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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de ingeniera Civil


mico de Hidra
ulica e Hidrologa
Departamento Acade

nica de Fluidos I HH223-I


Meca
Laboratorio No 1
Determinaci
on del Centro de Presiones
y Estabilidad de Cuerpos Flotantes
Apellidos y Nombres

digo
Co

CARDENAS
BARRIGA, Pablo Gonzalo

20120017B

Ricardo Raul
CLEMENTE BRICENO,

20120125J

GOMERO TORIBIO, Edwin Moises

20120051F

PAREDES ABANTO, Dustin Linnar

20122030F

Instructor de Laboratorio: Ing. Julio Montenegro Gambini


n:
Fecha de Presentacio
2 de mayo de 2014

2014 I

Indice
P
agina
Resumen

Introducci
on

Teora

DEL CENTRO DE
1. DETERMINACION
1. Metodos y Materiales (o Equipos) . . . .
2. Procedimiento del Experimento . . . . .
3. Resultados y Discusion . . . . . . . . . .
3.1.
Otros Datos . . . . . . . . . . . .
3.2.
Presentacion de Resultados . . .
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . .
Apendice 1.A. Calculo del Centroide . . . . .

PRESIONES
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2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


1. Metodos y Materiales (o Equipos) . . . . . . . .
2. Procedimiento del Experimento . . . . . . . . .
3. Resultados y Discusion . . . . . . . . . . . . . .
3.1.
Otros Datos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.
Procedimiento de Calculo . . . . . . . .
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias

Informe de Laboratorio N 1

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8
8
9
10
10
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17
17
18

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20
20
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21
21
22
23
29
30

Resumen
Para la realizacion de este ensayo se tomara un cuadrante cilndrico pivotado en su
centro geometrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento
de pesa deslizante sumergido en agua, en donde la pesa se deslizara cada distancia y para
contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara agua al recipiente en donde
tomaremos datos de la distancia deslizada como en desnivel de agua.
Se tomaran los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante
formulas y graficos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de
laboratorio.

Informe de Laboratorio N 1

Introducci
on
Las fuerzas distribuidas de la accion del fluido sobre un area finita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder dise
nar satisfactoriamente
las estructuras que los contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su lnea de accion (centro de presion).
El centro de presion, es un concepto de gran importancia, ya que su determinacion es
basica para evaluar los efectos que ejerce la presion de un fluido sobre una superficie plana
determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que esta actuando
sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso
de un barco en reposo.

Informe de Laboratorio N 1

Teora
En estatica de fluidos, o hidrostatica, no hay movimiento relativo entre las partculas
de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el u
nico esfuerzo presente es un esfuerzo
normal, la presion.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presion.
La superficie libre de un lquido
En realidad es concentrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas
con las de la tierra) es practicamente horizontal
Presi
on en un punto
La presion promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
area plana entre dicha area. La presiones en un punto es el lmite de la razon de
fuerza normal al area, a medida que el area se aproxima a cero en el punto. En un
punto, un fluido en reposo tiene la misma presion en todas las direcciones.
Para fluidos que se pueden considerar homogeneos e incomprensibles es constante,
entonces la ley de la hidrostatica de variacion de presion se escribe de la forma
p = h
En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.
Fuerza sobre superficies planas
Superficies horizontales
Una superficie plana en posicion horizontal dentro de un fluido en reposo
esta sujeta a una presion constante. La magnitud de la fuerza que act
ua a
un lado de la superficie es
Z
Z
p dA = p dA = pA
Y dicha fuerza resultante pasa a traves del centroide del area.
Superficies inclinadas
En la figura 1 se representa una superficie que esta inclinada con respecto a
la horizontal.

