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El ensayo de las «Quaestiones» titulado «Sobre el movimiento violento», le
había introducido en la mecánica. En este ensayo expuso una doctrina, según la
Capitulo:3 cual una fuerza inherente a los cuerpos los mantiene en movimiento. En los
Richard S.
Anni mirabiles Principios de Descartes y en el Diálogo de Galileo confrontó la concepción
Westfall
Pag:65 radicalmente diferente del movimiento que hoy llamamos —utilizando el
lenguaje que más tarde el mismo Newton haría familiar— el principio de la
inercia.
Axioma: 100 Todas las cosas perseveran naturalmente en el estado en que se
Capitulo:3
Richard S. encuentran, a menos que sean interrumpidas por una causa externa. De ahí, un
Anni mirabiles
Westfall cuerpo puesto en movimiento mantendrá la misma celeridad, cantidad y
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determinación de su movimiento.
Mientras siguió hablando de partículas de materia en movimiento, Newton
Capitulo:7 continuó siendo, de alguna forma, un
Richard S. Años de filósofo mecánico. De aquí en adelante, el principal agente de la naturaleza pasó
Westfall silencio a ser para él una fuerza que actuaba entre las partículas, más que una partícula
Pag:188 misma en movimiento; lo que, en contraste con la cinética, ha sido llamado
filosofía mecánica dinámica.
La definición 2 concernía al movimiento rectilíneo.
Y [llamo] la fuerza de un cuerpo o la fuerza inherente a un cuerpo a aquello que
Capitulo:8 hace que persevere en su movimiento en línea recta.
Richard S.
Principia La hipótesis 2 ampliaba la definición a una concepción general del movimiento.
Westfall
Pag: 200 Por su fuerza inherente, todos los cuerpos avanzan uniformemente en línea
recta hasta el infinito, a menos que encuentren el obstáculo de una fuerza
extrínseca.
Por otra parte, la tercera versión contiene el comienzo de
reelaboración de la dinámica de Newton. A las dos hipótesis originales,
ligeramente alteradas, añadió tres más y, después, cambió el nombre
«Hipótesis» en favor de uno nuevo, «Lex». De ahí que, en un principio, las
Capitulo:8
Richard S. leyes del movimiento de Newton fueran cinco. Desde su nueva posición, en
Principia
Westfall cabeza de la lista, la Ley 1 afirmaba que un cuerpo se mueve uniformemente
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sólo por su fuerza inherente. En la Ley 2, Newton intentó definir la acción de la
fuerza imprimida.
El cambio del movimiento es proporcional a la fuerza imprimida, y se produce
según la línea recta en dirección de la cual se imprime dicha fuerza.
El punto capital de la dinámica de Newton se sitúa en la relación entre fuerza
Capitulo:8 inherente y fuerza imprimida, lo que más tarde llamó (en su lucha por
Richard S.
Principia clarificarlo) «la fuerza inherente, innata y esencial de un cuerpo» y la «fuerza
Westfall
Pag: 201 ejercida o imprimida en un cuerpo». El continuo desarrollo de su dinámica
dependía de ambos conceptos.
La fuerza inherente de los cuerpos definía acertadamente sus movimientos
absolutos. Mientras las exigencias de una dinámica internamente consistente
Capitulo:8
Richard S. conducían de forma inexorable a Newton hacia el principio de la inercia,
Principia
Westfall comenzó a insistir en el espacio absoluto. En revisiones de la tercera versión
Pag: 201
amplió considerablemente su breve enunciado, mientras continuaba su avance
hacia el principio de la inercia.
Junto a éstos, y a medida que apuntaba hacia una dinámica
Capitulo:8 cuantitativamente rigurosa, las alteraciones de las definiciones del movimiento
Richard S.
Principia transformaron su concepto de la fuerza inherente. La fuerza inherente, innata y
Westfall
Pag: 202 esencial de un cuerpo es el poder por el cual persevera en su estado de reposo o
de movimiento uniforme en línea recta, y es proporcional a la cantidad del
 cuerpo. [Dicha fuerza] es ejercida proporcionalmente al cambio de estado, y en
tanto es ejercida, puede llamarse la fuerza ejercida de un cuerpo…
En el segundo escrito de las revisiones, Newton introdujo un nuevo cambio en
la definición de la fuerza inherente, allí donde la asignaba, no a un cuerpo, sino
a la materia, como hizo en los Principia. Más tarde, sugirió otro nombre, vis
inertiae, la fuerza de la inercia. Revisó la Ley 1 de la misma forma para sostener
que un cuerpo, sólo por su fuerza inherente, persevera en su estado de reposo o
de
Capitulo:8 movimiento uniforme en línea recta. Es decir, la fuerza inherente dejaba de ser
Richard S.
Principia la causa del movimiento uniforme. Un añadido a su definición de la fuerza
Westfall
Pag: 202 imprimida
confirmaba el cambio. «Esta fuerza consiste sólo en la acción, y desaparece del
cuerpo una vez la acción ha terminado.» Con las alteraciones de sus
definiciones y
la Ley Newton abrazaba de hecho el principio de la inercia. En los Principia
mismos, eliminó la referencia a la fuerza inherente del enunciado de la primera
ley, borrando las huellas del camino principal que le había llevado a ésta.
