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Apéndice A Funciones de Green

Para mantener la discusión general, adoptaremos una nueva notación en la que P y P 0 son puntos en el
espacio en cualquier número de dimensiones. De esta forma, para tres, dos y una dimensiones, P puede tomarse
como r = xêx + yêy + zêz , ⇢ = xêx + yêy y x, respectivamente.
A lo largo del curso nos hemos encontrado varios tipos de funciones de Green, que resumimos brevemente
a continuación. La primera de ellas es la que resuelve la ecuación de Poisson para el potencial escalar, en un
espacio sin fronteras, dada una distribución de cargas localizada. A esta la llamamos función de Green libre1,
y la expresión integral que determina el potencial podemos escribirla en notación generalizada como:
Z
(P ) = GL (P, P 0 ) ⇢(P 0 ) dP 0 . (A.1)
Hemos agregado una L para denotar que se trata de la función de Green libre.
El segundo tipo de situación que nos encontramos es el cálculo del potencial, dada una distribución de
cargas arbitraria ⇢a (P 0 ), en presencia de un conductor sobre la que se satisfacen condiciones de borde tipo
Dirichlet o Neumann. En tal caso, el potencial queda determinado por la correspondiente función de Green,
que vamos a denotar por GC , donde el subíndice se refiere a que se trata de un conductor. De esta forma, la
expresión para el potencial en un punto P es análoga a la ec. (A.1), esto es:
Z
(P ) = GC (P, P 0 ) ⇢a (P 0 ) dP 0 , (A.2)

tal que, para una condición tipo Dirichlet GC (P, P 0 ) = 0 si P 2 SC , y para una condición tipo Neumann
@n GC (P, P 0 ) = 0 si P 2 SC .
Los otros dos casos son cuando no tenemos una distribución de carga, sino que la fuente del potencial en
todo el espacio son condiciones de frontera sobre algunas superficies. En tales casos se obtuvo, para el problema
de Dirichlet: Z
GD (P, P 0 )
(P ) = (P 0 ) dS 0 , (A.3)
@n
y para el problema de Neumann:
Z
(P 0 )
(P ) = GN (P, P 0 ) dS 0 , (A.4)
@n
Estos cuatro problemas tienen en común el hecho de que representan el potencial en un punto P como una
superposición de una fuente F (P 0 ) y la función de Green G(P, P 0 ), que da el efecto en P de una fuente unitaria
en P 0 . Es decir, en general, los cuatro casos anteriores toman la forma
Z
(P ) = G(P, P 0 ) F (P 0 ) dP 0 . (A.5)
Otra cosa en común es que todas las funciones de Green antes mencionadas satisfacen la ecuación de Poisson,
además de que satisfacen ciertas condiciones de borde.

Veamos la teoría general de funciones de Green. Consideremos un operador lineal L̂ que puede actuar
sobre funciones complejas en cualquier número de dimensiones. Ahora, consideremos la ecuación inhomogenea
para una función desconocida (P ),
L̂P (P ) = F (P ), (A.6)
donde suponemos que la fuente F (P ) es conocida. Hemos agregado el subíndice P al operador para indicar que

1Con libre nos referimos a que el sistema contiene únicamente distribuciones de carga, y no hay dieléctricos ni conductores presentes
A.1 Expansión en eigenfunciones

actúa sobre P . La ecuación (A.6) puede resolverse si la ecuación similar, con una función delta al lado derecho,
puede resolverse. Supongamos que se conoce la solución de
L̂P G(P P 0 ) = (P P 0 ). (A.7)
En términos de G(P P 0 ), la solución de la ec. (A.6) es
Z
(P ) = G(P P 0 ) F (P 0 ) dP 0 . (A.8)
Para verificar esto, podemos aplicar el operador lineal sobre esta expresión, esto es:
Z Z
0
L̂P (P ) = L̂P G(P P ) F (P ) dP = 0 0
(P P 0 ) F (P 0 ) dP 0 = F (P ). (A.9)

