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2022

ECUACIONES DIFERENCIALES
TAREA 3 ECUACIONES LINEALES & DE

BERNOULLI

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Las ecuaciones diferenciales lineales son una familia especialmente “amigable” de ecuaciones
diferenciales en las que, dada una ecuación lineal, ya sea de primer orden o de un miembro de
orden superior, siempre hay una buena posibilidad de que podamos encontrar alguna clase de
solución de la ecuación que podamos examinar.

ECUACIÓN LINEAL

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma:

dy
a1( x ) + a ( x ) y=g ( x ) (1)
dx 0

Se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente y.

Se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea cuando g(x) = 0; si no es no homogénea.

FORMA ESTÁNDAR

Al dividir ambos lados de la ecuación (1) entre el primer coeficiente, a1(x), se obtiene una
forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal:

dy
+ P ( x ) y =f ( x ) (2)
dx

Buscamos una solución de la ecuación (2) en un intervalo I, en el cual las dos funciones P y f
sean continuas.
En el análisis que se presenta a continuación ilustraremos una propiedad y un procedimiento y
terminaremos con una fórmula que representa la forma de cada solución de la ecuación (2).
Pero más importantes que la fórmula son la propiedad y el procedimiento, porque ambos
conceptos también se aplican a ecuaciones lineales de orden superior.

LA PROPIEDAD

La ecuación diferencial (2) tiene la propiedad de que su solución es la suma de las dos
soluciones, y = yc + yp, donde yc es una solución de la ecuación homogénea asociada

dy
+ P ( x ) y =0(3)
dx

y yp es una solución particular de ecuación no homogénea (2). Para ver esto, observe que

dy
dx
[ [ dy
][
y c + y p ] + P ( x ) [ y c + y p ]= c + P ( x ) y c +
dx
dy p
dx ]
+ P (x ) y p =f ( x )

0 f(x)
Ahora la ecuación (3) es también separable. Por lo que podemos determinar yc al escribir la
ecuación (3) en la forma:

dy
+ P ( x ) dx=0
y

e integramos. Despejando y, se obtiene yc = ce-∫P(x)dx. Por conveniencia escribimos

yc = cy1(x), donde y1 = e-∫P(x)dx. A continuación, se utiliza el hecho de que dy1/dx + P(x)y1 = 0,


para determinar yp.

PROCEDIMIENTO

Ahora podemos definir una solución particular de la ecuación (2), siguiendo un procedimiento
llamado variación de parámetros. Aquí, la idea básica es encontrar una función, u tal que yp
= u(x)y1(x) = u(x) e-∫P(x)dx sea una solución de la ecuación (2). En otras palabras, nuestra
suposición para yp es la misma que yc = cy1(x) excepto que c se ha sustituido por el “parámetro
variable” u. Sustituyendo yp = uy1 en la ecuación (2) se obtiene

u
dy 1
dx
du
+ y 1 + P ( x ) uy 1=f ( x ) o u
dx
dy 1
dx [ du
+ P(x ) y 1 + y 1 =f (x)
dx ]
du
Por tanto y 1 =f ( x ).
dx

Entonces separando las variables e integrando se obtiene

f (x) f ( x)
du= dx∧u=∫ dx .
y 1( x ) y 1(x )

Puesto que y1(x) = e-∫P(x)dx, vemos que 1/y1(x) = e∫P(x)dx. Por tanto

y p=u y 1=
( f ( x)
∫ y ( x) dx
1
) e ∫
− P ( x ) dx
=e ∫
− P ( x ) dx
∫ e∫ P ( x) dx f ( x ) dx ,∧¿

y=c e ∫
− P ( x ) dx
+e ∫
− P ( x ) dx
∫ e∫ P ( x) dx f ( x ) dx .(4)
Por tanto, si la ecuación (2) tiene una solución, debe ser de la forma de la ecuación (4).
Recíprocamente, es un ejercicio de derivación directa comprobar que la ecuación (4) es una
familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación (2).

