Fluidos

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UNI Facultad de Ingeniería

Civil
Departamento Académico de
Hidráulica e Hidrología

IMFORME LABORATORIO Nº
1

Mecanica de
Fluidos I
Docente: Ing.

INTEGRANTES:
TARAZONA GONZALES, Juan Carlos 20130111A
PEREZ DE LA CRUZ, Hector Kenny 20080142F

Lima - Peru
2015- I
Universidad Nacional de Ingeniería
Departamento Academico de Hidráulica e Hidrología

RESUMEN

Para la realización de este ensayo se tomara un cuadrante cilíndrico pivotado en su


centro geométrico balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un
elemento de pesa deslizante sumergido en agua, en donde la pesa se deslizara
cada distancia y para contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara
agua al recipiente en donde tomaremos datos de la distancia deslizada como en
desnivel de agua.
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE
Se tomaran los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde
PRESIONES
mediante fórmulas y gráficos tendremos dichas variaciones y comparaciones de
nuestro ensayo de laboratorio.
Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

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Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos
Flotantes
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INTRODUCCIÓN

Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden
remplazarse convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros
ingenieros debemos calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder
diseñar satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Es muy importe,
calcular la magnitud de la fuerza resultante y su línea de acción (centro de presión).

El centro de presión, es un concepto de gran importancia, ya que su determinación


es básica para evaluar los efectos que ejerce la presión de un fluido sobre una
superficie plana determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el
momento que está actuando sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de
una presa de gravedad, o el caso de un barco en reposo.

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TEORIA:

En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las


partículas de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo
presente es un esfuerzo normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presión.

La superficie libre de un líquido


En realidad es concéntrica con la tierra pero en dimensiones reducidas
(comparadas con las de la tierra) es prácticamente horizontal.

Presión en un punto
La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
área plana entre dicha ´área. La presiones en un punto es el límite de la razón
de fuerza normal al área, a medida que el área se aproxima a cero en el punto.
En un punto, un fluido en reposo tiene la misma presión en todas las
direcciones. Para fluidos que se pueden considerar homogéneos e
incomprensibles γ es constante, entonces la ley de la hidrostática de variación
de presión se escribe de la forma

p=γh

En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.

Fuerza sobre superficies planas

Superficies horizontales

Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo está


sujeta a una presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa aun lado de
la superficie es

∫ p dA= p∫ dA= pA
Y dicha fuerza resultante pasa a través del centroide del área.

Superficies inclinadas

En la figura 1 se representa una superficie que esta inclinada θ con respecto a la


horizontal

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Figura 1: Presión en superficie inclinada


Fuente: [4], pág. 41, Figura 2.11

La magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área es

F=∫ p dA=γsenθ ý A=γ h́ A

Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del


área y la presión en su centroide.

Centro de presión

La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la


superficie en un punto llamado centro de presión con coordenadas (xP,yP).A
diferencia del caso de un superficie horizontal, el centro de presiones de una
superficie inclinada no está en el centroide. Para hallar el centro de presión, los
momentos F.xP y F.yP se igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto
al eje x y eje y, obteniéndose.
I xy
x P= + x́
ý A
Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetría para la superficie,
entonces el valor de Ixy es cero y el centro de presión cae sobre xP=x
Ig
yP= + ý
ý A

Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estar´a debajo del
cen-troide de la superficie.

El gráfico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribución de la presión sobre una
superficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un
líquido).
Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza
hidrostática que suele ser analizada según sus componentes horizontal y
vertical.

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La componente horizontal de la resultante de las presiones


Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual en
magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido
ejerce sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y tiene la
misma línea de acción, es decir, pasa por el centro de presión de dicha
proyección.

La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones


Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual al
peso del volumen de líquido que se encuentra verticalmente por encima de esta
y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la
superficie recibe una presión contraria en sentido a este peso, la componente
vertical tendrá el mismo valor (será evaluada del mismo modo) pero tendrá
sentido contrario. El punto de aplicación se ubicaría en el CG del volumen.

Fuerza de flotación

Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido estático, en el cual


está sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotación, esta fuerza siempre
actúa verticalmente hacia arriba.0
F B=V γ
La fuerza de flotación actúa a través del centroide del volumen de fluido
desplazado.

Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo


está en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular pequeño establece
un par que tiende a aumentar el desplazamiento angular.

Figura 2: Tipos de Equilibrios


Fuente: [4], pág. 59, Figura 2.28

Determinación de la estabilidad rotatoria de objetos flotante

Cualquier objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de flotación


(centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos objetos
flotantes, sin embargo están en equilibrio estable cuando su centro de gravedad
está arriba del centro de flotación. La intersección de la fuerza de flotación y la línea
central se llama metacentro, designado por M. Cuando M está arriba de G, el cuerpo
permaneces estable; cuando está debajo de G es inestable y cuando está en G, está
en equilibrio neutro. La distancia MG se llama altura metacéntrica y es una medida
directa de la estabilidad de un cuerpo

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Figura 3: Estabilidad de un cuerpo flotante


Fuente: [4], pág. 60, Figura 2.30

Sabiendo que B es el centro de flotación, se obtiene la relación.


´ I ´
MG= + GB
V

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Experimento N° 1

DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO:

Sistema basculante

Consiste en un cuadrante cilíndrico de color celeste, pivotado en su centro


geométrico balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un elemento
de pesa deslizante. En la parte superior del cuadrante cilíndrico esta adherido un
nivel tubular (color amarillo).

Figura 1.1: Sistema Basculante

Recipiente con agua

Un recipiente transparente de plástico, el cual en la parte lateral inferior está


conectada una manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuación,
ambas controladas por una llave. En la parte inferior del recipiente se observan dos
niveles tubulares instalados transversalmente, el cual puede ser regulado por los
tornillos nivelantes de la base del recipiente.

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Figura 1.2: Materiales del experimento

Regla

De metal, mide en centímetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta el
milímetro.

Método de medición

Medición directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la


regla.

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PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos
nivelantes, luego la pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d 0 = 10cm, la
superficie horizontal del anillo basculante no se encontró horizontal, para colocarlo
horizontal se nivelo usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso de agua
fue abierta para empezar e llenado del recipiente. Una vez que la superficie del
agua sobrepaso por menos de 4 cm. la base del cuadrante se procedió a nivelarlo, y
a partir de este momento se midió el valor de h0 y el valor de D. Luego se continuó
llenando un poco más el recipiente y nivelando nuevamente medimos distintos
valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos y finalmente se formó el cuadro 1.1

Figura 1.3_ Modelo del Experimento

Cuadro 1.1: Datos obtenidos

H D
(m) (m)
0 0
0.03 0.031
6
0.06 0.084
9 5
0.10 0.194
3
0.12 0.274
3

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RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

OTROS DATOS

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).

Cuadro 1.2: Otros Datos


Dato Medid
a
Radio interior del cuadrante 0.135
cilíndrico m
Radio exterior del cuadrante 0.250
cilíndrico m
Longitud perpendicular al 0.115
dibujo m
Masa de la pesa deslizante 0.605
Kg
Peso de la pesa deslizante 5.935 N

PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

1. Deducir las expresiones para calcular las componentes


horizontales, Fh, y vertical, Fv, de la fuerza hidrostática que ejerce
el agua sobre la superficie curva en función del radio exterior R, el
ancho B y la carga de agua H.

 Calculo de
X cp
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los
diagramas de las fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en
modulo y opuestos en dirección, Las únicas fuerzas que generan un
momento diferente de cero son la fuerza vertical que se genera en la
superficie curva y el peso.

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Fig. Esquema de Fuerzas del Experimento.

Por tanto aplicando momentos respecto al punto O:


∑ M o=F v∗X cp −W ∗D=0
F v∗X cp =W ∗D

W∗D
X cp = … ..( I )
Fv

 Calculo de Y cp
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la
superficie curva. Por teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el
punto O. Por tanto, si aplicamos momentos respecto al punto O las únicas
fuerzas que generan un momento no nulo son la fuerza hidrostática ejercida
sobre la cara plana y el peso de la superficie curva.

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Fig. Fuerzas en la Superficie Curva.


