Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de ingeniería
Escuela de mecánica eléctrica
Laboratorio de instrumentación eléctrica
Sección “G”
Ing. Otto Fernando Andrino González
Primer semestre 2022

“LABORATORIO NÚMERO 3”

Integrantes Carnet
Mario David Polanco Vásquez 201900028
Roberto Carlos Ajin Jiménez 201900786
Emilio René García de León 201903928
Diego Fernando Barrios Orozco 201906442
Marcos Gabriel García Cano 201906780
 INDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 1
OBJETIVOS .................................................................................................................... 2
GENERAL .................................................................................................................... 2
ESPECIFICOS ............................................................................................................. 2
MARCO TEÓRICO.......................................................................................................... 3
Amplificador operacional ................................................................................................. 3
Amplificador operacional 741 ....................................................................................... 3
Amplificador operacional no inversor .............................................................................. 4
MÉTODOS Y MATERIALES ........................................................................................... 6
Circuito 1 ...................................................................................................................... 7
Circuito 2 ...................................................................................................................... 8
Circuito 3 ...................................................................................................................... 9
Circuito 4 .................................................................................................................... 10
Circuito 5 .................................................................................................................... 11
RESULTADOS .............................................................................................................. 12
Circuito 1 .................................................................................................................... 12
Circuito 2 .................................................................................................................... 16
Circuito 3 .................................................................................................................... 20
Circuito 4 .................................................................................................................... 24
Circuito 5 .................................................................................................................... 29
Análisis comparativo .................................................................................................. 34
Gráficas de Potencia de sensor vs Resistencia de sensor ........................................ 35
Tabla de resumen de circuitos realizados .................................................................. 37
DISCUSIÓN DE RESULTADOS ................................................................................... 39
CONCLUSIONES.......................................................................................................... 42
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 43
 INTRODUCCIÓN

Los amplificadores operacionales (AOP) son dispositivos electrónicos muy compactos

los cuales portan una alta ganancia, diseñados para que logren proporcionar un
aumento y/o descase respecto a la señal colocada en la entrada de él. Los
amplificadores operacionales cuentan con dos entradas en la cuales dependiendo de
donde se encuentre la señal de entrada así definirá si existirá alguna modificación o
desfase en la señal de salida.

En la presente práctica se estudian los amplificadores operacionales como circuitos de

adquisición de datos, estos irán variando sus características según como y donde se
encuentre el sensor utilizado, en este caso se hizo uso de un PT100. Como se
mencionó, los arreglos utilizados en la práctica tendrán características diferentes ya
que estas dependen directamente de la posición en la que se encuentra trabajando el
sensor en el circuito, en los modelos correspondientes a las ganancias y potencias del
sensor es donde se evidencia la variación del comportamiento de cada circuito
estudiado.

1
 OBJETIVOS

GENERAL
• Realizar un circuito de adquisición de datos indirecto colocando el sensor en
diversas posiciones analizando los factores de cada uno de ellos para
determinar el más viable

ESPECIFICOS

• Analizar el amplificador operacional como restador con sensor en la posición de

retroalimentación.
• Analizar la sensibilidad en la salida del voltaje del circuito amplificador
operacional con lazo de retroalimentación y con un sensor conectado a tierra
haciendo una comparación visual de los valores teóricos y experimentales.
• Analizar el comportamiento del amplificador en modo diferencial y encontrar el
comportamiento del voltaje de salida en función de la resistencia de feedback.
• Analizar el comportamiento del circuito de adquisición de datos indirecto con el
sensor en las posiciones de entrada y determinar su viabilidad

2
 MARCO TEÓRICO

Amplificador operacional

Un amplificador operacional es un dispositivo electrónico diseñado para transmitir y

modificar su respuesta. Estos dispositivos constan de circuitos internos con tres
conexiones: dos entradas y una salida, dependiendo del propósito otorgado al usuario,
estos puntos de conexión se pueden cambiar de acuerdo a los requerimientos del
usuario. Estos dispositivos son alimentados por fuentes de alimentación positiva y
negativa.

Es ampliamente utilizado en aplicaciones de electrónica analógica y electrónica digital

que le permite realizar una variedad de operaciones sobre el paso de la corriente,
desde la suma hasta la resta y la integración o diferenciación siendo una gran
alternativa por las amplias aplicaciones que se puede aplicar.

Amplificador operacional 741

El LM741 se utiliza como comparador, multivibrador o amplificador. Es uno de los

amplificadores operacionales (oamps) más utilizados por su sencillez y sus diferentes
características, como la protección contra sobrecarga de la entrada y la salida. El
LM741 es un reemplazo directo para los amplificadores como 709C, LM201, MC1439 y
748 y es adecuado para casi cualquier aplicación en la que estos se integran.

Este amplificador operacional tiene 8 pines, cada uno de los cuales se describe a
continuación:

1. Señalar la cancelación del offset.

2. La señal de entrada está invertida.

3. Señal de entrada no inversora.

4. Fuentes negativas.

5. Ingrese el desplazamiento de eliminación.

3
6. Salida del circuito.

7.- Fuente positiva.

8.- Sin conexión, debe dejarse flotante.

