CARTILLA Numero 005 MBC, VIBRACIN

COMPUESTA

VIBRACI N COMPUESTA

Elabor Revis Aprob

Nombre Jorge Alexander Prieto Ing. Henry Matallana

Mecnico Mantenimiento Jefe de Mantenimiento

Cargo
Basado en Condicin. Mecnico Conversin

Firma

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CONTENIDO

Introduccin 3

Objetivos 3

Vibracin compuesta 3

Vibracin aleatoria y golpeteos intermitentes 4

Sistemas Lineales y No Lineales 5

Definicin de linealidad. 6

Sistemas No Lineales 7

Consideraciones acerca de la Energa y la Fuerza 7

Estructuras Mecnicas 8

Frecuencias Naturales 9

Resonancia 12

Bibliografa 15

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INTRODUCCIN

En esta cartilla se estudiar de manera sencilla como el fenmeno de vibracin ms

una serie de factores determinan las caractersticas para el anlisis de los
componentes de las mquinas, como ya se ha estudiado la vibracin es el movimiento
que resulta de una fuerza oscilatoria y de un sistema mecnico lineal. La frecuencia
de la vibracin ser la misma que la frecuencia forzada. . Si hay varias frecuencias
forzadas, que ocurren al mismo tiempo, entonces la vibracin resultante ser una
suma de las vibraciones a cada frecuencia. Bajo esas condiciones la forma de la onda
resultante no ser senoidal y puede ser muy compleja.

Objetivos

Realizar una introduccin al fenmeno de vibracin compuesta desde los

conceptos bsicos de este fenmeno fsico desde el cual inicia el anlisis de
vibraciones en mquinas rotativas.
Identificar los componentes de la vibracin compuesta.
Identificar grficamente como se muestra el fenmeno de vibracin compuesta.

VIBRACIN COMPUESTA:

Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que

comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, ms
todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la
ilustrada en la figura 1.

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FIGURA 1

VIBRACIN ALEATORIA Y GOLPETEOS INTERMITENTES:

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la
vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibracin aleatoria no cumple con patrones
especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un
ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente turbulencia en blowers
y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal-metal en elementos rodantes o a
cavitacin en bombas (Ver Fig. 2a). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro
y no en la onda en el tiempo. Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos
que crean una seal repetitiva. Estas se encuentran ms comnmente en los engranajes, en el
paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a
la amortiguacin del medio.

En la figura 2b se muestra claramente este fenmeno: un golpe intermitente que se amortigua

con el medio.

Figura 2

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Figura 2b

En un sistema mecnico lineal, todos los componentes de vibracin existirn

juntos, y ninguno interferir con cualquier otro. En el caso de un sistema no
lineal, las vibraciones tendrn una interaccin y generarn nuevos
componentes que no estn en la funcin forzada.

Figura 3.

En el diagrama, la vibracin de alta frecuencia y la vibracin de baja frecuencia

se suman para resultar en una forma de onda compleja. En casos sencillos
como esto, es relativamente fcil encontrar las frecuencias y las amplitudes de
los dos componentes, examinando la forma de onda, pero la mayora de las
seales de vibracin son mucho ms complejas que esto, y pueden ser
extremadamente difciles para interpretar. En una mquina tpica rotativa,
muchas veces es difcil el obtener ms informacin acerca del funcionamiento
interno de la mquina, solamente estudiando la forma de la onda de vibracin.

Sistemas Lineales y No Lineales

Para ayudar a entender la transmisin de vibracin a travs de una mquina es

conveniente investigar el concepto de linealidad y lo que significa sistemas

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lineales y no lineales. E trmino "lineal" tambin se refiere a las caractersticas
de un sistema que puede tener seales de entrada y de salida (figura 4). Un
sistema es cualquier aparato o estructura que puede aceptar una seal de
entrada o estimulo en alguna forma y producir una seal de salida o respuesta.
Ejemplos de estructuras mecnicas en las que las seales de entrada son
fuerzas de vibracin y las seales de salida son desplazamientos,
velocidades y aceleraciones de vibraciones.