Entonces aplicando momentos respecto al punto O vemos que:

∑ M o=F h∗Y cp−W ∗D=0


Fh∗Y cp =W∗D

W ∗D
Y cp = … ….(II )
Fh

 Calculo de la Fuerza vertical y horizontal:


 Para la fuerza horizontal
Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura
calculamos la fuerza que se ejerce en la superficie curva.

( γ∗H )+ 0 γ∗H 2
Fh = = ∗B …..(III )
2 2

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 Para la fuerza vertical:


Por equilibrio de fuerzas en el eje vertical la fuerza que se ejerce en
el eje será igual al peso del agua cuyo volumen fue desplazado por el
cuadrante.

V sumergido =V OBC −V OAB

2
Ө∗R ∗B ( R−H ) ( R−H ) tan Ө∗B
V sumergido = −
2 2
R−H
Ө=arc cos( )
R

Entonces FV =γ∗V sumergido … ..( IV )

2. Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de


presiones Xcp e Ycp (función de R y H).

 Calculo teórico de Y cp
Sabemos que respecto a la superficie libre de agua el centro de presiones
respecto de Y es:
I
Y cp' = y +
yA

3
BH
H 12 2H
Y cp' = − =
2 H 3
∗B∗H
2

Según la gráfica respecto al punto O seria:

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Y cp =R−H +Y cp '

2H
Y cp =R−H +
3

H
Y cp =R− … ..(V )
3

 Calculo teórico para X cp

R-H

Para
X OCB el centroide se encuentra en la línea de color celeste a una

distancia igual a:
2 Rsen( β )

2 Rsen(β )
X OCB = ∗sen ( β)

R−H
2 β =Ө=arccos ⁡( )
R

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Rsen(Ө)
X OAB =
3

Para obtener
X cp , lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la

porción de circunferencia y al triangulo OAB

X cp∗A ACB ¿ X OCB∗A OCB −X OAB∗A OAB

X cp∗( A OCB −A OAB )=X OCB∗AOCB − X OAB∗AOAB

Ө∗R2 ( R−H )( R−H )∗tanӨ


A OCB = A OAB=
2 2

X OCB∗AOCB −X OAB ∗A OAB


X cp = … ..(VI )
A OCB −A OAB

También se puede aplicar (ver demostración en apéndice 1):

2
H
(3 R−H )
6
Xcp = 1 2 −1 R−H 1
R cos ( )− ( R−H ) √ R2−(R−H )2
2 R 2

DATOS DE LABORATORIO

 ho =6 cm: alturainicial de la superficie libredel agua .

 d o=10 cm:distanciainicial de la masa deslizable .

Fig. Datos del Equipo utilizado.

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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las


expresiones deducidas en 1.

En 1 se hallaron Fv y Fh en función de H, R y B en las ecuaciones 3 y 4.


Para cada valor de H que de cálculo se halló sus respectivos F v y Fh por medio
de las ecuaciones, y se formó el siguiente cuadro:

H (m) Fh (N) Fv (N)


0 0 0
0.036 0.5076675 3.553071
0.069 2.23881368 9.22959096
0.103 5.30738168 16.4499113
0.123 7.72162268 21.1657036

Tabla. Obtención de Fh y Fv.

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp utilizando las


expresiones experimentales.

Tenemos las ecuaciones deducidas en 1 (I) y (II), que nos botarían los valores
de Xcp e Ycp experimentales, sabemos que:

W∗D
X cp = … ..( I )
Fv

W ∗D
Y cp = … ….( II )
Fh

H (m) Xcp (m) Ycp (m)


0 0 0
0.036 0.051782 0.362415
4 46
0.069 0.054337 0.224007
37 8
0.103 0.069994 0.216943
28 07
0.123 0.076832 0.210603
02 88

Tabla. Calculo de Xcp e Ycp Experimentalmente.

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5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H.


Con ayuda de los datos calculados en 4 podemos realizar las siguientes
gráficas:

Grafico Xcp vs H
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
XCP (m) 0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

H(m)

Fig. Grafico Xcp vs. H (Experimental).

Grafico Ycp vs H
0.3

0.25

0.2

0.15
Ycp (m)
0.1

0.05

0
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13

H (m)

Fig. Grafico Ycp vs. H (Experimental).

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6. Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva


según corresponda).