Figura 1 Amplificador 741 Fuente Carrod electrónica (2014)

Amplificador operacional no inversor

Un amplificador operacional no inversor o AO no inversor como su nombre lo dice no

invierte la señal de salida, este presenta una ganancia mayor o igual que uno de
acuerdo al valor que tomen las resistencias RF y R1 en La entrada que es por el pin no
inversor. La impedancia de entrada es alta (por el orden de los Megas de Ohm) con lo
que se garantiza una baja potencia de entrada y la no distorsión de la señal de entrada
y tiene una baja impedancia de salida (por el orden de Ohms) con lo cual se asegura
que la totalidad de la señal de salida caerá en la RL.

Sensor PT100

El PT100 es un sensor de temperatura y su resistencia aumenta a medida que

aumenta la temperatura. Este sensor PT100 es el núcleo sensible a la temperatura de
cualquier termómetro de resistencia. Además del método de instalación, son sus
características las que básicamente determinan el rendimiento de medición de la
tecnología del sensor.

4
El PT100 es un poco más caro y no tan fuerte mecánicamente como los termopares,
pero los supera en aplicaciones de baja temperatura. (-100 a 200°). El sensor PT100
puede proporcionar fácilmente una precisión de una décima de grado, y la ventaja es
que el PT100 no falla gradualmente ni da lecturas falsas, sino que siempre está abierto,
por lo que el dispositivo de medición detecta inmediatamente una falla del sensor y
emite una advertencia.

El aumento de la resistencia PT100 no es lineal, sino que aumenta en las

características y forma del platino, y la temperatura exacta a la que corresponde se
puede encontrar.

Figura 2 Amazon (2022) Sensor Pt100

5
 MÉTODOS Y MATERIALES

• Simulador de circuitos
• Potenciómetro
• Resistencias
• Voltímetro
• Amplificador operacional 741
• Fuente de voltaje AC
• Fuente de voltaje DC

6
Circuito 1

Figura 3 Amplificador operacional en modo común con un sensor en el lazo de retroalimentación.

• Se verificó tener todos los componentes necesarios en el software de simulación

de circuitos “multisim”.

• Se armó el circuito de la figura.

• Se encontró un modelo que describa el voltaje de salida en función de las

variaciones de la resistencia del sensor.

• Se conectó un multímetro a la salida del amplificador.

• Se realizaron variaciones en la resistencia de feedback midiendo el voltaje a la

salida al realizar cada variación.

• Se evaluaron los cambios en la resistencia del sensor en el modelo antes

encontrado.

• Se graficó las variaciones del voltaje de salida vs los cambios en la resistencia

del sensor.

7
Circuito 2

Figura 4 Amplificador operacional en modo común con una PT100 en el lazo de retroalimentación y
sensor conectado a tierra

• Se verifico tener todos los componentes a utilizar como fuente de voltaje DC, un
voltímetro DC, tres resistencias de 1k, potenciómetro de 1.4k y un AOP 741.
• Se montó el circuito propuesto ver Figura.
• Se conectó el voltímetro 1 en paralelo a la salida del amplificador operacional,
conectando el pin positivo a la salda del AO y el pin negativo al polo negativo de
la fuente ver Figura.
• Se midió el voltaje de salida de voltímetro 1.
• Por cada medición de voltaje de hizo variaciones en el potenciómetro que simula
ser el sensor pt100.
• Se tomaron valores de voltaje desde que el potenciómetro se encuentra a un
72% hasta un 100%
• Se hizo una tabla comparativa comparativa de los valores teóricos y
experimentales.
• Se graficó el voltaje del voltímetro Xmm1 contra los valores de resistencia del
sensor.

8
Circuito 3

Figura 5 Amplificador operacional en modo común con una PT100 conectada en el lazo de retroalimentación
negativa y resistencias externas desiguales

• Se verificó tener todos los componentes necesarios en el software de simulación

de circuitos “multisim”.

• Se armó el circuito de la figura.

• Se fijó el valor de la resistencia R3 en un 90% equivalente a 1kΩ.

• Se colocó un voltímetro a la salida para medir el voltaje mientras se cambiaba el

valor de R4 en intervalos de 1% empezando desde 71% hasta el 100%

• Se dedujo de manera teórica la ecuación de voltaje de salida utilizando las

condiciones propuestas para evaluar los valores de resistencia y obtener un
voltaje de salida.

• Se comparó el voltaje que se midió con el voltímetro y el que se calculó de

manera teórica.

• Se graficó el voltaje medido con respecto a los cambios de resistencia.

9
Circuito 4

Figura 6 Amplificador en modo común con sensor conectado en la entrada inversora.

• Se verificó tener todos los componentes necesarios en el software de simulación

de circuitos “multisim”.

• Se armó el circuito de la figura.

• Se colocó un voltímetro a la salida para medir el voltaje mientras se cambiaba el

valor de R4 en intervalos de 1% empezando desde 71% hasta el 100%

• Se dedujo de manera teórica la ecuación de voltaje de salida utilizando las

condiciones propuestas para evaluar los valores de resistencia y obtener un
voltaje de salida.

• Se comparó el voltaje que se midió con el voltímetro y el que se calculó de

manera teórica.

• Se graficó el voltaje medido con respecto a los cambios de resistencia.

10
Circuito 5

Figura 7 Circuito de adquisición de datos de indirecto con el sensor en R4.

• Se verificó tener todos los componentes necesarios en el software de simulación

de circuitos “multisim”.

• Se armó el circuito de la figura.

• Se ajustaron todas las resistencias a un valor de 1KΩ y se colocó el sensor a la

pata positiva del amplificador.