Informe de Laboratorio N 1

Teora

Figura 1: Presion en superficie inclinada


Fuente: [4], pag. 41, Figura 2.11

La magnitud de la fuerza F que act


ua sobre un lado del area es
Z

F = p dA = sen
y A = hA
Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del
area y la presion en su centroide.
Centro de presi
on
La lnea de accion de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie
en un punto llamado centro de presion con coordenadas (xp ,yp ).A diferencia del caso
de un superficie horizontal, el centro de presiones de una superficie inclinada no
esta en el centroide. Para hallar el centro de presion, los momentos F xp y F yp se
igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniendose.
xp =

Ixy
+ x
yA

Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetra para la superficie, entonces


el valor de Ixy es cero y el centro de presion cae sobre x = x.
yp =

Ig
+ y
yA

Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estara debajo del centroide de la superficie.
El gr
afico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribucion de la presion sobre una superficie
en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido).
Una superficie curva en contacto con un lquido experimentara una fuerza hidrostatica que suele ser analizada seg
un sus componentes horizontal y vertical.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Teora

La componente horizontal de la resultante de las presiones


Esta componente que el lquido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud
y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la
proyeccion de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de accion,
es decir, pasa por el centro de presion de dicha proyeccion.
La componente vertical de la resultante de las presiones
Esta componente que el lquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del
volumen de lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende
hasta el nivel de la superficie libre.
Fuerza de flotaci
on
Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido estatico, en el cual
esta sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotacion, esta fuerza siempre act
ua
verticalmente hacia arriba.
FB = V
La fuerza de flotacion act
ua a traves del centroide del volumen de fluido desplazado.
Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo
esta en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular peque
no establece un
par que tiende a aumentar el desplazamiento angular.

Figura 2: Tipos de Equilibrios


Fuente: [4], pag. 59, Figura 2.28

Determinaci
on de la estabilidad rotatoria de objetos flotantes
Cualquier objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de flotacion
(centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos objetos flotantes, sin embargo estan en equilibrio estable cuando su centro de gravedad esta arriba
del centro de flotacion.
La interseccion de la fuerza de flotacion y la lnea central se llama metacentro,
designado por M. Cuando M esta arriba de G, el cuerpo permaneces estable; cuando
esta debajo de G es inestable y cuando esta en G, esta en equilibrio neutro. La
distancia MG se llama altura metacentrica y es una medida directa de la estabilidad
de un cuerpo.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Teora

Figura 3: Estabilidad de un cuerpo flotante


Fuente: [4], pag. 60, Figura 2.30

Sabiendo que B es el centro de flotacion, se obtiene la relacion.


I

MG = + GB
V

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Experimento N 1
DEL CENTRO
DETERMINACION
DE PRESIONES
1.

M
etodos y Materiales (o Equipos)

Sistema basculante
Consiste en un cuadrante cilndrico de color celeste, pivotado en su centro geometrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa
deslizante.
En la parte superior del cuadrante cilndrico esta adherido un nivel tubular (color
amarillo).
Figura 1.1: Sistema Basculante

Recipiente con agua


Un recipiente transparente de plastico, el cual en la parte lateral inferior esta conectada una manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuacion,
ambas controladas por una llave.
En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados transversalmente , el cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes de la base del
recipiente.
Informe de Laboratorio N 1

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

Figura 1.2: Materiales del experimento

Regla
De metal, mide en centmetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precision hasta
el milmetro.
M
etodo de medici
on
Medicion directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.

2.

Procedimiento del Experimento

En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nivelantes, luego la pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d0 = 10cm, la superficie
horizontal del anillo basculante no se encontro horizontal, para colocarlo horizontal se
nivelo usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso de agua fue abierta para
empezar e llenado del recipiente. Una vez que la superficie del agua sobrepaso por menos
de 4 cm. la base del cuadrante se procedio a nivelarlo, y a partir de este momento se
midio el valor de h0 y el valor de D. Luego se continuo llenando un poco mas el recipiente
y nivelando nuevamente medimos distintos valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos
y finalmente se formo el cuadro 1.1
Figura 1.3: Modelo del Experimento
d
do

Contrapeso

ho

ho

Nivel de Burbuja

Nivel de Referencia

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

10

Cuadro 1.1: Datos obtenidos

3.
3.1.

(m)

(m)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281

Resultados y Discusi
on
Otros Datos

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
Cuadro 1.2: Otros Datos
Magnitud
Notacion
Masa de la pesa deslizante
Longitud perpendicular al dibujo
Radio exterior del cuadrante cilndrico
Peso de la pesa deslizante

3.2.

