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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA APLICADA

Curso: Vibraciones Mecánicas (MC 571) Periodo Académico 2020-I

Problemas Propuestos sobre Vibraciones Forzadas


Primera Parte: Vibraciones causadas por Sabiendo que no hay contacto físico entre los
fuerzas armónicas rodillos, mostrando los respectivos diagramas
de cuerpo libre, calcular:
1. En un ensayo mecánico de control de la reso-
nancia, la masa de ensayo es m = 10 kg, la cual a) El valor del coeficiente de amortiguamiento
es sometida a la acción de una fuerza armó- c que hace que la amplitud en estado estable
nica cuyo máximo valor es Fmáx = 10 N. En esas del bloque sea 1 cm.
condiciones, la amplitud de resonancia es 25
cm, la misma que se logra al cabo de 10 s. b) La ecuación de movimiento del bloque, si se
sabe que las condiciones iniciales de movi-
Luego del ensayo miento son x(0) = 2 cm; 0 = 10 cm/s (→).
se logra determi-
nar la frecuencia
excitatriz  de F(t),
y de inmediato se
repite el ensayo, pero instalando un amortigua-
dor, verificándose que luego de 10 ciclos de vi-
bración se disiparon –en forma de calor– 1 178 J
de energía. Calcular el coeficiente de amortigua-
miento del amortiguador que lo hace posible.
4. El sistema mostrado se en-
2. En el sistema vibratorio mostrado, el disco de cuentra inicialmente en equi-
masa m = 20 kg y radio r = 40 cm rueda sin librio. Luego, el resorte es
deslizar por acción de la fuerza excitatriz hori- comprimido 2 cm más, se
zontal F(t) dada, y x mide la posición de su aplica la fuerza, y el sistema
centro de masa, el cual es desplazado la dis- empieza a vibrar. Calcular:
tancia x = 10 cm a partir del reposo (en t = 0),
asegurando la rotación de pequeños ángulos a) La amplitud en estado
del disco. estable de la vibración
vertical del bloque.
La constante del resorte anclado en el centro b) La ecuación de movi-
de masa del disco es k = 400 N/m, y el factor miento x(t) del bloque.
de amortiguamiento es  = 0,8. Determinar: c) La tensión del cable en
el instante que el resorte
a) La ecuación diferencial del movimiento del se encuentre sin defor-
disco, dando el valor de la constante k. mar.
b) La amplitud en estado estable del disco.
c) La ecuación de movimiento x(t) del centro de 5. Los datos del siguiente sistema mecánico son
masa del disco. los siguientes: a = 12 cm, b = 10 cm, JA = 1,2
d) La fuerza de rozamiento para el instante que kg.m2; mv = 0,5 kg, k = 200 kN/m, al cual se le
el disco vuelva por primera vez a su posición aplica la fuerza excitatriz armónica F(t) = 400
de equilibrio. sen 58t (newton). Determine:

3. En la figura, el bloque de 80 kg de masa se


apoya sobre cuatro rodillos de 5 kg de masa y
diámetro d = 10 cm cada uno, los cuales pueden
rodar sin deslizar sobre sus superficies de apoyo.
a) La solución (t) del brazo rotatorio para las c) Los valores máximos de la amplitud y
condiciones iniciales: θ0 = 0, = 12 rad/s. velocidad del centro del aro.
b) El rango de  que hace que la amplitud de
vibración permanente de la válvula no ex- 8. En la figura se muestra un semiaro homogéneo
ceda del 30% de su valor de la amplitud co- de masa m = 5 kg y radio r = 20 cm, que es parte
rrespondiente a la frecuencia  = 58 rad/s. de un mecanismo que vibra con inclinaciones
pequeñas en el plano vertical.
6. En la figura se muestra un semiaro de masa m
y radio r, que se encuentra en equilibrio antes El semiaro se encuentra articulado sin fricción
en su borde superior, y unido a un sistema de
de aplicar la fuerza concentrada excitatriz F(t)
absorción de vibraciones en su borde inferior,
= mgsent, con línea de acción perpendicular
compuesto por un resorte lineal de constante
al diámetro del aro.
k = 400 N/m y un amortiguador de constante
c = 50 kg.s. En el punto medio del semiaro se
El semiaro se hará vibrar por acción de la fuerza
aplica una fuerza horizontal concentrada y ar-
F(t), siempre en contacto con el borde, con la
mónica, de la forma F(t) = 40sen(t) (newtons).
condición de que los ángulos de vibración sean
pequeños (inferiores a 8°). Además, la línea de
acción de F(t) siempre es perpendicular al diá- Se sabe que el sistema se encuentra en equilibrio
estático antes de aplicar F(t) en t = 0, con su diá-
metro del semiaro. Con la información dada,
calcular: metro en posición vertical. Con esta información,
se pide determinar:
a) La frecuencia de resonancia (res).
a) La ecuación diferencial del movimiento, dando
b) La ecuación de movimiento
el coeficiente de amortiguamiento crítico.
(t), si F(t) es aplicada desde
b) El intervalo de valores de  que hace que su
la posición de equilibrio
amplitud angular en estado estable no exceda
en t = 0 con una rapidez
de 2°.
angular /2 . c) La ecuación de movimiento (t) del semiaro,
c) La amplitud angular de siendo las condiciones iniciales: (0) = 4°;
resonancia del semiaro
0 = 1 rad/s (↷).
cuando transcurre el
tiempo 0,5/res de apli-
cación de F(t).