• Se dedujo la expresión de voltaje de salida para este circuito.

• Se hicieron variaciones en la resistencia del sensor encontrado un voltaje

experimental con el software de simulación asi también encontrando el voltaje de
salida utilizando el modelo del voltaje encontrado anteriormente.

• Se graficaron las variaciones del voltaje con respecto a los cambios en la

resistencia del circuito.

11
 RESULTADOS
Circuito 1

Figura 8 Amplificador operacional en modo común con sensor en retroalimentación

Demostración
1. Sabiendo que:
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅 𝑦 𝑅4 = 𝑅 + ∆𝑅
2. Utilizando el método de superposición, iniciando por la entrada inversora
𝐸+= 0
𝐼→𝐼𝑅1 + 𝐼𝑅4 = 0
𝐸 𝑉0
+ =0
𝑅1 𝑅4
𝑅4
𝑉0 = − 𝐸
𝑅1
𝑅 + ∆𝑅
𝑉0 = − ( )𝐸
𝑅
12
3. De la entrada no inversora
𝐸=0

𝐼+ = 0 → 𝑉𝑅3 = 𝑉𝑅1

𝑅3 𝑅1
𝐸+ = 𝑉
𝑅2 + 𝑅3 𝑅1 + 𝑅4 0

𝑅3 𝑅4
𝑉0 = ( ) (1 + ) 𝐸+
𝑅2 + 𝑅3 𝑅1

𝑅3 𝑅1 + 𝑅4
𝑉0 = ( )( ) 𝐸+
𝑅2 + 𝑅3 𝑅1

𝑅 𝑅 + 𝑅 + ∆𝑅
𝑉0 = ( ) ( ) 𝐸+
2𝑅 𝑅

2𝑅 + ∆𝑅
𝑉0 = ( ) 𝐸+
2𝑅

4. Sumatoria de efectos
2𝑅 + ∆𝑅 𝑅 + ∆𝑅
𝑉0 = ( ) 𝐸+ − ( ) 𝐸−
2𝑅 𝑅

𝐸+ = 𝐸− = 𝐸

2𝑅 + ∆𝑅 𝑅 + ∆𝑅
𝑉0 = ( )𝐸 − ( )𝐸
2𝑅 𝑅

2𝑅 + ∆𝑅 𝑅 + ∆𝑅
𝑉0 = 𝐸 [( )−( )]
2𝑅 𝑅
2𝑅 ∆𝑅 𝑅 ∆𝑅
𝑉0 = 𝐸 [( + ) − ( + )]
2𝑅 2𝑅 𝑅 𝑅

∆𝑅 ∆𝑅
𝑉0 = 𝐸 [(1 + ) − (1 + )]
2𝑅 𝑅

∆𝑅 ∆𝑅
𝑉0 = 𝐸 [1 + −1− ]
2𝑅 𝑅

∆𝑅 ∆𝑅
𝑉0 = 𝐸 [ − ]
2𝑅 𝑅

13
 ∆𝑅
𝑉0 = 𝐸 [− ]
2𝑅

∆𝑅
𝑉0 = −𝐸 [ ]
2𝑅

5. Datos de voltaje de salida en función de variación del sensor:

Rpt% Rpt100 Vxmm(V) Vo(V)

71 0 0.0436 0.0000
72 14 -0.0402 -0.0839
73 28 -0.1241 -0.1678
74 42 -0.208 -0.2517
75 56 -0.2919 -0.3357
76 70 -0.3759 -0.4196
77 84 -0.4598 -0.5035
78 98 -0.5437 -0.5874
79 112 -0.6276 -0.6713
80 126 -0.7115 -0.7552
81 140 -0.7954 -0.8392
82 154 -0.8793 -0.9231
83 168 -0.9632 -1.0070
84 182 -1.047 -1.0909
85 196 -1.131 -1.1748
86 210 -1.215 -1.2587
87 224 -1.299 -1.3427
88 238 -1.383 -1.4266
89 252 -1.467 -1.5105
90 266 -1.55 -1.5944
91 280 -1.634 -1.6783
92 294 -1.718 -1.7622
93 308 -1.802 -1.8462
94 322 -1.886 -1.9301
95 336 -1.97 -2.0140
96 350 -2.054 -2.0979
97 364 -2.138 -2.1818

14
 98 378 -2.222 -2.2657
99 392 -2.306 -2.3497
100 406 -2.39 -2.4336
Tabla 1 Datos de voltaje de salida de circuito 1

Volt aje práct ico vs R esist encia

−100 0 100 200 300 400 500
0.5 0.5

0 0

−0.5 −0.5

−1 −1

Vol taje x mm(V)

−1.5 −1.5

−2 −2

−2.5 −2.5

−100 0 100 200 300 400 500

R p t1 0 0

Gráfica 1 Voltaje de salida experimental vs Resistencia de sensor

Volt aje t eórico vs R esist encia

−100 0 100 200 300 400 500
0.5 0.5

0 0

−0.5 −0.5

−1 −1

Vol taje Vo (V)