Figura 4

Definicin de linealidad.

Se dice que un sistema es lineal, cuando cumple con los dos criterios siguientes:
1. Si una entrada X al sistema produce una salida X , entonces una entrada 2X
producir una salida 2X. En otras palabras, la magnitud de la salida del sistema es
proporcional a la magnitud de la entrada del sistema.
2. Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y,
entonces una entrada X+Y producir X+Y. En otras palabras, el sistema maneja dos
entradas simultneas de manera independiente y esas no interactan en el sistema.
Esos criterios implican el hecho que un sistema lineal no producir frecuencias de
salida, que no estn presentes en la entrada.

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Observen que no hay nada en estos criterios que diga que la salida del sistema es la
misma que la entrada, o que la salida se parece a la entrada. Por ejemplo en el caso
de estructuras mecnicas como mquinas consideraremos la entrada como una fuerza
vibratoria y la salida como la vibracin medida.

Sistemas No Lineales

Considere un cubo de metal puesto sobre un bloque de hielo. Si usted empuja el cubo,
este se deslizar proporcionalmente a la fuerza con la que lo haya empujado. Esta es
una respuesta lineal. Ahora considere que el cubo est hecho por fuera de gelatina. Si
se empuje ahora la gelatina, el cubo solo se deslizar un poco, pero este cubo tambin
se menear y temblar en su posicin. Este es un ejemplo de una respuesta no-
lineal. La gelatina no se mueve slo en direccin del empujn, esta tambin se mover
en un completo grupo de direcciones diferentes. Por consiguiente nosotros podemos
decir que el movimiento de salida no es directamente proporcional a la fuerza de
entrada y por lo tanto el bloque de gelatina es no-lineal. La Figura 5 muestra este
principio.

Figura 5

Consideraciones acerca de la Energa y la Fuerza

Para producir vibracin, se requiere energa, y en el caso de vibracin de mquina,

esa energa viene de la fuente de poder hacia la mquina. La fuente de energa puede
ser la lnea de corriente CA, un motor a combustin interna, vapor accionando una
turbina etc.

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Energa se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la fuerza
acta, y la unidad internacional de energa es el Julio. Un Julio de energa es el
equivalente de un Newton de fuerza actuando sobre una distancia de un metro. El
concepto fsico de trabajo es similar al de energa, y las unidades que se usan para
medir el trabajo son las mismas que se usan para medir la energa.

La cantidad de energa presente en la vibracin de la mquina misma por lo general

no es tan grande comparada a la energa requerida para activar la mquina para su
tarea asignada.

Fuerza se define como la proporcin con que se hace el trabajo, o la proporcin de

transferencia de energa. Segn las normas internacionales se mide en Julios por
segundo o Vatios. Un caballo vapor es equivalente a 746 Vatios. La fuerza es
proporcional al cuadrado de la amplitud de la vibracin. , igual como la fuerza elctrica
es proporcional al cuadrado del voltaje o al cuadrado de la corriente. Segn la ley de la
conservacin de energa no se puede crear ni destruir energa, pero se puede cambiar
en formas diferentes. La energa vibratoria en un sistema mecnico se disipar al final
en forma de calor.

Estructuras Mecnicas

Cuando analizamos la vibracin de una mquina, que es un sistema mecnico ms o

menos complejo es til considerar las fuentes de la energa de vibracin y las rutas en
la mquina que sigue esta energa. Energa siempre se mueve o fluye de la fuente de
la vibracin hacia el punto de absorcin, donde se transforma en calor. En algunos

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casos eso puede ser una ruta muy corta, pero en otras situaciones es posible que la
energa viaje largas distancias antes de ser absorbida.