Medida

m
B
R

0.605 Kg
0.115 m
0.250 m

W =mg

5.935 N

Presentaci
on de Resultados

1. Deducir las expresiones para el c


alculo las componentes horizontales, Fh , y
vertical, Fv , de la fuerza hidrost
atica que ejerce el agua sobre la superficie
curva en funci
on del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
En la Teora, se vio que la componente horizontal es igual en magnitud (pero
en sentido contrario) a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la
proyeccion de la superficie sobre un plano vertical (pag. 6).
En la figura 1.4, se observa que la proyeccion de la superficie sobre un plano
vertical es un rectangulo con lados D y H. Entonces, la fuerza horizontal es la
presion en el centroide del rectangulo multiplicada por su area.

Fh = H2 g HB = 21 H 2 Bg
(1.1)
En la Teora, se vio que la componente vertical es igual al peso del volumen de
lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el
nivel de la superficie libre.(pag. 6).
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

11

En la figura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilndrica cuya
base es la diferencia de una seccion circular y un triangulo rectangulo.

Area
de la secci
on circular

Area del triangulo rect


angulo
}|
{
{ z
q }|
2
R

H
2
1
1
base = R arc cos
2 (R H) R2 R H
Area
2
R
Una vez hallado el area de la base,la fuerza es el peso del volumen ubicado verticalmente por encima de la curva.
base Bg
Fv = Area




q
2
RD
1 2
1
2
Fv = 2 R arc cos
2 (R D) R R D
Bg
(1.2)
R

Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil

d0

fuerza horizontal sobre


la superficie plana
(F h)

componente horizontal de la
fuerza sobre la superficie curva
(F h)

X cp

componente vertical de la fuerza


sobre la superficie curva
(F v)

Figura 1.4: D.C.L. 1


Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes
horizontal y vertical de la fuerza sobre la superficie curva

2. Deducir las expresiones te


oricas para hallar la ubicaci
on del centro de presiones Xcp y Ycp (funci
on de R y H).
En la Teora, se vio que la componente horizontal tiene la misma lnea de accion
que la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccion de la
superficie sobre un plano vertical, es decir, pasa por el centro de presion de dicha
proyeccion.
En la figura 1.4, se observa que la proyeccion de la superficie sobre un plano
vertical es un rectangulo con lados D y H. Entonces, se halla la posicion del
centro de presion en funcion del momento de inercia de la proyeccion, posicion
del centroide, y el area de la proyeccion.
Iproy
Ycp = Yc +
Aproy Yc
Ycp = (R

H
)
2

BH 3
12

(BH) H2

=R

H
3

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(1.3)

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

12

En la Teora, se vio que la componente vertical tiene su punto de aplicacion


ubicado en el centro de gravedad del volumen ubicado verticalmente por encima
de la curva.
En la figura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilndrica cuya
base es la diferencia de una seccion circular y un triangulo rectangulo. En el
Apendice 1.A, se obtiene la posicion horizontal del centroide de dicha base.
I
x dA (Apen. 1.A)
H2
(3R H)
6
q
=
Xcp = I

2 (1.4)
1
1 2
RH
2
R arc cos R 2 (R H) R R H
dA
2
3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas en 1.
En 1. , se hallaron Fv y Fh en funcion de H, R y B en las ecuaciones (1.1) y (1.2).
Para cada valor de H del cuadro 1.1, se hallo sus respectivos Fv y Fh por medio de las
ecuaciones, y se formo el cuadro 1.3
Cuadro 1.3: Fv y Fh hallados mediante (1.1) y (1.2)
H

Fh

Fv

(m)

(N)

(N)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.507668
0.731041
1.092049
1.584487
1.963545
3.792840
4.269484
4.984167
6.218927
7.202674

2.070364
3.054431
5.764181
9.229591
12.91091
28.98330
34.54684
40.81843
53.12202
64.09864

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp experimentales


La componente vertical actuara a una distancia Xcp del pivote. La pesa deslizante
tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D desde su posicion inicial
para equilibrar estas fuerzas hidrostaticas. La carga de agua que ejerce presion
sobre las superficies es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con
las superficies. Tomando momentos respecto al pivote (figura 1.4) tendramos la
siguiente ecuacion:
Fv Xcp = W D
ya que la componente horizontal de la fuerza hidrostatica sobre la superficie curva
se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el
mismo valor y la misma ubicacion. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc.
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

13

estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que tambien se cancelan.