−1.5 −1.5

−2 −2

−2.5 −2.5

−100 0 100 200 300 400 500

R p t1 0 0

Gráfica 2 Voltaje de salida teórico vs Resistencia

15
Circuito 2

Figura 9 Amplificador operacional con retroalimentación y sensor puesto a tierra

Analizando entrada 1
𝑅3
𝑉1 = ∗ 𝐸1
𝑅1 + 𝑅3
𝑅2
𝑉2 = ∗𝑉
𝑅2 + 𝑅4 0
Igualando los voltajes por tierra virtual:
𝑉1 = 𝑉2
𝑅3 𝑅2
∗ 𝐸1 = ∗𝑉
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅4 𝑂
Despejando vo:
(𝑅2 + 𝑅4 ) ∗ 𝑅3 𝑅2
∗ 𝐸1 = ∗ 𝑉𝑂
𝑅1 + 𝑅3 1
(𝑅2 + 𝑅4 ) ∗ 𝑅3 1
∗ 𝐸1 = ∗ 𝑉𝑂
(𝑅1 + 𝑅3 ) ∗ 𝑅2 1
(𝑅2 + 𝑅4 ) ∗ 𝑅3
∗ 𝐸1 = 𝑉𝑂
(𝑅1 + 𝑅3 ) ∗ 𝑅2
Analizando entrada 2:
−𝑅4
∗ 𝐸1 = 𝑉𝑂
𝑅2
Sumando los voltajes de salida de cada entrada:

16
 𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉01 + 𝑉02
(𝑅2 + 𝑅4 )𝑅3 −𝑅4
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∗ 𝐸1 + ∗ 𝐸1
(𝑅1 + 𝑅3 )𝑅2 𝑅2
(𝑅2 + 𝑅4 ) ∗ 𝑅3 −𝑅4
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∗ 𝐸1 + ∗ 𝐸1
(𝑅1 + 𝑅3 ) ∗ 𝑅2 𝑅2
(𝑅2 + 𝑅4 ) ∗ 𝑅3 𝑅4
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸1 ∗ [ − ]
(𝑅1 + 𝑅3 ) ∗ 𝑅2 𝑅2

𝑅3 (𝑅2 + 𝑅4 ) 𝑅4
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸1 ∗ [ ∗ − ]
𝑅2 (𝑅1 + 𝑅3 ) 𝑅2

Haciendo la igualación y sustituyendo:

∆R R1
Vo = E ( )
𝑅1 (𝑅1 + R + ∆R)

Figura 10 Amplificador operacional con retroalimentación y sensor conectado a tierra.

17
 Figura 11 Voltaje de salida máximo cuando el sensor está al 100%

Rpt% Rpt100 (Ω) Vxmm1(V) Salida Vo Salida Vos

72 5.76 8.18E-02 0.082 0.051
73 19.84 1.64E-01 0.165 0.153
74 33.92 2.46E-01 0.246 0.235
75 48.00 3.27E-01 0.327 0.315
76 62.08 4.06E-01 0.406 0.404
77 76.16 4.84E-01 0.484 0.473
78 90.24 5.61E-01 0.562 0.550
79 104.32 6.38E-01 0.638 0.626
80 118.40 7.13E-01 0.713 0.701
81 132.48 7.87E-01 0.787 0.776
82 146.56 8.60E-01 0.860 0.849
83 160.64 9.33E-01 0.933 0.921
84 174.72 1.00 1.004 1.001
85 188.80 1.07 1.075 1.063
86 202.88 1.14 1.144 1.133
87 216.96 1.21 1.213 1.202
88 231.04 1.28 1.281 1.269
89 245.12 1.35 1.348 1.336
90 259.20 1.41 1.414 1.403
91 273.28 1.48 1.479 1.468
92 287.36 1.54 1.543 1.532
93 301.44 1.61 1.607 1.601
94 315.52 1.67 1.670 1.659
95 329.60 1.73 1.732 1.721
96 343.68 1.79 1.794 1.783

18
 97 357.76 1.86 1.854 1.844
98 371.84 1.92 1.914 1.904
99 385.92 1.97 1.974 1.963
100 400.00 2.03 2.032 2.022
Tabla 2 Valores teóricos y experimentales del voltaje de salida del amplificador operacional

Gráfica 3 Voltaje de salida vs resistencia del sensor

19
Circuito 3

1. Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de salida

Vo en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito tomando en
cuenta que R1=R2, R3=R y R4=R+ΔR

Figura 12 Circuito de adquisición de datos indirecto.

Por superposición podemos definir el voltaje de salida como

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜1 ⋮−𝐸=0 + 𝑉𝑜2 ⋮𝐸=0

Calculando Vo1:

Figura 13 Circuito 3, utilizando voltaje de thevenin

𝑅3
𝑉𝑡ℎ = 𝐸
𝑅1 + 𝑅4

20
 𝑅2
𝑉𝑡ℎ = 𝑉
𝑅4 + 𝑅2 𝑜

Igualando los Voltajes de thevenin y despejando Vo.

𝑅3 𝑅4 + 𝑅2
𝑉𝑜 = ( )𝐸
𝑅2 𝑅1 + 𝑅3
Calculando Vo2

Figura 14 Calculo de voltaje de salida utilizando principio de superposición.

Por ser un circuito con retroalimentación negativa.

𝑅4
𝑉𝑜 = − 𝐸
𝑅2
Ahora sumando los voltajes por superposición.

𝑅3 𝑅4 + 𝑅2 𝑅4
𝑉𝑜 = −𝐸 (− ∗ + )
𝑅2 𝑅1 + 𝑅3 𝑅2
Asumiendo que R2=R1 y reduciendo términos.

