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612Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

Para un elemento de placa rectangular con una longitud deay una amplitud deB,los coeficientes de
las funciones de desplazamiento se pueden obtener sustituyendo las coordenadas locales y los
desplazamientos en los nodos en la Ecuación (13.14).

13.8 Matriz de transformación local a global

Es difícil definir una formulación exacta de la matriz de transformación para un elemento de placa
rectangular. En la formulación aproximada, normalmente se considera que el elemento está en un
plano que contiene al menos tres puntos nodales del elemento. La matriz de transformación, [T],del
sistema de coordenadas local al sistema de coordenadas global se puede obtener en términos
cartesianos (es decir, como funciones de las coordenadas globales en los puntos nodales). Por lo
tanto, la matriz de rigidez del elemento en el sistema de coordenadas local se puede transformar en el
sistema de coordenadas global de la siguiente manera:

kGRAMO=TTkLT 13 15

donde [k]Ly [k]GRAMOson las matrices de rigidez de los elementos en las coordenadas locales y globales,
respectivamente, y [T]es la matriz de transformación del sistema de coordenadas local al sistema de
coordenadas global.
Todas las matrices de rigidez de los elementos en el sistema de coordenadas global se ensamblan
de la manera habitual para el procedimiento de elementos finitos para obtener la matriz de rigidez de
toda la estructura. Al resolver las ecuaciones de rigidez resultantes para los incrementos de carga
prescritos y las condiciones de contorno, se obtiene la respuesta estructural.
La ecuación de rigidez de la estructura de destino en el sistema de coordenadas global se puede dar
ensamblando todas las matrices de rigidez global elemental en la forma incremental de la siguiente
manera:

ΔR = kGRAMOΔtu 13 16

13.9 Modelado del alma del rigidizador de barra plana y del ala del
rigidizador de un lado

El alma del rigidizador de barra plana o el ala de un lado (asimétrica) del rigidizador en ángulo o en T está
soportada en tres bordes y libre en un borde, como se muestra en la Figura 5.8. El alma del rigidizador de
barra plana puede fallar por pandeo lateral torsional (o tropiezo). La resistencia crítica del pandeo lateral
torsional que puede ocurrir en el alma del rigidizador de barra plana se puede evaluar como se describe en
las Secciones 5.6 y 5.9, siendo la última sección con el método de formulación de Johnson-Ostenfeld como se
describe en la Sección 2.9.5.1. Cuando el ala de un lado del rigidizador en ángulo o en T se pandea
localmente, la resistencia crítica al pandeo del ala del rigidizador se puede evaluar como se describe en las
Secciones 5.7 y 5.9.
Hasta que tal pandeo local ocurra en el alma del rigidizador de la barra plana o en el ala del rigidizador de un lado,
la matriz tensión-deformación [D]del elemento placa asociado con la Ecuación (13.5) se toma como

re = remi
pags, que está disponible en el régimen de resistencia al pandeo o no deformado, según

definida en la Ecuación (4.94b). En realidad, el ala del rigidizador debe diseñarse para que sea lo suficientemente
robusta con una relación de esbeltez de placa suficientemente baja. En este caso, dicho pandeo local
El método inteligente de elementos finitos de gran tamaño613

rara vez puede tener lugar, mientras que la fuerza máxima se alcanza mediante el rendimiento bruto.
En tal caso, la matriz tensión-deformación [D]del elemento de placa rectangular ISFEM asociado con la
Ecuación (13.5) puede seguir el modelo de material perfectamente plástico elástico sin efecto de
pandeo local.

13.10 Ejemplos aplicados

La teoría ISFEM se ha implementado en el programa informático ALPS/GENERAL (2017) para


analizar el colapso progresivo de grandes estructuras plateadas. Una versión especial de ALPS/
GENERAL es ALPS/HULL (2017), que puede abordar el análisis del colapso progresivo del casco
de un barco bajo una combinación de flexión vertical, flexión horizontal, fuerza cortante y
momento de torsión. A continuación, se muestran ejemplos aplicados de la teoría ISFEM para el
análisis de colapso progresivo de una placa, una columna de caja, la viga del casco de un barco
y una estructura de puente hasta que se alcanza la resistencia última y después.
Para obtener más ejemplos aplicados del ISFEM, los lectores interesados pueden consultar
Magoga y Flockhart (2014), Zhang et al. (2016), Faisal et al. (2017) y Youssef et al. (2016, 2017),
entre otros.

