MAT–1630 - CALCULO III

INTERROGACIÓN 1
Desarrollo

1. Resuelva los siguientes problemas.

a) Determine la ecuación del plano normal a la curva C parametrizada por
x = t, y = t2 , z = t3 ,

en el punto P = (1, 1, 1).

b) Determine la ecuación del plano osculador a la curva C parametrizada por
r(t) = (− cos t, sen t, −2t)

en el punto Q = (−1, 0, 0).

Solución: a) Notemos que la curva está definida por r(t) = (t, t2 , t3 ). Por lo tanto,
para t = 1, se obtiene que r(1) = (1, 1, 1) = P . Calcula t 0.5 ptos
Ası́

r0 (t) = (1, 2t, 3t2 ) y r0 (1) = (1, 2, 3). Calcula r0 (1) 1.0 ptos

Luego la ecuación del plano normal a la curva en el punto P (1, 1, 1) es

(x−1), y−1, z−1)·r0 (1) = 0 ⇒ (x−1)+2(y−1)+3(z−1) = 0, Ecuación del plano 1.0 ptos

o equivalentemente

x + 2y + 3z = 6. Ecuación simplificada del plano 0.5 ptos

b) Notemos que

r0 (t) = (sen t, cos t, −2) y r00 (t) = (cos t, − sen t, 0). Calcula r0 y r00 1.0 ptos

Luego

r0 (t) × r00 (t) = (−2 sen t, −2, cos t, −1). Calcula producto cruz 0.5 ptos

Ası́ r0 (0) × r00 (0) = (0, −2, −1). Explicita vector normal en t = 0 0.5 ptos
Como r(0) = Q = (−1, 0, 0) tenemos que la ecuación del plano osculador es

(0, −2, −1) · (x + 1, y, z) = 0, Escribe ecuación plano 0.5 ptos

o equivalentemente

2y + z = 0. Simplifica ecuación plano 0.5 ptos

2. Considere la curva cuya ecuación en coordenadas polares es:

r = 2 cos θ − π/2 < θ < π/2 .

Calcule
√ la longitud del arco comprendido entre el eje horizontal y la recta de ecuación
y = 3 x (en coordenadas Cartesianas).

Solución: El punto P sobre la curva con coordenadas polares (r, θ) tiene coordena-
das Cartesianas

x = r cos θ, y = r sen θ. Escribe coordenada cartesiana de P 0.5 ptos

La curva intersecta el eje horizontal cuando θ = 0. Explicita corte con OX 0.5 ptos
√
En el punto de intersección con la recta y = 3 x se tiene que
√ √
r sen θ = y = 3 x = 3 r cos θ,
√
de modo que sen θ = 3 cos θ. Plantea ecuación 0.5 ptos
Como solo se están considerando valores del parámetro θ entre −π/2 y π/2, en el
punto de intersección se tiene que θ = π/3. Encuentra θ 1.0 ptos

Se concluye que la longitud pedida es

s 2
Z π/3
dr
L(arco) = + r2 d θ Plantea la integral θ 1.5 ptos
0 dθ

Calculando,
s 2
Z π/3 Z π/3
dr 2π
+ r2 d θ = 2 dθ = . Calcula la integral θ 2.0 ptos
0 dθ 0 3

2π π
Si se calcula la longitud del arco punteado, π − = también esta respuesta se
3 3
considera correcta.
3. Considere r(t) = (1 + t, 1 − t, tn ) una parametrización de una curva C.
(a) Para n = 1 parametrice la curva C por longitud de arco r(s) con s = 0 para
t = 0.
(b) Si n = 2 demuestre que la curva es plana y calcule la ecuación cartesiana del
plano que la contiene.
(c) Si n = 3 calcule la curvatura en t y calcule la binormal B(t) para t 6= 0.
√
Solución (a) Para n = 1 , r0 (t) = (1, −1, 1). Luego, |r0 (t)| = 3 . Calcula |r0 (t)| 0.5 ptos
Entonces
Z t√ √ s
s(t) = 3 dτ = 3 t ⇒ t = √ . Calcula s 0.5 ptos
0 3
Por lo tanto, la parametrización por longitud de arco pedida es
 
s s s
~r(s) = 1 + √ ,1 − √ , √ . Explicita r(s) 1.0 ptos
3 3 3
Solución (b) Para n = 2,

r(t) = (1 + t, 1 − t, t2 ) , r0 (t) = (1, −1, 2t) ,

 d~r(t) 3
 
r00 (t) = (0, 0, 2) , 
  = (2 + 4t2 )3/2 .
dt 
Además r0 (t) × r00 (t) = −2î − 2ĵ. Luego,
1 −i j
B(t) = r0 (t) × r00 (t) = √ − √
|~r0 (t) 00
× ~r (t)| 2 2
√ √
Como B es constante, la curva se encuentra en un plano cuya normal es (−1/ 2, −1/ 2, 0).
Mostrar que B es constante 1.0 ptos
Además el plano contiene a r(0) = (1, 1, 0) . Luego la ecuación cartesiana del plano
que contiene a la curva es
−(x−1)−(y−1) = 0 equivalentemente x+y−2 = 0 . Determina ecuación plano 1.0 ptos

Solución (c) Para n = 3

r(t) = (1 + t, 1 − t, t3 ) , r0 (t) = (1, −1, 3t2 ) ,
3
r00 (t) = (0, 0, 6t) , r0 (t) = (2 + 9t4 )1/2 .


Luego, la curvatura κ es
√
6|t| 2
κ(t) = √ Calcula κ 1.0 ptos
( 2 + 9t4 )3
Para t 6= 0 se tiene que

√1 √1
− 2 (î + ĵ) = − 2 (1, 1, 0) si t > 0 0.5 ptos

r0 (t) × r00 (t)

B(t) = 0 =
|r (t) × r00 (t)| 
√1 (î + ĵ) = √1 (1, 1, 0) si t < 0 0.5 ptos


2 2
4. Sean r(t) la parametrización de una curva Γ en R3 y r(s) una parametrización por
longitud de arco de Γ.

d2 r
a) Demuestre que = κN , donde κ es la curvatura y N la normal unitaria.
ds2
b) B binormal. Usando la fórmula de la parte a), aunque no haya podido demos-
trarla, pruebe que
d3 r
· B = κτ , donde τ es la torsión y · representa el producto punto.
ds3
Solución (a)
Por definición de parámetro s de longitud de arco:
Z t
ds
s(t) = kr(τ )k dτ =⇒ = kr0 (t)k . 0.5 ptos
0 dt

Usando la regla de la cadena vemos que

dr ds
r0 (t) = · . 1.0 ptos
ds dt
En consecuencia,
dr r0 (t) r0 (t)
= ds = 0 = T. 1.0 ptos
ds dt
kr (t)k

A partir de esto se obtiene el resultado pedido usando la fórmula que define la

curvatura
dT
= κN. 0.5 ptos
ds

Solución (b)
Derivando la fórmula de la parte a) con respecto a s obtenemos
d3 r dκ dT
3
= N+κ 1.0 ptos
ds ds ds
Aplicando la fórmula de Frenet -Serret se obtiene que
d3 r dκ

3
= N + κ − κT + τ B . 1.0 ptos
ds ds
Puesto que T · B = 0 , N · B = 0 y kBk = 1 0.5 ptos

Finalmente se obtiene que

d3 r
· B = κ τ kBk2 = κ τ . 0.5 ptos
ds3