INSTRUMENTACIÓN

Taller: Características de los instrumentos de medición

Docente: Carlos Andrés Urrutia Astaíza

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

INSTRUMENTACIÓN

JORGE LUIS TOSCANO

JULIAN ANDRES ROJAS
CAMILO HUMBERTO GAVIRIA
HAROLD GONZALES RENGIFO

27 DE FEBRERO DE 2022
INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE CAMACHO
G:1001
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Taller: Características de los instrumentos de medición
Docente: Carlos Andrés Urrutia Astaíza

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: Julián Andrés Rojas, Jorge Toscano, Camilo Gaviria, Harold
Gonzalez Rengifo

FECHA: 22/02/2022 GRUPO: 1001

Objetico: Reconocer las características más importantes de los instrumentos de medición 1.

Identifique cada instrumento indicador:

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION

Manómetro: Un manómetro es un utensilio de medida de la presión en fluidos (líquido y gas)

en circuitos cerrados. Calculan la diferencia entre la fuerza real o absoluta y la presión
atmosférica, llamándose a este valor, fuerza manométrica.
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Lo que realmente hacen es comparar la presión atmosférica (la de fuera, la atmósfera) con la de
dentro del circuito por donde circula al fluido

Vacuómetros: Se denomina vacuómetro a un instrumento que permite realizar la medición de la

presión cuando ésta resulta menor a la presión de la atmósfera. Por eso se dice que
los vacuómetros miden el vacío. Los vacuómetros disponen de sensores que pueden medir la
presión con gran exactitud más allá de la clase de gas.

Termómetro: Un termómetro es un instrumento de medición de temperatura. Se puede encontrar

ya sea análogo o digital. Este instrumento es muy común para emplearse como medidor de
temperatura corporal, aunque también suele ser utilizado para medir temperaturas a nivel
industrial. Existen diferentes tipos de termómetros, el clásico de mercurio, el utilizado en fábricas
de vidrio (pirómetro), el termómetro de gas y el termómetro de resistencia.

Manovacuómetro: El manovacuometro es un instrumento de medición de presión. Une las

funciones de un manómetro y un vacuómetro. Pues se encarga de medir tanto la presión relativa
como la presión de vacío que explicamos anteriormente.

La presión de vacío se conoce como presión positiva cuando es más alta que la presión ambiental
y presión de vacío cuando es más baja que la presión atmosférica.

Barómetro: Un barómetro es un instrumento utilizado para medir la presión atmosférica. Se

utiliza sobre todo en meteorología, como complemento de otros instrumentos, y proporciona datos
importantes sobre la evolución de las condiciones externas. El estudio de la  presión atmosférica,
que no es perceptible, permite a meteorólogos aficionados y expertos hacer una evaluación más
fiable de la previsión del tiempo.

2. En cada uno de los anteriores instrumentos de medida indique:

a. Rango de medida
b. Alcance
c. Resolución
d. Unidad de medida
e. Precisión ± 0,2 % del alcance

CARACTERISTICAS TECNICAS
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Rango de medida: 0 a 30 pulgadas de mercurio Rango de medida: 0 a 400 Libras X pulgada

Alcance:30 inHg cuadrada (PSI)
Resolución: Alcance:400 PSI
Unidad de medida: Pulgadas de mercurio Resolución:
Precisión:0.06 inHg Unidad de medida: Libras X pulgada cuadrada
Precisión:0.08 PSI

Rango de medida: 0 a 160 Grados Celsius Rango de medida: 950 a 1050 hPa
Alcance:160 C° Alcance: 100 hPa
Resolución: Resolución:
Unidad de medida: CELCIUS Unidad de medida: Hectopascales
Precisión:0.32 C° Precisión: 0.02 hPa

Rango de medida: 0 a 120 CM/H2O

Alcance: 120CM/H2O
Resolución:
Unidad de medida: centímetros de agua
Precisión: 2.4 CMH2O
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3. Identifique cada instrumento: registrador, controlador, sensor, elementos finales de control,

transmisor
Registrador 

Sensor 

Instrumentos indicadores trasmisor de caudal  

(sensores)  

Controlador  Elemento final de control

   Elemento final de control
 

Sensor 
Controlador
Registrador 

4. El siguiente manual técnico especifica algunas características de un transmisor de presión

SMAR. Investigue las características más relevantes mostradas por el fabricante.