13.10.1 Una placa rectangular

Se analiza el comportamiento de resistencia última de una placa rectangular en compresión


longitudinal o transversal. La dimensión de la placa es la longitud,un =3000 mm, y ancho,
segundo =1000 mm, con un módulo de Young demi =205,8 GPa, un límite elástico deσY
= 355 MPa, y una relación de Poisson dev= 0,3, mientras que el espesor de la placates variada ent =
15, 20 y 25 mm, que es equivalente a la relación de esbeltez de la placa de
β=bt σYmi =2.768, 2.076 y 1.661, respectivamente.
Se supone que la distribución de deflexión inicial en la placa esw0pl= 0 05tpecadometroπxa pecadoπ
yb,dondemetroes el número de media onda del modo de pandeo en elXdirección, es decir, m=3 bajo
compresión uniaxial en elXdirección ym=1 bajo compresión uniaxial en elydirección. Se supone que no
existe tensión residual. Se considera que la placa está simplemente apoyada a lo largo de todos los
(cuatro) bordes manteniéndolos rectos, aunque los bordes sin carga pueden moverse libremente en el
plano. Esta condición de contorno es más práctica porque es más probable que los bordes de las
placas se mantengan rectos en una estructura de placas continua.
La Figura 13.4 muestra los modelos de análisis de ISFEM ALPS/GENERAL y NLFEM. Para el análisis
NLFEM, se toma como extensión del análisis una cuarta parte de la placa considerando la condición
simétrica en términos de geometría y comportamiento resultante. La Figura 13.5a yb compara el
comportamiento de resistencia última de la placa bajo cargas de compresión uniaxiales en la dirección
longitudinal o transversal, con diferentes espesores de placa. Es evidente en la figura 13.5 que las
soluciones de ISFEM concuerdan bien con los resultados de NLFEM.

13.10.2 Una columna de caja

El ISFEM ALPS/GENERAL ahora se aplica al análisis de colapso progresivo de una columna de


caja de pared delgada bajo cargas de compresión axial, y los resultados computacionales se
comparan con las soluciones NLFEM.
614 Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

(a) (B)
2 3
t B
∼ 2
B
B
2
1 4
a a a
2 2

Figura 13.4Modelos estructurales para una placa rectangular simplemente apoyada por (a) ISFEM con un elemento de
placa rectangular; (b) NLFEM con 400 elementos de placa-carcasa de cuatro nodos.

La figura 13.6 muestra la mitad de una columna cajón con respecto a la mitad del vano en la dirección
longitudinal, que se compone de elementos de placa rectangular sin rigidizar junto con varios diafragmas.
Los bordes de los elementos de placa individuales en ambos extremos de la columna cajón están
simplemente apoyados y, posteriormente, tanto la traslación conjunta como la restricción de momento
pueden ocurrir después del pandeo en los extremos de la columna cajón, lo que implica que la condición final
de la columna cajón como sistema es más probabilidades de ser sujetado.
En el análisis, toda la longitudLde la columna de la caja varía enL =500, 8 000 y 21 000 mm, y
las dimensiones, propiedades del material e imperfecciones iniciales de la estructura son las
siguientes:

Geometría de los elementos de placa:a×B×t =500 × 500 × 7 5 mm


- -Grosor de los diafragmas transversales = 3,0 mm
El módulo de Young:mi =205 8 GPa
- -Límite elástico:σY= 352 8 MPa Relación
de Poisson:v= 0 3
- -Deflexión inicial máxima de la placa:w0pl= 0 05t
Función de deflexión inicial tipo columna de toda la columna de caja:w0c=d0pecadoπx largo
- donded0= 0 0015L

- Tensiones residuales de soldadura que no existen:σrcX=σrcy=0

En la columna de caja, las condiciones de borde sin carga a lo largo de las esquinas de los elementos de
placa individuales pueden desempeñar un papel en el comportamiento de colapso progresivo. Por lo tanto,
se consideran tres condiciones diferentes de bordes de placa sin carga para el análisis NLFEM, mientras que
el análisis ISFEM supone que los bordes de placa sin carga siempre se mantienen rectos, aunque pueden
moverse en el plano de los elementos de placa correspondientes. Las condiciones de borde sin carga a lo
largo de las esquinas de dos elementos de placa adyacentes colocados en ángulo recto, consideradas para el
análisis NLFEM, son las siguientes:

-- Caso 1: Los bordes de la placa descargada se dejan libres.


