UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS

CICLO 2021-I
Trabajo de investigación

Título:

ESTUDIO DE UN SISTEMA DETECCIÓN Y CONTROL DEL

LLENADO DE AGUA EN TANQUES APLICANDO
TRANSISTORES BJT PARA SUMINISTRO DE AGUA EN
LOS ASENTAMIENTOS HUMANOS DEL CONO SUR

INTEGRANTES:
1) CANDIA ROMERO, KLEIN HAROLD

2) CRUZADO SALIRROSAS, MARIA PAULA

3) DE LA ZOTA MENESES, HAROLD JEAN PIERRE

4) HERNANDEZ BAUTISTA, LUIS ALBERTO

RESUMEN
El presente trabajo centra su objeto de estudio en el diseño sistemático de
detección y control del llenado de agua. A su vez, la ejecución se basa en los daños
producidos por derrames de tanques en viviendas como primer eje, y justifica el
prototipo mecanizado a fin de evitar cualquier desperdicio de este recurso hídrico.
Por tal motivo, para la elaboración de este sistema se recurrió a elementos
electrónicos como dispositivos estudiados y analizados con anticipación.
(Transistores, resistencias, entre otros)
Con lo descrito anteriormente, se plantea detectar el llenado del tanque hídrico con
el propósito de evitar derrames bruscos y/o desperdicios en consecuencia. Además,
este recurso será utilizado en zonas provechosas por la sociedad.
INTRODUCCIÓN
Actualmente, algunas casas y asentamientos humanos no cuentan con un medidor
lo cual puede ocasionar daños en la propiedad o capacidad interna del tanque de
agua. Su importancia recae en tener un sistema de nivel que proporciona el control
necesario para el almacenamiento de la sustancia hídrica a medir y los
componentes completos del sistema. A nivel académico, el uso de tanques
acoplados contribuye al estudio y desarrollo de sistemas de control lineal y no
lineal. Además, otorga una manera didáctica a la realización de prácticas en
laboratorio encaminadas a la solución de problemáticas a menor escala.

En este trabajo de grado, se desarrolla un sistema dinámico de tanques para el

control de nivel y flujo. Para ello, se lleva a cabo el sensor de variables físicas,
haciendo posible la implementación de diversos lazos de control que analicen las
señales obtenidas de manera lógica, sistemática y analítica. Todo ello, con el
propósito de generar posibles soluciones a problemas en los espacios geográficos
delimitados, como asentamientos humanos y casas. La premisa busca no generar
daños a la propiedad y capacidad interna del tanque.

También es necesario contar con elementos esenciales, como bombas que llevan el
líquido desde el fondo hasta el tope del tanque y válvulas que regulan el flujo entre
tanques; proporcionando modelos experimentales de múltiples entradas y múltiples
salidas.

El presente trabajo de grado se implementa para el curso de circuitos electrónicos

de la Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur donde el desarrollo y la
aplicación de los conceptos adquiridos en la carrera de Ingeniería Electrónica y
Telecomunicaciones serán clave.
PROBLEMÁTICA
Actualmente, los habitantes muchas veces desconocen sobre los problemas
ocasionales de sus tanques de agua. Estos pueden estar totalmente almacenados
o vacíos y, por ende, conlleva problemas hídricos ligados a las empresas que, en
consecuencia, provocan daños al mismo por el almacenamiento líquido.
También a algunas empresas con el líquido hídrico almacenado, el cual esto
puede causar daños a la propiedad como al mismo tanque.
Ante esta situación, existe la necesidad de implementar un sistema de detección
y control de nivel de los tanques de agua, lo cual ayudaría a prevenir casos de
corte de agua y a no se generar daños a la propiedad en caso de presentar
rebalses.

ANTECEDENTES
- La necesidad de ahorro del recurso hídrico y evitar los daños a la
propiedad en los procesos industriales es frecuente encontrar sistemas que
requieren controlar el nivel de dos o más tanques, cuyo comportamiento
dinámico depende del caudal resultante de otros tanques, ante esto, la
estrategia de control debe considerar que cada parámetro puede mostrar
una fuerte dependencia y por ende su respuesta ante un estímulo se hace
imprevisible.