• ± 0.04% high performance option;

• ± 0.2% of URL stability guarantee for 12 Years;
• 120:1 rangeability;
• Span as small as 50 Pa (0.2 inH2O) up to a range
limit of 40 MPa (5800 psi);
• Up to 52 MPa static pressure (7500 psi);
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• Direct digital capacitance sensing (no A/D conversion);

• Local zero and span adjustment;
• Remote calibration and parameterization;
• Transfer functions: linear
• Alphanumerical LCD indication;
• Small and lightweight;
• Explosion proof and weather proof housing approved (IP67);
• Intrinsically safe certification;
• Signal simulation for loop tests;
• Three protocols options: HART®, FoundationTM Fieldbus, PROFIBUS PA.

Requisitos importantes del equipo

 El equipo presenta opciones de rangos de 120:1 lo que define el span de calibración.

 Span tan pequeño como 50 Pa (0,2 inH2O) hasta un límite de rango de 40 MPa (5800
psi).
 Mide hasta 52 MPa de presión estática (7500 psi);
 Detección de capacitancia digital directa (sin conversión A/D).
 Tiene la calibración de zero y span local mente o esta en el cuerpo del equipo.
 Tiene la opción de calibración Remota y parametrización
 Tiene la función de transferencia lineal
 Tiene una protección IP67 contra polvo y agua
 Soporta los protocolos de comunicación HART, ®, FoundationTM Fieldbus, PROFIBUS
PA.

Investigue los siguientes términos: performance, estabilidad, rangueabilidad, ajuste de cero y

ajuste de span, calibración y parametrización remota, función de transferencia, a que hacen
referencia el código IP67, protocolo Hart, Fieldbus Fundación, PROFIBUS

 Preformance: La performance estática o exactitud de un transmisor de presión depende

de lo bien que el aparato es calibrado y cuánto tiempo el podrá mantener su calibración.
Téngase presente que exactitud es muchas veces confundida con precisión, cuando
exactitud está asociada a la proximidad al valor verdadero y precisión se asocia a la
dispersión de valores resultantes de una serie de medidas.

 Rangueabilidad: Turndown:  es la relación entre la presión máxima (URL) y la presión

mínima medida (span mínimo calibrado).

 Ajuste de cero: La forma correcta de corregir una condición de cambio a cero es usar un
ajuste a cero. Esto ajusta el bloque de entrada del instrumento para que el PV digital esté
de acuerdo con el patrón de calibración. Cuando use valores de proceso digital para
tendencias, cálculos estadísticos, etc., desactive los botones externos de cero y span y
evite usarlos completamente

 Ajuste de span: un cambio en la derivada de la relación entrada/salida se denomina

desviación de span.  Un error de span puede ser o no ser seguido de un error de Offset.
Los errores típicos de calibración abarcan solo los errores de span y son menos comunes
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que los errores relativos a errores de span y de cero al mismo tiempo. En la gran mayoría
de los casos los errores en transmisores son desviaciones de cero.

 Calibración: La calibración significa utilizar un estándar de medición, para determinar la

relación entre el valor mostrado por el instrumento de medición y el valor verdadero. La
confiabilidad de un instrumento de medición se puede garantizar al calibrarlo de acuerdo
con un estándar de medición.
Generalmente, la calibración se realiza dos veces: antes y después de usar el instrumento
de medición. Cuando un instrumento de medición se usa continuamente y se calibra
periódicamente, este intervalo debe determinarse por adelantado y seguirse
estrictamente. Esto se llama el "intervalo de calibración". Para determinar el intervalo,
consulte las recomendaciones del fabricante y también evalúelo en función de la
frecuencia de uso del instrumento de medición.