Con ayuda de las ecuaciones obtenidas en 4, podemos obtener los valores de


Xcp y Ycp teóricos para cada valor de H:

H (m) Xcp (m) Ycp (m)


0 0 0.25
0.036 0.0489683 0.238
0.069 0.06605085 0.227
0.103 0.07845683 0.21566667
0.123 0.08426761 0.209

Tabla. Cálculos de las coordenadas del centro de presión de forma teórica.

Con los datos de la tabla anterior y los datos experimentales de Xcp y Ycp
podemos obtener los siguientes gráficos y comparar los resultados:

Grafico Xcp vs H
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
XCP (m) 0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

H(m)

Fig. Grafico Xcp vs. H (Experimental y Teórico).

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Grafico Ycp vs H
0.3

0.25

0.2

0.15
Ycp (m)
0.1

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

H (m)

Fig. Grafico Ycp vs. H (Experimental y Teórico).

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CUESTIONARIO

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados


experimentales con los teóricos en los gráficos Xcp vs H y Ycp
vs H.

En las gráficas Xcp vs H se observa que la gráfica experimental se asemeja mucho


en su concavidad a la gráfica teórica, pero ambas no se llegan a cortar. En la gráfica
Ycp vs H experimental se observa que para los 4 primeros valores de H no existe una
tendencia en los puntos puesto que forman un especie de zigzag, luego en los
siguientes 6 la curva llega a asemejarse mucho más a la teórica, pero sin embargo
existe un pequeño desfase entre las curvas como en la primera gráfica.

2. ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

El primer punto que se tomó de H, pues se observa que se aleja mucho del
comportamiento de los demás puntos y se debería a que en estos casos las F v y Fh
son mínimas y no influyen mucho.

3. ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus


mediciones y resultados?

Una posible fuente de error podría ser que el recipiente que contiene el agua no
este del todo nivelado. Al hacer las mediciones de las alturas puede existir un error
producto de la visual de quien mide.

4. ¿Al hacer la ´ultima medición de, nuevamente para


d=d0=10cm, logra medir nuevamente el mismo valor de h=h0?
¿Por qué si o por qué no?

Si porque el cuadrante cilíndrico esta balanceado por un contrapeso y está en


equilibrio para d=10 y h=h0.

5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requeriría


calcular las componentes vertical y horizontal de la fuerza
sobre una superficie curva y su punto de aplicación.

Existe un tipo de presas denominada como presas en arco las cuales son
estructuras curvas de concreto con convexidad hacia aguas arriba en un submarino
es necesario conocer los valores de las fuerzas que actúan sobre sus paredes. En la
construcción de reservorios de agua.

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Conclusiones

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De las gráficas se observa un desfase en ambas curvas la cual podría ser producto
del valor de la masa puesto que este fue el único dato que no fue verificado, se
comprobó que para un valor de la masa de 550gr las gráficas tanto experimental y
teórica coinciden perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la
gráfica experimental se desplazan un poco verticalmente hacia abajo, coincidiendo
así con la teórica. Los valores de H pequeños se podrían despreciar puesto que la
fuerza, tanto vertical como horizontal, producida por estos es mínima y no
afectarían considerablemente al equilibrio. Al incrementar el nivel de agua la única
fuerza que debemos compensar moviendo la masa deslizante es la fuerza
horizontal producida sobre la superficie plana, puesto que la fuerza en la superficie
curva pasa por el eje y no genera momento.Apéndice 1.A Cálculo del Centroide

Figura 1.10: Cálculo del centroide

Se determinara el Xcp de región señalada en la figura 1.10 mediante la siguiente


fórmula

X cp =
∮ x dA
∮ dA

Primero, se halla ∮ dA

∮ dA= Área= 12 R2 arc cos ( R−H


R ) 1
− ( R−H ) √ R2−( R−H )2
2

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Luego, se halla ∮ x dA
H √ R −( R− y ´ )
2 2

∮ x dA=∫ ∫ x dxdy ´
0 0

H 2
R2 −( R− y ´ )
¿∫ dy ´
0 2

H 2
2 Ry ´− y ´
¿∫ dy ´
0 2

H2 1 H3 H2 (
¿R − = 3 R−H )
2 2 3 6

H2 (
3 R−H )
X cp =
∮ x dA
=
6
Finalmente,
∮ dA 1 R2 arc cos R−H − 1 ( R−H ) √ R2− ( R−H )2
2 ( R ) 2

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Experimento N° 2

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DESCRIPCION DEL EQUIPO:

Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota
libremente, en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que
pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ángulo de carena
de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr.
A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de
gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición)
de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del
vástago.