−𝑅3 + 𝑅4
𝑉𝑜 = −𝐸 ( )
𝑅1 + 𝑅3

21
Asumiendo que R3=R y R4=R+ΔR
−𝑅 + 𝑅 + ∆𝑅
𝑉𝑜 = −𝐸 ( )
𝑅1 + 𝑅
∆𝑅
𝑉𝑜 = −𝐸 ( )
𝑅1 + 𝑅

2. Realizando las mediciones del circuito.

%𝑹𝑷𝑻𝟏𝟎𝟎 %𝑅4 − 994 (Ω) 𝑉𝑋𝑀𝑀1 (𝑉) 𝑉𝑜 (𝑉)

71% 0 -0.0224 -0.0241
72% 14 -0.106 -0.1085
73% 28 -0.191 -0.1929
74% 42 -0.2755 -0.2772
75% 56 -0.3598 -0.3616
76% 70 -0.4442 -0.446
77% 84 -0.5286 -0.5304
78% 98 -0.6129 -0.6148
79% 112 -0.6973 -0.6991
80% 126 -0.7817 -0.7835
81% 140 -0.8661 -0.8679
82% 154 -0.9504 -0.9523
83% 168 -1.034 -1.0367
84% 182 -1.119 -1.121
85% 196 -1.204 -1.2054
86% 210 -1.288 -1.2898
87% 224 -1.372 -1.3742
88% 238 -1.457 -1.4586
89% 252 -1.541 -1.5429
90% 266 -1.625 -1.6273
91% 280 -1.71 -1.7117
92% 294 -1.794 -1.7961
93% 308 -1.878 -1.8805
94% 322 -1.963 -1.9648
95% 336 -2.047 -2.0492
96% 350 -2.132 -2.1336
97% 364 -2.208 -2.218
98% 378 -2.3 -2.3024
99% 392 -2.385 -2.3867
100% 406 -2.469 -2.4711
Tabla 3 Mediciones realizadas para circuito

22
3. Grafica VXMM1 vs RPT100

Gráfica 4 Voltaje de salida Vs resistencia del sensor

23
Circuito 4

1. Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de salida

Vo en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito.

Figura 15 Circuito de adquisición de datos indirecto con sensor en R3

Dado que ambas entradas se encuentran alimentadas por la misma fuente de voltaje,
se establecerá la siguiente convención:

𝑉1 = 𝐸+ = 𝐸−

Entonces, establecida dicha convención, ahora realizaremos por superposición, la

deducción del voltaje de salida en función del circuito:

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝐸+ + 𝑉𝑜𝐸−

24
Iniciamos con el método de superposición:

𝐸− = 0; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑜𝐸+ = ¿ ?

Sabiendo que la corriente en la entrada no inversora del amplificador operacional es

nula, las resistencias que están conectadas a dicha entrada se eliminan, sin embargo
debemos deducir el voltaje que ingresa por la entrada no inversora al amplificador:

𝑅𝑜 𝐸+
𝑉𝑡ℎ =
𝑅𝑜 + 𝑅𝑜
𝐸+
𝑉𝑡ℎ =
2

Dado que las resistencias de la entrada no inversora se eliminan, se observa que el

amplificador operacional toma la forma de un AO - No inversor, por lo cual su voltaje de
salida:
𝑅𝑜
𝑉𝑜𝐸+ = (1 + )𝑉
𝑅𝑜 + ∆𝑅 𝑡ℎ

𝑅𝑜 𝐸+
𝑉𝑜𝐸+ = (1 + )
𝑅𝑜 + ∆𝑅 2

Ahora, realizaremos el mismo procedimiento para la siguiente entrada.

𝐸+ = 0; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑜𝐸− = ¿ ?

Dado que la corriente en la entrada no inversora es nula, y teniendo las resistencias de

la entrada no inversora ambas puestas a tierra, se eliminan, por lo cual el circuito toma
la forma de un AO – Inversor y su voltaje de salida este dado por:

25
 𝑅𝑜
𝑉𝑜𝐸− = − ( )𝐸
𝑅𝑜 + ∆𝑅

Ahora calculamos el voltaje de salida final:

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝐸+ + 𝑉𝑜𝐸−

𝑅𝑜 𝐸+ 𝑅𝑜
𝑉𝑜 = (1 + ) + (− )𝐸
𝑅𝑜 + ∆𝑅 2 𝑅𝑜 + ∆𝑅 −

Si 𝑉1 = 𝐸+ = 𝐸− = 𝐸

1 𝑅𝑜 𝑅𝑜
𝑉𝑜 = 𝐸 ( + − )
2 2𝑅𝑜 + 2∆𝑅 𝑅𝑜 + ∆𝑅

Si trabajamos un poco la expresión anterior entonces tenemos lo siguiente:

𝑅𝑜 + ∆𝑅 + 𝑅𝑜 − 2𝑅𝑜
𝑉𝑜 = 𝐸 ( )
2(𝑅𝑜 + ∆𝑅)

Finalmente, la salida del circuito está dado por:

∆𝑅
𝑉𝑜 = 𝐸 ( )
2(𝑅𝑜 + ∆𝑅)

26
 2. Realizando las respectivas mediciones en el circuito número 4:

PT100 (%) VXMM1 (V) Vo (V)