La función de Green tiene diversas aplicaciones. Por ejemplo, en electrostática, el operador L̂P es el Laplaciano,
la fuente F (P ) es la densidad de carga, y el campo (P ) es el potencial escalar. Más adelante, en el caso
dependiente del tiempo, el opeador L̂P podremos identificarlo con el operador de Helmholtz.
Por otro lado, observamos que la función de Green no sólo sirve para resolver la ecuación inhomogénea,
sino también para convertir una ecuación diferencial homogénea en una ecuación integral. Consideremos, por
ejemplo, la ecuación diferencial
L̂P (P ) = v(P ) (P ). (A.10)
Si se conoce la función de Green que satisface la ec. (A.7), la ecuación diferencial (A.10) puede convertirse en
la ecuación integral homogénea:
Z
(P ) = G(P P 0 )v(P 0 ) (P 0 ) dP 0 . (A.11)

La equivalencia entre estas ecuaciones puede verificarse aplicando el operador L̂P sobre la ecuación integral
(A.11), obteniendose la ecuación diferencial (A.10). Si la ecuación diferencial (A.10) debe resolverse sujeta a
condiciones de borde (por ejemplo, al infinito), se obtiene una ecuación integral más general que es equivalente,
y se trata de la ecuación inhomogénea:
Z
(P ) = L̂ (P ) + G(P P 0 )v(P 0 ) (P 0 ) dP 0 , (A.12)

donde L̂P L̂ (P ) = 0, y donde L̂ (P ) se elige de forma apropiada para que se satisfagan las condiciones
apropiadas en el infinito.
Cuando el operador L̂P es de la forma r2 + k 2 , las ecuaciones anteriores tienen importantes aplicaciones
en mecánica cuántica y en la teoría de propagación de ondas en medios dieléctricos. La ec. (A.11) resulta
particularmente importante en la determinación de estados ligados en mecánica cuántica. Por otro lado, la ec.
(A.12) surge en el estudio de los problemas de dispersión, tanto en mecánica cuántica como en electrodinámica,
en cuyo caso L̂ (P ) representa la onda incidente.
Esta discusión muestra la utilidad de las funciones de Green en diversos problemas, siempre y cuando
pueda calcularse. Vamos a considerar entonces el problema de calcular la función de Green a través de dos
métodos: expansión en eigenfunciones y solución directa de la ecuación diferencial.
Hay tres condiciones que la función de Green debe satisfacer:
La función G(P, P 0 ) debe tener un comportamiento discontinuo en P = P 0 para poder generar la función
delta,
Para puntos P 6= P 0 , la función de Green debe satisfacer la ecuación L̂P G(P, P 0 ) = 0,
La función G(P, P 0 ) debe satisfacer las condiciones de borde requeridas (sobre superficies y/o al infinito)

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 36 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.1 Expansión en eigenfunciones

A.1 Expansión en eigenfunciones

Dado el operador L̂P , podemos escribir formalmente una ecuación de eigenvalores en donde el efecto de
L̂P actuando sobre una función (P ) es simplemente multiplicar la función por una constante , esto es:
L̂P (P ) = (P ). (A.13)
La cuestión de si esta ecuación tiene soluciones o no, así como la naturaleza de éstas, es un problema complicado.
Con frecuencia, las condiciones de borde, o condiciones de regularidad, seleccionan sólo ciertos valores m
para el que existen soluciones físicamente aceptables. Estos valores permitidos son los valores propios, y las
funciones permitidas correspondientes son las funciones propias m . Este índice puede ser discreto o continuo.
Las ecuaciones de eigenvalores que satisfacen son entonces:
L̂P m (P ) = m m (P ). (A.14)
Usualmente, el conjunto { m } es completo, por lo que es posible expandir cualquier función de sus variables.
Si este es el caso, se satisface la relación de ortogonalidad básica
X
⇤ 0
m (P ) m (P ) = (P P 0 ). (A.15)
m
Ahora, introducimos la siguiente representación de la función de Green:
X m (P ) ⇤ (P 0 )
G(P, P 0 ) = m
. (A.16)
m m

Para verificar que esto es así, aplicamos el operador L̂P , esto es:
X L̂P m (P ) ⇤ (P 0 ) X m
⇤ 0
m (P ) m (P )
L̂P G(P, P 0 ) = m
=
m m m m
X
= ⇤ 0
m (P ) m (P ) = (P P 0 ). (A.17)
m

Ejemplo 1: L̂r = r2 en R3 .