Una vez adoptó el principio de la inercia, el resto de su dinámica se acomodó
rápidamente en su sitio. Se había apoderado de la esencia de su segunda ley
veinte años antes y, mientras luchaba con la primera, nunca la había alterado.
Capitulo:8
Richard S. La fuerza imprimida altera el movimiento de un cuerpo; el cambio del
Principia
Westfall movimiento es proporcional a ésta. En su proporcionalidad residía la
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posibilidad de una ciencia
cuantitativa de la dinámica que coronaría y completaría la cinemática de
Galileo.
El enunciado de la segunda ley implicaba una cantidad que ahora definía como
cantidad de movimiento. A su debido tiempo, una nueva definición se hizo
necesaria: cantidad de materia. «La cantidad de un cuerpo», decía, «se calcula a
partir del volumen de una materia corpórea que, normalmente, es proporcional a
su peso.» Al revisar las definiciones, separó ésta y la colocó a la cabeza de la
lista.
La cantidad de materia es aquella que surge por la conjunción de su densidad y
su magnitud. La cantidad de un cuerpo con el doble de densidad en el doble de
espacio es cuatro veces mayor. Designo esta cantidad por el nombre de cuerpo o
de masa.
Sin el concepto de masa —definido aquí, por primera vez, de forma acertada—
la segunda ley, la ley de la fuerza, hubiese permanecido incompleta. Uno
Capitulo:8
Richard S. llamaba al otro. Juntos constituyeron la principal aportación de Newton a la
Principia
Westfall dinámica.
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No obstante, el concepto de masa significaba más que la mera cantidad de
materia. Al revisar su primera ley del movimiento hacia el principio de la
inercia, transfirió su
versión revisada de la fuerza inherente de esa ley —donde se había convertido
en un estorbo— al concepto de masa.
La fuerza inherente de la materia es el poder de resistencia por el cual cualquier
cuerpo, según sus posibilidades, persevera en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta; es proporcional a dicho cuerpo y no
cambia […] con la inactividad de la masa excepto en nuestra forma de
concebirla. De hecho, un cuerpo ejerce esta fuerza sólo al producirse un cambio
de su estado por efecto de otra fuerza imprimida sobre él, y su ejercicio es
resistencia e ímpetu, sólo diferentes al ser comparados entre sí.
Capitulo:8 Como actividad de resistencia evocada en cambios de estado, la masa establece
Richard S.
Principia la ecuación entre una fuerza imprimida y el cambio de movimiento que
Westfall
Pag: 204 produce.
 De esta forma, su dinámica final continuó enfocándose sobre la interacción
entre la fuerza inherente y la fuerza imprimida, la forma original de la primera
de éstas
completamente transformada. Para reemplazar el paralelogramo de fuerzas, que
relacionaba ambas en la versión original de De motu, concibió una tercera ley
del
movimiento que ha llegado hasta nosotros, con distinta redacción, como la
tercera ley.
En la misma medida en que un cuerpo actúa sobre otro, experimenta una
reacción contraria […] De hecho, esta ley se deriva de las definiciones 12 [la
fuerza inherente de un cuerpo a perseverar en su estado de reposo o de
movimiento uniforme] y 14 [la fuerza ejercida e imprimida sobre un cuerpo
para cambiar su estado] por cuanto la fuerza del cuerpo ejercida para mantener
su estado es la misma que la fuerza imprimida en el otro cuerpo para cambiar su
estado; el cambio de estado del primer cuerpo es proporcional a la primera
fuerza, y el del segundo cuerpo, a la segunda fuerza.
Además, la naturaleza exige la presencia de principios activos. La inercia, el
concepto básico de las filosofías mecanicistas convencionales, es un principio
pasivo mediante el cual los cuerpos perseveran en sus movimientos. Los
fenómenos revelan, no obstante, que
la naturaleza contiene fuerzas de actividad, principios activos que pueden
generar nuevos movimientos. Aún preocupado por la posible hostilidad con que
tal vez sería
recibida su concepción dinámica de la naturaleza, Newton se sintió obligado a
añadir un descargo de toda responsabilidad.
No considero que estos principios sean cualidades ocultas, supuestamente
Capitulo:11
derivadas de las formas específicas de las cosas, sino que son leyes generales de
Presidente de
Richard S. la naturaleza por las cuales se forman las cosas mismas, y cuya verdad se nos
la Royal
Westfall aparece por los fenómenos, aun cuando sus causas todavía no hayan sido
Society
descubiertas. Estas cualidades son manifiestas y sólo sus causas son ocultas […]
Pag: 308-309
Decir que todo tipo de cosas está dotado de una cualidad oculta
específica por la que actúa y produce efectos manifiestos equivale a no decir
nada. Sin embargo, extraer dos o tres principios generales del movimiento a
partir de los fenómenos, para decir a continuación cómo se siguen de estos
principios manifiestos las propiedades y acciones de todas las cosas corpóreas,
debería constituir un gran paso en filosofía, aunque las causas de estos
principios aún no se hubiesen descubierto. Por tanto, no tengo ningún escrúpulo
en proponer los principios del movimiento anteriormente
mencionado, puesto que son de una aplicación general, aun cuando sus causas
estén todavía por descubrir.