Entonces:
WD
(a)
Xcp =
Fv
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y con el peso de la masa deslizante (cuadro 1.2), podemos determinar los Xcp experimentalmente con la ecuacion (a). As se formo el cuadro 1.4
Cuadro 1.4: Xcp hallados experimentalmente
H

Xcp

(m)

(m)

(m)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281

0.07166676
0.06315059
0.05148217
0.04437016
0.03999325
0.03153533
0.03006451
0.02878944
0.02703742
0.02601848

La componente horizontal actuara a una distancia Ycp del pivote. La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh , es igual en magnitud y ubicacion que la
actuante sobre la superficie plana vertical.
Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil

Y cp

d0

fuerza horizontal sobre


la superficie plana
(F h)

Nivel de Referencia

Figura 1.5: D.C.L. 2


Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana
y la distribuci
on de presiones en la superficie curva.

Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendramos la siquiente ecuaDeterminacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

14

cion:
Fh Ycp = W D
ya que distribucion de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo
que no generan momento.
Entonces:
WD
(b)
Ycp =
Fh
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y el peso de la masa deslizante,
podemos determinar Ycp experimentalmente con la ecuacion (b). As se formo el
cuadro 1.5
Cuadro 1.5: Ycp hallados experimentalmente
H

Yc p

(m)

(m)

(m)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281

0.29227053
0.26385534
0.27173913
0.25845497
0.26296791
0.24097975
0.24326917
0.2357746
0.23095337
0.23154583

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION
5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H (6 puntos).
Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.4 se grafica la Figura 1.6

Grafica Xcp vs H

0.09

bC

0.085
bC

bC

0.08
bC

bC

Xcp (m)

0.075

0.07

Experimental
bC

0.065
bC

bC

0.06

0.055
bC

0.05
0.03

bC

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

H (m)
1
Figura 1.6: Grafica X
cp experimental vs H

Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.5 se grafica la Figura 1.7

Grafica Ycp vs H

0.3

0.29
bC

Experimental

0.28

Ycp (m)

0.27

0.26

bC

bC
bC
bC

0.25
bC

0.24
bC

bC

0.23

0.22
0.03

bC
bC

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

H (m)

Figura 1.7: Grafica 1Ycp experimental vs H

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

15

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

16

6. Superponer las expresiones te


oricas deducidas en 2 (lnea recta o curva
seg
un corresponda).
Con las ecuacion (1.4), se grafico la curva teorica que debe seguir
bC

Grafica Xcp vs H

0.1
0.09

bC
bC

0.08

bC
bC

bC

0.07
bC

Xcp (m)

bC

Experimental
Te
orico
bC

0.06
bC
bC

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

H (m)
bC

Figura 1.8: Grafica Xcp vs H1 incluyendo los valores teoricos


Con las ecuacion (1.3), se grafico la curva teorica que debe seguir

Grafica Ycp vs H

0.4

0.35

0.3

Experimental
Te
orico
bC
bC
bC

bC

Ycp (m)

0.25

bC
bC

bC
bC

bC

bC

0.2

0.15

0.1

0.05

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

H (m)

Figura 1.9: Grafica Ycp vs H1incluyendo los valores teoricos

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

4.

17

Cuestionario

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los te


oricos en los gr
aficos Xcp vs H y Ycp vs H. En las graficas Xcp vs H se observa
que la grafica experimental se asemeja mucho en su concavidad a la grafica teorica,
pero ambas no se llegan a cortar. En la grafica Ycp vs H experimental se observa
que para los 4 primeros valores de H no existe una tendencia en los puntos puesto
que forman un especie de zigzag, luego en los siguientes 6 la curva llega a asemejarse
mucho mas a la teorica, pero sin embargo existe un peque
no desfase entre las curvas
como en la primera grafica.
2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados? El primer punto que
se tomo de H, pues se observa que se aleja mucho del comportamiento de los demas
puntos y se debera a que en estos casos las Fv y Fh son mnimas y no influyen
mucho.
3. Qu
e fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados? Una posible fuente de error podra ser que el recipiente que contiene el agua
no este del todo nivelado. Al hacer las mediciones de las alturas puede existir un
error producto de la visual de quien mide.
4. Al hacer la u
ltima medici
on de, nuevamente para d=d0=10cm, logra
medir nuevamente el mismo valor de h=h0? Por qu
e s o por qu
e no? Si
porque el cuadrante cilndrico esta balanceado por un contrapeso y esta en equilibrio
para d=10 y h=h0.
5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requerira calcular las
componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva
y su punto de aplicaci
on.
Existe un tipo de presas denominada como presas en arco las cuales son estructuras
curvas de concreto con convexidad hacia aguas arriba
En un submarino es necesario conocer los valores de las fuerzas que act
uan sobre
sus paredes.
En la construccion de reservorios de agua.