Consideremos el caso en que L̂P es (menos) el Laplaciano en tres dimensiones. El conjunto completo de
funciones m (r) podemos tomarlo como k , etiquetadas por el índice continuo k:
1
k (r) = eik·r . (A.18)
(2⇡)3/2
Estas eigenfunciones satisfacen la ecuación (A.14), en el que m is ahora k 2 = k · k. De esta forma, con
la suma reemplezada por integral en (A.16), se obtiene:
Z 0 Z 0
k (r) k (r ) d3 k eik·(r r )
0
G(r, r ) = d k 3
= . (A.19)
k2 (2⇡)3 k2
Esta integral ya se resolvió antes, llegando a la conclusión de que
1 1
G(r, r0 ) = , r, r0 2 R3 . (A.20)
4⇡ |r r0 |
Como ejercicio (optativo), demuestre que en el caso bidimensional, la función de Green correspondiente
es:
1
G(⇢, ⇢0 ) = ln |⇢ ⇢0 |, ⇢, ⇢0 2 R2 . (A.21)
2⇡

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 37 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.2 Integración directa

Ejemplo 2: L̂r = r2 en D ⇢ R2 .

Ahora pasemos a un ejemplo en donde las eigenfunciones satisfacen condiciones de frontera, por ejemplo,
tipo Dirichelt, en un dominio rectangular D = {(x, y) : 0  x  a & 0  y  b} ⇢ R ⌦ R. En este caso,
la eigenfunciones son:
⇣ n⇡x ⌘ ✓ ◆
2 l⇡y
nl (x, y) = p sin sin , n, l 2 Z+ . (A.22)
ab a b
Esta función se anula sobre las caras del rectángulo, y los eigenvalores correspondientes de la ecuación
(A.14) son:
✓ 2 ◆
2 n l2
nl = ⇡ + 2 . (A.23)
a2 b
De esta forma, la función de Green a como se definió en la ec. (A.16), obtenemos
⇣ ⌘ ⇣ 0⌘ ⇣ 0⌘
1 1 n⇡x l⇡y n⇡x l⇡y
4 X X sin a sin b sin a sin b
0 0
G(x, y; x , y ) = n2 l2
. (A.24)
ab⇡ 2 2 + 2
l=1 n=1 a b

A.2 Integración directa


Vamos ahora a discutir la segunda técnica, que es mediante la integración directa de la ecuación diferencial
(A.7). Para ello, nos vamos a concentrar en un caso que es de particular importancia en electrodinámica y
mecánica cuántica. Se trata de la ecuación de Sturm-Liouville, definida por
✓ ◆
d dy(x)
L̂x y(x) = p(x) + q(x)y(x) = f (x), (A.25)
dx dx
definida en el intervalo [a, b], de tal forma que se especifican las condiciones de borde para y(x) en x = a y
x = b. En la ec. (A.25), p(x) > 0, q(x) y f (x) son funciones continuas (al menos) en el intervalo abierto
a < x < b. De acuerdo a la teoría general de ecuaciones diferenciales ordinarias, esto garantiza que exista
solución de la ecuación (A.25).
Por lo tanto, buscamos una función G(x, x0 ) tal que satisfaga la ecuación de Sturm-Liouville en la forma:
✓ ◆
d dG(x, x0 )
p(x) + q(x)G(x, x0 ) = (x x0 ), (A.26)
dx dx
tal que G(x, x0 ) debe satisfacer también las condiciones de borde requeridas para y(x). Esta ecuación nos dice
que la función de Green G(x, x0 ) debe ser continua en x = x0 , pues si no fuera así, las dos derivadas que
aparecen, aplicadas a una función escalón, nos darían la derivada de una delta de Dirac, y sólo requerimos
(x x0 ). Podemos llegar a esta misma conclusión mediante integración directa de la ecuación (A.26) en un
pequeño intervalo alrededor punto singular, de x0 " a x0 + ", esto es:
Z x0 +" ✓ ◆ Z x0 +" Z x0 +"
d dG(x, x0 ) 0
p(x) dx + q(x)G(x, x )dx = (x x0 )dx
x0 " dx dx x0 " x0 "
✓ ◆ x0 +" Z x0 +"
dG(x, x0 )
p(x) + q(x)G(x, x0 )dx = 1. (A.27)
dx x0 " x0 "
Si G es continua en el punto singular, la integral que resta por evaluar será cero en el límite " ! 0+
(demuestrelo!), de manera que la ecuación (A.27) se convertirá en una condición de discontinuidad de las

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A.2 Integración directa

derivadas de G a los lados izquierdo y derecho de x0 , esto es:


0
dG(x, x0 ) x +" 1
= . (A.28)
dx x0 " p(x0 )
La continuidad de la función de Green la expresamos como:
x0 +"
G(x, x0 ) = 0. (A.29)
x0 "
Una vez conocidas la condiciones que debe satisfacer la función de Green en el punto singular, volvemos al
problema de resolver la ecuación diferencial (A.26). Notamos que el lado derecho de (A.26) se anula para
x 6= x0 , y es singular en dicho punto. Para resolverla, podemos encontrar las soluciones en el rango x 2 R \ {x0 },
y pegarlas en el punto singular a través de condiciones de borde (A.28) y (A.29). En el rango x 2 R \ {x0 }, la
función de Green satisface la ecuación homogénea:
✓ ◆
d dG(x, x0 )
p(x) + q(x)G(x, x0 ) = 0, (A.30)
dx dx
cuya solución podemos encontrar mediante los métodos usuales de la teoría de ecuaciones diferenciales ordi-
narias. Aquí, vamos a suponer que conocemos la solución de la ecuación homogénea (A.30), y la denotamos
por (x). Si deseamos pegar soluciones homogéneas, de tal forma que su derivada sea discontinua en el punto
singular, es claro que no podemos tomar (x) en todo el rango x 2 R, pues éstas tienen derivadas continuas en
x = x0 . Esto nos obliga entonces a elegir una solición a trozos, es decir, una para x > x0 que sea consistente
con la condición de borde en x = b, y otra para x < x0 que sea consistente con la condición de borde en x = a.
A éstas las llamaremos I (x) y D (x), respectivamente. Proponemos entonces la solución
8
< A(x0 ) D (x) para x0 < x < b
0
G(x, x ) = . (A.31)
: B(x0 ) (x) para a < x < x0
I
La continuidad de la función de Green (A.29) produce
A(x0 ) D (x
0
) B(x0 ) I (x
0
) = 0. (A.32)
Por otro lado, la condición de discontinuidad (A.28) produce:
1
A(x0 ) 0 0
D (x ) B(x0 )
. 0 0
I (x ) = (A.33)
p(x0 )
Este sistema de ecuaciones puede resolverse de manera simple. Introduciendo los ansatz A(x0 ) = (x0 ) I (x0 )
y B(x0 ) = (x0 ) D (x0 ), es claro que la condición de continuidad se satisface trivialmente, mientras que la
condición de discontinuidad produce
⇥ ⇤ 1
(x0 ) I (x0 ) 0D (x0 ) 0 0 0
D (x ) I (x ) = , (A.34)
p(x0 )
donde podemos leer el Wroskiano
W (x0 ) = W [ I (x
0
), D (x
0
)] ⌘ I (x
0
) 0 0
D (x ) D (x
0
) 0 0
I (x ). (A.35)
Por lo tanto, encontramos que
1
(x0 ) = . (A.36)
p(x0 ) W (x0 )
Insertando los resultados anteriores en el ansatz inicial (A.31) obtenemos la solución:
8
1 < I (x0 ) D (x) para x0 < x < b
0
G(x, x ) = . (A.37)
p(x0 ) W (x0 ) : (x0 ) (x) para a < x < x0
D I

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 39 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.2 Integración directa

Esta es la función de Green que estabamos buscando. La solución puede compactarse como sigue:
1
G(x, x0 ) = I (x< ) D (x> ), (A.38)
p(x0 ) W (x0 )
donde x> (x< ) es el mayor (menor) entre x y x0 . Veamos algunos ejemplos.

Ejemplo 3: L̂x = d2
dx2
+ k02 en x 2 R.

Consideremos el problema unidimensional


⇣ ⌘
d2
L̂x G(x, x0 ) = dx2
+ k02 G(x, x0 ) = (x x0 ), (A.39)
con las condiciones de borde al infinito G(x, x0 )
! 0 para x ! ±1. Este operador es un caso particular
del de Sturm-Liouville, a saber, con p(x) = 1 y q(x) = k02 . Las soluciones de la ecuación homogénea
son (x) = e±k0 x , y las correspondientes funciones a la izquierda y derecha de x0 debemos eleigirlas de
tal forma que decaigan apropiadamente al infinito, como se requiere. De esta forma, es claro que debemos
tomar:
D (x) =e k0 x
I (x) = e+k0 x . (A.40)
De acuerdo, con la solución (A.38), necesitamos el Wronskiano. Usando los resultados anteriores se
obtiene
W (x0 ) = 2k0 , (A.41)
por lo que la solución que buscamos es entonces:
1
G(x, x0 ) = e k0 (x> x< )
, (A.42)
2k0
que podemos escribir en la forma simple:
1 k0 |x x0 |
G(x, x0 ) = e . (A.43)
2k0

Ejemplo 4: L̂x = d2
dx2
+ k02 en x 2 R+ = {x 2 R : x 0}.