 Estabilidad: La estabilidad se puede obtener midiendo un patrón o pieza de muestra con

el sistema de medición bajo estudio varias veces durante un periodo de tiempo extenso y
de esta manera observar cómo varia o no el sesgo a lo largo del tiempo, siempre bajo
condiciones de repetibilidad.

 Función de transferencia: Una función de transferencia es un modelo matemático que, a

través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida)
con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a
menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada
y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

Nivel de protección IP67: El grado de protección IP hace referencia a la norma internacional

CEI 60529 Degrees of Protection1 utilizado con mucha frecuencia en los datos técnicos de
equipamiento eléctrico o electrónico, en general de uso industrial como sensores, medidores,
controladores, etc. Específica un efectivo sistema para clasificar los diferentes grados de
protección aportados a los mismos por los contenedores que resguardan los componentes
que constituyen el equipo.

Este estándar ha sido desarrollado para calificar de una manera alfa-numérica a

equipamientos en función del nivel de protección que sus materiales contenedores le
proporcionan contra la entrada de materiales extraños. Mediante la asignación de diferentes
códigos numéricos, el grado de protección del equipamiento puede ser identificado de manera
rápida y con facilidad.

De esta manera, por ejemplo, un grado de protección IP67 indica lo siguiente:

 Las letras «IP» identifican al estándar (del inglés: Ingress Protection).

 El valor «6» en el primer dígito numérico describe el nivel de protección ante polvo, en
este caso: «El polvo no entra bajo ninguna circunstancia».
 El valor «7» en el segundo dígito numérico describe el nivel de protección frente a
líquidos (normalmente agua), en este ejemplo: «El objeto debe resistir (sin filtración
alguna) la inmersión completa a 1 metro durante 30 minutos».
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Protocolo Hart: En el campo, muchos problemas se pueden resolver rápidamente recolectando

datos de los dispositivos que se encuentran en el campo. Incluso cuando los dispositivos de
campo sólo usaban señales analógicas 4-20 mA, todos tenían a su disposición el protocolo HART.
¡Pero sin usarlo!

El protocolo HART no es nuevo, pero aun teniendo un gran número de estos dispositivos
instalados en distintos lugares del mundo, sus conceptos básicos no están claros para todos.

HART significa Highway Addressable Remote Transducer y el protocolo fue desarrollado a

mediados de los años ’80. Recién en 1986, el protocolo de comunicación HART pasó a ser
abierto, habiendo sido anteriormente un protocolo propietario.

HART es un protocolo híbrido donde la señal digital se superpone a la señal analógica 4-20 mA.
Es el 4-20mA tradicional que todavía se usa en muchas plantas.

Fieldbus fundación: (bus de campo) protocolo industrial de redes para conectar los instrumentos
de una instalación industrial y tener el control en tiempo real. Este protocolo fue desarrollado por
un consorcio de industrias "Fieldbus Foundation" para integrar y estandarizar las comunicaciones
a niveles de campo.

Profibus: Está basado en RS-485, el cual es un método común de comunicación serial. En una
red PROFIBUS, existen maestros y esclavos PROFIBUS. Los maestros pueden ser, por ejemplo,
PLC, PAC o DCS. Y los esclavos pueden ser una amplia gama de dispositivos: drives, motores,
I/O, sensores, dispositivos en campo, robots, actuadores y mucho más.

PROFIBUS tiene dos sabores: PROFIBUS DP (Periféricos Descentralizados) y PROFIBUS PA

(Automatización de Procesos). El principio general de PROFIBUS es recopilar diferentes entradas
y salidas del campo en un solo dispositivo de I/O local, y luego transferir los datos a través de un
solo cable hasta el maestro. Este enfoque ahorra costos mediante la omisión de hardware y
cableado adicional. Igualmente, ahorra tiempo de ingeniería, ya que facilita la instalación,
mantenimiento y troubleshooting de la red. El gráfico a continuación ilustra el concepto PROFIBUS
DP. También incluye una sección de PROFIBUS PA para entornos peligrosos.