- A menudo es necesario controlar el nivel de producto en un recipiente o

una tolva, detectando simplemente un nivel máximo y un mínimo, para
actuar sobre el sistema de llenado y/o vaciado. Para esta aplicación
pueden utilizarse sensores de proximidad capacitivos como detectores de
nivel, conectados a una lógica simple para el comando del sistema de
llenado. El recipiente puede contener fluidos, polvos o materiales
granulados tales como PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en polvo,
por nombrar algunos.
 Los sensores de proximidad capacitivos detectan la presencia de todo tipo
de material metálico o no. Disponen de un ajuste de sensibilidad
multivueltas en su parte posterior mediante el cual se ajusta el punto de
actuación de acuerdo al material a detectar.

- Benítez Cadena Víctor, Zalamea Balladares José, Construcción de un

módulo didáctico para el control de nivel de líquidos, Escuela
Politécnica Nacional, Resumen:
El módulo de control de nivel de líquidos es un equipo que permite
realizar acciones de control sobre la variable nivel de líquido de un
tanque a través de un sistema de control cuyo elemento principal es un
PLC que comanda la apertura de una válvula ubicada a la salida del
tanque desde un tanque de almacenamiento. Un sensor de presión
diferencial que realiza una medición indirecta a través de una sonda llena
de aire, determina la presión de la columna de líquido y proporciona una
salida continua que permite determinar el nivel de líquido en el tanque.
El PLC (Controlador Lógico Programable) es el encargado de ejecutar el
proceso al ejecutar los lazos de control programados. El módulo ha sido
diseñado para operar en modo manual, en el cual se tiene control
individual sobre cada parte del equipo, o automático el cual 16 requiere
el ingreso de un set-point de nivel deseado a fin de que se realicen las
acciones de control. El ingreso de parámetros se puede realizar desde un
panel de operador ubicado en la parte frontal del módulo o desde el
computador por medio de una interfaz gráfica (HMI) que permite además
la supervisión y adquisición de datos.

- José Luis Guerrero Cruz, Dember Games Segales, Sistema de

monitoreo del nivel de agua en los tanques elevados, para
empresas avícolas usando la arquitectura java j2ee y
plataforma de prototipos electrónica –arduino, Universidad
Privada de Tacna.
Resumen:
En este Proyecto se estudia, diseña y evalúa un sistema de monitoreo del
nivel de agua en los tanques elevados a bajo costo y con comunicación
vía mensaje de texto (SMS). Su desarrollo se ha basado en la plataforma
de hardware libre Arduino, junto con recursos software de código de
java, App Inventor 2, Php, My Sql Server, lo que favorece la reducción
de los costes. Inicialmente, se estudian los sensores y detectores
actualmente disponibles en el mercado, y las posibilidades hardware
ofrecidas por Arduino, para poder tomar una decisión adecuada a los
objetivos de este trabajo. Para el desarrollo del Proyecto, se han
implementado tres subsistemas de detección independientes con el
objetivo de medir dos parámetros diferentes, la alarma correspondiente
ante una situación de riesgo. También se crea una comunicación vía
mensaje de texto (SMS), a través de la cual se controla el nivel de
los tanques elevados. Posteriormente, dichos subsistemas se han
adaptado a un diseño conjunto, manteniendo la independencia de sus
partes para la posible adaptación del detector a distintos parámetros de
medida o para trabajar en otros entornos de operación sustituyendo los
subsistemas. En la parte experimental, en primer lugar se ha comprobado
el funcionamiento de los subsistemas individuales por separado,
incluyendo el envío de un único dato por mensaje de texto (SMS).
Una vez ajustados dichos subsistemas específicamente, el diseño del
detector conjunto ha pasado a ser evaluado, centrando el análisis en los
tiempos requeridos para asegurar una comunicación vía mensaje de
texto (SMS) correcta durante el envío de los dos parámetros. El Proyecto
culmina con el diseño e implementación de una interfaz
 de representación en tiempo real para la estación de control, donde los
datos recibidos serán mostrados al usuario.
Además, en la Escuela Superior Politécnica del Litoral en Guayaquil-
Ecuador se implementó el diseño y la instrumentación de un sistema de
tanques acoplados para prácticas de laboratorio universitario. Todo esto,
basado en una tarjeta bus estándar para conectar dispositivos periféricos
directamente a la placa base, un elemento variador y una bomba.
Los proyectos enfatizados con anterioridad marcan un antes y un después
en las propuestas hidráulicas. A su vez, fortalecen la propuesta y
evidencian las posibles fortalezas a tomar en cuenta en función a sus
vistazos positivos.