Consideremos ahora la ecuación


⇣ ⌘
d2
L̂x G(x, x0 ) = dx2
+ k02 G(x, x0 ) = (x x0 ), (A.44)
para x 2 R+ , tal que en x = 0 se satisface la condición de Dirichlet G(x = 0, x0 ) = 0, y con la
condición de borde usual al infinito G(x, x0 ) ! 0 para x ! 1. Identificamos esta expresión con la de
Sturm-Liouville para el caso en que p(x) = 1 y q(x) = k02 , con a = 0 y b ! 1. Las soluciones de
la ecuación homogénea son (x) = e±k0 x , y las correspondientes funciones a la izquierda y derecha de
x0 debemos eleigirlas de tal forma que se satisfacen apropiadamente las condiciones de borde. De esta
forma, es claro que debemos tomar:
D (x) =e k0 x
I (x) = sinh(k0 x). (A.45)
Claramente, D (x) ! 0 para x ! 1, I (x = 0) = 0, y ambas son soluciones de la ecuación
homogénea. El Wronskiano en este caso es:
k 0 x0 k 0 x0
W (x0 ) = k0 sinh(k0 x0 ) e k0 cosh(k0 x0 )e = k0 . (A.46)

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A.3 Método de la transformada de Fourier

por lo tanto, la expresión para la función de Green será:


1
G(x, x0 ) = sinh(k0 x< ) e k0 x> . (A.47)
k0
para interpretar físicamente este resultado, conviene expresar la función hiperbólica en términos de
exponenciales. Se obtiene:
1 ⇣ k 0 x< k 0 x> ⌘
G(x, x0 ) = e e e k0 x< e k0 x> , (A.48)
2k0
que podemos escribir en la forma simple:
1 ⇣ k0 |x x0 | 0

G(x, x0 ) = e e k0 (x+x ) . (A.49)
2k0
Esto quiere decir que la función de Green conecta la propogación que viene directamente de la fuente (es
el primer término del resultado anterior), y otro que viene desde un punto imagen localizado en la región
x < 0. Esto es lo que está detrás del método de imágenes.

A.3 Método de la transformada de Fourier


El método de la transformada de Fourier resulta útil en los casos en que el sistema tiene invariancia
traslacional, ya sea espacial y/o temporal. En este caso resulta que la ec. (A.7) puede resolverse de manera más
simple.
Para explicar el método, consideremos primero un sistema que tiene invariancia traslacional en todas sus
coordenadas (tanto espaciales como temporal). Introducimos la representación de Fourier D-dimensional de la
función de Green G(P ) como:
Z
dK
G(P ) = G(K) eiK·P , (A.50)
(2⇡)D
tal que la trasnformación inversa produce
Z
G(K) = dP G(P ) e iK·P . (A.51)
Para demostrar la consistencia de estas expresiones hacemos uso de la representación integral de la delta de
Dirac D-dimensional: Z
dK iK·P
(P ) = e . (A.52)
(2⇡)D
Sustituyendo (A.51) en (A.50):
Z Z
dK 0
G(P ) = dP 0 G(P 0 ) e iK·P eiK·P
(2⇡)D
Z Z
0 0 dK iK·(P P 0 )
= dP G(P ) e
(2⇡)D
Z
= dP 0 G(P 0 ) (P P 0 )

= G(P ), (A.53)
donde se uso la representación integral (A.52) de la delta de Dirac.
Con la representación de Fourier de la función de Green, podemos obtener una expresión muy simple para
ésta. Para ver esto, retomamos la ecuación diferencial (A.7) que satisface la función de Green:
L̂P G(P P 0 ) = (P P 0 ). (A.54)
Introduciendo la representación de Fourier (A.50) y la representación integral (A.52) de la delta de Dirac se