La ms grande absorbedora de energa es la friccin, que puede ser friccin

deslizadora o friccin viscosa. La friccin deslizadora tiene su origen en el movimiento
relativo de las partes de la mquina, y un ejemplo de friccin viscosa es la pelcula de
aceite en un rodamiento con gorrn. Si una mquina tiene poca friccin, su nivel de
vibracin tiende a ser muy alto, ya que la energa de vibracin se va incrementando
debido a la falta de absorcin. Por otra parte, una mquina con una friccin ms
importante tendr niveles de vibracin ms bajos, ya que su energa se absorbe ms
rpidamente. Por ejemplo, una mquina con rodamientos a elementos rodantes
(muchas veces se le llama rodamientos anti-friccin) vibra ms que una mquina con
chumaceras, donde la pelcula de aceite absorba una cantidad importante de energa.
La razn porque las estructuras de aviones son remachadas en lugar de soldadas en
una unidad slida, es que las juntas remachadas se mueven ligeramente y absorben la
energa por medio de la friccin deslizadora. Eso impide que las vibraciones se
incrementen hasta niveles destructivos. De una estructura de este tipo se dice que
est altamente amortiguada y la amortiguacin es en realidad una medida de su
capacidad de absorcin de energa.

Cul es el efecto del amortiguamiento?

Bsicamente el de disminuir la amplitud vibratoria.
Disminuir la frecuencia natural hasta el valor de frecuencia natural de vibrar
amortiguada.

Frecuencias Naturales

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De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero de
resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energa pero los
resortes y las masas no lo hacen. Como se observ en la cartilla anterior, un resorte y
una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace
resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema
resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones
depender de la fuerza de la fuente de energa y de la absorcin inherente al sistema.
La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la
siguiente ecuacin:

Dnde:

Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa

De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin

aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene
absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco
ms baja y depende de la cantidad de absorcin.

Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema

mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en la
mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que dependern de
sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente
de energa. Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la
mquina.

Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de
energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en
una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un grado
de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de
vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del
motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la
vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no puede estar
cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin frecuentemente se
mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser destructiva, cuando encuentra
una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.

Muchos problemas mecnicos se reconocen por un cambio en las amplitudes de las

vibraciones mecnicas. Para entender y diagnosticar correctamente las caractersticas
vibratorias de las maquinarias rotantes, es esencial para el analista entender la fsica
de los movimientos dinmicos. Esto incluye la influencia de la rigidez y la
amortiguacin sobre la frecuencia de vibracin de una masa oscilatoria tanto como la
interrelacin entre la frecuencia, desplazamiento, velocidad y aceleracin de un cuerpo
en movimiento.

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Para alcanzar un diagnstico exitoso y aceptable en tiempo y forma deben
considerarse muchas facetas de un problema mecnico. Por ejemplo, para identificar y
solucionar un problema de vibracin mecnica se debe considerar entre otras:

Impacto econmico
Tipo de maquinaria y construccin
Historia de la maquinaria tendencias fallas
Distribucin de frecuencias
Distribucin y direccin del movimiento vibratorio
Vibracin forzada o libre

El impacto econmico est directamente asociado con la criticidad de la mquina. Un

problema en una convertidora debera recibir atencin inmediata, mientras que un
problema de fugado de un rodamiento en un tren de bandas auxiliar debera recibir
una prioridad menor.

Claramente, los tipos de maquinarias y la historia de fallas son piezas importantes de

informacin. Adems, la frecuencia de la vibracin, la ubicacin y direccin del
movimiento son indicadores del tipo de problema y la severidad del mismo.

Tradicionalmente, las clasificaciones de vibraciones forzadas y libres son usadas para

identificar el origen de la excitacin. Esto provee informacin considerable para la
futura correccin potencial. Para propsitos de explicacin, se muestran algunos
mecanismos de vibraciones forzadas y libres.