Figura 2.1: Equipo Utilizado

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante


por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa
deslizante vertical sirve para modificar la posición del centro de gravedad
del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos dará la variación de la
posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por
el eje de simetría del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que se
siguió:

 Se definio un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes


de deslizamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento
Horizontal y Y el deslizamiento Vertical desde este punto.

 Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se


fijo con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la
base del cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento distancia Y la
cual se mide desde el origen antes definido.

 Se colocó la masa vertical en una determinada posición, anotando el


valor de Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El
ángulo que forma el péndulo en el transformador o ángulo de carena
debe de ser cero para esta posición, de no ser así se deberá girar un
poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

 Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada


posición, con ayuda de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota
la posición X y el ángulo de carena θ una vez que el cuerpo alcanza el
equilibrio.

 Se Repitió el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con


desplazamientos de 2 cm cada uno.

 Finalmente, Se cambió la posición del centro de gravedad deslizando la


masa vertical desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada
uno, midiendo nuevamente sus respectivos ángulos de carena.

Cuadro 2.1: datos obtenidos


ϴ
X(cm) Y (cm)
3.3 6.49 14.1 23.1
0 0 0 0 0
2 0.9 0.8 1.25 4.9
4 1.5 1.6 2.6 8.7
6 2.1 2.4 3.9 11.7

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RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

OTROS DATOS

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 2.1, se incluye


estos datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 2.2).

Cuadro 2.2: Otros Datos


Notació
Dato n Medida
3.545
Masa de la barcaza MB
Kg
Masa de la pesa deslizante 0.0988
Mh
horizontal Kg
0.7177
Masa de la pesa deslizante vertical Mv
Kg
Ancho de la barcaza DB 0.212 m
Largo de la barcaza LB 0.370 m
3.773
Masa de la barcaza más las pesas MS
Kg
37.013
Peso de la barcaza más las pesas WS
N
Peso de la pesa deslizante 0.9692
Wh
horizontal N
7.0406
Peso de la pesa deslizante vertical Wv
N

PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

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Fig. Diagrama de Cuerpo Libre de la Barcaza.

Primero se calcula MG tomando momento en el centro de empuje


(para eliminar la componente de flotación o empuje del agua).

W s ×l=a ×W h

Se observa:
l=GM × sinθ

Entonces:
l W a
GM = = h×
sin θ W s sinθ

W h=9.81× 0.988=0.9692 N

W s =W t −W h =3773× 10−6 × 9810−0.9692=36.0439 N

Además:
W ×0+ W h × X h W h × X h
l= s =
Wt Wt

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Ws W
a= ×l= s × X h
Wh Wt

Wh X
GM = × h ……. (I)
W t sin θ

Aplicamos la ecuación (I) a todos los datos que hemos obtenido en el


proceso del

La determinación del CG se realiza fácilmente, la distancia entre el centro


de flotación “B” y el metacentro “M” se puede determinar considerando el
empuje aplicado en el nuevo centro de flotación, como la resultante del
empuje en la posición primitiva y las fuerzas “P” que representan los pesos
del volumen desplazado por las cuñas emergida y sumergida por la
rotación. Tomando momento respecto al punto B, se tiene:

E ×r =P × n

1 D D 2
V × γ × r= × × tan θ × γ × D × L
2 2 2 3

De la figura 2b:

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BM =r cot θ

D3 tanθ
r= × ×L
12 V
3
LD I
BM = =
12 V V

Es fácil ubicar G, ya que la ubicación de B es conocida (a la mitad del calado


de la barcaza):
BG =BM −GM

Calculamos el BM teórico para lo que se necesita el momento de inercia


respecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado.
I
BM =
V

W
V= =2690 cm3
γ

3
LD
I= =25100 cm 4
12

El calado de la barcaza es:


V
s= =3.68 cm
LD

La profundidad del centro de flotación es:

s
BC = =1.845 cm
2

CUESTIONARIO

a) Realice la deducción de las fórmulas necesarias

Ver sección 3 (Resultados y Discuciion)

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b) Definir los siguientes términos:

• Cuerpo flotante
Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o
sea parte de su volumen está fuera de fluido. Un objeto flota si su densidad media
es menor que la densidad del agua. Si ´este se sumerge por completo, el peso del
agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el
objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua
desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto
flotante.