No memorice la fórmula que se presenta en la ecuación (4). Sin embargo, recuerde el término
especial

e∫
P ( x ) dx
(5)

ya que se utiliza para resolver la ecuación (2) de una manera equivalente pero más fácil. Si la
ecuación (4) se multiplica por (5),

e∫ y=c +∫ e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
f ( x ) dx ,(6)

y después se deriva la ecuación (6).


d ∫ P ( x ) dx
dx
[ e y ]=e∫
P ( x ) dx
f ( x ) dx ,(7)

dy
e∫ + P ( x ) e∫ y=e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx
se obtiene f ( x ) .(8)
dx

Dividiendo el último resultado entre e∫ P ( x ) dx se obtiene la ecuación (2).

MÉTODO DE SOLUCIÓN

El método que se recomienda para resolver la ecuación (2) consiste en realidad en trabajar con
las ecuaciones (6) a (8) en orden inverso. En otras palabras, si la ecuación (2) se multiplica por
la ecuación (5), obtenemos la ecuación (8). Se reconoce que el lado izquierdo de la ecuación
(8) es la derivada del producto de e∫ P ( x ) dx por y. Esto nos conduce a la ecuación (7).

Entonces, integrando ambos lados de la ecuación (7) se obtiene la solución (6). Como
podemos resolver la ecuación (2) por integración, después de multiplicar por e∫ P ( x ) dx, esta
función se llama factor integrante de la ecuación diferencial. Por conveniencia resumiremos
estos resultados. Nuevamente le indicamos que no debe memorizar la fórmula (4) sino seguir
cada vez el siguiente procedimiento.

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 1 SOLUCIÓN DE UNA ED LINEAL HOMOGÉNEA


dy
Resuelva −3 y=0
dx

SOLUCIÓN: Esta ecuación lineal se puede resolver por separación de variables. En otro
caso, puesto que la ecuación ya está en la forma estándar (2), vemos que P(x) = - 3 y por tanto
el factor integrante es e∫ (−3) dx =e−3 x . Multiplicando la ecuación por este factor y reconociendo
que
dy d
e−3 x −3 e−3 x y =0 es la mismaque [ e−3 x y ] =0.
dx dx

Integrando ambos lados de la última ecuación se obtiene e−3 x y=c. Despejando y se


obtiene la solución explícita y=c e 3 x ,−∞< x < ∞ .

EJEMPLO 2 SOLUCIÓN DE UNA ED LINEAL NO HOMOGÉNEA

dy
Resuelva −3 y=6
dx

SOLUCIÓN: La ecuación homogénea asociada a esta ED se resolvió en el ejemplo 1.


Nuevamente la ecuación está ya en la forma estándar (2) y el factor integrante aún es
e∫
( −3) dx −3 x
=e . Ahora al multiplicar la ecuación dada por este factor se obtiene

dy d
e−3 x −3 e−3 x y =6 e−3 x , es la misma que [ e−3 x y ] =6 e−3 x .
dx dx

Integrando ambos lados de la última ecuación se obtiene


e−3 x y=−2 e−3 x + c o y =−2+c e3 x ,−∞< x< ∞.

La solución final del ejemplo 2 es la suma de dos soluciones: y = yc + yp, donde yc = c e3 x es la


solución de la ecuación homogénea del ejemplo 1 y yp = -2 es una solución particular de la
ecuación no homogénea y’ – 3y = 6. No necesita preocuparse de sí una ecuación lineal de
primer orden es homogénea o no homogénea; cuando sigue el procedimiento de solución que
se acaba de describir, la solución de una ecuación no homogénea necesariamente produce y =
yc + yp.
Cuando a1, a0 y g en la ecuación (1) son constantes, la ecuación diferencial es autónoma. En el
ejemplo 2 podemos comprobar de la forma normal dy/dx = 3(y + 2) que -2 es un punto crítico
y que es inestable (un repulsor). Así, una curva solución con un punto inicial ya sea arriba o
debajo de la gráfica de la solución de equilibrio y = -2 se aleja de esta recta horizontal
conforme x aumenta. La figura 2.3.1, obtenida con la ayuda de una aplicación para trazo de
gráficas, muestra la gráfica de y = -2 junto con otras curvas solución.