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A.3 Método de la transformada de Fourier

obtiene: Z Z
dK iK·(P P 0 ) dK iK·(P P 0)
L̂P D
G(K) e = e (A.55)
(2⇡) (2⇡)D
Z h i Z dK
dK K·(P P 0 ) P 0)
G(K) L̂ P e = eiK·(P . (A.56)
(2⇡)D (2⇡)D
Nótese que el operador lineal L̂P pasó a través de la integral debido a que opera sobre las coordenadas P , y no
sobre las variables conjugadas K. Ahora, cualquier operador diferencial actuando sobre la función exponencial
satisface:
P 0) P 0)
L̂P eiK·(P ⌘ LK eiK·(P , (A.57)
donde LK es una función de las variables conjugadas K, no un operador. Para más claridad, considere el
ejemplo unidimensional:
d3 d
L̂x = 3 3 + 2. (A.58)
dx dx
Aplicando sobre la función exponencial:
✓ 3 ◆
ik(x x0 ) d d x0 )
L̂x e = 3 +2 eik(x
dx3 dx
⇥ ⇤ x0 )
= (ik)3 3(ik) + 2 eik(x
x0 )
⌘ Lk eik(x . (A.59)
¿Qué pasa si el operador L̂x depende de alguna potencia de x? Resp: ¡Se rompe la invariancia traslacional!.
Esto queda claro si en la ecuación (A.58) introducimos un término proporcional a x, por ejemplo L̂x =
d3
dx3
d
3x dx + 2x. Al aplicar una traslación finita x ! x + a, las derivadas quedan invariantes, pero la
coordenada x produce un cambio en el operador:
d
L̂x ! L̂x 3a + 2a 6= L̂x . (A.60)
dx
Por lo tanto, en estos casos, el método de la transformada de Fourier no es apropiado para calcular la función
de Green.
Regresemos entonces al problema de obtener la función de Green para un sistema con invariancia tras-
lacional en todas sus coordenadas. Una vez que hemos establecido la identidad (A.57), podemos insertar este
resultado en la expresión integral (A.56). Se obtiene:
Z Z
dK K·(P P 0 ) dK iK·(P P 0 )
D
G(K) LK e = e . (A.61)
(2⇡) (2⇡)D
Ahora recurrimos al teorema de unicidad de las series Fourier: dos series son iguales solo si los coeficientes del
desarrollo son iguales. De esta forma, a partir de la expresión anterior, concluimos que G(K) LK = 1. Por lo
tanto, llegamos a que la respresentación de la función de Green en el espacio de Fourier es:
1
G(K) = . (A.62)
LK
Sustituyendo este resultado en la ec. (A.50) obtenemos una expresión integral para la función de Green:
Z 0
dK eiK·(P P )
G(P P ) =0
. (A.63)
(2⇡)D LK
El problema ahora se reduce a evaluar esta integral, y eso depende de la forma del operador lineal asociado.
Veamos un par de ejemplos.

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 42 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.3 Método de la transformada de Fourier

Ejemplo 5: L̂x = d2
dx2
+ k0 en R.

Este problema ya lo abordamos antes, y obtuvimos la función de Green resolviendo directamente la


ecuación diferencial asociada L̂x G(x, x0 ) = (x x0 ). Ahora, dado que el operador es traslacionalmente
invariante en la coordendas x, podemos usar el método de la transformada de Fourier para llegar al mismo
resultado.
El operador asociado en la variables conjugada k es:
Lk = (ik)2 + k02 = k 2 + k02 . (A.64)
Insertando este resultado en la ec. (A.63) para el caso D = 1 obtenemos
Z 0
dk eik(x x )
G(x x ) =0
. (A.65)
2⇡ k 2 + k02
Esta integral ya se resolvió con detalle en la Unidad 1 usando el teorema del residuo, de manera que
podemos tomar sólo el resultado final. La expresión que se obtiene para la función de Green es entonces:
1 0
G(x x0 ) = e k0 |x x | , (A.66)
2k0
que es consistente con el resultado previamente obtenido.

Ejemplo 6: L̂r = r2 en R3 .

Este es el primer problema que se discutió en el curso, de manera que ya sabemos su solución. Claramente,
el operador lineal L̂r = r2 es invariante bajo traslaciones espaciales r ! r+a, de manera que podemos
usar el método de la transformada de Fourier.
El operador asociado en la variable conjugada k es:
Lr = (ik)2 = k 2 . (A.67)
Insertando este resultado en la ec. (A.63) para el caso D = 3 obtenemos
Z 0
d3 k eik·(r r )
G(r r ) =0
. (A.68)
(2⇡)3 k2
Esta integral ya se resolvió con detalle en la Unidad 1, y también llegamos a ella usando la expansión en
eigenfunciones.