5.

Conclusiones

De las graficas se observa un desfase en ambas curvas la cual podra ser producto del
valor de la masa puesto que este fue el u
nico dato que no fue verificado, se comprobo que
para un valor de la masa de 550gr las graficas tanto experimental y teorica coinciden
perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la grafica experimental se
desplazan un poco verticalmente hacia abajo , coincidiendo as con la teorica.
Los valores de H peque
nos se podran despreciar puesto que la fuerza, tanto vertical
como horizontal, producida por estos es mnima y no afectaran considerablemente al
equilibrio.
Al incrementar el nivel de agua la u
nica fuerza que debemos compensar moviendo la
masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la superficie plana, puesto que la
fuerza en la superficie curva pasa por el eje y no genera momento.
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION

Ap
endice 1.A

18

C
alculo del Centroide

R-y'

y'

dA

Figura 1.10: Calculo del centroide


Se determinara el Xcp de region se
nalada en la figura 1.10 mediante la siguiente formula
I
x dA
Xcp = I
dA
H
Primero, se halla dA.

Area
de la secci
on circular

Area del triangulo rect


angulo
}|
{
{ z
q }|

R

H
2

dA = Area
= 12 R2 arc cos
12 (R H) R2 R H
R

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

DEL CENTRO DE PRESIONES


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION
H
Luego, se halla xdA

2
0
ZH Z R (Ry )

x dxdy 0

x dA =
0 0
ZH

R2 (R y 0 )2 0
dy
2

=
0
ZH

2Ry 0 y 02
dy
2

=R

H2 1 H3
H2

=
(3R H)
2
2 3
6

Finalmente,
I
x dA
Xcp = I

H2
(3R
6

=
dA

1 2
R
2

arc cos

RH
R

1
(R
2

H)
q
2
H) R2 R H

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

19

20

Experimento N 2
ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES
1.

M
etodos y Materiales (o Equipos)

Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de
un vastago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite
leer en grados el angulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de
una masa de 200gr. A lo largo de un riel horizontal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posicion) de 500 g que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vastago.

Figura 2.1: Equipo Utilizado

2.

Procedimiento del Experimento

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje
vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para
modificar la posicion del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la
que nos dara la variacion de la posicion del centro de empuje. Es obvio que el centro de
gravedad pasa por el eje de simetra del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que
se siguio:
Informe de Laboratorio N 1

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

21

Se definio un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el
deslizamiento Vertical desde este punto.
Cada posicion del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijo con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes
definido.
Se coloco la masa vertical en una determinada posicion, anotando el valor de Y , y
se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El angulo que forma el
pendulo en el transformador o angulo de carena debe de ser cero para esta posicion,
de no ser as se debera girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.
Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posicion, con ayuda
de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posicion X y el angulo de
carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
Se Repitio el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con desplazamientos de
2 cm cada uno.
Finalmente, Se cambio la posicion del centro de gravedad deslizando la masa vertical
desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente
sus respectivos angulos de carena.

Cuadro 2.1: datos obtenidos

X
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08

3.
3.1.

0.00

0.02

Y (m)
0.04 0.06

0.08

0.1

0.0
0.8
1.3
2.0
3.0

0.0
1.0
1.8
2.6
3.5

0.0
1.6
2.5
3.2
4.1

0.0
1.1
2.2
3.3
4.5

0.0
2.8
4.05
5.4
6.8

0.0
1.2
2.2
3.2
4.15

Resultados y Discusi
on
Otros Datos

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 2.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 2.2).