• Plano de flotación
El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo una
superficie que se denomina superficie de flotación. En la figura se observa esta para
tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas superficies se consideran
siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la línea base (LB) o línea de la
quilla.

Figura 2.3: Planos de Flotación

• Línea de flotación
La línea de flotación es la línea formada por la intersección del plano formado por la
superficie del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra
viva), de la que no lo está (obra muerta). Es variable en función de la carga, de las
características del agua, de la estiba y de otros factores. En términos coloquiales, la
expresión” línea de flotación” suele referirse a aquello sobre lo que se asienta un
concepto o un sistema determinado.

• Centro de flotación
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa por
el centro de gravedad del plano de flotación. Dicho centro se llama “centro de
flotación”. El centro de flotación no tiene por qué estar en la vertical del centro de
gravedad ni coincidir con ´el. Si cargamos un peso en la vertical del centro de
flotación no se altera la diferencia de calados, es decir, el asiento.

•Desplazamiento
Es el peso del líquido desplazado por el flotador (igual al empuje hidrostático sobre
la superficie de la carena).

• Carena
Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la superficie de flotación
en un buque. También puede denominarse carena al volumen sumergido.

• Centro de carena
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un
flotador, para una condición dada. También se conoce con el nombre de centro de
empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha
fuerza.

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• Empuje
Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre
un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en forma vertical
y hacia arriba. La fuerza de flotación actúa a través del centroide del fluido
desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso
del volumen del fluido desplazado por el solido

c) Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica.


¿Qué conclusiones puede obtener de la gráfica?

Fig. Gráfico X vs. Altura Metacéntrica.

 A medida que aumenta la altura de la masa vertical, disminuye la altura


metacéntrica, de tal modo que en el último caso la barcaza era tan inestable
que se inundó al desplazar la masa horizontal 6 cm.
 En cada caso donde la altura de la masa vertical es constante, la altura
metacéntrica también debería serlo, pero se observa que varía ligeramente.
Esto se debe al error introducido a la hora de tomar el ángulo de carena, que
era bastante sensible a la posición de las masas deslizantes.

d)¿Podría ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del


Sistema?

Según el diagrama de cuerpo libre de la barcaza, el centro de


gravedad se halla restando los segmentos:
CG=BM −GM −BC

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Dónde:
C: intersección del eje Y con el nivel de agua.
BM = 7.786 cm
BC = 2.405
Entonces:
CG=7.786−GM −2.405
CG=5.381−GM

Respecto del punto C el centro de gravedad se ubica para cada caso


de esta manera:

Tabla. Ubicación del


centro de gravedad para
cada caso.

“Para hallar un CG general, utilizamos los datos de Y = 6.49


cm, ya que son los mejores datos, y en ese punto se
aproxima mucho a una línea horizontal H = 3.751 “

Entonces según la tabla para Y = 6.49, H=3.751, tenemos que CG =


1.630, para un CG general será:

Wv
CG=1.630+ .(Y −6.49)
Ws

CG=1.630+7.264(Y −6.49)

CG=0.3969+0.19 Y
Como C es punto fijo, ya está definido el centro de gravedad G para
cada posición de Y.

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e) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes


desplazamientos X en una sola gráfica. ¿Qué puede decir de
este gráfico?

Fig. Gráfico Y vs. Altura Metacéntrica.