CONSTANTE DE INTEGRACIÓN

Observe que en el análisis general y en los ejemplos 1 y 2 no se ha considerado una constante


de integración en la evaluación de la integral indefinida en el exponente e∫ P ( x ) dx. Si
consideramos las leyes de los exponentes y el hecho de que el factor integrante multiplica
ambos lados de la ecuación diferencial, usted podría explicar por qué es innecesario escribir

∫ P ( x ) dx+ c .
SOLUCIÓN GENERAL

Suponga que las funciones P y f en la ecuación (2) son continuas en un intervalo I. En los
pasos que conducen a la ecuación (4) mostramos que si la ecuación (2) tiene una solución en I,
entonces debe estar en la forma dada en la ecuación (4). Recíprocamente, es un ejercicio
directo de derivación comprobar que cualquier función de la forma dada en (4) es una solución
de la ecuación diferencial (2) en I.

En otras palabras (4) es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación (2) y toda
solución de la ecuación (2) definida en I es un miembro de esta familia. Por tanto, llamamos a
la ecuación (4) la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo I. Ahora
escribiendo la ecuación (2) en la forma normal y’ = F (x, y), podemos identificar
( x )∧∂ F
F ( x , y ) =−P ( x ) y +f =−P ( x ) . De la continuidad de P y f en el intervalo I vemos que
∂y
∂F
Fy =−P ( x ) son también continuas en I. Con el teorema 1.2.1 como nuestra justificación,
∂y
concluimos que existe una y sólo una solución del problema con valores iniciales
dy
+ P ( x ) y =f ( x ) , y ( x 0 )= y 0 (9)
dx

definida en algún intervalo I0 que contiene a x0. Pero cuando x0 está en I, encontrar una
solución de (9) es exactamente lo mismo que encontrar un valor adecuado de c en la ecuación
(4), es decir, a toda x0 en I le corresponde un distinto c. En otras palabras, el intervalo de
existencia y unicidad I0 del teorema 1.2.1 para el problema con valores iniciales (9) es el
intervalo completo I.

EJEMPLO 3 SOLUCIÓN GENERAL

dy 6 x
Resuelva x −4 y=x e .
dx

SOLUCIÓN: Dividiendo entre x, obtenemos la forma estándar

dy 4 5 x
− y=x e ( 10)
dx x

−4 5 x
En esta forma identificamos a P ( x ) = f ( x )=x e y además vemos que P y f son continuas
xy
en (0, ∞). Por tanto, el factor integrante es

podemosutilizar lnx en lugar de ln| x| ya que x> 0

dx
−4 ∫ −4

e x
=e−4 lnx =e ln x =x−4 .

Aquí hemos utilizado la identidad básica b log N =N , N >0. Ahora multiplicamos la ecuación
b

(10) por x−4 y reescribimos

dy d −4
−4 x y=x e como [ x y ]=x e .
−4 −5 x x
x
dx dx

De la integración por partes se tiene que la solución general definida en el intervalo (0, ∞) es
−4 x x 5 x 4 x 4
x y=x e −e + c o y =x e −x e + c x .
Excepto en el caso en el que el coeficiente principal es 1, la reformulación de la ecuación (1)
en la forma estándar (2) requiere que se divida entre a1(x). Los valores de x para los que a1(x)
= 0 se llaman puntos singulares de la ecuación. Los puntos singulares son potencialmente
problemáticos. En concreto, en la ecuación (2), si P(x) (que se forma al dividir a0(x) entre
a1(x)) es discontinua en un punto, la discontinuidad puede conducir a soluciones de la
ecuación diferencial.