Mecanismos de vibraciones forzadas:

Desbalanceo de masa
Desalineacin
Eje curvo
Giroscopio
Contacto de engranajes
Roces del rotor
Excitaciones elctricas
Excitaciones externas

Mecanismos de vibraciones libres:

Cua de aceite
Batido por aceite o vapor
Friccin interna
Resonancia del rotor
Resonancia estructural

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Resonancia acstica
Excitacin aerodinmica
Excitacin hidrodinmica

Los problemas de las vibraciones forzadas son generalmente resueltos removiendo o

reduciendo la excitacin. Estos problemas son tpicamente ms fciles de identificar y
resolver que los problemas de vibraciones libres. Los mecanismos de vibraciones
libres son fenmenos auto-excitados que son dependientes de la geometra, masa,
rigidez y amortiguacin del sistema mecnico. Las correcciones de problemas de
vibraciones libres pueden requerir modificaciones fsicas de la mquina. Como tales,
este tipo de problemas suelen ser difciles de corregir. El xito en el tratamiento de
problemas auto-excitados est directamente relacionado a la habilidad del analista
para entender y aplicar los principios apropiados.

Resonancia

La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se

encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una
frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desva y
despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando
ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y
pueden causar daos muy rpidamente. En una mquina que produce un espectro
ancho de energa de vibracin, la resonancia se podr ver en el espectro, como un
pico constante aunque vare la velocidad de la mquina. El pico puede ser agudo o
puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de amortiguacin que tenga la
estructura en la frecuencia en cuestin.

Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo
una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:

La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una viga
de madera, de cuatro por cuatro, mientras que se graban los datos. Si hay una
resonancia, la vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que
ella se est extinguiendo.

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El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que se

graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo indicar un
mximo, cuando las RPM igualan las frecuencias naturales.

La prueba de la velocidad variable: en una mquina cuya velocidad se puede variar en

un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando datos de
vibracin y de tacmetro. La interpretacin de los datos se hace como en la prueba
anterior.

La grfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica.

El comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza

externa, es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la
frecuencia de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la
frecuencia natural, -en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se
comporta como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El resorte
de la combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y est dominante al
determinar la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el sistema
se comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reaccionando con un movimiento ms
amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el movimiento est en fase con la
fuerza.

En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqu la masa es el

elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza.
Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el
desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El
desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza. Cuando se empuja al
sistema, este se mueve hacia el que est empujando y viceversa.

A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de

una fuerza aplicada. Aqu, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y
la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema est

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ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja
de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema
en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentndolo, la amplitud de la vibracin
se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin que controla el
movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.

Bajo ninguna circunstancia se debe operar una

mquina a la frecuencia de resonancia

Conclusin

El concepto de conducta lineal y no-lineal nos da otra forma de pensar a cerca del
espectro de vibraciones y como es su apariencia relacionada con la falla en la
mquina. Las mquinas saludables responden ms linealmente que las mquinas con
fallas, lo que quiere decir, que las mquinas que desarrollan fallas van a responder
menos linealmente. Como van a ser menos lineales empezaremos a ver en el espectro
ms y grandes armnicas y o bandas laterales en nuestro espectro.

Debido a que no conocemos todos los detalles acerca del diseo de la mquina o
como su espectro aparecer cuando este saludable, es mejor a travs del tiempo
mantener informacin de tendencias. Esto quiere decir, ver ms y grandes armnicas y
nuevos picos que no haba antes es una indicacin de que la salud de la mquina se
est deteriorando.

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Bibliografa

Anlisis de vibraciones 1.
Analizar. Ingeniera de Confiabilidad en Mantenimiento.

Las vibraciones Mecnicas y su aplicacin al Mantenimiento Predictivo.

Centro de Altos Estudios Gerenciales.

Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico.

A-MAQ S.A.

Diagnstico vibracional en Equipos Crticos.

Cesar Fabin Olmedo Noriega

Vibraciones mecnicas
Ing. Gonzalo Daza Hernandez.

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