Ejemplo 7: Oscilador armónico forzado en 1D.

Consideremos ahora un oscilador armónico amortiguado sujeto a una fuerza externa de control (driving
force). La ecuación de movimiento es:
✓ 2 ◆
d d
m +2 2
+ !0 x(t) = f (t), (A.69)
dt2 dt
donde m es la masa de la partícula, es el coeficiente de amortiguamiento, y !0 es la frecuencia natural
del oscilador. Del lado derecho se introduce una fuerza de control dependiente del tiempo. ¿Cuál es la
función de Green de este problema que nos permite calcular x(t) dada la fuerza f (t)?

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 43 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.3 Método de la transformada de Fourier

Se observa que el operador diferencial asociado,


✓ 2 ◆
d d
L̂t = m +2 2
+ !0 , (A.70)
dt2 dt
es invariante bajo traslaciones temporales, de manera que podemos usar el método de Fourier. Para obtenr
la representación de Fourier de la FG, aplicamos el operador a la exponencial e i!t . Se obtiene:
L̂t e i!t
=m !2 2i ! + !02 e i!t
⌘ L! e i!t
. (A.71)
Usando este resultado en la ec. (A.63)
Z
G(t 0
t)= d! f (!), (A.72)
donde
0
1 e i!(t t )
f (!) = . (A.73)
2⇡m ! 2 !02 + 2i !
Se observa que el denominador es cuadrático, de manera que podemos escribirlo en la forma
0
1 e i!(t t )
f (!) = , (A.74)
2⇡m (! ! )(! !+ )
donde
q
!± = i ± !02 2. (A.75)
De esta forma, la integral (A.72) podemos evaluarla usando métodos de variable compleja. La integral
tiene dos polos, que son precisamente las frecuencias complejas del oscilador amortiguado; ambos yacen
en el plano complejo negativo. Para t < t0 , el lema de Jordan requiere que el contorno se cierre en el
plano superior, donde no hay ningún polo, de manera que la integral es cero. Para t > t0 debemos cerrar
el contorno en el semi-plano inferior, encerrando a ambos polos. Por lo tanto, el resultado es:
X
G(t t0 ) = 2⇡i Res[f (!)]!=!i ⇥(t t0 )
i=±

= 2⇡i lı́m [(! !+ )f (!)] + lı́m [(! ! )f (!)] ⇥(t t0 )
!=!+ !=!
" 0)
#
1 i!
e + (t t e i! (t t0 )
= 2⇡i + ⇥(t t0 )
2⇡m (!+ ! ) (! !+ )
1 1 h i
i!+ (t t0 ) i! (t t0 )
= p e e ⇥(t t0 ). (A.76)
2im !02 2

El resultado final es entonces: q


1 1 (t t0 )
0
G(t t ) = p sin ! 2
0
2 (t t 0
) e ⇥(t t0 ). (A.77)
m !02 2

Así, la posición de la partícula a cualquier tiempo t estará dada por la integral:


Z
x(t) = G(t t0 )f (t0 )dt0 . (A.78)

¿Qué sucede cuando la invariancia traslacional está rota en alguna dirección?

Esta situación sucede con frecuencia tanto en electrodinámica como en mecánica cuántica debido a la
presencia de superficies a través de la cuál cambian algunas propiedades físicas de los sistemas. Por ejemplo, la
permitividad y permeabilidad en electrodinámica, y los pozos de potencial en mecánica cuántica.

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 44 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.3 Método de la transformada de Fourier

