MAT–1630 - CALCULO III

INTERROGACIÓN 1 - Resolución

√
1. Considere la curva γ parametrizada por α(t) = (e−t , e−t , t 2), t ∈ R.

(a) Calcule el plano osculador de γ en (1, 1, 0).

(b) Calcule la curvatura y torsión de la curva en (1, 1, 0).

Solución. (a)
Notemos que α(0) = (1, 1, 0).
El plano osculador a la curva en (1, 1, 0) tiene ecuación

((x, y, z) − α(0)) · ~b(0) = 0 Explicita ecuación plano (1 pto)

donde ~b(t) es el vector binormal que se calcula como: ~b(t) = α0 (t) × α00 (t).
Describe b(t), binormal(0,5 pto)
Calculando,
√ √
α0 (t)×α00 (t) = 2e−t (−1, 1, 0) ⇒ ~b(0) = 2 (−1, 1, 0) Calcula binormal (1 pto)

Por lo tanto la ecuación del plano osculador es

√ √
2 (x−1, y−1, z)·(−1, 1, 0) = 0 ⇒ 2 (y−x) = 0 Escribe ecuación plano osculador(0,5 pto)

Solución. (b)
√ √
Primero, α0 × α00 = (− 2e−t , 2e−t , 0) Calcula producto cruz(0,5 pto)
y luego

kα0 (t)k2 = 2e−2t + 2 , kα0 × α00 k2 = 4e−2t . Calcula los factores (0,5 pto)

Aplicando la fórmula,

kα0 × α00 k 2e−t 1

κ(t) = = ⇒ κ(0) = Calcula la curvatura (0,5 pto)
kα0 k3 (2e−2t + 2)3/2 4

Similarmente para la torsión de la curva en α(t) se necesita α000 (t) = (−e−t , −e−t , 0),
Calcula α000 (0,5 pto)
√ √
Además, hα0 × α00 , α000 i = 2e−2t − 2e−2t = 0, luego

hα0 × α00 , α000 i

τ (t) = − = 0 ⇒ τ (0) = 0 . Calcula τ (1 pto)
kα0 × α00 k2

Se evita este cálculo si se observa que el plano osculador es el mismo (independiente

de t), luego la curva es plana, por lo tanto su torsión es cero.
2. Considere la curva γ parametrizada por

~r(t) = (et , sen(et ), cos(et )), t∈R

Determine una parametrización por longitud de arco ~x(s) tal que ~x(0) = ~r(0).

Solución.
Consideremos la parametrización r(t) de la curva γ

~r(t) = (et , sen(et ), cos(et )), t∈R

La parametrización ~r(t) tiene derivada

~r˙ (t) = et (1, cos(et ), − sen(et )) Calcula ~r˙ ((1 pto)

√
=⇒ k~r˙ (t)k = 2 et Calcula k~r˙ (t)k (1 pto)

Si ~x(s) es una parametrización por longitud de arco tal que ~x(0) = ~r(0), entonces
s(0) = 0 obteniendo ası́
Z t √
s(t) = k~r˙ (u)k du = 2(et − 1) Explicita s(t) (2 ptos)
0
 
s
=⇒ t = log √ + 1 Calcula t(s) (1 pto)
2

Por lo tanto
    
s s s
~x(s) = √ + 1, sen √ + 1 , cos √ + 1
2 2 2

Explicita arcoparametrización (1 pto)

 √
3. Considere C una curva en R3 contenida en el plano z = 3 x con r(s) una parame-
trización por longitud de arco con vector normal N (s) dada por
√
1 3
N (s) = (− cos(s), − sin(s), − cos(s)) .
2 2
Pruebe que C está contenida en un cı́rculo de radio 1.

Solución. 1
Como la curva C está contenida en un plano su torsión es cero, τ (s) √
= 0 para todo
s, y luego la binormal unitaria es la normal unitaria del plano z = 3 x, es decir,
1 √
B = ± ( 3, 0, −1). Calcula la binormal unitaria (1 pto)
2
Aplicando las ecuaciones de Frenet-Serret:
√
1 3
T = (N × B) = ±(− sin(s), cos(s), − sin(s)) Calcula T (1.5 ptos)
2 2
Como r(s) es la parametrización por longitud de arco, la curvatura de γ en r(s)
d
está dada por κ(s) = k T (s)k. Calcula T 0 (0.5 pto)
ds
√
dT 1 3
Calculando, ds = ±(− cos(s), − sin(s), − cos(s)) Calcula T (1.5 ptos) tiene lon-
2 2
gitud 1 por lo que κ(s) = 1 para todo s. Calcula κ (0.5 pto)
Como C es una curva plana con curvatura constante igual a 1, C debe ser estar
contenida en un cı́rculo de radio 1. Deduce contenida en cı́rculo (1 pto)

Solución. 2 Como la curva C está contenida en un plano su torsión es cero, τ (s) = 0

para todo s. Argumenta τ (s) = 0 (1.0 ptos)
Por hipótesis N (s) es normal y además es un vector de norma 1,
1 3
kN (s)k2 = ( cos2 (s)+sin2 (s)+ cos2 (s) = cos2 (s)+sin2 (s) = 1 Comprueba kN (s)k = 1 (1.0 ptos)
4 4
por lo tanto N (s) es la normal unitaria.

dN
Además sabemos que para para todo s : (s) = −κ(s)T (s)+τ (s)B(s) donde T (s) es
ds
la tangente unitaria en r(s) y B(s) es la binormal unitaria en r(s). Plantea igualdad (1.0 ptos)
dN dN
τ (s) = 0 ⇒ |κ(s)| kT (s)k = k (s)k. Luego, κ(s) = k (s)k, pues T (s) es la
ds ds
tangente unitaria en r(s) para todo s. Explicita κ(s) (1.0 ptos)
Calculando, para todo s:
√
dN 1 3
ds (s) = k( 2 sin(s), − cos(s), 2 sen(s))k = 1 Calcula kdN/dsk (1.0 ptos)

Lo cual prueba que la curvatura es constante igual a 1. Luego, la curva planar está
contenida en un cı́rculo de radio 1. Concluye (1.0 ptos)
4. Sea γ un curva suave cerrada que no pasa por p. Pruebe que en los puntos q en γ don-
de la distancia a p es máxima o mı́nima, la recta tangente a γ en q es perpendicular
a q − p.

Solución.
Sin pérdida de generalidad, supongamos que la curva γ está arcoparametrizada por
β(s), con s ∈ [0, L].

Sea β(s0 ) = q un punto en γ donde la distancia a p es máxima (o mı́nima].

Entonces la función ϕ(s) = kβ(s) − pk2 tiene un máximo (o mı́nimo) local en s0 .
Describe función ϕ (1 pto)

Se deduce que s0 es un punto crı́tico de ϕ(s). Argumenta punto critico de ϕ (1 pto)

Luego,

d 
2
0 = kβ(s) − pk 
ds s0

d 
= (β(s) − p) · (β(s) − p)
ds s0
= β 0 (s0 ) · (β(s0 ) − p) + (β(s0 ) − p) · β 0 (s0 )
= 2β 0 (s0 ) · (q − p) . Calcula derivada de ϕ (2 ptos)

Además la recta tangente a la curva en q tiene vector director T (s0 ) := β 0 (s0 ).

Argumenta recta tg (1 pto)
Por lo tanto, la condición (q − p) · T (s0 ) = 0 muestra que la recta tangente a γ en
q es perpendicular al vector q − p.
Argumenta perpendicularidad (1 pto)