 Vemos que las 3 curvar presentan un régimen parecido, esto es correcto ya


que la masa horizontal en comparación con la vertical la vertical es la que
genera más efecto de inestabilidad en la barcaza.
 Se observa que, como era de esperar, a medida que aumenta la altura de la
masa deslizante la altura metacéntrica disminuye, aunque podemos
observar puntos en los cuales no se cumple esta afirmación.
 En teoría la relación es lineal, podemos observar que tiende a ser lineal pero
presenta errores en algunos puntos, esto puede originarse por un ligero
error en la toma de los ángulos ya que al ser tan pequeños originan un
considerable error.

f)¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería


Civil que se le puede dar a la ubicación de la altura
metacéntrica?

Las principales aplicaciones de la altura metacéntrica en la ingeniería civil son


en las obras que se realizan en el agua, por ejemplo, puentes flotantes como el
de Kelown, y obras como aeropuertos flotantes como el de Kansai en Osaka
Japón. En estas obras es muy importante conocer si la altura metacéntrica es
positiva, ósea si el metacentro está por encima del centro de gravedad ya que
esto dará inestabilidad a la estructura.

Dado que en este tipo de obras existirá perturbaciones, en el caso de puentes


los vehículos que circulan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que
aterrizan en ellos, el diseño deberá basarse en que el metacentro siempre este
por encima del centro de gravedad de la estructura.

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g) Diga Ud. Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable.

El límite se encuentra cuando el centro de gravedad coincide con el metacentro,


es decir CG=CM; si el centro de gravedad esta encima del metacentro, el
flotador será inestable; caso contrario, será estable.

h) Conclusiones:

 Los valores de X pequeños se podrían despreciar ya que no habría


suficiente variación del centro de gravedad para que el sistemas gire un
ángulo apreciable.

 Se puede determinar la altura metacéntrica con ayuda de masas que


desnivelen o desequilibren la barcaza.

 Podemos concluir que la altura del centro de gravedad está relacionado


directamente con la estabilidad de la barcaza, ya que si la posición del
centro de gravedad es muy elevada, la altura metacéntrica disminuye
estabilizando la barcaza.

 También podemos concluir que mientras la masa este mas concertada, el


objeto ser más estable, a que si la masa este mas distribuida ya que esto
origina que el centro de gravedad se disperse, haciendo que el momento
de inercia aumente.

i) Graficar la variación del radio metacéntrico vs. El ángulo de


carena en abscisas y en grados sexagesimal para diferentes
posiciones del centro de gravedad.

Para hallar el radio metacéntrico se asumirá que se conoce la


altura del centro de gravedad CG en cada deslizamiento de la
masa vertical por la ecuación:

CG=0.3969+0.19 Y

Sumando los segmentos del DCL de la barcaza se tiene:


BM =BC +CG + MG

BM =2.405+(0.3969+0.19 Y )+ MG

BM =2.8019+ 0.19Y + MG

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Fig. Gráfico Angulo de Carena vs. Radio Metacéntrico.

j) Graficar la curva de la distancia metacéntrica vs. El ángulo


de carena para condiciones similares al del caso anterior.

La altura metacéntrica no debería variar cuando varía el ángulo de carena, pero en

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este caso lo hace debido a errores a la hora de tomar los datos.
La altura metacéntrica disminuye cuando el centro de gravedad sube de posición,
como era de esperar de acuerdo a la teoría.

Fig. Grafica de Distancia Metacéntrica vs. Θ.

CONCLUSIONES

De las figuras 2.5 se observan desfases en cada trazo. Sin embargo, a simple vista,
estos desfases tienen un patrón. Este patrón pudo haber sido ocasionado por la
suposición de un ángulo de carena pequeño .Los valores de X pequeños se podrían
despreciar, puesto que en la ecuación 2.1 la división se acerca al 0/0, es decir, no
habría suficiente variación del centro de gravedad para que el sistema gire un
ángulo apreciable. En la figura 2.6, se puede observar que el radio metacéntrico
permanece relativamente constante con respecto al ángulo de carena. En general,
el radio metacéntrico debería permanecer constante para todo ángulo de carena
pequeño (< 10◦), por tal razón recibió el nombre de radio metacéntrico

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REFERENCIAS

[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introducción a la Mecánica de los


Fluidos. McGraw- Hill, USA 1995.

[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1


edition, USA1991.

[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA


1990.

[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecánica de los Fluidos.McGraw -


Hill, 1edition, USA 1988.

Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecánica de Fluidos . CECSA, 1


edition,México 1989.

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