EJEMPLO 4 PROBLEMA CON VALORES INICIALES

dy
Resuelva + y =x , y ( 0 )=4.
dx

SOLUCIÓN: La ecuación está en forma estándar, y


P ( x ) =1∧f ( x )=x son continuas en (−∞ , ∞ ) . El factor integrante es e∫ dx =e x , entonces
integrando

d x
[ e y ]=x e x
dx

se tiene que e x y=x e x −e x +c . Despejando y de esta última ecuación se obtiene la solución


general y=x −1+ c e− x . Pero de la condición general sabemos qué y = 4 cuando x = 0. El
sustituir estos valores en la solución general implica que c = 5. Por tanto, la solución del
problema es

−x
y=x −1+ 5 e ,−∞< x <∞ .(12)

COEFICIENTES DISCONTINUOS

En aplicaciones, los coeficientes P(x) y f(x) en (2) pueden ser continuos por tramos. En el

siguiente ejemplo f(x) es continua por tramos en [0, ∞) con una sola discontinuidad, en
particular un salto (finito) discontinuo en x = 1. Resolvemos el problema en dos partes
correspondientes a los dos intervalos en los que f está definida. Es entonces posible juntar las

partes de las dos soluciones en x = 1 así que y(x) es continua en [0, ∞).
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y SUS SOLUCIONES

Un sistema de ecuaciones lineales es un sistema de ecuaciones en el que cada ecuación es


lineal. Una solución de un sistema es una asignación de valores para las incógnitas que hace
verdadera cada una de las ecuaciones. Resolver un sistema significa hallar todas las soluciones
del sistema.

Veamos a continuación un ejemplo de un sistema de ecuaciones lineales con dos incógnitas:

2 x− y=5 Ecuación 1
x+ 4 y=7 Ecuación 2

Podemos comprobar que x=3∧ y=1 es una solución de este sistema.

Ecuación 1 Ecuación 2
2 x − y=5 x+ 4 y =7
2 ( 3 )−1=5 3+ 4 ( 1 )=7

La solución también se puede escribir como el par ordenado (3, 1). Observe que las gráficas de
las Ecuaciones 1 y 2 son rectas (vea Figura 1). Como la solución (3, 1) satisface cada una de
las ecuaciones, el punto (3, 1) se encuentra en cada recta. Por lo tanto, es el punto de
intersección de las dos rectas.
MÉTODO DE SUSTITUCIÓN

En el método de sustitución empezamos con una ecuación en el sistema y despejamos una


incógnita en términos de la otra incógnita. El recuadro siguiente describe el procedimiento.
MÉTODO POR ELIMINACIÓN

Para resolver un sistema usando el método de eliminación, tratamos de combinar las


ecuaciones usando sumas o restas para eliminar una de las incógnitas.
MÉTODO GRÁFICO

En el método gráfico usamos calculadora graficadora para resolver el sistema de ecuaciones.


EL NÚMERO DE SOLUCIONES DE UN SISTEMA LINEAL CON DOS

INCÓGNITAS

La gráfica de un sistema lineal con dos incógnitas es un par de rectas, de modo que, para
resolver gráficamente el sistema, debemos hallar el (los) punto(s) de intersección de las rectas.
Dos rectas pueden cruzarse en un solo punto, pueden ser paralelas o pueden coincidir, como se
ve en la Figura 5. Por lo tanto, hay tres posibles resultados para resolver el sistema.
Se dice que un sistema que no tiene solución es inconsistente. Un sistema con un infinito de
soluciones se llama consistente indeterminado.
ECUACIONES DE BERNOULLI

dy
Hemos visto que una ecuación expresada de la forma + P ( x ) y =f (x ) es una ecuación
dx
diferencial ordinaria lineal de primer orden no-homogénea y la solución de este tipo de
ecuaciones se puede calcular usando el factor integrante.