71 0 -0.0543 0
72 14 -0.0691 0.0828
73 28 -0.1506 0.1634
74 42 -0.2300 0.2418
75 56 -0.3072 0.3182
76 70 -0.3823 0.3925
77 84 -0.4556 0.4649
78 98 -0.5269 0.5355
79 112 -0.5965 0.6043
80 126 -0.6643 0.6714
81 140 -0.7304 0.7168
82 154 -0.7949 0.8007
83 168 -0.8579 0.8630
84 182 -0.9193 0.9239
85 196 -1.0093 0.9833
86 210 -1.0378 1.0413
87 224 -1.0948 1.0980
88 238 -1.1508 1.1535
89 252 -1.2058 1.2077
90 266 -1.2598 1.2607
91 280 -1.3118 1.3125
92 294 -1.3628 1.3632
93 308 -1.4128 1.4128
94 322 -1.4618 1.4614
95 336 -1.5098 1.5090
96 350 -1.5568 1.5556
97 364 -1.6028 1.6012
98 378 -1.6478 1.6459
99 392 -1.6918 1.6897
100 406 -1.7358 1.7326
Tabla 4 Mediciones de voltaje en función del sensor del circuito 4.

27
Gráfica 5 Voltaje de salida en función de resistencia de sensor para circuito 4.

28
Circuito 5

1. Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de salida

Vo en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito.

Figura 16 Circuito de adquisición de datos indirecto con sensor en R4

Dado que ambas entradas se encuentran alimentadas por la misma fuente de voltaje,
se establecerá la siguiente convención:

𝑉1 = 𝐸+ = 𝐸−

Entonces, establecida dicha convención, ahora realizaremos por superposición, la

deducción del voltaje de salida en función del circuito:

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝐸+ + 𝑉𝑜𝐸−

29
Iniciamos con el método de superposición:

𝐸− = 0; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑜𝐸+ = ¿ ?

Sabiendo que la corriente en la entrada no inversora del amplificador operacional es

nula, las resistencias que están conectadas a dicha entrada se eliminan, sin embargo
debemos deducir el voltaje que ingresa por la entrada no inversora al amplificador:

𝑅3
𝑉𝑡ℎ =
𝑅4 + ∆𝑅 + 𝑅3

Dado que las resistencias de la entrada no inversora se eliminan, se observa que el

amplificador operacional toma la forma de un AO - No inversor, por lo cual su voltaje de
salida:
𝑅1
𝑉𝑜𝐸+ = (1 + )𝑉
𝑅2 𝑡ℎ

𝑅1 𝑅3
𝑉𝑜𝐸+ = (1 + )( )𝐸
𝑅2 𝑅4 + ∆𝑅 + 𝑅3 +

Ahora, realizaremos el mismo procedimiento para la siguiente entrada.

𝐸+ = 0; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑜𝐸− = ¿ ?

Dado que la corriente en la entrada no inversora es nula, y teniendo las resistencias de

la entrada no inversora ambas puestas a tierra, se eliminan, por lo cual el circuito toma
la forma de un AO – Inversor y su voltaje de salida este dado por:

𝑅1
𝑉𝑜𝐸− = − ( )𝐸
𝑅2 −

30
Ahora calculamos el voltaje de salida final:

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝐸+ + 𝑉𝑜𝐸−

𝑅1 𝑅3 𝑅1
𝑉𝑜 = (1 + )( ) 𝐸+ + (−) ( ) 𝐸−
𝑅2 𝑅4 + ∆𝑅 + 𝑅3 𝑅2

Si 𝑉1 = 𝐸+ = 𝐸− = 𝐸

𝑅1 𝑅3 𝑅1
𝑉𝑜 = 𝐸 ((1 + )( ) − ( ))
𝑅2 𝑅4 + ∆𝑅 + 𝑅3 𝑅2

Si 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅𝑜 y 𝑅4 = 𝑅𝑜 + ∆𝑅 ,entonces:

𝑅𝑜 𝑅𝑜 𝑅𝑜
𝑉𝑜 = 𝐸 ((1 + )( ) − ( ))
𝑅𝑜 𝑅𝑜 + ∆𝑅 + 𝑅𝑜 𝑅𝑜

𝑅𝑜
𝑉𝑜 = 𝐸 ((1 + 1) ( ) − (1))
𝑅𝑜 + ∆𝑅 + 𝑅𝑜

𝑅𝑜
𝑉𝑜 = 𝐸 ((2) ( ) − 1)
2𝑅𝑜 + ∆𝑅

2𝑅𝑜
𝑉𝑜 = 𝐸 ( − 1)
2𝑅𝑜 + ∆𝑅

31
 2𝑅𝑜 − 2𝑅𝑜 − ∆𝑅
𝑉𝑜 = 𝐸 ( )
2𝑅𝑜 + ∆𝑅

Finalmente, la salida del circuito esta dado por:

−∆𝑅
𝑉𝑜 = 𝐸 ( )
2𝑅𝑜 + ∆𝑅

2. Realizando las respectivas mediciones en el circuito número 5:

PT100 (%) RPT100(%)-994 (Ω) VXMM1 (V) Vo (V)
71 0 0.0181 0
72 14 -0.0659 -0.0828
73 28 -0.1486 -0.1622
74 42 -0.2302 -0.2384
75 56 -0.3107 -0.3117
76 70 -0.3901 -0.3822
77 84 -0.4685 -0.4500
78 98 -0.5458 -0.5153
79 112 -0.6220 -0.5783
80 126 -0.6973 -0.6391
81 140 -0.7715 -0.6977
82 154 -0.8448 -0.7543
83 168 -0.9172 -0.8090
84 182 -0.9886 -0.8619
85 196 -1.0588 -0.9130
86 210 -1.1288 -0.9626
87 224 -1.1978 -1.0105
88 238 -1.2658 -1.0570
89 252 -1.3328 -1.1020
90 266 -1.3988 -1.1457
91 280 -1.4638 -1.1881
92 294 -1.5288 -1.2293
93 308 -1.5928 -1.2692
94 322 -1.6558 -1.3081
95 336 -1.7178 -1.3458
96 350 -1.7788 -1.3825
97 364 -1.8398 -1.4182

