝜔𝑓 =
30 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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9.106 Beer Johnston pág. 1043 10ma edición
Una viga en voladizo AB soporta un bloque que
provoca una deflexión estática de 8mm en B. Si se
supone que el soporte en A experimenta un
desplazamiento periódico vertical δ = 𝛿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡
donde 𝛿𝑚 = 2𝑚𝑚 , determine el intervalo de
valores de 𝜔𝑓 para los cuales la amplitud del
movimiento del bloque será menor que 4 mm.
Desprecie la masa de la viga y suponga que el bloque
no sale de la misma.

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Ejercicio
El bloque de 30 lb está unido a dos resortes con
rigidez de 10 lb/pie. Una fuerza periódica F=(8 cos
3t) lb donde t está en segundos, se aplica al
bloque. Determine la rapidez máxima del bloque
después de que las fuerzas de fricción hagan que
cesen las vibraciones libres.

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