7. En la figura un aro delgado de masa m = 4 kg


y radio R = 20 cm, que está enganchado a un
resorte de constante k = 400 N/m, inicialmente
sin deformar, tiene soldada en su interior una
barra homogénea y delgada de masa m y longitud
R. El conjunto, inicialmente en su posición de
9. Se hace un ensayo de torsión con una volante de
equilibrio, se hará vibrar por la acción de la
momento de inercia Ivol = 4 kg.m2, el cual tiene
fuerza excitatriz F(t) = 20sen2t, dada en newton,
asegurando que el aro ruede sin deslizar sobre instalados concéntricamente dos árboles macizos
la superficie. de diámetros constantes d1 = 24 mm y d2 = 20
mm, siendo su longitud a = 1 m, y su módulo
Si en t = 0 el centro del aro es desplazado una de rigidez G = 80 GPa.
longitud x0 = 2 cm, con una velocidad v0 = 10
cm/s, ambas hacia la derecha. Determinar: Los árboles se encuentran empotrados; sin em-
bargo, para evitar el desgaste de los empotra-
mientos, se coloca una sustancia amortiguadora
que otorga una constante de amortiguamiento
torsional total c = 10 N.s.m.
k
Si la carga de ensayo es un torque variable M
= 200sen20t (N.m), que se aplica muy cerca al
centro de la volante, siendo el ángulo inicial
del ensayo 0 = 4°, determinar:

a) La ecuación de movimiento de la volante.


b) El factor de amplificación de la vibración.
a) La frecuencia de resonancia. c) El valor de  que hace que el factor hallado
b) La ecuación de movimiento del sistema. en b se reduzca en 25%.
a) El rango de va-
lores de  que
hará que el án-
gulo de torsión
del árbol no
exceda de 5°.
b) Para el mayor
valor de  cal-
culado en a, el
factor de amor-
tiguamiento que
10. En la figura se muestra un tramo de un meca- hará que el án-
nismo de cremallera y tres ruedas dentadas gulo de torsión
rígidas que operan en el plano horizontal, y es no exceda de 4°.
empleado para transmitir movimiento vibrato-
rio mediante la acción de la fuerza excitatriz 12. El ensamble mostrado consiste en un cuerpo
F(t) = 100sen40t (N). ABC compuesto de masa m4 = 40 kg y radio de
giro respecto a O kO = 0,75 m, la cual tiene
Las ruedas A y B tienen ancladas resortes tor-
conectada tres sub-sistemas vibratorios trasla-
sionales de constante kt = 150 N.m/rad, la masa
cionales cuyas masas, constantes elásticas y
de la cremallera es 4 kg, y se conoce la siguiente
coeficientes de amortiguamiento se muestran
información de las ruedas dentadas:
en la siguiente tabla:
Radio de Radio de
Rueda Masa i Masa (kg) ki (N/m) ci (kg/s)
paso giro
A 5 kg 10 cm 8 cm 1 15 400 44

B 20 kg 20 cm 16 cm 2 12 650 36

C 3 kg 8 cm 7 cm 3 8 225 52

La rueda C es solidaria a la rueda B, la acción Asimismo, los brazos de ABC miden a = 1,2 m;
de la fuerza genera pequeños desplazamientos b = 1,8 m; c = 0,9 kg. El momento excitatriz que
en la cremallera, y el sistema está totalmente se aplica en O es de la forma M(t) = 20sent
libre de amortiguamiento. Calcular: (N.m), y el giro de los brazos es pequeño.
Calcular:
a) El factor de amplificación de la vibración.
b) El factor de amortiguamiento  que haría que a) El factor de amortiguamiento, asumiendo que
la amplitud en estado estable de la cremallera no se aplicara M(t).
sea la mitad del valor obtenido sin amorti- b) La frecuencia de resonancia.
guamiento. c) La amplitud angular en estado estable para
una razón de frecuencias r = 0,6.

M(t) = M0cost

11. Un disco macizo de 8 kg de masa está soldado


a un árbol vertical, empotrado en B. En condi-
ciones estáticas, el árbol se tuerce un ángulo
de 5° al aplicarle un torque T = 50 N.m.

Si ahora el disco es sometido a un torque 08/07/2020


armónico T(t) = 60sent (N.m), determinar:

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