También podemos notar que si la ecuación diferencial está expresada de la forma


dy
+ P ( x ) y =f (x ) y , se puede reescribir como una ecuación diferencial ordinaria lineal de
dx
dy
primer orden homogéneo + ( P ( x )−f ( x ) ) y=0 y en consecuencia se puede calcular su
dx
solución separando las variables.

Veamos a continuación, que este tipo de ecuaciones diferenciales se puede generalizar con el
fin de desarrollar un método que nos permita calcular la solución.

Para cualquier número natural n, diremos que una Ecuación de Bernoulli es una ecuación
diferencial ordinaria no lineal expresada de la siguiente forma
dy n
+ P(x ) y=f ( x) y
dx
Los casos para los cuales n=0 y n=1 fueron los nombrados en la introducción de esta sección.
Para el caso n ≥ 2, podemos calcular la solución de este tipo de ecuaciones usando recurriendo
a la variable auxiliar
u= y 1−n
De esta forma reducimos la ecuación a una ecuación diferencial ordinaria lineal no-
homogénea.
EJEMPLO 1 Y EXPLICACIÓN

Calcule la solución de la siguiente ecuación diferencial ordinaria


dy
3X +6 y =12 x y 2
dx
Lo primero que debemos hacer es estandarizar la ecuación diferencial y para esto dividimos
cada uno de los sumandos involucrados por 3x para obtener
dy 2 2
+ y=4 y
dx x
Una vez estandarizada la ecuación diferencial, recurrimos a la variable auxiliar u= y 1−n que en
este caso, n = 2, por lo tanto, estará expresada como u= y−1 de donde podemos despejar y
1
elevando a -1 y de forma general, para hacer este despeje, se eleva a ambos lados de la
1−n
ecuación para obtener que
y=u−1
Será necesario calcular el diferencial de y, así que usando la regla de la cadena concluimos que
dy dy du −2 du
= =−u
dx du dx dx
dy
Entonces, sustituimos y & en la ecuación diferencial
dx
dy 2
+ y=4 y 2 ❑ −u−2
dx x ⇒ (
du 2 −1
)
+ ( u ) =¿
dx x
du 2 −1
❑−u−2 + u =4 u−2
⇒ dx x
Posteriormente, estandarizamos esta nueva expresión dividiendo cada uno de los sumandos
por −u−2 y así, reescribimos la nueva ecuación como una ecuación diferencial ordinaria lineal
no-homogénea
du 2
− u=−4
dx x
Identificamos la función P(x) que nos permite calcular el factor integrante de la siguiente
manera
2
−2 ⇒ ∫ −2
P ( x) = ❑ p ( x )=e x =e
x
Entonces, calculamos la solución de la ecuación diferencial
du 2
− u=−4
dx x

−2 du −2 2 −2
❑x −x u=−4 x
dx x
−2

x u −2
❑ =−4 x
dx
−2

x u
❑∫ =∫ −4 x
−2
dx

−2 4
❑ x u= + C
x
Finalmente, ya que hemos expresado la variable auxiliar u en función de x, volvemos a
sustituirla para obtener y
−1 2

1
y =−4 x +C ❑ y=
−4 x+C x 2
ECUACIÓN DE BERNOULLI

Observe los siguientes ejemplos:

1.− y ' + ( 1x ) y=sin x y 3

' x 2
2.− y + ( cos x ) y=e ∙ y

3.− y' +
( )1
1+ x
2
y=2 x y 4

¿Qué característica, en cuanto a la forma en que están escritas, puede observarse en la parte
izquierda de las ecuaciones diferenciales dadas?
 En todas aparece la derivada y'; también aparece la variable “y” multiplicada por una
función que depende de x.