Caso 2: Los bordes de la placa sin carga se mantienen rectos en ely (dirección horizontal),
mientras que se dejan libres en laz (vertical), aunque pueden moverse en el plano de la

-
correspondientes elementos de placa en elydirección.
Caso 3: Los bordes de la placa sin carga se mantienen rectos en elyyzdirecciones, aunque
pueden moverse en el plano de los elementos de placa correspondientes en elyozdirección.
El método inteligente de elementos finitos de gran tamaño615

(a)
1.0
t=25mm

0.8
t=20 metros metro

0.6
σXAV/σY

t=15 metros metro

0.4 : FIS mi
METRO

: NLFEM

a×B=3000 × 1000 (mm)


mi=205,8 GPa,v=0.3,σY= 355MPa
w0pl/t=0.05,εY=σY/mi
0.2 t(milímetro) B/t σY/mi ISFEM NLFEM ISFEM /
NLFEM
15 2.768 0.664 0.668 0.994
20 2.076 0.858 0.812 1.057
25 1.661 0.978 0.953 1.026
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
εXAV/εY
(B)
0.5

t=25mm
0.4

t=2 0mm
0.3
σyAV/σY

t=1 5 milímetro

0.2 : ESFEM
: NLFEM
a×B=3000 × 1000 (mm)
mi=205,8 GPa,v=0.3,σY= 355MPa w
0pl/t=0.05,εY=σY/mi

0.1 t(milímetro) B/ t σ /mi ISFEM NLFEM ISFEM /


Y
NLFEM
15 2.768 0.306 0.293 1.044
20 2.076 0.392 0.380 1.032
25 1.661 0.497 0.468 1.062
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1,0 1,2 1,4 1,6
εyAV/εY

Figura 13.5El comportamiento de resistencia última de una placa simplemente apoyada bajo (a) compresión
longitudinal y (b) compresión transversal (σXAVyσyAV= esfuerzos de compresión axial promedio en elX oy
dirección,εXAVyεyAV= esfuerzo de compresión axial promedio en elXoydirección,εY= tensión de fluencia).
616Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

L/2
y

X
CL
–z
t
t
B

a
B

Figura 13.6Columna cajón simplemente apoyada con traslación conjunta y restricción de momento en ambos
extremos.

Se observa que los desplazamientos axiales (es decir, por control de desplazamiento) se aplican
uniformemente sobre la sección transversal de las columnas cajón. Además, la deflexión global de la
columna de la caja se producirá en elzdirección, y la condición de borde del Caso 3 no debe aplicarse
cuando se pretende el pandeo global (así como el pandeo local) de la columna cajón.

13.10.2.1 Una columna de caja corta conL =500mm


El comportamiento de colapso progresivo de una columna de caja corta conL =Se analizan 500 mm.
Esta estructura corresponde a una columna de cajón de bahía que se compone de cuatro elementos
de placa rectangular. La Figura 13.7 muestra los modelos estructurales utilizados para los análisis
NLFEM e ISFEM. Una cuarta parte de la estructura se toma como la extensión del análisis NLFEM
considerando la condición simétrica en términos de geometría y comportamiento resultante, mientras
que toda la estructura se toma como la extensión del análisis ISFEM. Aunque un número

(a) (B)
L

B L=500mm
B
B=500mm

y X
y X
B
CL
B/2
L/2
–z
–z

Figura 13.7Modelos estructurales en una columna de caja de una bahía (corta) utilizada para (a) el análisis NLFEM y (b) el
análisis ISFEM.
El método inteligente de elementos finitos de gran tamaño617