32
98 378 -1.8998 -1.4529
99 392 -1.9598 -1.4867
100 406 -2.0178 -1.5197
Tabla 5 Datos de voltaje en función de la resistencia de sensor para circuito 5.

Gráfica 6 VXMM1 vs RPT100 para el circuito número 5

33
Análisis comparativo

• ¿Cuál de los circuitos de adquisición de datos presenta mejores

prestaciones?
El circuito que presenta mejores prestaciones es el circuito 3.2 debido a que la potencia
de salida es lineal y decreciente a medida que el valor de la resistencia del sensor,
mismas características que presenta el circuito 3.5, por lo cual ambos cumplen un
rendimiento satisfactorio.

• ¿Cuál de los circuitos presentados utilizaría para la adquisición

de datos?

En cuestión de rendimiento el circuito 3.1 y 3.2 presentan una utilidad al momento de

controlar el voltaje de salida, sin embargo en cuestiones de consumo de potencia el
circuito 3.2 y 3.5 presentan una utilidad mayor y bajo consumo de energía.

34
Gráficas de Potencia de sensor vs Resistencia de sensor

P ot encia vs resist encia

−100 0 100 200 300 400 500
0.008 0.008

0.007 0.007

0.006 0.006

0.005 0.005

0.004 0.004

0.003 0.003
P oten ci a (W )
0.002 0.002

0.001 0.001

0 0

−0.001 −0.001

−100 0 100 200 300 400 500

R p t1 0 0

Gráfica 7 Potencia vs resistencia para circuito número 1

Gráfica 8 Potencia vs resistencia para circuito número 2

35
Gráfica 9 Potencia vs cambios en la resistencia del sensor RPT100 para el circuito 3

Gráfica 10 potencia vs cambios en la resistencia del sensor RPT100 para el circuito 4

36
 Gráfica 11 Potencia vs resistencia para circuito número 5

Tabla de resumen de circuitos realizados

Circuito Ganancia Potencia Ventajas Desventajas

3.1 ∆𝑅 𝐸 2 Sensible a los Baja
𝐴=− 𝑃𝑠 = ( ) ∗ ∆𝑅
2𝑅 2𝑅𝑜 cambios o ganancia
variaciones del
sensor
3.2 ∆R ∆𝑅 + 𝑅 Entrega valores Interdepende
A= 𝑃𝑠 = 𝐸 2
𝑅1 + R + ∆R (∆𝑅 + 2𝑅)2 mayormente ncia para
positivos y modificar la
presentando ganancia
potencia lineal
3.3 El crecimiento La ganancia
de la potencia es
es lineal inversamente
∆𝑅 2
𝐸 creciente con proporcional
𝐴=− 𝑃𝑠 = ( ) (𝑅 + ∆𝑅)
(𝑅1 + 𝑅) 𝑅1 + 𝑅 respecto a los cuadrado de
cambios de R1+R lo cual
resistencia del reduce la
sensor. potencia.
∆𝑅 2
3.4 (+) 𝐸 Decaimiento en Decaimiento
𝐴= 𝑃𝑠 = ( ) ∗ 𝑅0
2(𝑅𝑜 + ∆𝑅) 𝑅𝑜 + ∆𝑅 la potencia. repentino en
la gráfica de
potencia.

37
3.4 (-) −∆𝑅 ∆𝑅 + 𝑅𝑜 Crecimiento de La potencia
𝐴= 𝑃𝑠 = 𝐸 2
(2𝑅𝑜 + ∆𝑅) (∆𝑅 + 2𝑅𝑜 )2 potencia lineal, presenta un
voltaje de salida estancamient
lineal en función o que afecta
de variación del la linealidad,
sensor.
Tabla 6 Resumen comparativo de circuitos realizados en la práctica 3.

38
 DISCUSIÓN DE RESULTADOS

▪ El amplificador operacional como restador en modo común con un sensor en la

resistencia de retroalimentación puesto a tierra permite medir indirectamente el
cambio de un parámetro al cual se encuentra el sistema tomando como
referencia un estado con todas las resistencias externas iguales, en el cual
funciona como un restador con misma ganancia en ambas entradas. En la
práctica actual se simula un sensor de temperatura pt100 por lo que el
parámetro que varía es la temperatura, en este caso al variar la temperatura se
modifica el valor de la resistencia del sensor lo que produce que al mismo
tiempo incremente el valor del voltaje de salida, por tanto, el voltaje de salida es
proporcional al cambio de temperatura y al cambio de resistencia. El sensor
funciona en un rango de temperatura de –190 a 849 °C y resistencia de 22,78 a
390,09 Ω. La PT100 se simula con el potenciómetro R4 cuyo valor es igual a
1001 ohmios. La Resistencia 𝑅 que inicialmente es igual a las demás, pero, a
partir que ∆𝑅 empieza a variar, se incrementa el voltaje de salida