5. Un transmisor de presión es verificado en el laboratorio y los datos entregados se muestran

en el gráfico de la figura (a). Hallar la repetibilidad del instrumento e indicar si es alta o baja y
explique su respuesta.

MEDICION VALOR X VALOR Y DIFERENCIA

1 80 79.5 0.5
2 80 80 0
N=2 160
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√ (0.5)2
2
=0.35

Cuando el instrumento de medición la repetitividad es muy pequeña menor que uno el instrumento
tiene una buena repetividad.

6. Un transmisor de flujo al ser calibrado en el laboratorio presenta el siguiente gráfico de

tabulación (figura (b)). Indique cual es la histéresis del instrumento. ¿Que indica este
resultado?

max−min
%histéresis = ∗100 %=¿
spam

26 LPM−24 LPM
HISTERISIS= ∗100=±3.33 %
60
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La histéresis de este instrumento es de ± 3.33% expresado respecto al alcance.

7. Un transmisor de nivel configurado para medir entre 0 y 10 metros de altura, entrega en su

salida una tensión de 0 a 10 voltios.

a. Realizar un gráfico que exprese el comportamiento del transmisor.

b. Hallar la ecuación que representa dicho comportamiento.

V 2−V 1 10−0
m= = =1
h 2−h 1 10−0

V= mh + b
0 =1(0) + b
b=0

V=mh V=h

c. Indicar cuál es la tensión de salida si el nivel es de 2,5; 5 y 7,5 metros

V =2,5 v V =5 v V =7,5 v
d. Hallar el nivel si la tensión de salida del instrumento es de 2 V, 4,5V y 8,3V
h=2 mh=4,5 h=8,3 m
e. Si la exactitud del instrumento es de ± 0.5% del span, y el despliegue indica 5,5m para
un nivel de 4,9m. ¿El instrumento está entregando un valor aceptable? Explique su
respuesta.
Span = 10 m.
Exactitud = 9,95 m a 10,05.
Exactitud para 4,9 = 4,85 a 4,95.
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El instrumento no esta entregando un valor aceptable para una exactitud del ± 0.5%,
esta exactitud es de ± 0,05m, para la medida de 4,9 m estaría en el rango de 4,85 m a
4,95 m por tanto 5,5 m estaría 0,55 m por encima del máximo rango permitido para
esta exactitud.

8. Una autoclave tiene instalado un transmisor de temperatura configurado para medir entre 60
ºC y 150 ºC, su salida es de 4 a 20 mA.
a. Realizar un gráfico que exprese el comportamiento del transmisor en la autoclave.

b. Hallar la ecuación que representa dicho comportamiento.

I 2−I 1 20−4 8 mA
m= = = =0.1778
t 2−t 1 150−60 45 °C

I =mt +b
4=0.1778(60)+ b
4=10.667 +b
b=−6.6667

I =0.1778 ( t )−6.6667

c.
Indicar cuál es la corriente de salida del transmisor sila temperatura es de 27,5 ºC ;
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45 ºC y 72,5 ºC
27,5 ºC
I =0.1778 ( 27,5 )−6.6667=−1.77 mA .Para este caso el transmisor va a tener una
salida de 4 mA ya que es el mínimo rango configurado.
45 ºC
I =0.1778 ( 45 )−6.6667=1.33 mA para este caso pasa igual que el anterior,
matemáticamente daría 1.33 mA pero la configuración mínima es de 4 mA para 60 °C
por lo tanto la salida es de 4 mA
72,5 ºC
I =0.1778 ( 72,5 )−6.6667=6.22 mA

d. Hallar es la temperatura indicada por el instrumento si la corriente de salida del

transmisor es de 8mA, 12mA y 16 mA
8 mA

8=0.1778 ( t ) −6.6667

8
+ 6.6667=( t )−6.6667
0.1778

t=51.66 ° C

12 mA

12=0.1778 ( t )−6.6667

12
+ 6.6667=( t )−6.6667
0.1778

t=74.15 ° C

16 mA

16=0.1778 ( t ) −6.6667

16
+ 6.6667=( t )−6.6667
0.1778

t=96.65 ° C
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