de elementos de placa-carcasa de cuatro nodos con malla fina para el análisis NLFEM, cada elemento
de placa de la estructura se modela como un elemento de placa ISFEM para el análisis ISFEM, lo que
da como resultado un total de cuatro elementos de placa rectangulares ISFEM únicamente. Es obvio
que los esfuerzos computacionales del análisis ISFEM son muy pequeños en comparación con los del
análisis NLFEM.
La figura 13.8 muestra la forma deformada de la columna de caja corta en el estado límite último.
En este caso, por supuesto, solo se produce un fallo local de los elementos de placa individuales. La
Figura 13.9 muestra el comportamiento de colapso progresivo de la columna de caja corta obtenido
por los análisis NLFEM e ISFEM. Es evidente a partir de la Figura 13.9 que el comportamiento de
colapso progresivo depende de las condiciones del borde de la placa sin carga, entre otras, pero las
soluciones ISFEM se encuentran entre los Casos 2 y 3 de los resultados NLFEM en términos de
predicciones de resistencia última.

13.10.2.2 Una columna de caja mediana conL =8000mm


El comportamiento de colapso progresivo ahora es calculado por NLFEM e ISFEM para una columna de
caja mediana conL =8000 mmλ= relación de esbeltez de la columna =Lπr×σYmi =0.504
donder = IAes el radio de giro,Aes el área de la sección transversal, yIes el momento de inercia
de la columna caja. La figura 13.10 muestra los modelos de estructura utilizados para los
análisis NLFEM e ISFEM. Nuevamente, una cuarta parte de la estructura se toma como la
extensión del análisis NLFEM considerando la condición simétrica, pero la estructura completa
se incluye en el modelado estructural ISFEM.
La figura 13.11 muestra la forma deformada de la estructura en el estado límite último, según se obtiene
mediante el análisis NLFEM. La figura 13.12 muestra el comportamiento de la resistencia última

Figura 13.8Forma deformada de una columna de caja corta con L = MX


500 mm en el estado límite último (mostrado para una cuarta parte
de la estructura), obtenido por el análisis NLFEM.

Minnesota
618Análisis de estado límite último y diseño de estructuras enchapadas

0.7

0.6

Caso 3 Caso 2
0.5
Caso 1

0.4
σXAV/σY

: ESFEM
0.3
: NLFEM

B×t=500 × 7,5 (mm)


L=500mm
0.2 mi=205,8 GPa,v=0.3,σY= 352,8MPa w
0pl/t=0.05,εY=σY/mi

Caso ISFEM NLFEM ISFEM/


0.1 NLFEM
1 – 0.613 1.104
2 0.649 1.043
0.667
3 0.696 0.973
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
εXAV/εY

Figura 13.9El comportamiento de colapso progresivo de una columna de caja corta conL =500 mm (εXAV, esfuerzo de
compresión axial promedio en elXdirección;εY, tensión de rendimiento;σXAV, esfuerzos de compresión axial promedio
en elXdirección).

de elementos de placa locales en alas comprimidas de la columna de caja mediana en el centro


o en el extremo. La figura 13.13 muestra el comportamiento de colapso progresivo de la
columna de caja mediana hasta que se alcanza la resistencia última y después. El
comportamiento de la estructura en el régimen de resistencia post-último obtenido por el
análisis NLFEM es muy inestable para el Caso 1 donde los bordes de la placa sin carga se dejan
completamente libres en términos del modelado de elementos finitos. Las soluciones ISFEM de
máxima resistencia se encuentran entre los Casos 2 y 3 de los resultados NLFEM. De nuevo, las
condiciones del borde de la placa sin carga afectan el comportamiento de colapso progresivo de
la estructura. Es evidente a partir de las Figuras 13.11 y 13.12 que el comportamiento de
colapso progresivo de la columna cajón todavía se rige principalmente por la falla local de los
elementos de placa individuales.

13.10.2.3 Una columna de caja larga conL =21 000mm


NLFEM e ISFEM ahora calculan el comportamiento de colapso progresivo para una columna de
caja larga conL =21 000 mm oλ= relación de esbeltez de la columna =Lπr×σYmi =1.323
donder = IAes el radio de giro,Aes el área de la sección transversal, yIes el momento
de inercia de la columna caja.
La figura 13.14 muestra los modelos de análisis utilizados para NLFEA e ISFEM. Nuevamente, una
cuarta parte de la estructura se toma como la extensión del análisis NLFEM considerando la condición
simétrica, pero la estructura completa se incluye en el modelado estructural ISFEM.

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