OBJETIVOS
Estudiar un sistema detección y control del llenado de tanques aplicando
transistores BJT para suministro de agua en los asentamientos humanos del
cono sur.

METODOLOGÍA
Para la optimización del control y detección del sistema de llenado de tanques
se recurrió a formas manuales y automáticas, mediante un circuito base hecho
por transistores, diodos, leds, resistencias y cables y una fuente de alimentación.
Para obtener la medida del tanque de agua o avisar cuando esté desbordando se
dividirá en tres cables, avisando cuando el agua esté llenando la parte inicial,
media y final; dicho esto, el circuito fue realizado físicamente y por medio del
simulador proteus. En el simulador se ha adaptado un sistema de alarmas para
que dé aviso, si el agua está en el nivel inicial, medio o final.
En este sistema de detección y control del llenado de un tanque se utiliza una
batería de 9v, leds que son de 3 colores diferentes, el led verde representa el
nivel inicial cuando el tanque está ligeramente lleno, el led amarillo representa
cuando el tanque está a la mitad de su capacidad y por último el led rojo avisa
cuando el tanque ya está en su capacidad máxima, lo que advierte a la persona
que está a punto de desbordarse el agua.

DESARROLLO DEL TRABAJO

Fuente continúa
Esto se presenta en las baterías, que poseen dos polos fijos positivos y
negativos, genera una tensión constante que no es oscilante, sino que es una
constante lineal y permanece así, es de por sí mucho más estable y controlable
que la corriente alterna, ya que no va a presentar variaciones y tendrá la misma
tensión. La dirección de siempre se dirigirá de positivo (+) a negativo (-).
Fuente regulada de voltaje

Parte1 (ingreso y transformación)

El voltaje en alterna, en este caso domestica que consta de un voltaje de 220v
en ac, ingresa a la fuente de voltaje donde llega al transformador, aquí se debe
ver a cuánto se quiere variar el voltaje eso depende del transformador y del
número de espiras con los que cuenta (factor de acoplamiento).
Parte 2 (rectificación de onda completa)
La corriente fluye del transformador hacia el puente de diodos para que se dé
la rectificación de onda completa, en este proceso se puede perder 1.4v a
consecuencia del paso de la corriente por los diodos.

Parte 3 (filtrado)
Esta parte consiste en eliminar el componente del voltaje en alterna que viene de
la rectificación para ello se utilizaran capacitores donde se cargaran al máximo
y se descargan lentamente cuando la señal pulsante desaparece.
Parte 4 (regulación)
Consiste en el uso de uno o varios circuitos integrados para mantener constante
las características de este sistema, en este caso se usará el dispositivo
electrónico lm317.

Transistor 2N3904
El transistor 2N3904 es uno de los más comunes transistores NPN generalmente
usado para amplificación.
CONTROLES DE NIVEL DE AGUA

Los controles del nivel máximo del agua en un tanque de almacenamiento

tienen la doble función de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar
el desperdicio de agua. El control del nivel máximo se hace mediante un sensor
de nivel conectado en alguna forma, ya sea mecánica o electrónica con la
operación de una válvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo
siempre puede fallar en el momento de su operación, es importante que el
tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento totalmente
automático como por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con
una alarma.