Correcto. ¿Pueden establecer un criterio general en cuanto a la forma que tiene término
izquierdo para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas?
 El término izquierdo de las ecuaciones diferenciales dadas tiene la forma
'
y + A ( x) y

Muy bien. ¿Observan ustedes alguna característica común, en cuánto a la forma, del término
que está a la derecha de las ecuaciones diferenciales dadas?
 Aparece multiplicada una función de “x” por una potencia de la variable “y”

Exacto. ¿Pueden establecer una regla general en cuanto a la forma que tiene el término
derecho para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas?
 Si, puede decirse que el término derecho de las ecuaciones diferenciales dadas tiene la
forma B( x) y ' '

En general, ¿Qué forma tienen las ecuaciones de los tres ejemplos?


 Las ecuaciones tienen la forma y ' + A ( x ) y=B ( x ) y n.

La manera de resolver esta ecuación es reducirla a lineal mediante un cambio de variable


especial.
ECUACIÓN DE BERNOULLI

Una ecuación diferencial de la forma


' n
y + A ( x ) y=B ( x ) y
Con n es un número real cualquiera y A(x) y B(x) son funciones que sólo dependen de "x" (o
pueden ser constantes) se conoce con el nombre de Ecuación de Bernoulli.

PASOS A SEGUIR PARA LA OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN GENERAL DE LA

ECUACIÓN DE BERNOILLI
' n
y + P ( x ) y=Q ( x ) y
(n = un número real cualquiera).


1. Multiplique la ecuación por y−n ❑ y−n y ' + P ( x ) y −n+1=Q( x )

2. Realice el cambio de variable z= y −n+1 ❑ z ' =(−n+1) y −n y '

3. Multiplique la ecuación obtenida en el paso 1 por (-n+1) y sustituya el cambio de


variable indicado en el paso 2
'
z + (−n+1 ) P ( x ) z =(−n+1 ) Q(x)
4. Resuelva la ecuación diferencial de primer orden lineal obtenida en el paso 3
5. Devuelva el cambio de variable
6. De ser posible despeje “y”
APLICACIONES DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL EN

SITUACIONES DEL ENTORNO

 Aplicaciones a la Biología:
Uno de los campos más fascinante del conocimiento al cual los métodos matemáticos
han sido aplicados es el de la Biología.
Crecimiento Biológico
Problemas de Epidemiología
 Aplicaciones a la Economía:
En años recientes ha habido un interés creciente por la aplicación de las matemáticas a
la economía. Sin embargo, puesto que la economía involucra muchos factores
impredecibles, tales como decisiones psicológicas o políticas, la formulación
matemática de sus problemas es difícil.
Oferta y demanda
Principio económico de la oferta y la demanda
Inventarios
 Aplicaciones a la química
Mezclas químicas
Flujo de calor en estado estacionario
Reacciones química
 Ley de enfriamiento/calentamiento de Newton
 Drenado de un tanque
 Circuitos en serie
 Cuerpos en caída
 Cuerpos en caída y resistencia del aire
 Cables suspendidos
DRENADO DE TANQUES Y MEZCLADO DE DISOLUCIONES

DRENADO DE UN TANQUE
MEZCLADO DE DISOLUCIONES
Bibliografía
Simmons, G. F. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas históricas (Segunda ed.). Mc Graw
Hill.

Steven C. Chapra, R. P. (s.f.). Métodos numéricos para ingenieros (Quinta ed.). Mc Graw Hill.

Zill, D. G. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado (Novena ed.). CENGAGE Learning.

https://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundo-orden.html

https://sites.google.com/site/edoprimerorden/tarea/t5---ecuaciones-lineales-y-reducibles-a-lineales

https://xdoc.mx/documents/ecuacion-diferencial-reducible-a-lineal-5dc0873c97254

https://totumat.com/2020/09/29/ecuaciones-de-bernoulli/#:~:text=es%20una%20ecuaci%C3%B3n%20diferencial
%20ordinaria,calcular%20usando%20el%20factor%20integrante.&text=y%20en%20consecuencia%20se
%20puede%20calcular%20su%20soluci%C3%B3n%20separando%20las%20variables

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