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Cuadro 2.2: Otros Datos
Magnitud
Notacion

3.2.

22

Medida

Masa de la barcaza
Masa de la pesa deslizante horizontal
Masa de la pesa deslizante vertical
Ancho de la barcaza
Largo de la barcaza

MB
Mh
Mv
DB
LB

3.545
0.0988
0.7177
0.212
0.370

Kg
Kg
Kg
m
m

Masa de la barcaza mas las pesas


Peso de la barcaza mas las pesas
Peso de la pesa deslizante horizontal
Peso de la pesa deslizante vertical

Ms
Ws
Wh
Wv

4.362
42.786
0.9692
7.0406

Kg
N
N
N

Procedimiento de C
alculo
Primero se halla MG tomando momentos en el centro de empujes (para eliminar la
componente de flotacion o empuje de agua).
l Ws = a Wh
pero por la geometra en la figura 2.2
l = M G sen
MG =

Wh
l
X
=

sen
Ws sen

(2.1)

BM se halla con una formula conocida (ver teora pag. 6):


BM =

I
V

donde V es el volumen sumergido de la barca


VB =

Ms
= 0,0044m3
agua

LB DB 3
= 2,9378 104 m4
12
2,9378 104 m4
= 0,0674m
BM =
0,0044m3
IB =

BC se halla como la mitad del calado


Calado =
BC =

VB
= 0,0556m
LB DB

0,0556m
= 0,02778m
2

La ubicacion del centro de gravedad (CG) se halla restando segmentos


CG = BM GM BC
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(2.2)

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

23

Eje Y
O

Xh
O

Eje X

G
P

G'

Wh

B'
E
n
r

Nivel de Referencia
Figura 2.2: D.C.L. de la Barcaza

4.

Cuestionario

a) Ver seccion 3 pag. 21


b) Realice la deduccion de las formulas necesarias
Cuerpo flotante
Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido,
o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un objeto flota si su densidad
media es menor que la densidad del agua. Si este se sumerge por completo, el
peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio
peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el
peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso
del objeto flotante.
Plano de flotaci
on
El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo una
superficie que se denomina superficie de flotacion. En la figura se observa esta
para tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas superficies se consideran
siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la lnea base (LB) o lnea
de la quilla.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

24

Figura 2.3: Planos de Flotacion


Lnea de flotaci
on
La lnea de flotacion es la lnea formada por la interseccion del plano formado
por la superficie del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida
(obra viva), de la que no lo esta (obra muerta). Es variable en funcion de la
carga, de las caractersticas del agua, de la estiba y de otros factores. En terminos
coloquiales, la expresion lnea de flotacionsuele referirse a aquello sobre lo que
se asienta un concepto o un sistema determinado.
Centro de flotaci
on
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa
por el centro de gravedad del plano de flotacion. Dicho centro se llama centro de
flotacion. El centro de flotacion no tiene por que estar en la vertical del centro
de gravedad ni coincidir con el. Si cargamos un peso en la vertical del centro de
flotacion no se altera la diferencia de calados, es decir, el asiento.
Desplazamiento Es el peso del lquido desplazado por el flotador (igual al empuje hidrostatico sobre la superficie de la carena).
Carena
Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la superficie de
flotacion en un buque. Tambien puede denominarse carena al volumen sumergido.
Centro de carena
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por
un flotador, para una condicion dada. Tambien se conoce con el nombre de centro
de empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha
fuerza.
Empuje
Se conoce como fuerza de flotacion a la fuerza resultante que ejerce un fluido
sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual act
ua siempre en forma
vertical y hacia arriba. La fuerza de flotacion act
ua a traves del centroide del
fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual
al peso del volumen del fluido desplazado por el solido

c) Graficar para cada posicion: X vs. H en una sola grafica. Que conclusiones
puede obtener de la gr
afica?
Primero, usando la ecuacion 2.1 se halla la altura metacentrica para cada caso, y se
obtiene el cuadro 2.3