▪ Para el circuito de adquisición de datos indirectos del circuito 2 este se usó un

potenciómetro el cual simula ser un sensor de temperatura Pt100 el cual tiene un
funcionamiento de variar la resistencia al cambio de temperatura. Al implementar
un arreglo especifico de amplificador con resistencias como se muestra en la
figura 8 en donde esta aterrizada un polo del sensor y al analizar la salida de
voltaje del amplificador, este presentaba valores cercanos al voltaje de
saturación negativo del amplificador estando el sensor en corto circuito
(resistencia cero) y al aumentar la resistencia este voltaje de salida del
amplificador aumento como se muestra en la tabla de datos de este arreglo, y
cuando el potenciómetro llego al 72% del valor de la resistencia este empezó a
tomar valores positivos hasta llegar a un máximo de 2 voltios de voltaje de salida
siendo un claro indicio de que el voltaje de salda dependerá drásticamente de
los valores momentáneos que tome el sensor pt100; este arreglo de resistencias
se expresa con una función y con ella se puede llegar a los voltajes de salida sin
39
 embargo se resalta que esta función puede expresarse de una forma
equivalente ayudando a la simplificación de la función y cálculo del voltaje. En
este circuito la función que representa el voltaje de salida tiende a tener un
comportamiento lineal curveado lo que es un claro indicio de que este voltaje
está completamente ligado al arreglo de resistencias y amplificador dando este
comportamiento por último se analizó el comportamiento de la potencia del
sensor y de la limitación que tendremos a la implementación, esta potencia es
muy baja es por ello que no se podrá implementar en circuitos de potencia a
menos que el fabricante cambie la construcción y mejore la potencia nominal del
mismo sensor,

▪ En este circuito se encontró que el voltaje de salida es negativo con una

ganancia proporcional al cambio que existe en el sensor e inversamente
proporcional a la suma de R+R1 lo cual nos dice que la ganancia que tendrá
este circuito es muy pequeña ya que la suma de R+R1 es muchísimo mayor que
el cambio que existe entre la resistencia del sensor RPT100, también se observó
que se puede tener un ajuste a cero con la resistencia R3 con esta podemos
modificar el punto en el cual será cero el voltaje de salida del amplificador pero
para esto tenemos que encontrar el punto donde R3 y R sean iguales para que
solo se tome en cuenta el cambio que existe en la resistencia del sensor.

▪ Se determinó el voltaje de salida considerando la posición del sensor en ambas

entradas del amplificador operacional, considerando la potencia del sensor se
observó que en la entrada no inversora existe un decaimiento y esto puede ser
efecto del aumento de la resistencia en el sensor, entonces, en otras palabras a
medida de que la resistencia vaya aumentando la potencia se verá afectado
siendo así que el valor de la misma vaya en decremento de una manera
proporcional al aumento de resistencia. Ahora bien, cuando el sensor se
encuentra en la entrada inversora del amplificador se observó que la potencia
tiene un comportamiento lineal y al igual que con el sensor colocado en la
entrada no inversora también va en decaimiento la potencia, la diferencia está
en la tendencia lineal de una, analizando la gráfica de voltaje para ambas

40
configuraciones se logró observar que únicamente cuando el sensor se
encuentra en la entrada no inversora este ira reduciendo su magnitud ya que
cuando este se encuentra en la otra entrada del amplificador tendrá un
comportamiento como líneas ascendente.

41
 CONCLUSIONES

• El amplificador operacional como restador en modo común con un sensor en la

resistencia de retroalimentación puesto a tierra se caracteriza por presentar una
ganancia igual en ambas entradas al tener todas las resistencias iguales, sin
embargo, cuando se incrementa la resistencia del sensor colocada en la
realimentación se incrementa el voltaje de salida.
• Finalmente, el amplificador con sensor puesto a tierra en la entrada no inversora
presento una sensibilidad de voltaje en la salida la cual provoco variaciones
cuando este sensor fue variando, la diferencia de variación de mediciones fue de
0.034 tomando en cuenta que este comportamiento es igual entre los datos
teóricos y datos experimentales.
• Con este circuito podemos obtener un voltaje de salida y una potencia con un
comportamiento lineal con respecto a los cambios de resistencia siendo el
voltaje con una pendiente negativa y la potencia con una pendiente positiva,
aunque los valores de ganancia de este circuito son pequeños, con este circuito
también se puede obtener un ajuste por cero lo cual nos ayuda a tener un setear
en cero el sensor.
• Se determinó el voltaje de salida en función de la posición del sensor
considerando las 2 entradas del amplificador operacional, el comportamiento
potencia del sensor es distinta dependiendo de la entrada en la que se
encuentre ubicado.

42
 BIBLIOGRAFÍA

• Floyd, T. L. (2008). Dispositivos electrónicos. Pearson Educación.

• Boylestad, R. y Nashelsky, L. 2009. Electrónica: Teoría de Circuitos y

Dispositivos Electrónicos. Editor: Cruz, L. Décima Edición. PEARSON
EDUCACIÓN. México.

• García, J. (2021). Amplificador operacional (AMP OP): ¿Qué es y cómo

funciona? Tipos, ganancia y configuraciones [Blog]. Amplificadores. Recuperado
de: https://amplificadores.info/amp-op

43