El control del nivel mínimo del agua tiene la función de garantizar el buen
funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubería que se
encuentra aguas abajo del tanque, como por ejemplo en la red de distribución de
agua, o en la succión de la o las bombas. En este caso también el sistema está
compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador
intervenga, o en sistemas más sofisticados, el sensor actúa directamente, para
aumentar la entrada de agua al tanque.

CONTROL DE NIVEL ÓPTICO

Control de nivel óptico para líquidos no conductivos. Se trata de un pequeño

sensor de nivel para líquidos transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz
infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesférica y vuelve al interior.
Cuando está sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta él mismo.
Es muy útil para depósitos y tuberías bajo presión, y para conectar directamente
a autómatas.
CONTROL DE NIVEL POR VIBRACIÓN

Control de nivel por vibración para líquidos con salida relé. Dispone de un
diapasón que queda introducido en el recipiente. Este diapasón está vibrando a
una frecuencia fija determinada, al contacto con el producto, altera la vibración
y este cambio es detectado por el circuito electrónico de control. Se conecta en
serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado.

MATERIALES PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO

- Resistencias

- Cables
- Transistores

- Leds

- LDR
CONSTRUCCIÓN Y FUNCIÓN DE LAS ETAPAS

Etapa 1

Se conectará a la fuente al circuito armado de control de tanques de agua

En el circuito que diseñamos se conecta a la fuente doméstica que es 220v en

CA por ello se necesita de una fuente de alimentación regulable donde se
obtendrá entre 1.25v a 9v en CD, para el caso del circuito diseñado se necesitará
9v en cd para ello se utiliza un transformador con un factor de acoplamiento de
0.3, un puente de diodos para la rectificación de onda completa, condensadores,
potenciómetros, resistencias y un regulador de tensión lineal lm317

Etapa 2

El voltaje entrante son 9v cual prenderá los leds 1 por 1 por medio del control
del agua para ello será paso por paso (se utiliza los LDR).

En el primer nivel
El led rojo encenderá dando a conocer que está empezando a llenar los tanques
de agua
En el segundo nivel
En el tercer nivel

Consiste en un circuito controlado por medio de transistores. Los ldr cumplen la

función de ser el llenado del tanque de agua, esto se dividirá en tres leds
prendidos dando conocer los niveles bajo, medio y alto.
IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO
CONCLUSIONES

- La fuente de alimentación en el circuito se obtiene del voltaje doméstico

de 220V lo cual es regulada en un conjunto de conexiones entre
dispositivos electrónicos como un transformador, condensadores
electrolíticos, puente diodo, etc. Obteniendo así un voltaje de salida de
9V lo suficiente para el funcionamiento del circuito.

- Se lograron resultados favorables con respecto a la familiarización de los

dispositivos analizados durante el periodo académico para contribuir con
un diseño que permita controlar y detectar el llenado de tanques.

- El sistema de indicación propuesto en el circuito, tiene la función

principal de avisar a la persona sobre el llenado y en consecuencia evitar
daños a la propiedad.
BIBLIOGRAFÍA

- Benítez Cadena Víctor, Zalamea Balladares José. (2005). Construcción de un

módulo didáctico para el control de nivel de líquidos. 22/07/2021, de XIX
Jornadas en Ingenieria Eléctrica y Electrónica Sitio web:
http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/Nivel2.pdf.

- Jose Luis Guerrero Cruz, Dember Games Segales. (2017). Sistema de

monitoreo del nivel de agua en los tanques elevados, para empresas avícolas
usando la arquitectura java j2ee y plataforma de prototipos electrónica –
arduino. 22/07/2021, de Universidad Privada de Tacna, Facultad de
Ingeniería de Tacna, Sitio web:
http://repositorio.upt.edu.pe/handle/UPT/164

- http://siar.minam.gob.pe/puno/sites/default/files/archivos/public/docs/1522.pdf

- http://www.conagua.gob.mx/CONAGUA07/Publicaciones/Publicaciones/Libr
os/13DisenoConstruccionyOperacionDeTanquesDeRegulacion.pdf