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

25

Cuadro 2.3: Calculo de la Altura Metacentrica

X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08

H
Y (m)
0.06

0.00

0.02

0.04

0.03245
0.03993
0.03892
0.03458

0.02596
0.02883
0.02993
0.02963

0.01622
0.02075
0.02431
0.02528

0.02163
0.02359
0.02431
0.02498

0.08

0.1

0.02360
0.02359
0.02357
0.02303

0.00926
0.01280
0.01438
0.01520

v
Teoricamente, en la figura 2.4 tiene que haber lineas horizontales distanciadas W

Ws
2cm. Aunque en general no se parece, en Y = 0,8m se aproxima mucho a una linea
horizontal (H = 0,0236), por tal motivo lo tomaremos como dato para poder hallar
el centro de gravedad del sistema en la siguiente pregunta

Graficas X vs H

0.04

bC

bC

0.035
bC
bC

0.03

bC
bC

bC

bC
bCbC

0.025
bC

H (m)

bC

bC
bC

bC
bC

bC

0.02

bC
bC
bC

0.015
bC

bC

bC

0.01

Y
Y
Y
Y
Y
Y

bC

0.005

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

bC
bC

= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10

0.07

bC
bC

0.08

X (m)

Figura 2.4: Grafica 1Ycp experimental vs H

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?


Como se dijo anteriormente, tomaremos los datos de Y = 0,08m porque son los
mejoresdatos. Hallaremos CG por medio de la ecuacion (2.1).
CG = 0,0674 GM 0,0278
pero como vamos a usar Y = 0,08m ,entonces GM = 0,0236
CG = 0,0674 0,0236 0,0278
CG = 0,0160
ese CG es para y = 0,08m para un Y general, CG sera:
Wv
(Y 0,08m)
CG = 0,0160m +
Ws
CG = 0,0160m + 0,1646 (Y 0,08m)
CG = 0,0028m + 0,1646Y
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(2.3)

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

26

Como C es un punto fijo, ya esta definido el centro de gravedad (G) para cada posicion
de Y.
bC

bC

bC

e) Traficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en


una sola gr
afica. Qu
e puede decir de este gr
afico?
Para hacer la grafica Y vs H se usan los datos de la tabla 2.3. Teoricamente, en la
figura 2.5 todos los trazos deben coincidir en una misma linea oblicua. Aunque no se
parece, en Y = 0,8m todos los trazos tienden a concurrir en un punto (0.08,0.0236).
Este es otro motivo por el cual usamos Y = 0,08 para iniciar los calculos.

bC

0.035
bC

Graficas Y vs H

0.04
bC

X
X
X
X
bC

0.03
bCbC
bC

bC

H (m)

= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08

bC

0.025

bC
bC

bC
bC

bC
bC
bC

bC

0.02
bC

bC

0.015
bC
bC

0.01

0.005

bC

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Y (m)

Figura 2.5: Grafica 1Ycp experimental vs H

f ) Cuales son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le


puede dar a la ubicaci
on de la altura metac
entrica?
Las principales aplicaciones de la altura metacentrica en ingeniera civil son en las
obras que se realizan en el agua, por ejemplo, puentes flotantes como el de Kelowna, y
obras como aeropuertos flotantes como el de Kansai en Osaka Japon. En estas obras
es muy importante conocer si la altura metacentrica es positiva, osea si el metacentro
esta por encima del centro de gravedad ya que esto dara estabilidad a la estructura.
Dado que en este tipo de obras existiran perturbaciones, en el caso de puentes los
vehculos que circularan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que aterrizaran
en ellos, el dise
no debera basarse en que el metacentro siempre este por encima del
centro de gravedad de la estructura.

g) Diga Ud. Cual es el lmite de un cuerpo estable e inestable


El lmite entre el cual un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y equilibrio inestable
es el equilibrio neutro en el cual M G = 0 , es decir, CG = CM . En este caso, usando

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

bC

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

27

la ecuacion (2.3)
CM = CG = 0,0028m + 0,1646Y
BM BC = 0,0028m + 0,1646Y
0,0674m 0,0278m = 0,0028m + 0,1646Y
Y = 0,2236m
Por lo tanto, cuando la masa deslizante vertical este en Y = 22,36cm, de dice que el
sistema esta en equilibrio neutro

h) Conclusiones
Ver seccion 5 pag. 29

j) Graficar la variacion del radio metacentrico vs. el angulo de carena en


abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de
gravedad.
Para hallar el radio metacentrico se asumira que se conoce la altura del centro de
gravedad (CG) en cada deslizamiento de la masa vertical por la ecuacion (2.3)
Sumando segmentos en la figura 2.2, se tiene
BM = BC + CG + GM
Wh
X

Ws sen
X
BM = 0,0206m + 0,1646Y + 0,0227
sen
BM = 0,0278m + 0,0028m + 0,1646Y +

Luego, con la ecuacion 2.4, se hace el cuadro 2.4.