Consideremos entonces el caso en que la simetría de traslación está rota a lo largo de una de las coordendas
espaciales, digamos Z. Introducimos entonces la notación D = (D 1) 1: P = (P? , Z), donde P 2 RD y
P? 2 RD 1 . La notación ? significa que se trata de coordenadas perpendiculares al eje donde la simetría de
traslación está rota. La ecuación que queremos resolver es:
L̂(P? ,Z) G(P P 0 ) = (P P 0 ), (A.79)
tal que L̂(P? ,Z) = L̂(P? +A? ,Z) , pero L̂(P? ,Z+A) 6= L̂(P? ,Z+A) . Para tratar este problema, podemos aprovechar
la invariancia traslacional en las coordenadas perpendiculares P? , y estudiar por separado la coordenada X; es
decir, utilizaremos el método de la transformada de Fourier para tratar a las coordenadas P? , y tendremos que
optar por otro método para el análisis de Z. Introducimos entonces la representación (D 1) 1 de la función
de Green: Z
dK? iK? ·(P? P 0 )
G(P P ) = 0
e ? g(Z, Z 0 ; K ),
? (A.80)
(2⇡)D 1
donde g(Z, Z 0 ; K? ) es la función de Green reducida, y ésta contendrá toda la información concertiente a la
ruptura de simetría a lo largo del eje Z (e.g. debido a la presencia de superficies). De la misma forma, separamos
la delta de Dirac a la derecha de la ec. (A.79) en la forma
Z
dK? iK? ·(P? P 0 )
0 0
(P P ) = (Z Z ) (P? P? ) = (Z Z ) 0 0
e ? , (A.81)
(2⇡)D 1
donde se introdujo la representación integral (A.52) de la delta en D 1 dimensiones. Sustituyendo las
representaciones (D 1) 1 de la función de Green (A.80) y de la delta (A.81) en la ecuación (A.79) se
obtiene:
Z Z
dK? h 0 )
i dK? iK? ·(P? P 0 )
L̂ e iK? ·(P? P? 0
g(Z, Z ; K? ) = (Z Z ) 0
e ? , (A.82)
(2⇡)D 1 (P? ,Z) (2⇡)D 1
Ahora, a diferencia del caso en donde hay invariancia traslacional en todas las coordendas, el operador diferencial
L̂(P? ,Z) no aplica únicamente sobre la exponencial, sino también sobre la función de Green reducida, esto es:
h 0
i 0
L̂(P? ,Z) eiK? ·(P? P? ) g(Z, Z 0 ; K? ) = eiK? ·(P? P? ) L̂(iK? ,Z) g(Z, Z 0 ; K? ), (A.83)

donde L̂(iK? ,Z) es un operador diferencial sólo en la coordenada Z, y es una función de K? . Sustituyendo
este resultado en la expresión anterior, y usando el teorema de unicidad de las series de Fourier se establece la
ecuación diferencial
L̂(iK? ,Z) g(Z, Z 0 ; K? ) = (Z Z 0 ). (A.84)
Esta ecuación podrá resolverse con los métodos de la sección (A.2) para problemas unidimensionales.

Ejemplo 8: L̂r = r · [✏(z)r] en R3 .

Para estuciar este problema, escribamos la forma explícita del operador diferencial en términos de
derivadas de las coordendas Cartesianas (x, y, z):
✓ 2 ◆ ✓ ◆
@ @2 @ @
L̂r = r · [✏(z)r] = ✏(z) + ✏(z) . (A.85)
@x2 @y 2 @z @z
Claramente, el sistema tiene simetría bajo traslaciones en las coordenadas x, y, mientras que ésta esta
rota sobre z debido a la presencia de la función ✏(z). Esto sugiere que podemos usar el método de la
transformada de Fourier sobre las coordenadas x, y. Definimos entonces la función de Green como:
Z 2
d k? ik? ·(r? r0 )
0
G(r, r ) = e ? g(z, z 0 , k ),
? (A.86)
(2⇡)2

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 45 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM


A.3 Método de la transformada de Fourier

donde la función de Green reducida g(z, z 0 , k? ) satisface la ecuación diferencial (A.84). En este caso, el
operador diferencial reducido es:
✓ ◆ ✓ ◆
⇥ ⇤ @ @ @ @
2
L̂(ik? ,z) = ✏(z) (ikx ) + (iky ) 2
✏(z) = ✏(z)k?2
✏(z) . (A.87)
@z @z @z @z
Nótese que el operador diferencial reducido sólo depende de la forma de k? , de manera que podemos
escribir la ecuación diferencial
 como: ◆

@ @
✏(z) 2
+ ✏(z)k? g(z, z 0 , k? ) = (z z 0 ). (A.88)
@z @z
Esta ecuación podemos resolverla como se discutió en la sección (A.2). Identificamos que esta expresión
corresponde a la ecuación de Sturm-Liouville, con p(z) = ✏(z) y q(z) = ✏(z)k? 2.

Notas de Electromagnetismo II 2022-2 46 Dr. A. Martín-Ruiz, ICN-UNAM

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