Taller

Vibraciones Mecánicas

1. Movimiento Armónico Simple

Realice la gráfica del movimiento armónico simple. Recuerde que el sistema consta de una masa y
un resorte.

Para esto debe graficar la posición en función del tiempo. Debe discretizar el tiempo cada 0.1 s y
realizar la gráfica de la posición para los primeros 30 segundos de movimiento.

La ecuación que rige el movimiento está dada por:

Y la solución a la ecuación diferencial está dada por:

Tenga en cuenta que la velocidad inicial, la posición inicial, la masa y la constante del resorte
pueden tomar cualquier valor. La frecuencia natural es:

Finalmente debe obtener una gráfica similar a la que se muestra a continuación.

M. A. S.
0.4
0.3
0.2
Posición (m)

0.1
0
-0.1 0 10 20 30 40

-0.2
-0.3
-0.4
Tiempo (s)
 2. Sistema sub amortiguado:

Realice la gráfica del movimiento de un sistema de vibración libre amortiguada. Recuerde que el
sistema consta de una masa, resorte y amortiguador. La grafica es de la posición de la masa en
función del tiempo.

Para esto debe graficar la posición en función del tiempo. Debe discretizar el tiempo cada 0.1 s y
realizar la gráfica de la posición para los primeros 30 segundos de movimiento.

La ecuación que rige el movimiento está dada por:

Y la solución a la ecuación diferencial está dada por:

Tenga en cuenta que la velocidad inicial, la posición inicial, la masa, la constante del resorte y de
amortiguamiento pueden tomar cualquier valor.

Finalmente debe obtener una gráfica similar a la que se muestra a continuación.

Sub amortiguado
15

10
Posicion (m)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-5

-10
Tiempo (s)
 3. Sistema críticamente amortiguado

Realice la gráfica del movimiento de un sistema de vibración libre amortiguada. Recuerde que el
sistema consta de una masa, resorte y amortiguador. La grafica es de la posición de la masa en
función del tiempo.

Para esto debe graficar la posición en función del tiempo. Debe discretizar el tiempo cada 0.1 s y
realizar la gráfica de la posición para los primeros 30 segundos de movimiento.

La ecuación que rige el movimiento está dada por:

Y la solución a la ecuación diferencial está dada por:

Tenga en cuenta que la velocidad inicial, la posición inicial, la masa, la constante del resorte y de
amortiguamiento pueden tomar cualquier valor.

Finalmente debe obtener una gráfica similar a la que se muestra a continuación.

Críticamente amortiguado
12

10

8
Posición (m)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (s)
 4. Sistema sobre amortiguado

Realice la gráfica del movimiento de un sistema de vibración libre amortiguada. Recuerde que el
sistema consta de una masa, resorte y amortiguador. La grafica es de la posición de la masa en
función del tiempo.

Para esto debe graficar la posición en función del tiempo. Debe discretizar el tiempo cada 0.1 s y
realizar la gráfica de la posición para los primeros 30 segundos de movimiento.

La ecuación que rige el movimiento está dada por:

Y la solución a la ecuación diferencial está dada por:

Tenga en cuenta que la velocidad inicial, la posición inicial, la masa, la constante del resorte y de
amortiguamiento pueden tomar cualquier valor. Donde C1 y C2 se muestran a continuación.

Finalmente debe obtener una gráfica similar a la que se muestra a continuación.

Sobre amortiguado
12

10

8
Posición (m)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (s)
 5. Al combinar las tres graficas debería obtener la siguiente gráfica.

12

10

4
Posición (m)

2 Subamortiguado
Críticamente amortiguado
0
0 10 20 30 40 Sobreamortiguado
-2

-4

-6

-8

-10
Tiempo (s)