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- Según su estructura.
Fibrosas: Los huesos están limitados por tejido
conjuntivo fibroso o cartilaginoso que los mantienen
estrechamente unidos. Se subdividen en suturas y
sindesmosis.
No permiten ningún tipo de movimiento.
Cartilaginosos: Los huesos se unen por medio del
cartílago hialino o fibroso. Se subdividen en sincondrosis
y sínfisis. Permiten ligeros movimiento.
Sinoviales: Conforman la mayoría de las articulaciones
del cuerpo, son las más móviles, por lo que se
denominan diartrosis.
- Según su configuración.
Artrodias: Articulaciones planas o ligeramente curvas.
Trocleares o en bisagra: Una superficie cóncava de un
hueso se articula con una convexa del otro.
Condileas: Cóndilo ovalado de un hueso, se encaja en una
cavidad elipsoidal.