NP.

1-Hallar la w2, w3, w4, w5, v6 del mecanismo si la velocidad del punto p es de 10 m/s por el método de centros
instantáneos de rotación.

o,1)
(13)
\(5)
(2,3)
V2-V3
W3 (2,33,)
W2 (2,3-2,1)=
Wz-l333,32oc)(53)
A,5cm
w3-3a2, 53 rad/
(2,5)

2A
Va -V4
(3.9 Wa(2,4-21)=&J4 (2,4-44
wA 933,3brad/s (13,acm)
2,A) 45c
fW2 W=
Ce,A)
1o2a, 61 rad/s
,2
6,2) A6-4,1 (2,5)
V2 Vs
w2(2,5- 21)-Ws(2S-5)
C2,6)
VG= V2 ws =(333,33rads (5,
A Acm
V6 =W2(2,6-2,1) w 5 3a2, 5 3 r d s
V63 33, 3 rad/s (4.3cm
U6= 1S94 4 r na
333,33rod rey
2T d
 C/2 15

3-hallar todos los CIR del mecanismos y la velocidades angulares de cada eslabón cuando la
w2=80rpm.
CIn C2,3)
A0,3) wa(2,3-2,1) =Ws (2,3-3,)
W3-30r pm (2,2 cm)
(8,1cm)
W3= 2/A rp
CI2 (2,4)
Wal(2,4-4.1)
w2 (2,4-2,1) -
w4(90rpm)(1,4cm
10,1cm
4UA= 5,o5 rpm

Ci C2,5)
c'e) Wz ( 2,5-2,1)- wS (2,5- 6,
(3,A) C2)
US 20rpm ( 2,8Cm)
5,2cm

w5- 43,08 rpm

5,2) CI2C 2,6)
(5,) Ve bW(2,6-2,1)
VG 30rpm/o,006m)
VG43 m/s

(1,4)
 cie=/5

4-hallar todos los CIR del mecanismos y la velocidades angulares de cada eslabón cuando la w2=120rpm.
(,5)
CI2 (2,4)
s,1
6,3) Wa(2,4-2,1) =Wa(2,4-4./)
W4 120rpm (6,4cm)
1,4 cm
o,5) w4 54A3 54Pm
ALS.A)
c6,453 Ci2 C2, 5)
W2(2,5-2,1) =ws(2,5- 5,1)
45: 120rpm ( c )
1,4cm
3
W5- 6O0hpm
(2,A)
(6,A)
CA)) (6,2) (2,6)
A
Wa(2,6- 2,)= We(2,6-6,1)
W6= 12orpm (14.8cm)
Acm
wG=3a,3arpm
Cie (3,A)
Wa(3,4-3,1) Wal34-4.)
w3543,5rpm (3,3em
A,lcmn
w3 121,A0 rPm

13)
 1-Hallar la w3, w4, w5, v6 del mecanismo por el método de centros instantáneos de rotación.

CIe (2,3) A
W2 (2,3-2,4)= (2,3 -3,4)
W3-159,o1rad/s( 2,3tm)
5 (m
W3 32, 2 5raq/s
CI2 (2,4)
4 -4. )
W2(2, 4- 2,1) - w4(2,
w 4- 159,09rad/s ( 2,6com t6,)
3,3cpm
W4-123, 25tad/s
02 157.07rds2,3)
CIe C2, s)
5,/)
w2(2,5- 2,1) =ws/2s- (6,1)L
2) 4,)
(4
CCA)
wS: /59,091ad/s (0, 5chm) CA5)
2, 5Cm
B3,4)
W5 3I, 41 ra 3
CI2 (2,6) 3,5)

Ve -Wz (2,6 2,1)--

6
VG/5)o? radg(0,oqm)
VG=1 4/362/s

(3,1
 1-Hallar la w3, w4, w5, w6 del mecanismo si la velocidad de la corredera es 15 m/s de por el método de centros instantáne

CID C2, 3)
Y2=Wa(2,3- 3,1)
W3=/Sm/s = 3,5ro/s Aa,s
c6,6) ,3)
0, O16 m

C12 (2,A) (oA) 24)

Va =wA(2,4-A.)
,3) 2
w4= 5 m/S 289,49rod/s G. 5,
O,o19m
4,1)
CI2 (2,5)
V2 w s (2, S-
= 5, 1)
t5,1)
ms-
W s /5O02m SS5,SS rads

C/2 (2,6)
CID (6,4
V2-We2,6-6, 1 WG16,A-6,1) =wa(6,4-4,1)
we -/gwI3,= 1250 rod/s W6
,O12 289,49 ad/s (6,4cm)
5,2 C h

wG=12a 5rad/s.
 #C /5

,3)
2- Hallar wBC, WCE, WEF Y VF DEL mecanismo si se mueve a una WAB 150 rpm.

CI2 C2,3)
Wz (2,3-2, 1)= W3 (2,3-3,1)
03 15orpm (1,Be m)
CG,3) ,1e m)
w3 6 5, 35rpm
C/D C2,4)
w 2(2,4-2,1) - WA(2,A -4.)
0,3)
wA F
15orp m( 5, a)
11,2cm
4U=A 02rpm
Cie C2,5)
Wa (2,5- 2,1) =Ws (2,5-S,1)
(2,3)
Ws= l 5 0 p m ( 1 3 c )
& c
W5-21,91rpm
D CI2 2, 6)
u,4)
(5,6) W2 (2,6- 2, 1) V6
62) (2,5)
64)(4,5) q42,419,0.08m)= VG

150rprm X
re-27c kol
6,1)

C5)
6-hallar todos los CIR del mecanismos y la velocidades angulares de cada eslabón cuando la w2=125 rpma

C2,3) t3,A)

2Ic I'e
Uy

S)

-
2A tnm
 g'

nos y la velocidades angulares de cada eslabón cuando la w2=

3,A)