Cuadro 2.4: Calculo del Radio Metacentrico

X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08

Radio Metacentrico (m)


0.00

0.02

Y (m)
0.04
0.06

0.06252
0.07002
0.06903
0.06470

0.05931
0.06220
0.06332
0.06304

0.05284
0.05740
0.06098
0.06198

0.06155
0.06353
0.06428
0.06497

0.08

0.1

0.06682
0.06682
0.06683
0.06631

0.05575
0.05932
0.06093
0.06180

y finalmente con los datos del cuadro , se forma la figura 2.6

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(2.4)

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Graficas vs BM

0.08

0.07
bC

bC
bC

bC

Radio Metacentrico (m)

28

bC

0.06

bC
bC
bC
bC

bC

bC
bC

bC
bC

bC
bC

bC

bC

bC

bC
bC

bC

bC

bC
bC

0.05
bC
bC

0.04
bC
bC

Y
Y
Y
Y
Y
Y

0.03

0.02

0.01

bC

= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10

Angulo
de Carena ( )

Figura 2.6: Grafica Angulo


de
Carena vs Radio Metacentrica
1

k) Graficar la curva de la distancia metacentrica vs. el angulo de carena para


condiciones similares al del caso anterior.
Por la ecuacion 2.1 La distancia metacentrica se halla de la siguiente manera
Wh
X

Ws sen
X
M G = 0,0227
sen
MG =

(2.5)

Luego, con la ecuacion 2.5, se hace el cuadro


Cuadro 2.5: Calculo del la Distancia Metacentrica

X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08

Distancia Metacentrica(m)
0.00

0.02

Y (m)
0.04
0.06

0.03245
0.03993
0.03892
0.03458

0.02596
0.02883
0.02993
0.02963

0.01622
0.02075
0.02431
0.02528

0.02163
0.02359
0.02431
0.02498

0.08

0.1

0.02360
0.02359
0.02357
0.02303

0.00926
0.01280
0.01438
0.01520

y finalmente con los datos del cuadro 2.5 , se forma la figura 2.7

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

bC
bC
bC
bC
bC
bC

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Graficas vs H

0.05
0.045

Distancia Metacentrico (m)

29

0.04
bC

Y
Y
Y
Y
Y
Y

bC

0.035
bC
bC

0.03

bC
bC

bC

bC

0.025

bC

bC
bC

bC

= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10

bC bC
bC
bC

bC

0.02
bC

0.015

bC
bC

bC

0.01
bC

0.005
0

Angulo
de Carena ( )

Figura 2.7: Grafica Angulo


de 1Carena vs Distancia Metacentrica

5.

Conclusiones

De las figuras 2.5 se observan desfases en cada trazo. Sin embargo, a simple vista, estos
desfases tienen un patron. Este patron pudo haber sido ocasionado por la suposicion de
un angulo de carena peque
no .
Los valores de X peque
nos se podran despreciar, puesto que en la ecuacion 2.1 la
division se acerca al 00 , es decir, no habra suficiente variacion del centro de gravedad para
que el sistema gire un angulo apreciable.
En la figura 2.6, se puede observar que el radio metacentricos permanece relativamente
constante con respecto al angulo de carena. En general, el radio metacentrico debera
permanecer constante para todo angulo de carena peque
no (< 10 ), por tal razon recibio el
nombre de radio metacentrico

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

30

Referencias
[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccion a la Mecanica de los Fluidos. McGraw
- Hill, USA 1995.
[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA
1991.
[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals. Prentice Hall., USA 1990.
[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecanica de los Fluidos. McGraw - Hill, 1
edition, USA 1988.
[5] Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecanica de Fluidos. CECSA, 1 edition,
Mexico 1989.

Informe de Laboratorio N 1